專利名稱：一種鏟運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及土方施工技術(shù)，尤其涉及一種鏟運(yùn)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，用于基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域的工程機(jī)械種類越來越多。而修筑河提、水庫、修筑道路、攔海造田以及水災(zāi)后淤泥清理等基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域均需要通過鏟運(yùn)作業(yè)對大量的土方進(jìn)行鏟運(yùn)。目前，在鏟運(yùn)作業(yè)的施工現(xiàn)場中，通常采用的鏟運(yùn)方案是先用推土機(jī)等鏟土機(jī)械對需要鏟運(yùn)的土方進(jìn)行堆積，再由裝載機(jī)將土方裝載到運(yùn)載機(jī)，由運(yùn)載機(jī)將土方運(yùn)載至指定位置。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)有技術(shù)中，推土機(jī)包括機(jī)架總成1、行走裝置總成2和鏟斗3 ；伊斗3通過設(shè)置于鏟斗3與機(jī)架總成1之間的調(diào)節(jié)油缸13 上升或下降，在鏟斗3的下端設(shè)置有用于鏟土的鏟刀31。在鏟運(yùn)作業(yè)的施工面積較大時，運(yùn)用目前的鏟運(yùn)方案，由于推土機(jī)的鏟土距離有限，不能一次性將所鏟的土方進(jìn)行統(tǒng)一堆放，所以鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場需要大量的推土機(jī)等鏟土機(jī)械、裝載機(jī)和運(yùn)載機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)，造成了鏟運(yùn)作業(yè)施工現(xiàn)場的機(jī)械種類繁多，導(dǎo)致鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場管理復(fù)雜，進(jìn)而增加了鏟運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場的管理難度。另外，現(xiàn)有的鏟運(yùn)方案中， 多種工程機(jī)械的協(xié)調(diào)作業(yè)也需要有多種工程機(jī)械的操作人員以及后勤人員，導(dǎo)致工程中鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場人員比較復(fù)雜，這也大大增加了鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場管理的難度。因此，在鏟運(yùn)作業(yè)的施工面積較大時，如何方便鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場管理是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種鏟運(yùn)機(jī)，利用該鏟運(yùn)機(jī)可以實現(xiàn)對土方的鏟土和較遠(yuǎn)距離的運(yùn)載，在鏟運(yùn)作業(yè)的施工面積較大時，不需要多種工程機(jī)械的協(xié)調(diào)，進(jìn)而能夠方便鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場管理。為解決實現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)包括機(jī)架總成、行走裝置總成和俯仰油缸；所述機(jī)架總成包括發(fā)動機(jī)和機(jī)架，所述機(jī)架下方固定有鏟斗，所述鏟斗設(shè)置有鏟刀；所述機(jī)架后端與所述行走裝置總成鉸接，形成第一橫向鉸接軸線；所述俯仰油缸的下端和上端分別與行走裝置總成和機(jī)架鉸接，并分別形成第二橫向鉸接軸線和橫向第三鉸接軸線；所述第一橫向鉸接軸線、第二橫向鉸接軸線和第三橫向鉸接軸線在與所述第一橫向鉸接軸線相垂直的平面內(nèi)的投影點(diǎn)形成三角形。優(yōu)選地，所述第二橫向鉸接軸線位于所述第一橫向鉸接軸線的前側(cè)。優(yōu)選地，所述行走裝置總成具體為履帶架總成，所述履帶架總成包括左履帶架、右履帶架以及與所述左履帶架配合的左履帶和與所述右履帶架配合的右履帶。優(yōu)選地，包括兩個所述俯仰油缸，兩個俯仰油缸分別為左俯仰油缸和右俯仰油缸，
