緩沖回轉(zhuǎn)回路的制作方法
【專利摘要】一種緩沖回轉(zhuǎn)回路，在例如具有動臂構(gòu)件的重型設(shè)備的操作中供減少常見的振蕩之用。此回路利用從回路的一個支路向回路的另一支路或向槽的高壓流體流（由在急劇減速期間回轉(zhuǎn)的慣性引起）的傳送，該槽起到使通常會被截留在支路中的油減壓的作用。這些現(xiàn)象造成了回轉(zhuǎn)緩沖效應(yīng)。
【專利說明】緩沖回轉(zhuǎn)回路
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求享有2011年3月15日提交的美國臨時申請第61/452，661號的權(quán)益，在此通過援引明確地并入該美國臨時申請公開的內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本申請涉及在重型設(shè)備的操作中使用的液壓系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及ー種緩沖回轉(zhuǎn)回路(cushioned swing circuit),其被用來緩解在重型設(shè)備的操作中常見的劇烈振蕩。
【背景技術(shù)】
[0004]一般而言，施工設(shè)備和其它重型設(shè)備利用液壓系統(tǒng)來進行挖掘、裝載、起吊、以及類似的操作。執(zhí)行這些功能的速度和方向借助液壓閥來控制。典型地，在移動功能的末端，組件會在速度和方向上表現(xiàn)出不受控制的變化，而產(chǎn)生振蕩運動。例如在反向鏟中，當(dāng)反向鏟的聯(lián)動裝置在側(cè)對側(cè)的操縱后停止時就會發(fā)生振蕩運動。這種振蕩導(dǎo)致反向鏟的操作者更加難以使鏟斗返回至給定位置。振蕩是當(dāng)停止時由反向鏟的運動所產(chǎn)生的動能傳遞至液壓供應(yīng)管線(該液壓供應(yīng)管線連接至反向鏟致動器)時而引起的。被傳遞的能量使停止致動器中的流體壓カ產(chǎn)生急劇增大(或峰值)。増大的流體壓カ又將能量傳遞至液壓系統(tǒng)內(nèi)和附近的車輛。能量隨后通過液壓管線沿相反方向返回，并將カ施加至原來的驅(qū)動致動器上。這種能量的傳遞會繼續(xù)下去，直到能量作為熱而耗散、或通過設(shè)備的振蕩和液壓管線的膨脹而耗散為止。
[0005]液壓回轉(zhuǎn)阻尼或緩沖回轉(zhuǎn)回路已被設(shè)計成抵消這種振蕩?，F(xiàn)有技術(shù)的緩沖回轉(zhuǎn)回路有時在多個缸/馬達管路之間設(shè)有受限通道，用以使由回轉(zhuǎn)回路控制的工具能夠逐漸停止。然而，受限通道的打開和關(guān)閉由三位兩通閥來控制，三位兩通閥在回轉(zhuǎn)運動時始終保持通道打開。而這會在加速和回轉(zhuǎn)推進期間導(dǎo)致?lián)p耗，其是不期望發(fā)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的至少ー個實施例提供了ー種液壓緩沖回路，其包括:雙向液壓缸；方向控制閥；第一缸管路和第二缸管路，分別連接至方向控制閥和液壓缸；泵；槽；用于將第一缸管路連接至第二缸管路或槽中的至少ー個的裝置，其中，如果在第一缸管路與第二缸管路之間形成連接，則用于將第一缸管路連接至第二缸管路或槽中的至少ー個的裝置包括被定向為防止從第二缸管路至第一缸管路的流動的第一單向止回閥和第一流量限制器，而如果在第一缸管路與槽之間形成連接，則用于將第一缸管路連接至第二缸管路或槽中的至少ー個的裝置包括第一流量限制器；用于將第二缸管路連接至第一缸管路或槽中的至少ー個的裝置，其中，如果第二缸管路與第一缸管路之間形成連接，則用于將第二缸管路連接至第一缸管路或槽中的至少ー個的裝置包括被定向為防止從第一缸管路至第二缸管路的流動的第二單向止回閥和第二流量限制器，而且如果在第二缸管路與槽之間形成連接，用于將第二缸管路連接至第一缸管路或槽中的至少ー個的裝置包括第二流量限制器；其中，當(dāng)由泵通過方向控制閥供應(yīng)至缸的流體流量大于預(yù)定流量值時，流體從ー個缸管路流至槽或另一缸管路中的任ー個。
