本發(fā)明涉及隧道施工設備技術領域，具體是一種多功能剪叉撐平臺鉆機。

背景技術：

目前在隧道施工過程中，在進行如管棚支護、地質勘查等鉆孔作業(yè)時，大部分還是采用人工作業(yè)，造成施工工人的勞動強度大，另外由于作業(yè)環(huán)境比較惡劣，施工安全性低，對施工人員存在人身安全隱患。目前國內市場上也有一些代替人工作業(yè)的機械設備，但是由于施工高度和環(huán)境的限制，使這些機械設備本身具有局限性，無法滿足具體工程施工中的施工要求，一部分施工作業(yè)還需要人工來完成。因此，現(xiàn)階段隧道施工領域，需要一種代替人工作業(yè)的施工機械設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能剪叉撐平臺鉆機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種多功能剪叉撐平臺鉆機，其在剪叉式升降機的基礎上，在剪叉式升降機的四周設置有多個隨著剪叉式升降機的升降的可調節(jié)的螺紋螺紋立柱，剪刀叉由升降油缸推動；所述剪叉式升降機的上底架兩側還鉸接有延伸折板，剪叉式升降機的上底架和兩側的延伸折板組成施工平臺(以下簡稱平臺)。剪叉式升降機的下底架固定在回轉支撐上，由回轉驅動馬達驅動使平臺自由旋轉；回轉支撐固定于履帶行走上，通過調整調節(jié)油缸實現(xiàn)整個平臺沿履帶行走軸向前后擺動。剪叉式升降機的下底架前后兩端安裝有液壓支腿，增加作業(yè)傾覆力矩；

在平臺上固定有移動底架，移動底架可以沿平臺徑向由液壓馬達帶動齒輪齒條左右移動。移動底架上安裝施工執(zhí)行機構，包括：滑動臂、大臂和大臂旋轉軸。大臂滑動安裝在滑動臂上，由伸縮油缸帶動調整鉆機與施工位置的距離。滑動臂通過大臂旋轉軸連接，通過舉臂油缸帶動滑動臂上下、左右擺動，進而帶動大臂上下、左右擺動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述螺紋立柱由若干根短桿連接而成，通過固定鎖壓緊，使螺紋立柱上的螺母固定在剪叉式升降機的底架上，連接剪叉式升降機上下底架，增加剪叉式升降機的抗彎強度同時增加平臺穩(wěn)定性，增大作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明再進一步的方案：相鄰兩根短桿之間采用螺紋式連接、插接式連接或伸縮式連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：由短桿連接而成的螺紋立柱，兩兩之間采用剪刀叉構連接，增加橫向抗彎強度。

作為本發(fā)明再進一步的方案：折板油缸伸縮端連接至延伸折板，延伸折板在折板油缸的驅動下翻轉90°并與剪叉式升降機上底架對接。

一種多功能剪叉撐平臺鉆機；平臺上底架安裝有移動底架；所述移動底架上安裝有滑動臂、大臂和大臂旋轉軸；所述大臂上安裝有鏈條油缸、動力頭和導正夾。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述平臺上還安裝有驅動移動底架在平臺上移動的液壓馬達或液壓油缸。

大臂滑動安裝在滑動臂上，由伸縮油缸帶動調整鉆機與施工位置的距離?；瑒颖弁ㄟ^大臂旋轉軸連接，通過舉臂油缸帶動滑動臂上下、左右擺動，進而帶動大臂上下、左右擺動。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述大臂滑動安裝在滑動臂上，由伸縮油缸帶動調整鉆機與施工位置的距離。

作為本發(fā)明再進一步的方案:所述滑動臂通過大臂旋轉軸連接，通過舉臂油缸帶動滑動臂上下、左右擺動，進而帶動大臂上下、左右擺動。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明多功能剪叉撐平臺鉆機通過在剪叉式升降機四周設置多個可調節(jié)的螺紋立柱，從而增強剪叉式升降機的抗彎強度及平臺的穩(wěn)定性，能夠實現(xiàn)隧道高空作業(yè)及保證施工作業(yè)精度。在剪叉式升降機受力不均時，能夠通過可調節(jié)的螺紋立柱分攤受力，盡可能的避免剪叉式升降機扭曲變形，從而延長剪叉式升降機的使用壽命。

2、本發(fā)明多功能剪叉撐平臺鉆機在升降平臺側面設置延伸折板，在運輸過程中，延伸折板處于收起狀態(tài)，不會影響鉆井平臺的尺寸，便于運輸；在施工過程中，根據(jù)需求展開延伸折板，延伸折板與升降平臺對接，增加了作業(yè)面積；

3、本發(fā)明多功能剪叉撐平臺鉆機移動方便，操作簡單，隧道施工無死角，能夠大大降低施工人員的勞動強度，為施工安全提供保障。

附圖說明

圖1為多功能剪叉撐平臺鉆機的結構示意圖。

圖2為多功能剪叉撐平臺鉆機的側面結構示意圖。

圖3為多功能剪叉撐平臺鉆機的執(zhí)行結構示意圖。

圖4為多功能剪叉撐平臺鉆機中大臂的結構示意圖。

圖5為多功能剪叉撐平臺鉆機中立柱鎖緊結構示意圖。

圖6為多功能剪叉撐平臺鉆機中側面施工示意圖。

圖中：1-履帶行走、2-支腿、3-可調節(jié)的螺紋立柱、4-剪叉式升降機、5-短桿、6-回轉支撐、7-驅動馬達、8-移動底架、9-滑動臂、10-大臂、11-大臂旋轉軸、12-折板油缸、13-延伸折板、14-鏈條油缸、15-動力頭、16-導正夾、17-伸縮油缸、18-舉臂油缸、19-齒輪、20-齒條、21-螺母、22-回轉驅動馬達、23-調節(jié)油缸、24-升降油缸、25-固定鎖