3所述左俯仰油缸下端和上端分別與左履帶架和機(jī)架鉸接；所述右俯仰油缸下端和上端分別與右履帶架和機(jī)架鉸接。5優(yōu)選地，所述左俯仰油缸的缸體和右俯仰油缸的缸體分別鉸接于所述機(jī)架；所述左俯仰油缸的活塞桿鉸接于左履帶架內(nèi)側(cè)邊，所述右俯仰油缸的活塞桿鉸接于右履帶架內(nèi)側(cè)邊。優(yōu)選地，所述履帶架總成還包括差速器、左傳動軸和右傳動軸，所述差速器輸入端通過傳動機(jī)構(gòu)與所述發(fā)動機(jī)的輸出軸相連；所述左傳動軸內(nèi)端與右傳動軸內(nèi)端分別與差速器配合；所述左傳動軸外端與左變速裝置相連，所述右傳動軸外端與右變速裝置相連；所述左傳動軸的軸線與右傳動軸的軸線重合，且所述左傳動軸的軸線與第一橫向鉸接軸線平行；所述左變速裝置和右變速裝置的輸出軸外端分別設(shè)置有驅(qū)動輪；兩個所述驅(qū)動輪分別與左履帶和右履帶相配合。優(yōu)選地，所述左履帶架和右履帶架均設(shè)有內(nèi)板和外板，所述左傳動軸的左端樞裝于左履帶架的外板，所述左驅(qū)動變速裝置安裝于左履帶架的內(nèi)板和外板之間；所述右傳動軸的右端樞裝于右履帶架的外板，所述右驅(qū)動變速裝置安裝于右履帶架的內(nèi)板和外板之間；所述左履帶架的內(nèi)板和外板之間設(shè)置有輔板，所述右履帶架的內(nèi)板和外板之間設(shè)置有輔板。優(yōu)選地，所述履帶架總成還包括傳動軸軸套，所述傳動軸軸套與所述左傳動軸和右傳動軸同軸，所述左傳動軸、右傳動軸和差速器均位于傳動軸軸套的中空內(nèi)腔；所述傳動軸軸套的兩端分別與所述左履帶架內(nèi)側(cè)和右履帶架內(nèi)側(cè)固定。優(yōu)選地，所述機(jī)架鉸接于所述傳動軸軸套，所述第一橫向鉸接軸線與所述傳動軸軸套的軸線重合。優(yōu)選地，所述左履帶架和所述右履帶架均包括支重輪，拖鏈輪、導(dǎo)引輪和履帶張緊
直ο相對于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)包括機(jī)架總成、行走裝置總成和俯仰油缸；所述機(jī)架總成包括發(fā)動機(jī)和機(jī)架，所述機(jī)架下方固定有鏟斗，所述鏟斗設(shè)置有鏟刀； 所述機(jī)架后端與所述行走裝置總成鉸接，形成第一橫向鉸接軸線；所述俯仰油缸的下端和上端分別與行走裝置總成和機(jī)架鉸接，并分別形成第二橫向鉸接軸線和橫向第三鉸接軸線；所述第一橫向鉸接軸線、第二橫向鉸接軸線和第三橫向鉸接軸線在與所述第一橫向鉸接軸線相垂直的平面內(nèi)的投影點(diǎn)形成三角形。本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)中，由于第二橫向鉸接軸線和第三橫向鉸接軸線與第一橫向鉸接軸線之間具有上述位置關(guān)系，進(jìn)而俯仰油缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動時可驅(qū)動機(jī)架相對于行走裝置總成旋轉(zhuǎn)；在鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行鏟土?xí)r，俯仰油缸能夠驅(qū)動機(jī)架總成繞第一橫向鉸接軸線向下旋轉(zhuǎn)，從而使機(jī)架下方固定的鏟斗以及鏟斗下方設(shè)置的鏟刀向下移動至預(yù)定位置，此時鏟刀切入需要進(jìn)行鏟土的土層中，鏟運(yùn)機(jī)向前行駛，鏟刀能夠進(jìn)行鏟土，并使所鏟的土方進(jìn)入鏟斗中。當(dāng)鏟斗中的土方達(dá)到一定體積時，機(jī)架在俯仰油缸的驅(qū)動下繞第一橫向鉸接軸線向上旋轉(zhuǎn)，從而帶動鏟斗以及鏟刀向上移動至預(yù)定位置，使鏟刀脫離地面；同時，機(jī)架相對于行走裝置總成旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使鏟斗中的土方不會脫落，進(jìn)而為鏟運(yùn)機(jī)對鏟斗中土方進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的運(yùn)載提供了前提；然后，鏟運(yùn)機(jī)可以在其行走裝置總成的驅(qū)動下進(jìn)行行走，對鏟斗中的土方進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的運(yùn)載。