[0007]本發(fā)明的至少ー個實施例提供了ー種液壓緩沖回路，其包括:雙向液壓缸；方向控制閥；第一缸管路和第二缸管路，分別連接至方向控制閥和液壓缸；連接第一缸管路和第二缸管路的第一連通管路，第一連通管路包括防止從第一缸管路至第二缸管路的流動的第一單向止回閥和第一可變限流器；以及連接第一缸管路和第二缸管路的第二連通管路，第一連通管路包括防止從第二缸管路至第一缸管路的流動的第二可變限流器和第二單向止回閥；其中，可變限流器中的一個在由泵通過方向控制閥供應(yīng)至缸的流體流量大于預(yù)定流量值時打開，僅在一個缸管路中的壓カ超過另ー缸管路中的壓カ時，允許流體從ー個缸管路流至另ー缸管路。
[0008]本發(fā)明的至少ー個實施例提供了ー種液壓緩沖回路，其包括:雙向液壓缸；方向控制閥；油槽；第一缸管路和第二缸管路，分別連接至方向控制閥和液壓缸；第一連通管路，將第一缸管路連接至油槽，第一連通管路包括第一可變限流器；第二連通管路，將第二缸管路連接至油槽，第二連通管路包括第二可變限流器；其中，可變限流器中的ー個在由泵通過方向控制閥供應(yīng)至缸的流體流量大于預(yù)定流量值時打開，以允許流體從ー個缸管路流至槽。
[0009]本發(fā)明的至少ー個實施例提供了ー種液壓緩沖回路，其包括:雙向液壓缸；方向控制閥；油槽；泵；第一缸管路和第二缸管路，分別連接至方向控制閥和液壓缸；其中，方向控制閥包括具有兩個過渡位置的三位四通比例滑閥；三位包括中心定位的關(guān)閉端口中間位置，位于滑閥的(兩個)遠端的交叉的供應(yīng)和返回以及平行的供應(yīng)和返回；兩個過渡位置包括:第一過渡位置，具有關(guān)閉的供應(yīng)端口和第二缸管路至槽的連接部，該連接部包括限流部；以及第ニ過渡位置，具有關(guān)閉的供應(yīng)端口和第一缸管路至槽的連接部，該連接部包括限流部；其中，在回轉(zhuǎn)操作被命令時，滑閥被移位至任ー遠端位置，而如果回轉(zhuǎn)供應(yīng)流量克服一預(yù)定值，滑閥在移動至中間位置之前一定時間，被移動至相鄰的過渡位置，并保持預(yù)定的時間。
[0010]本發(fā)明的至少ー個實施例提供了ー種緩沖回轉(zhuǎn)回路，其包括:雙向液壓缸；方向控制閥；第一缸管路和第二缸管路，分別連接至方向控制閥和液壓缸；三位三通緩沖閥，經(jīng)由第一連通管線連接至第一液壓管路，且經(jīng)由第二連通管線連接至第二液壓管路，緩沖閥能夠在阻塞流體流過連通管線的關(guān)閉位置、形成流體流過第一連通管線的第一打開位置、以及形成流體流過第二連通管線的第二打開位置之間移動；第三連通管線，將流體流從緩沖閥引導(dǎo)至卸壓閥，且交替地(alternatively)通過第三連通管線的第一分支中的第一止回閥引導(dǎo)至第一液壓管路、或通過第三連通管線的第二分支中的第二止回閥引導(dǎo)至第二液壓管路；流量限制孔ロ，設(shè)置在第一液壓管路和第二液壓管路之一中，用于當(dāng)流體從中流過時在其中產(chǎn)生壓差；用于當(dāng)壓差超過預(yù)定水平時將緩沖閥移動至打開位置的裝置；而且緩沖閥包括用于將緩沖閥彈性地偏置于關(guān)閉位置的彈簧裝置(spring means，弾性裝置)。
[0011]本發(fā)明的至少ー個實施例提供了ー種用于對回轉(zhuǎn)動臂(懸臂)的停止加以緩沖的方法，回轉(zhuǎn)動臂具有一對雙向液壓缸、方向控制閥、以及第一缸管路和第二缸管路，第一缸管路和第二缸管路分別連接至方向控制閥和液壓缸，該方法包括以下步驟:設(shè)置用于連接第一缸管路和第二缸管路的第一連通管路，第一連通管路包括防止從第一缸管路至第二缸管路的流動的第一單向止回閥和第一可變限流器；以及設(shè)置用于連接第一缸管路和第二缸管路的第二連通管路，第一連通管路包括防止從第二缸管路至第一缸管路的流動的第二單向止回閥和第二可變限流器；當(dāng)由泵通過方向控制閥供應(yīng)至缸的流體流量大于預(yù)定流量值時，打開可變限流器中的一個；當(dāng)一個缸管路中的壓カ超過另ー個缸管路中的壓カ時，允許流體從ー個缸管路通過單向止回閥流至另ー個缸管路。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]現(xiàn)在將參考附圖，更詳細地描述本發(fā)明的多個實施例，附圖中:
