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電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法及其供電設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):7365358閱讀:406來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法及其供電設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及礦山鏟運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法及其供電設(shè)備。
背景技術(shù)
目前,在礦山鏟運(yùn)作業(yè)中,通常采用柴油鏟運(yùn)機(jī)或電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)作為主要鏟運(yùn)機(jī)械。用這些鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)都存在一些問題。柴油鏟運(yùn)機(jī)目前存在的主要問題有柴油短缺;噪聲較大;排氣有污染,需加大井下通風(fēng)量,能耗大。柴油鏟運(yùn)機(jī)只能采用無(wú)線通訊,帶寬窄,抗干擾能力差,另外,無(wú)線通訊還存在一定的傳輸死角。在運(yùn)行中,柴油鏟運(yùn)機(jī)用自帶柴油機(jī)發(fā)電,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)通過電網(wǎng)直接用電,在完成同樣動(dòng)作、消耗同樣能量的情況下,直接從電網(wǎng)用電比自行發(fā)電成本低。另外,柴油鏟運(yùn)機(jī)處于等待狀態(tài)時(shí),柴油機(jī)還需損耗部分額外的油料,而電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)可將部分能量貯存。因此,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的能耗顯然要低得多,在運(yùn)行成本上有較大優(yōu)勢(shì)。柴油鏟運(yùn)機(jī)采用柴油機(jī),有較高的故障率,而電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)采用通過電網(wǎng)直接用電,故障率低。 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)可采用光纖與中控室通訊,帶寬大,抗干擾能力好,可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)、半自動(dòng)控制,提高效率。在電控系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的情況下,未來(lái)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)有可能發(fā)展為不需要駕駛員的無(wú)人操作系統(tǒng),可在危險(xiǎn)地帶工作;而柴油鏟運(yùn)機(jī)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,不能到危險(xiǎn)地帶工作。 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用電,清潔無(wú)污染。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)目前存在的主要問題有電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)工作范圍比柴油伊運(yùn)機(jī)小。柴油伊運(yùn)機(jī)適宜的工作范圍為150-300m,電動(dòng)伊運(yùn)機(jī)由于受電纜長(zhǎng)度所限,工作范圍為150m以下。為了擴(kuò)大電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的工作范圍,必須改變電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的供電方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,使礦山鏟運(yùn)作業(yè)安全節(jié)能環(huán)保,便于實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)控制。 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,可去掉電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的巻纜系統(tǒng),簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu),擴(kuò)大電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的工作范圍,增大其鏟運(yùn)能力,并可在同等鏟運(yùn)能力時(shí)使巷道斷面小,轉(zhuǎn)彎半徑小,運(yùn)載電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的井筒斷面小,節(jié)省工程投資。 本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,其特征在于采用電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車,其操作過程是超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車由超級(jí)電容驅(qū)動(dòng),行駛到電網(wǎng)電源旁,接上電纜,然后超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車由電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)行駛到電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)附近,將電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用的電纜連接到超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車的接線箱上,電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車上的位置偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè),電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 與超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車在自動(dòng)控制系統(tǒng)及中控室操控下運(yùn)行,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 正常工作。 所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常工作過程為電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)利用一能量轉(zhuǎn) 換系統(tǒng)為超級(jí)電容供電,監(jiān)控單元判定電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)而發(fā)出充電信號(hào),電容 監(jiān)控模塊接收該充電信號(hào)并檢測(cè)到超級(jí)電容的電壓低于第一預(yù)設(shè)值而發(fā)出一充電啟動(dòng)信 號(hào),控制充電器對(duì)超級(jí)電容充電,監(jiān)控單元檢測(cè)到超級(jí)電容電壓充足電后發(fā)出停止充電信 號(hào),在與電網(wǎng)電源斷開后,使用超級(jí)電容為超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車的走行系 統(tǒng)供電,由逆變器將超級(jí)電容的直流電轉(zhuǎn)換為交流電供給超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供 電車的走行系統(tǒng)。 —種用于所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,包括電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)、超級(jí)電 容-電纜雙能源自行式供電車,中央控制室,其特征在于所述的超級(jí)電容-電纜雙能源自行 式供電車通過電纜與所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)相連接,在此超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車 中設(shè)有接線箱和位置偵測(cè)系統(tǒng),此接線箱通過電纜與所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)相連接,在所述的 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng),與此自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接的位置偵測(cè)系統(tǒng)和能量轉(zhuǎn)換系 統(tǒng),所述的超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車中的位置偵測(cè)系統(tǒng)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中的自動(dòng) 控制系統(tǒng)相連接,此自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述的中央控制室相連接。 所述的位置偵測(cè)系統(tǒng)都通過電纜與電動(dòng)伊運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過 電纜連接到中央控制室。 所述的超級(jí)電容與一個(gè)逆變器相連接,此逆變器與所述的超級(jí)電容一電纜雙能源 自行式供電車的走行裝置相連接。
所述的電纜為內(nèi)含光纖的電纜。 本發(fā)明的井下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,采用一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及一種超級(jí)電容_電纜 雙能源自行式供電車,在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)及位置偵測(cè)系統(tǒng)和能量轉(zhuǎn)換系 統(tǒng),在超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車中設(shè)有位置偵測(cè)系統(tǒng),位置偵測(cè)系統(tǒng)都通過電 纜與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過電纜連接到中控室。在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)一側(cè)布 置超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車,超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車上設(shè)有接線 箱。當(dāng)要工作時(shí),超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車由超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)行駛到電網(wǎng)電源旁 接上電纜,然后由電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)行駛到電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)附近,將電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用的電纜連接到超 級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車的接線箱上,電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容_電 纜雙能源自行式供電車,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車上的位置偵測(cè) 系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè),電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)與超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車在自動(dòng)控制系統(tǒng)及 中控室操控下運(yùn)行,電動(dòng)伊運(yùn)機(jī)正常工作。 超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車所用的超級(jí)電容可分別采用電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的 能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及電網(wǎng)電源充電。 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)利用一能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)為超級(jí)電容供電。 本發(fā)明的井下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法同時(shí)采用超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電