因此，本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)既能鏟土又能夠進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的土方運(yùn)載；所以，在鏟運(yùn)作業(yè)的施工面積較大時，既可以直接使用本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)對土方進(jìn)行中遠(yuǎn)距離運(yùn)載，既可以提高土方的鏟運(yùn)效率，又減少了鏟運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場的鏟運(yùn)機(jī)械的數(shù)量，從而能方便地對鏟運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行管理。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的鏟運(yùn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的鏟運(yùn)機(jī)的鉸接示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的鏟運(yùn)機(jī)中位于履帶架部位的一級減速箱結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種鏟運(yùn)機(jī)，該鏟運(yùn)機(jī)既能進(jìn)行鏟土，又能對鏟進(jìn)鏟斗的土方進(jìn)行運(yùn)輸，進(jìn)而能夠方便鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場管理。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的鏟運(yùn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)包括機(jī)架總成、行走裝置總成1和俯仰油缸16 ； 機(jī)架總成包括發(fā)動機(jī)和機(jī)架2，而且機(jī)架2的下方設(shè)置有固定安裝于機(jī)架2的鏟斗21，鏟斗21的下方設(shè)置有鏟刀22 ；機(jī)架2的后端與行走裝置總成1鉸接，形成第一橫向鉸接軸線 173，從而保證了機(jī)架總成可以繞第一橫向鉸接軸線173進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。俯仰油缸16設(shè)置于機(jī)架2與行走裝置總成1之間，且俯仰油缸16的下端與行走裝置總成1鉸接，形成第二橫向鉸接軸線162，俯仰油缸16的上端與機(jī)架2鉸接，形成第三橫向鉸接軸線161 ；而且，第一橫向鉸接軸線173、第二橫向鉸接軸線162和第三橫向鉸接軸線161在與第一橫向鉸接軸線173相垂直的平面內(nèi)的投影點(diǎn)形成三角形，如圖中虛線所示。上文以及后文提到的“橫向”指的是與行走裝置總成的行走方向相垂直的方向。本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)中，由于第二橫向鉸接軸線162和第三橫向鉸接軸線161與第一橫向鉸接軸線173之間具有上述位置關(guān)系，進(jìn)而俯仰油缸16進(jìn)行伸縮運(yùn)動時可驅(qū)動機(jī)架2相對于行走裝置總成1旋轉(zhuǎn)；在鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行鏟土?xí)r，俯仰油缸16能夠驅(qū)動機(jī)架總成繞第一橫向鉸接軸線173向下旋轉(zhuǎn)，從而使機(jī)架2下方固定的鏟斗21以及鏟斗21下方設(shè)置的鏟刀22向下移動至預(yù)定位置，此時鏟刀22切入需要進(jìn)行鏟土的土層中，鏟運(yùn)機(jī)向前行駛， 鏟刀22能夠進(jìn)行鏟土，并使所鏟的土方進(jìn)入鏟斗21中。