[0013]圖1為液壓回路的第一實施例的示意圖，其示出本發(fā)明的緩沖回轉(zhuǎn)回路；
[0014]圖2為液壓回路的一實施例的示意圖，其示出具有三位三通緩沖閥(被示出處于關(guān)閉位置)的本發(fā)明的緩沖回轉(zhuǎn)回路；
[0015]圖3為圖2所示實施例的示意圖，但所具有的卸壓閥被從緩沖閥的輸出管路移除；
[0016]圖4為圖2所示實施例的示意圖，但所具有的固定孔ロ限流器被從緩沖閥的輸出管路移除；
[0017]圖5示出緩沖回轉(zhuǎn)回路的另ー實施例，其中，流體被排放至槽容器；而且
[0018]圖6示出緩沖回轉(zhuǎn)回路的另ー實施例，其中，緩沖特征被具體實施為方向控制閥。
【具體實施方式】
[0019]參考圖1，根據(jù)第一實施例的緩沖回轉(zhuǎn)回路10以“跨接”構(gòu)造示出。緩沖回轉(zhuǎn)回路10控制進出一對雙向液壓缸16、18的流體流。液壓缸16、18被用來控制可旋轉(zhuǎn)機構(gòu)例如反向鏟的動臂(未示出)的回轉(zhuǎn)運動，而且液壓缸16、18的相對端適當(dāng)?shù)叵嗷ミB接，使得第二液壓缸18隨著第一液壓缸16伸出而回縮，并且反之亦然。方向控制閥14以通常的方式連接至泵12且連接至容器20。泵可為本領(lǐng)域中已知的定量泵或變量泵。方向控制閥可為本領(lǐng)域中已知的包括比例控制閥在內(nèi)的任何適當(dāng)?shù)拈y。第一流體管路26和第二流體管路28分別連接至方向控制閥14且連接至液壓缸16、18的相對端。一對跨接流體通道30、32連接流體管路26、28，如以點劃線標(biāo)識為“40”的區(qū)域中所示。每個跨接流體通道具有僅允許沿ー個方向流動的單向閥42、44。每個跨接流體通道30、32還具有可變限流器46、48。術(shù)語“可變限流器”在此被定義為能夠被關(guān)閉以防止流體流過、或例如通過孔ロ而以限制流體從中流過的方式被打開的元件。這些路徑的打開或關(guān)閉可通過流體力學(xué)的方式(例如借助手柄或先導(dǎo)壓力)或通過電氣方式(例如借助螺線管)來控制。術(shù)語“流量限制器”在此被定義為固定式的孔ロ或壓カ控制器件，而且可包括可變限流器。
[0020]在操作中，預(yù)定值的流量(由泵通過方向閥供應(yīng)至缸)被表示為“Q0”并且對應(yīng)于通過端ロ Cl和C2來供應(yīng)的缸系統(tǒng)的預(yù)定速度。流量QO可沿正向(從Vl到Cl，即從C2到V2)或沿負向(從Cl到VI，即從V2到C2)進行測量。
[0021]Q是操作者的命令流量，其與操作者的接ロ位置有關(guān)(例如未示出的操縱桿位置)且從泵22通過方向閥20被提供至缸30、32。當(dāng)流量Q的絕對值超過值QO時，可變限流部(可變限流器)46或48中的ー個打開。具體地，如果Q>Q0(為正值)，則可變限流器46打開，而且反之亦然；如果(K-QO (為負值)，則可變限流器48打開。一旦流量Q的值減小至低于QO (即回轉(zhuǎn)系統(tǒng)減速或停止)，則原本打開的限流器孔ロ(46或48)關(guān)閉。然而，相對于流量Q<Q0 (以絕對值來比較)的事件，限流器孔ロ的關(guān)閉延遲發(fā)生。
[0022]應(yīng)用于回轉(zhuǎn)回路:當(dāng)操作者命令進行回轉(zhuǎn)操作時，油在系統(tǒng)中流動。例如，如果Q>0,則供油從Vl端ロ到達Cl端ロ，而回油則從C2到達V2。如果回轉(zhuǎn)流量Q克服預(yù)定的閾值QO (請注意，QO可為任何預(yù)定值)，則限流器46打開。然而，由于供應(yīng)流量是從Vl到達Cl，所以回路的這ー支路處于比相對支路(C2到V2)更高的壓力。因此，止回閥42防止油流過限流器46。當(dāng)操作者命令進行回轉(zhuǎn)減速(使得Q〈Q0)或停止(Q=O)吋，則限流器孔ロ46仍然打開一定量的時間(例如1.5秒)?，F(xiàn)在回轉(zhuǎn)迅速地減速，并且回路的支路C2-V2因其慣性而呈現(xiàn)出比支路Cl-Vl高的壓力。因此，在這ー階段，將會有油從C2-V2流向Cl-Vl，這起到了使油減壓的作用，否則這些油會被截留在C2-V2支路中。這些現(xiàn)象產(chǎn)生了回轉(zhuǎn)緩沖效應(yīng)。
