空間正交剪叉式升降平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種空間正交剪叉式升降平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降平臺(tái)在生活和工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的使用，但傳統(tǒng)的升降平臺(tái)大多為平面剪叉機(jī)構(gòu)，不具備空間運(yùn)動(dòng)的特性，機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性較低，當(dāng)平臺(tái)上升到一定高度后會(huì)產(chǎn)生搖晃，對使用者的自身安全造成了一定的威脅。
[0003]目前市面上的升降平臺(tái)大多為液壓式升降平臺(tái)，不僅制造成本較高，而且液壓升降平臺(tái)在使用過程中會(huì)產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，造成環(huán)境污染和一定的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)液壓升降平臺(tái)一般來說體型較大，加上液壓栗的結(jié)構(gòu)獨(dú)立，不利于移動(dòng)。
[0004]雖然市面上也有升降平臺(tái)靠底座的輪子進(jìn)行移動(dòng)，但是移動(dòng)效率低，難以定位，且在移動(dòng)過程中遇到障礙物容易發(fā)生側(cè)翻，對人身安全構(gòu)成威脅。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種空間正交剪叉式升降平臺(tái)，該升降平臺(tái)不僅空間結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于升降、移動(dòng)，而且裝配簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:一種空間正交剪叉式升降平臺(tái)，包括底座，所述底座中部設(shè)置有豎向伸縮桿，所述豎向伸縮桿上端設(shè)置有用于人員站立的臺(tái)面，豎向伸縮桿上還套設(shè)有上端與臺(tái)面底部相連接用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)面升降的剪叉機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述剪叉機(jī)構(gòu)的下端與設(shè)置于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)上的滑座相鉸接以驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)升降。
[0007]進(jìn)一步地，所述剪叉機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)套設(shè)于豎向伸縮桿上的座圈，所述座圈上呈輻射狀布設(shè)有四個(gè)鉸耳，位于頂部和底部的座圈上的鉸耳分別鉸接有一個(gè)叉桿，位于中部的座圈上的鉸耳鉸接有兩個(gè)叉桿，相鄰兩個(gè)座圈的叉桿分別依次對應(yīng)，叉桿通過銷軸兩兩交叉鉸接，自下而上位于第二個(gè)座圈上且斜置向下的叉桿伸出端與滑座相鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括呈輻射狀設(shè)置于底座上側(cè)面且位于豎向伸縮桿旁側(cè)與剪叉機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的矩形箱體，所述矩形箱體內(nèi)自下而上設(shè)置有相平行的絲桿和導(dǎo)向桿，所述滑座與絲桿相配合且套置于導(dǎo)向桿上，所述滑座上側(cè)設(shè)置有用于與叉桿相鉸接以驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)升降的鉸耳。
[0009]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括四個(gè)矩形箱體，相鄰兩矩形箱體內(nèi)的絲桿的螺旋方向相反，所述絲桿朝向豎向伸縮桿的一端穿出矩形箱體，絲桿穿出矩形箱體的端部上分別設(shè)置有參數(shù)相同的錐齒輪；所述動(dòng)力源為立式伺服電機(jī)，且設(shè)置于豎向伸縮桿的下方，所述立式伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二錐齒輪，該第二錐齒論與四個(gè)錐齒輪中的一個(gè)相嚙合，所述相鄰兩錐齒輪相嚙合以驅(qū)動(dòng)各絲桿旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述底座下側(cè)設(shè)置有滑塊，所述滑塊套置于與其相配合用以平臺(tái)移動(dòng)的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上。
[0011]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括由兩條相平行的橫向?qū)к壗M成的橫向軌道和由兩條相平行的縱向?qū)к壗M成的縱向軌道，所述橫向軌道和縱向軌道的交叉重合部上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)后可與橫向軌道或縱向軌道相連通的公共軌道。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤的外周部上間隔布設(shè)有四個(gè)徑向銷孔，轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)的地面上固定有臥式銷軸，所述臥式銷軸上套設(shè)有壓簧，所述壓簧另一端與套設(shè)于臥式銷軸上且用于與銷孔相配合以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位的軸套相連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述底座周部設(shè)置有豎向彈性銷軸，所述橫向軌道和縱向軌道內(nèi)沿長度方向間隔設(shè)置有用于與豎向彈性銷軸相配合以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)移動(dòng)定位的豎向銷孔。