當(dāng)鏟斗21中的土方達(dá)到一定體積時，機(jī)架2在俯仰油缸16的驅(qū)動下繞第一橫向鉸接軸線173向上旋轉(zhuǎn)，從而帶動鏟斗21以及鏟刀22向上移動至預(yù)定位置，使鏟刀22脫離地面；同時，機(jī)架2相對于行走裝置總成1 旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗21旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，使鏟斗21中的土方不會脫落，進(jìn)而為鏟運(yùn)機(jī)對鏟斗中土方進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的運(yùn)載提供了前提；然后，鏟運(yùn)機(jī)可以在其行走裝置總成1的驅(qū)動下進(jìn)行行走，對鏟斗21中的土方進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的運(yùn)載。所以，本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)既能鏟土又能夠進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的土方運(yùn)載；所以，在鏟運(yùn)作業(yè)的施工面積較大時，既可以直接使用本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)對土方進(jìn)行中遠(yuǎn)距離運(yùn)
5載，既可以提高土方的鏟運(yùn)效率，又減少了鏟運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場的鏟運(yùn)機(jī)械的數(shù)量，從而能方便的對鏟運(yùn)作業(yè)的現(xiàn)場進(jìn)行管理。關(guān)于第二橫向鉸接軸線162相對于第一橫向鉸接軸線173的位置，第二橫向鉸接軸線162可以位于第一橫向鉸接軸173的前側(cè)，也可以位于第一橫向鉸接軸173的后側(cè)。當(dāng)?shù)诙M向鉸接軸線162位于第一橫向鉸接軸線173的前側(cè)，鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行鏟土?xí)r， 俯仰油缸16的活塞桿處于縮回狀態(tài)；鏟運(yùn)機(jī)需要進(jìn)行運(yùn)載土方，俯仰油缸16的活塞桿處于伸出狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙M向鉸接軸線162位于第一橫向鉸接軸線173的后側(cè)，鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行鏟土?xí)r， 俯仰油缸16的活塞桿處于伸出狀態(tài)；鏟運(yùn)機(jī)需要進(jìn)行運(yùn)載土方，俯仰油缸16的活塞桿處于收縮狀態(tài)。所以，只要保證第一橫向鉸接軸線173、第二橫向鉸接軸線162和第三橫向鉸接軸線161在與第一橫向鉸接軸線173相垂直的平面內(nèi)的投影點(diǎn)形成三角形，俯仰油缸16便可以為機(jī)架2與行走裝置總成1之間的旋轉(zhuǎn)提供旋轉(zhuǎn)扭矩。在上述實施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，可以將俯仰油缸16與行走裝置總成1之間的第二橫向鉸接軸線162設(shè)置于第一橫向鉸接軸線173的前側(cè)。第二橫向鉸接軸線162設(shè)置于第一橫向鉸接軸線173的前側(cè)，可以縮短行走裝置總成1處于第一橫向鉸接軸線173后側(cè)的長度，從而縮短了行走裝置總成1的整體長度，節(jié)約其制造成本；另外，還可以使整個機(jī)架總成與行走裝置總成1之間的結(jié)構(gòu)更加緊湊，增加鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行時的穩(wěn)定性。請參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明實施例提供的鏟運(yùn)機(jī)的鉸接示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的鏟運(yùn)機(jī)中位于履帶架部位的一級減速箱結(jié)構(gòu)示意圖。為了使本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)具有更好的爬坡能力和推動力，鏟運(yùn)機(jī)的行走裝置總成1具體為履帶架總成，履帶架總成通過履帶11實現(xiàn)行走；所以，履帶架總成包括左履帶架 102和右履帶架101，還包括與左履帶架102配合的左履帶112以及與右履帶架101配合的右履帶111。