[0023]當(dāng)操作者命令沿相反方向進行回轉(zhuǎn)操作時，會發(fā)生相同的情形(不過Q與QO的值的符號相反)。
[0024]現(xiàn)參考示出緩沖回轉(zhuǎn)回路IOA的另ー實施例的圖2。除了示出不同類型的跨接構(gòu)造的以“40A”標(biāo)識的部分之外，回路IOA與回路10相同。如同前述實施例，回路IOA包括第一液壓管路26和第二液壓管路28。三位三通緩沖閥50被設(shè)置在第二管路28與第一管路26之間，而且選擇性地經(jīng)由第一跨接管線30’連接至第二管路28，以及選擇性地經(jīng)由跨接管線32’連接至第一管路26。第一跨接管線30’和第二跨接管線32’在預(yù)定條件下選擇性地且交替地向緩沖閥50提供流體流量。離開緩沖閥50的流體被引導(dǎo)通過管路34且通過孔ロ 57，再通過卸壓閥56，井隨后通過止回閥42到達第一液壓管路26、或通過止回閥44到達第二液壓管路28。
[0025]液壓管路28中的ー個包括流量限制器孔ロ 55 ;流量限制器孔ロ 55用于當(dāng)流體從中流過時在液壓管路28中產(chǎn)生壓差。當(dāng)?shù)诙苈?8中的流體壓差超過預(yù)定水平時，緩沖閥50被移動至適當(dāng)?shù)拇蜷_位置。一對先導(dǎo)通道51、53分別連接至致動腔35、37。先導(dǎo)通道51,53在流量限制器孔ロ 55的相對兩側(cè)連接至第二馬達管路30’。多個限流器孔ロ 41、43被示出分別處于先導(dǎo)通道34、36中，用以在壓差下降至低于預(yù)選水平之后以預(yù)定的有限時間將緩沖閥50保留在打開位置，由此引發(fā)如同第一實施例的延遲。盡管示出多個孔ロ，但此功能可通過單個孔ロ來完成。緩沖閥50包括多個彈簧，用于將閥弾性地偏置到中心的關(guān)閉位置。
[0026]管路26、28之間的通道僅需在減速期間連接。借助三位三通緩沖閥50，能夠產(chǎn)生僅返回側(cè)具有在卸壓閥56以及止回閥42或44上通向供應(yīng)側(cè)的通道的邏輯動作(logic)。這種連接是在多個缸/馬達管路(這些缸/馬達管路將方向控制閥14連接至液壓缸16、18)之一中產(chǎn)生大于預(yù)定水平的壓差時形成的。緩沖閥50在壓差下降至低于預(yù)定水平之后以預(yù)定的有限時間被保留在打開位置，使得在回路的返回側(cè)產(chǎn)生壓カ的慣性通過位于返回側(cè)與供應(yīng)側(cè)之間的卸壓閥56和止回閥57上的連接而耗散。在預(yù)定的有限時間的終點，緩沖閥50移動至阻塞這些缸/馬達管路之間連通的中心(關(guān)閉)位置，此時回路被液壓式地鎖定。緩沖閥50在打開位置與關(guān)閉位置之間自動地移動，而不需要操作者付出額外努力。
[0027]本發(fā)明IOA的目的是朝著回轉(zhuǎn)功能中的停止末端減小制動功率，以使挖掘臂能夠彈回且因此較少擺動。反搖擺部件接合時的速度由固定孔ロ 55決定。在減速制動部件接合時的停止速度由固定孔ロ 57來確定。最后的減速由卸壓閥56來控制。由此實現(xiàn)更精確的停止，使操作者能夠更容易而且更快速地達到期望位置并停止在該位置上。
[0028]參考圖3中的另ー實施例，除了卸壓閥56已被移除，回路IOB與回路IOA相同，且因此當(dāng)減速制動部件接合時的停止速度由固定孔ロ 57決定。
[0029]參考圖4中的另ー實施例，除了固定孔ロ 57已被移除，回路IOC與回路IOA相同，且因此當(dāng)減速制動部件接合時的停止速度由卸壓閥56的孔ロ產(chǎn)生的限制決定。
[0030]圖5中提供本發(fā)明的另ー實施例，其中的回路被標(biāo)識為“110”且其略微不同于前述實施例之處在于沒有跨接。本實施例中，可變流量限制器46和48不是將回路中的ー個支路連至相對的那一個支路，而是將連接回路中的每個支路連接至容器20。
[0031]其工作原理也略微不同:操作者命令缸以供應(yīng)流量Q運動。如果Q的絕對值克服了預(yù)定值Q0，則可變限流器孔ロ 46、48保持關(guān)閉。然而，一旦供應(yīng)流量回到0 (缸被命令為停止)，則可變限流部46或48中的ー個打開。具體地，如果流量Q從正值這ー側(cè)達到0，則可變限流器46打開，而如果Q從負值這ー側(cè)達到的話，則可變限流器48打開。無論哪ー個孔ロ打開，該孔ロ均在在打開事件之后保持打開一定時間。在上述時間之后，該孔ロ再關(guān)閉。