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-5，一種用于隧道施工的多工能升降平臺鉆機，包括剪叉式升降機4；所述剪叉式升降機4安裝在履帶行走1的回轉支撐6上，由回轉驅動馬達22驅動其轉動，同時履帶行走1上的調節(jié)油缸23前后擺動，調整整個剪叉式升降機的仰俯角度。剪叉式升降機4的底座四周還安裝有支腿油缸2，在施工過程中，支腿油缸2伸長以支撐地面，保證平臺鉆機工作時的穩(wěn)定性；所述剪叉式升降機4的上底架上安裝有移動底架8，移動底架8在剪叉式升降機4的上底架上由液壓馬達7驅動齒輪19、齒條20沿著平臺移動，施工范圍大、無死角。移動底架8上安裝有滑動臂9、大臂10和大臂旋轉軸11；大臂10上安裝有鏈條油缸14、動力頭15和導正夾16；大臂10滑動安裝在滑動臂9上，大臂10由伸縮油缸17帶動沿著滑動臂9的軸線方向移動，以調整施工距離；滑動臂9通過大臂旋轉軸11連接，由舉臂油缸18帶動滑動臂9上下、左右擺動，進而帶動大臂10擺動，具體結構與現(xiàn)有的平臺鉆機類似，在此不再贅述；

所述剪叉式升降機4四周還設置有多個可調節(jié)的螺紋立柱3，可調節(jié)的螺紋立柱3底部安裝在剪叉式升降機4的下底架上，可調節(jié)的螺紋立柱3頂端固定連接至剪叉式升降機4的上底架，在剪叉式升降機4上升或下降時，通過增減短桿5進而可調節(jié)的螺紋立柱3隨之伸長或縮短，調整后由螺母21扭緊同時插上固定鎖25，常規(guī)的平臺鉆機沒有設置可調節(jié)的螺紋立柱3。在作業(yè)過程中，若剪叉式升降機4受力不均，容易造成剪叉式升降機4扭曲變形，影響剪叉式升降機4的使用壽命，也影響作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性。本發(fā)明用于隧道的無死角施工的多功能升降平臺鉆機，通過在剪叉式升降機4四周設置多個可調節(jié)的螺紋立柱3，從而增強剪叉式升降機4的抗彎強度，在剪叉式升降機4受力不均時，能夠通過可調節(jié)的螺紋立柱3分攤受力，盡可能的避免剪叉式升降機4扭曲變形，從而延長剪叉式升降機4的使用壽命，保證作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性；所述可調節(jié)的螺紋立柱3由若干根短桿5連接而成，相鄰兩根短桿5之間的連接方式不加限制，本實施例中，優(yōu)選的，相鄰兩根短桿5之間采用螺紋式連接、插接式連接或伸縮式連接；

所述剪叉式升降機4的上底架兩側還轉動鉸接有延伸折板13，所述多功能剪叉撐平臺鉆機還包括折板油缸12，折板油缸12伸縮端連接至延伸折板13，延伸折板13在折板油缸12的驅動下翻轉90°并與剪叉式升降機4的上底架對接。在正常狀態(tài)下，延伸折板13處于收起狀態(tài)，此時延伸折板13與剪叉式升降機4的上底架垂直，滿足運輸尺寸，便于運輸；在施工過程中，若需要使用延伸折板13時，折板油缸12啟動，并推動延伸折板13翻轉90°，使延伸折板13與剪叉式升降機4的上底架對接，從而增加了作業(yè)面積。

所述的延伸折板(13)翻轉90°后，移動底架(8)及其上的施工執(zhí)行機構可以移動到延伸折板(13)上，利用剪叉式升降機(4)的上升或下降，把隧道內垂直方向的施工孔施工完成。

本發(fā)明多功能剪叉撐平臺鉆機通過在剪叉式升降機4四周設置多個可調節(jié)的螺紋立柱3，從而增強剪叉式升降機4的抗彎強度，在剪叉式升降機4受力不均時，能夠通過可調節(jié)的螺紋立柱3分攤受力，盡可能的避免剪叉式升降機4扭曲變形，從而延長剪叉式升降機4的使用壽命，保證作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性，能夠滿足隧道高空作業(yè)；

本發(fā)明多功能剪叉撐平臺鉆機在剪叉式升降機4的上底架側面設置延伸折板13，在運輸過程中，延伸折板13處于收起狀態(tài)，不會影響鉆井平臺的尺寸，便于運輸；在施工過程中，根據(jù)需求展開延伸折板13，延伸折板13與剪叉式升降機4的上底架對接，增加了作業(yè)面積。

本發(fā)明多功能剪叉撐平臺鉆機移動方便，操作簡單，隧道施工無死角，能夠大大降低施工人員的勞動強度，為施工安全提供保障。

上面對本發(fā)明的較佳實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。