進(jìn)一步的，為了增加機(jī)架2旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性以及鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)載土方時支撐的穩(wěn)定性，機(jī)架2與履帶架總成之間的俯仰油缸16具體包括設(shè)置于機(jī)架2與左履帶架102之間的左俯仰油缸和設(shè)置于機(jī)架2與右履帶架101之間的右俯仰油缸；左俯仰油缸控制機(jī)架2與左履帶架102之間的旋轉(zhuǎn)，右俯仰油缸控制機(jī)架2與右履帶架101之間的旋轉(zhuǎn)，左俯仰油缸和右俯仰油缸同時上升或者收縮，同步動作，從而保證了機(jī)架2做俯仰運(yùn)動時的穩(wěn)定性；同時，還可以使機(jī)架2包括鏟斗22以及鏟斗22中的土方的重量由左驅(qū)動裝置和右驅(qū)動裝置共同承擔(dān)，大大提高了機(jī)架2與履帶架總成之間旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)載土方時支撐的穩(wěn)定性。同時，由于履帶架總成部分部件繁多，空間相對緊張，為了左俯仰油缸和右俯仰油缸的通油管道布置的方便，可以將左俯仰油缸和右俯仰油缸的缸體部分鉸接于機(jī)架2的第三橫向鉸接軸161，左俯仰油缸活塞桿的頂端鉸接于左履帶架102的內(nèi)側(cè)邊，右俯仰油缸的活塞桿的頂端鉸接于右履帶架101的內(nèi)側(cè)邊。當(dāng)然，為了提高左俯仰油缸與左履帶架102、右俯仰油缸與右履帶架101之間鉸接的穩(wěn)定性，在左履帶架102的內(nèi)側(cè)邊和右履帶架101的內(nèi)側(cè)邊分別設(shè)置有沿第二橫向鉸接軸線延伸的左油缸鉸接支座1021和右油缸鉸支座1011。進(jìn)一步的，上述實施例中提到的履帶架總成還可以包括差速器、左傳動軸17和右
6傳動軸；差速器的輸入端通過相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)與設(shè)置于機(jī)架總成的發(fā)動機(jī)的輸出軸相連， 而且左傳動軸17的內(nèi)端與右傳動軸的內(nèi)端分別與差速器配合，可以使左傳動軸17和右傳動軸的轉(zhuǎn)速相同，使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行直走；也可以使左傳動軸17和右傳動軸的轉(zhuǎn)速不相同，實現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)彎等功能。通過左傳動軸17和右傳動軸同時對履帶架總成進(jìn)行控制驅(qū)動，增加了鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行時操控的靈活性和行走的穩(wěn)定性。左傳動軸17的外端與左變速裝置1891相連，右傳動軸的外端與右變速裝置相連； 左傳動軸17的軸線與右傳動軸的軸線重合，且左傳動軸17的軸線和右傳動軸的軸線與第一橫向鉸接軸線173平行；左變速裝置1891和右變速裝置的輸出軸外端分別設(shè)置有驅(qū)動輪；兩個驅(qū)動輪分別與左履帶112和右履帶111相配合，從而驅(qū)動履帶架總成進(jìn)行行走，增加鏟運(yùn)機(jī)與地面的抓緊力。所以，本實施例中的鏟運(yùn)機(jī)，不僅爬坡能力強(qiáng)，而且操控靈活，行走更加穩(wěn)定。在上述實施例的基礎(chǔ)上，還可以在左履帶架102和右履帶架101分別設(shè)有內(nèi)板18 和外板19，左傳動軸17的左端樞裝于左履帶架102的外板19，左變速裝置1891安裝于左履帶架102的內(nèi)板18和外板19之間；右傳動軸的右端樞裝于右履帶架101的外板19，右變速裝置安裝于右履帶架101的內(nèi)板18和外板19之間；左履帶架102和右履帶架101的內(nèi)板18和外板19之間設(shè)置輔板。輔板作用是將內(nèi)板18和外板19之間的縫隙進(jìn)行密封；內(nèi)板18、外板19和輔板共同組成了一級減速箱，將左傳動軸17左端設(shè)置的左驅(qū)動變速裝置1891和右傳動軸右端設(shè)置的右驅(qū)動變速裝置保護(hù)起來，可以避免鏟運(yùn)機(jī)在鏟運(yùn)作業(yè)過程中的泥土以及沙石等粘結(jié)于左驅(qū)動變速裝置1891和右驅(qū)動變速裝置中，對其造成腐蝕以及損壞。