[0032]應(yīng)用于回轉(zhuǎn)回路:當(dāng)操作者命令進行回轉(zhuǎn)操作時，油在系統(tǒng)中流動。例如，如果Q>0，則供油從Vl端ロ到達Cl端ロ，而回油則從C2到達V2。如果回轉(zhuǎn)流量克服預(yù)定的閾值QO (請注意，QO可以是任何預(yù)定值)，則沒有任何事情發(fā)生，只是緩沖系統(tǒng)被觸發(fā)。實際上，當(dāng)操作者關(guān)閉回轉(zhuǎn)供油(即操作者命令回轉(zhuǎn)停止)時，孔ロ 46打開并保持在打開狀態(tài)一定時間(例如1.5秒)。在此時間期間，回轉(zhuǎn)仍然在減速，而且回路的支路C2-V2因慣性而呈現(xiàn)壓カ増大。因此，在這ー階段中，將會有油流過可變流量限制器46，這起到了使油減壓的作用，否則這些油會被截留在C2-V2支路中。這些現(xiàn)象產(chǎn)生了回轉(zhuǎn)緩沖效應(yīng)。
[0033]當(dāng)操作者命令沿相反方向進行回轉(zhuǎn)操作時，會發(fā)生相同的情形(不過Q與QO的值的符號相反)。如果Q0=0，則無論何時命令進行回轉(zhuǎn)操作，緩沖效應(yīng)均會被觸發(fā)。
[0034]通過圖6示出的實施例，可實現(xiàn)如同圖5所示實施例那樣的功能。在本實施例中，回轉(zhuǎn)回路和方向閥被三位四通(P、T、Cl和C2)比例滑閥240所替代，滑閥240具有帶關(guān)閉端ロ的中心位置243。左側(cè)極限位置241具有平行的多個箭頭(從P供應(yīng)到端ロ Cl以及從T返回到端ロ C2)。右側(cè)極限位置245具有交叉的多個箭頭(從P供應(yīng)到端ロ C2以及從T返回到端ロ Cl)。在中心位置與上述極限位置之間，滑閥具有兩個過渡位置(以虛線標(biāo)記):在左側(cè)過渡位置242，端ロ P和端ロ Cl被關(guān)閉，而C2則連接至T的限流部X2。在右側(cè)過渡位置244，端ロ P和C2被關(guān)閉，而Cl則連接至T的限流部XI。
[0035]當(dāng)被命令進行回轉(zhuǎn)操作時，滑閥被移位至平行的箭頭210或交叉的箭頭245的位置。如果回轉(zhuǎn)供應(yīng)流量克服值Q0，則緩沖系統(tǒng)被觸發(fā)。一旦操作者命令回轉(zhuǎn)停止，則滑閥就不被命令至中間位置，而是以一定時間(例如1.5秒)被保持在多個過渡位置中的ー個過渡位置。具體地，如果Cl是連接至P的端ロ，則緩沖過渡位置就是以“X2”來標(biāo)識的那個位置。反之亦然，如果C2是供應(yīng)端ロ，則緩沖過渡位置就是以“XI”來標(biāo)識的那個位置。在預(yù)定時間過去之后，滑閥返回至中心位置243，在此位置所有四個端ロ關(guān)閉。
[0036]盡管在此已詳細描述了本發(fā)明的原理、實施例以及操作，但本發(fā)明不應(yīng)被解讀為局限于所公開的具體說明的形式。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，對本發(fā)明的實施例顯然可得出各種修改方案，而不背離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明的范圍及內(nèi)容應(yīng)僅受所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.