[0014]進(jìn)一步地，所述臺(tái)面的三側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]I)該平臺(tái)的剪叉機(jī)構(gòu)為空間正交結(jié)構(gòu)，由原來的平面剪叉式機(jī)構(gòu)演化為空間剪叉式機(jī)構(gòu)，極大增強(qiáng)了平臺(tái)的穩(wěn)定性。同時(shí)利用絲桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑座的運(yùn)動(dòng)，既實(shí)現(xiàn)剪叉式機(jī)構(gòu)的升降，避免了液壓系統(tǒng)中漏油的弊端，又實(shí)現(xiàn)了所需功能，有較好的使用性能，更加人性化。
[0017]2)該空間正交剪叉式機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)上具有尺度一致性、重復(fù)性好等特點(diǎn)，加工裝配簡單，實(shí)用性強(qiáng)。而且具有較好的安全性能，在空間擴(kuò)展機(jī)構(gòu)方面具有較好的應(yīng)用前景。
[0018]3)在剪叉機(jī)構(gòu)中間設(shè)置豎向伸縮桿，起上升與下降的導(dǎo)向作用，使整體機(jī)構(gòu)保持在垂直地面方向上運(yùn)動(dòng)；伸縮桿具有較好的強(qiáng)度與剛度，可以承受一定的橫向載荷。因此，在高空中作業(yè)時(shí)可保證剪叉機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，防止機(jī)構(gòu)側(cè)翻；同時(shí)其伸縮結(jié)構(gòu)大大降低了機(jī)構(gòu)的空間，從而有利于在機(jī)構(gòu)降至最低點(diǎn)時(shí)，高度不會(huì)太高。
[0019]4)主傳動(dòng)利用絲桿和滑座進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，具有經(jīng)濟(jì)性好，較低的價(jià)格可以滿足較高的要求；傳動(dòng)力矩大；自鎖性能較好；安裝簡單、結(jié)構(gòu)不復(fù)雜、維修較為方便，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)；
[0020]4)通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降平臺(tái)的移動(dòng)，能夠及時(shí)將平臺(tái)移動(dòng)到所需位置，更加準(zhǔn)確高效。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的伺服電動(dòng)機(jī)與錐齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型的剪叉機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型的銷軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中:1-底盤 11-滑塊 12-豎向彈性銷軸 13-豎向銷孔 2_豎向伸縮桿3-臺(tái)面31-護(hù)欄4-剪叉機(jī)構(gòu)41-座圈42-鉸耳43-叉桿43a_叉桿44-銷軸5-動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)51-滑座52-矩形箱體53-絲桿54-導(dǎo)向桿55-鉸耳56-錐齒輪6-伺服電機(jī)61-第二錐齒輪7-導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)71-橫向?qū)к?2-縱向?qū)к?3-交叉重合部74-轉(zhuǎn)盤75-公共軌道76-徑向銷孔77-臥式銷軸78-壓簧79-軸套。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下，但本實(shí)用新型并不限于此。
[0032]參考圖1至圖9
[0033]—種空間正交剪叉式升降平臺(tái)，包括底座1，所述底座中部設(shè)置有豎向伸縮桿2，所述豎向伸縮桿上端設(shè)置有用于人員站立的臺(tái)面3，所述臺(tái)面的三側(cè)分別設(shè)置有護(hù)欄31，豎向伸縮桿上還套設(shè)有上端與臺(tái)面底部相連接用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)面升降的剪叉機(jī)構(gòu)4，所述底座上設(shè)置有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)5，所述剪叉機(jī)構(gòu)的下端與設(shè)置于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)上的滑座51相鉸接以驅(qū)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)升降。
[0034]本實(shí)施例中，所述剪叉機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)套設(shè)于豎向伸縮桿上的座圈41，所述座圈上呈輻射狀布設(shè)有四個(gè)鉸耳42，位于頂部和底部的座圈上的鉸耳分別鉸接有一個(gè)叉桿43，位于中部的座圈上的鉸耳鉸接有兩個(gè)叉桿，相鄰兩個(gè)座圈的叉桿分別依次對應(yīng)，叉桿通過