請繼續(xù)參考圖3和圖4，在上述實施例的基礎(chǔ)上，為了減小左傳動軸17、右傳動軸和差速器受到的非驅(qū)動磨損，履帶架總成還可以設(shè)置有傳動軸軸套；傳動軸軸套具有中空內(nèi)腔，左傳動軸17、右傳動軸和差速器位于傳動軸軸套的中空內(nèi)腔，傳動軸軸套的兩端分別固定于左履帶架102和右履帶架101的內(nèi)側(cè)；當(dāng)然還可以固定安裝于左履帶架102和右履帶架101的相應(yīng)的內(nèi)板18 ；當(dāng)然，傳動軸軸套設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)通過的結(jié)構(gòu)，以使傳動機(jī)構(gòu)通過與差速器相連。傳動軸軸套的設(shè)置可以有效地防止鏟運(yùn)機(jī)在鏟運(yùn)作業(yè)時，特別是在泥地作業(yè)時水漬以及泥土粘結(jié)在左傳動軸17、右傳動軸和差速器上，對左傳動軸17、右傳動軸以及差速器造成腐蝕，大大延長了左傳動軸17、右傳動軸和差速器的使用壽命。進(jìn)一步的，機(jī)架2與履帶架總成之間第一橫向鉸接軸線173還可以與傳動軸軸套同軸線，機(jī)架2可以直接鉸接于傳動軸軸套；由于傳動軸軸套具有良好的機(jī)械強(qiáng)度，可以增加機(jī)架2與履帶架總成之間鉸接的穩(wěn)定性；另外，將機(jī)架2直接鉸接于傳動軸軸套，履帶架總成就不必專門設(shè)置第一鉸接軸，進(jìn)一步簡化了履帶架總成的結(jié)構(gòu)。請參考圖1，為了增加履帶架總成行走時的穩(wěn)定性，左履帶架102和右履帶架101 除了設(shè)置有驅(qū)動輪12外，還分別設(shè)置有支重輪13、拖鏈輪15、導(dǎo)引輪14和履帶張緊裝置； 支重輪13的設(shè)置可以使履帶架總成受到的向下的壓力由若干支重輪13 —起承擔(dān)，可以增加履帶架總成的支撐強(qiáng)度；拖鏈輪15可以將滑動至左履帶架102以及右履帶架101的上側(cè)的履帶11支撐起來，防止履帶11與左履帶架102以及右履帶架101的上側(cè)產(chǎn)生摩擦力； 導(dǎo)引輪14與驅(qū)動輪12共同作用，保證了履帶11的延伸方向，另外導(dǎo)引輪14還可以通過與
7左履帶架102以及右履帶架101設(shè)置的滑槽之間的配合以及履帶張緊裝置與導(dǎo)引輪14之間的配合，使左履帶架102以及右履帶架101的履帶11具有一定的收縮與張緊的能力，增加鏟運(yùn)機(jī)行進(jìn)時的穩(wěn)定性；履帶11通過與驅(qū)動輪12、支重輪13、導(dǎo)引輪14和拖鏈輪15之間的配合，然后通過履帶張緊裝置對履帶11進(jìn)行張緊，加強(qiáng)了履帶11與驅(qū)動輪12、支重輪 13、導(dǎo)引輪14和拖鏈輪15之間配合的穩(wěn)定性，使得履帶11繞左履帶架102以及右履帶架 101滑動時具有良好的穩(wěn)定性。所以，本實施例中所述的履帶架總成行走時具有良好的穩(wěn)定性。當(dāng)然，支重輪13還可設(shè)置有雙邊結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置于左履帶架102和右履帶架101 的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。支重輪13設(shè)置有雙邊結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步的增加支重輪13的承重能力，同時使得左履帶架102以及右履帶架101的下側(cè)與履帶11之間配合的穩(wěn)定性。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架總成、行走裝置總成和俯仰油缸；所述機(jī)架總成包括發(fā)動機(jī)和機(jī)架，所述機(jī)架下方固定有鏟斗，所述鏟斗設(shè)置有鏟刀；所述機(jī)架后端與所述行走裝置總成鉸接，形成第一橫向鉸接軸線；所述俯仰油缸的下端和上端分別與行走裝置總成和機(jī)架鉸接，并分別形成第二橫向鉸接軸線和橫向第三鉸接軸線；所述第一橫向鉸接軸線、第二橫向鉸接軸線和第三橫向鉸接軸線在與所述第一橫向鉸接軸線相垂直的平面內(nèi)的投影點(diǎn)形成三角形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述第二橫向鉸接軸線位于所述第一橫向鉸接軸線的前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