ー種液壓緩沖回路,包括: 雙向液壓缸； 方向控制閥； 第一缸管路和第二缸管路，分別連接至所述方向控制閥和所述液壓缸； 栗; 槽； 用于將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置； 其中，如果在所述第一缸管路與所述第二缸管路之間形成連接，則所述用于將所述第ー缸管路連接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置包括被定向為防止從所述第二缸管路至所述第一缸管路的流動的第一單向止回閥和第一流量限制器；而如果在所述第一缸管路與所述槽之間形成連接，則所述用于將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置包括第一流量限制器； 用于將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置； 其中，如果所述第二缸管路與所述第一缸管路之間形成連接，則所述用于將所述第二缸管路連接至所述第一 缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置包括被定向為防止從所述第一缸管路至所述第二缸管路的流動的第二單向止回閥和第二流量限制器；而且如果在所述第二缸管路與所述槽之間形成連接，則所述用于將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置包括第二流量限制器； 其中，當(dāng)由泵通過所述方向控制閥供應(yīng)至所述缸的流體流量大于預(yù)定流量值時，流體從ー個缸管路流至所述槽或另ー缸管路中的任ー個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回路，其中，所述用于將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置、以及所述用于將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置，設(shè)有將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路的第一管路以及將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路的第二管路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回路，其中，所述第一流量限制器和所述第二流量限制器是可變流量限制器；其中，當(dāng)由泵通過所述方向控制閥供應(yīng)至所述缸的流體流量大于預(yù)定流量值時，所述可變流量限制器中的一個打開，且僅在一個缸管路中的壓カ超過另ー缸管路中的壓カ吋，允許流體從所述一個缸管路通過多個單向閥中的一個而流至所述另ー缸管路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回路，其中，所述用于將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置、以及所述用于將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置，是緩沖閥，所述緩沖閥選擇性地且交替地將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路，將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路，并且防止流過所述閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回路，還包括一對先導(dǎo)通道，所述先導(dǎo)通道連接至所述緩沖閥的相対的致動腔，而且在流量限制孔ロ的相對兩側(cè)連接至液壓管路之一，所述流量限制孔ロ位于所述液壓管路的ー個之中，以在兩個所述先導(dǎo)通道的壓カ差超過預(yù)定水平時，致使所述緩沖閥從關(guān)閉位置移動至多個打開位置之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回路，包括位于所述先導(dǎo)通道的每ー個中的至少ー個流量限制孔ロ。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回路，其中，所述第一流量限制器和所述第二流量限制器設(shè)有:固定孔ロ，位于所述緩沖閥的出口管路中；或壓カ安全閥，位于所述緩沖閥的出口管路中；或固定孔ロ和卸壓閥，位于所述緩沖閥的出口管路中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回路，其中，所述用于將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置、以及所述用于將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置，設(shè)置有將所述第一缸管路和所述第二缸管路連接至所述槽的槽管路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回路，其中，所述第一流量限制器和所述第二流量限制器是可變流量限制器，其中，當(dāng)由泵通過所述方向控制閥供應(yīng)至所述缸的流體流量大于預(yù)定流量值時，所述可變流量限制器中的一個打開，以允許流體從ー個缸管路流至所述槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回路，其中，所述用于將所述第一缸管路連接至所述第二缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置、以及所述用于將所述第二缸管路連接至所述第一缸管路或所述槽中的至少ー個的裝置，設(shè)置有所述方向控制閥，所述方向控制閥包括，其中所述方向控制閥包括具有兩個過渡位置的三位四通比例滑閥； 所述三位包括中心定位的關(guān)閉端口中間位置，位于所述滑閥的兩個遠端的交叉的供應(yīng)和返回以及平行的供應(yīng)和返回； 所述兩個過渡位置包括:第一過渡位置，具有關(guān)閉的供應(yīng)端口和所述第二缸管路至所述槽的連接部，所述連接部包括所述第一流量限制器；以及第二過渡位置，具有關(guān)閉的供應(yīng)端口和所述第一缸管路至所述槽的連接部，所述連接部包括所述第二流量限制器； 其中，所述滑閥在被命令進行回轉(zhuǎn)操作時被移位至任ー遠端位置，并且如果回轉(zhuǎn)供應(yīng)流量克服預(yù)定值，所述`滑閥在移動至所述中間位置之前一定時間，被移動至相鄰的過渡位置并保持預(yù)定的時間。
11.ー種液壓緩沖回路,包括: 雙向液壓缸； 方向控制閥； 第一缸管路和第二缸管路，分別連接至所述方向控制閥和所述液壓缸； 連接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第一連通管路，所述第一連通管路包括防止從所述第一缸管路至所述第二缸管路的流動的第一單向止回閥和第一可變限流器；以及連接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第二連通管路，所述第一連通管路包括防止從所述第二缸管路至所述第一缸管路的流動的第二單向止回閥和第二可變限流器； 其中，所述可變限流器中的ー個當(dāng)由泵通過所述方向控制閥供應(yīng)至所述缸的流體流量大于預(yù)定流量值時打開，以僅在一個缸管路中的壓カ超過另ー缸管路中的壓カ時，允許流體從ー個缸管路流至另ー缸管路。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的回路，還包括: 第二雙向液壓缸； 第一液壓管路和第二液壓管路，各自分別地連接至所述方向控制閥以及第一和第二液壓缸。
13.ー種液壓緩沖回路，包括:雙向液壓缸； 方向控制閥； 油槽； 第一缸管路和第二缸管路，分別連接至所述方向控制閥和所述液壓缸； 第一連通管路，將所述第一缸管路連接至所述油槽，所述第一連通管路包括第一可變限流器； 第二連通管路，將所述第二缸管路連接至所述油槽，所述第二連通管路包括第二可變限流器； 其中，所述可變限流器中的ー個當(dāng)由泵通過所述方向控制閥供應(yīng)至所述缸的流體流量大于預(yù)定流量值時打開，以允許流體從ー個缸管路流至所述槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的回路，還包括: 第二雙向液壓缸； 第一液壓管路和第二液壓管路，各自分別地連接至所述方向控制閥以及第一和第二液壓缸/馬達。