述行走裝置總成具體為履帶架總成，所述履帶架總成包括左履帶架、右履帶架以及與所述左履帶架配合的左履帶和與所述右履帶架配合的右履帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括兩個所述俯仰油缸，兩個俯仰油缸分別為左俯仰油缸和右俯仰油缸，所述左俯仰油缸下端和上端分別與左履帶架和機(jī)架鉸接；所述右俯仰油缸下端和上端分別與右履帶架和機(jī)架鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述左俯仰油缸的缸體和右俯仰油缸的缸體分別鉸接于所述機(jī)架；所述左俯仰油缸的活塞桿鉸接于左履帶架內(nèi)側(cè)邊，所述右俯仰油缸的活塞桿鉸接于右履帶架內(nèi)側(cè)邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述履帶架總成還包括差速器、左傳動軸和右傳動軸，所述差速器輸入端通過傳動機(jī)構(gòu)與所述發(fā)動機(jī)的輸出軸相連；所述左傳動軸內(nèi)端與右傳動軸內(nèi)端分別與差速器配合；所述左傳動軸外端與左變速裝置相連，所述右傳動軸外端與右變速裝置相連；所述左傳動軸的軸線與右傳動軸的軸線重合，且所述左傳動軸的軸線與第一橫向鉸接軸線平行；所述左變速裝置和右變速裝置的輸出軸外端分別設(shè)置有驅(qū)動輪；兩個所述驅(qū)動輪分別與左履帶和右履帶相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述左履帶架和右履帶架均設(shè)有內(nèi)板和外板，所述左傳動軸的左端樞裝于左履帶架的外板，所述左驅(qū)動變速裝置安裝于左履帶架的內(nèi)板和外板之間；所述右傳動軸的右端樞裝于右履帶架的外板，所述右驅(qū)動變速裝置安裝于右履帶架的內(nèi)板和外板之間；所述左履帶架的內(nèi)板和外板之間設(shè)置有輔板，所述右履帶架的內(nèi)板和外板之間設(shè)置有輔板。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述履帶架總成還包括傳動軸軸套，所述傳動軸軸套與所述左傳動軸和右傳動軸同軸，所述左傳動軸、右傳動軸和差速器均位于傳動軸軸套的中空內(nèi)腔；所述傳動軸軸套的兩端分別與所述左履帶架內(nèi)側(cè)和右履帶架內(nèi)側(cè)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架鉸接于所述傳動軸軸套，所述第一橫向鉸接軸線與所述傳動軸軸套的軸線重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述左履帶架和所述右履帶架均包括支重輪，拖鏈輪、導(dǎo)引輪和履帶張緊裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種鏟運(yùn)機(jī)包括機(jī)架總成、行走裝置總成和俯仰油缸；機(jī)架總成包括發(fā)動機(jī)和機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有鏟斗，鏟斗下方設(shè)置有鏟刀；機(jī)架后端通過第一橫向鉸接軸鉸接于行走裝置總成；俯仰油缸的下端和上端分別通過第二橫向鉸接軸和第三橫向鉸接軸與行走裝置總成和機(jī)架鉸接；第一橫向鉸接軸的軸線、第二橫向鉸接軸的軸線和第三橫向鉸接軸的軸線在與第一橫向鉸接軸的軸線相垂直的平面內(nèi)的投影點(diǎn)形成三角形。本發(fā)明提供的鏟運(yùn)機(jī)能夠在俯仰油缸驅(qū)動下進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在一種狀態(tài)下能夠進(jìn)行鏟土，在另一種狀態(tài)下能夠運(yùn)載土方，進(jìn)而能夠減少鏟運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場的機(jī)械種類和數(shù)量，可方便地進(jìn)行鏟運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場的管理。
文檔編號E02F3/80GK102168437SQ20111005646
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者何利紅, 易國華, 曾鐵平 申請人:湖南瑞龍重工科技有限公司