15.ー種液壓緩沖回路，包括: 雙向液壓缸； 方向控制閥； 油槽； 栗; 第一缸管路和第二缸管路，分別連接至所述方向控制閥和所述液壓缸； 其中，所述方向控制閥包括具有兩個過渡位置的三位四通比例滑閥； 所述三位包括中心定位的關(guān)閉端口中間位置，位于所述滑閥的兩個遠端的交叉的供應(yīng)和返回以及平行的供應(yīng)和返回； 兩個所述過渡位置包括:第一過渡位置，具有關(guān)閉的供應(yīng)端口和所述第二缸管路至所述槽的連接部，所述連接部包括限流部；以及第二過渡位置，具有關(guān)閉的供應(yīng)端口和所述第一缸管路至所述槽的連接部，所述連接部包括限流部； 其中，所述滑閥在被命令進行回轉(zhuǎn)操作時被移位至任ー遠端位置，而如果回轉(zhuǎn)供應(yīng)流量克服預(yù)定值，所述滑閥在移動至所述中間位置之前一定時間，被移動至相鄰的過渡位置并保持預(yù)定的時間。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的回路，還包括: 第二雙向液壓缸； 第一液壓管路和第二液壓管路，各自分別地連接至所述方向控制閥以及第一和第二液壓缸。
17.ー種緩沖回轉(zhuǎn)回路，包括: 雙向液壓缸； 方向控制閥； 第一缸管路和第二缸管路，分別連接至所述方向控制閥和所述液壓缸； 三位三通緩沖閥，經(jīng)由第一連通管線連接至所述第一液壓管路，且經(jīng)由第二連通管線連接至所述第二液壓管路，所述緩沖閥能夠在阻塞通過所述連通管線的流體流的關(guān)閉位置、形成通過所述第一連通管線的流體流的第一打開位置、以及形成通過所述第二連通管線的流體流的第二打開位置之間移動； 第三連通管線，將流體流從所述緩沖閥引導(dǎo)至卸壓閥，且交替地通過所述第三連通管線的第一分支中的第一止回閥引導(dǎo)至第一液壓管路，或通過所述第三連通管線的第二分支中的第二止回閥引導(dǎo)至所述第二液壓管路； 流量限制孔ロ，設(shè)置在所述第一液壓管路和所述第二液壓管路之一中，用于當(dāng)流體從中流過時在其中產(chǎn)生壓差； 用于當(dāng)所述壓差超過預(yù)定水平時將所述緩沖閥移動至所述打開位置的裝置；而且 所述緩沖閥包括用于將所述緩沖閥彈性地偏置于所述關(guān)閉位置的彈簧裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的回路，其中，所述用于當(dāng)所述壓差超過預(yù)定水平時將所述緩沖閥移動至所述打開位置的裝置設(shè)有ー對連接至致動腔的先導(dǎo)通道；所述先導(dǎo)通道在位于所述液壓管路之一中的所述流量限制孔ロ的相對兩側(cè)連接至所述液壓管路之一。
19.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回路，包括設(shè)置在每個所述先導(dǎo)通道中的至少ー個孔ロ。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的回路，還包括: 第二雙向液壓缸； 第一液壓管路和第二液壓管路，各自分別地連接至所述方向控制閥以及第一和第二液壓缸。
21.一種用于對回轉(zhuǎn)動臂的停止加以緩沖的方法，所述回轉(zhuǎn)動臂具有一對雙向液壓缸、方向控制閥、以及第一缸`管路和第二缸管路，所述第一缸管路和所述第二缸管路分別連接至所述方向控制閥和所述液壓缸，所述方法包括以下步驟: 設(shè)置連接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第一連通管路，所述第一連通管路包括防止從所述第一缸管路至所述第二缸管路的流動的第一單向止回閥和第一可變限流器；以及 設(shè)置連接所述第一缸管路和所述第二缸管路的第二連通管路，所述第一連通管路包括防止從所述第二缸管路至所述第一缸管路的流動的第二單向止回閥和第二可變限流器； 當(dāng)由泵通過所述方向控制閥供應(yīng)至所述缸的流體流量大于預(yù)定流量值時，打開所述可變限流器中的ー個； 當(dāng)一個缸管路中的壓カ超過另ー個缸管路中的壓カ時，允許流體通過所述單向閥從所述ー個缸管路流至所述另ー個缸管路。
【文檔編號】E02F9/22GK103534422SQ201280023542
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月15日
【發(fā)明者】加爾默·哈希亞, 羅杰·洛曼, 吉爾馬諾·弗蘭佐尼 申請人:派克漢尼芬公司