車及電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī);在電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)及位置偵測(cè)系統(tǒng)和能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng),在
超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車中設(shè)有位置偵測(cè)系統(tǒng),位置偵測(cè)系統(tǒng)都通過電纜與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過電纜連接到中控室;采用內(nèi)含光纖的電纜給電動(dòng) 鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車傳送信息及供電;超級(jí)電容_電纜雙能源自 行式供電車2可分別采用超級(jí)電容及電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng);超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車 所用的超級(jí)電容可分別采用電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及電網(wǎng)電源充電。
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,使礦山鏟運(yùn)作業(yè)安全節(jié)能環(huán)保,便于實(shí) 現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)控制。本發(fā)明提供了一種用于井下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,可去掉 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的巻纜系統(tǒng),簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu),擴(kuò)大電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的工作范圍,增大其鏟運(yùn)能力,并可 在同等鏟運(yùn)能力時(shí)使巷道斷面小,轉(zhuǎn)彎半徑小,運(yùn)載電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的井筒斷面小,節(jié)省工程投 資。


圖1為本發(fā)明的工藝設(shè)備流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。 如圖1所示,本發(fā)明的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,其特征在于采用電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1及超級(jí) 電容_電纜雙能源自行式供電車2,其操作過程是超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車2 由超級(jí)電容13驅(qū)動(dòng),行駛到電網(wǎng)電源8旁,接上電纜,然后超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供 電車2由電網(wǎng)電源8驅(qū)動(dòng)行駛到電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1附近,將電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1用的電纜連接到超級(jí) 電容_電纜雙能源自行式供電車2的接線箱10上,電網(wǎng)電源8驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1及超級(jí)電 容_電纜雙能源自行式供電車2 ,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1及超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車2上 的位置偵測(cè)系統(tǒng)4、6進(jìn)行位置偵測(cè),電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1與超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車 2在自動(dòng)控制系統(tǒng)3及中央控制室9操控下運(yùn)行,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1正常工作。
所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1正常工作過程為電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1在舉升機(jī)構(gòu)7下降時(shí)利用一 能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)5為超級(jí)電容13供電,監(jiān)控單元14判定電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)舉升機(jī)構(gòu)7下降時(shí)而發(fā) 出充電信號(hào),電容監(jiān)控模塊11接收該充電信號(hào)并檢測(cè)到超級(jí)電容13的電壓低于第一預(yù)設(shè) 值而發(fā)出一充電啟動(dòng)信號(hào),控制充電器12對(duì)超級(jí)電容13充電,監(jiān)控單元14檢測(cè)到超級(jí)電 容13電壓充足電后發(fā)出停止充電信號(hào),在與電網(wǎng)電源8斷開后,使用超級(jí)電容13為超級(jí)電 容-電纜雙能源自行式供電車2的走行系統(tǒng)供電,由逆變器15將超級(jí)電容13的直流電轉(zhuǎn) 換為交流電供給超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車2的走行系統(tǒng)。 如圖1所示,一種用于所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的電動(dòng)供電設(shè)備,包括電動(dòng)鏟 運(yùn)機(jī)1、超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車2,中央控制室9,其特征在于所述的超級(jí)電 容_電纜雙能源自行式供電車2通過電纜與所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1相連接,在此超級(jí)電容_電 纜雙能源自行式供電車2中設(shè)有接線箱10和位置偵測(cè)系統(tǒng)6,此接線箱10通過電纜與所述 的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1相連接,在所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1中設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)3,與此自動(dòng)控制系統(tǒng) 3相連接的位置偵測(cè)系統(tǒng)4和能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)5,所述的超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車 2中的位置偵測(cè)系統(tǒng)6與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1中的自動(dòng)控制系統(tǒng)3相連接,此自動(dòng)控制系統(tǒng)3與所 述的中央控制室9相連接。 所述的位置偵測(cè)系統(tǒng)4、6都通過電纜與電動(dòng)伊運(yùn)機(jī)1上的自動(dòng)控制系統(tǒng)3聯(lián)鎖并
5都通過電纜連接到中央控制室9。 所述的超級(jí)電容與一個(gè)逆變器相連接,此逆變器與所述的超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車2的走行裝置相連接。
所述的電纜為內(nèi)含光纖的電纜。 本發(fā)明提供了一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,使礦山鏟運(yùn)作業(yè)安全節(jié)能環(huán)保,便于實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)控制。本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,可去掉電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的巻纜系統(tǒng),簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu),擴(kuò)大電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的工作范圍,增大其鏟運(yùn)能力,并可在同等鏟運(yùn)能力時(shí)使巷道斷面小,轉(zhuǎn)彎半徑小,運(yùn)載電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的井筒斷面小,節(jié)省工程投資。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,其特征在于采用電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車,其操作過程是超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車由超級(jí)電容驅(qū)動(dòng),行駛到電網(wǎng)電源旁,接上電纜,然后超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車由電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)行駛到電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)附近,將電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用的電纜連接到超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車的接線箱上,電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)及超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車上的位置偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè),電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)與超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車在自動(dòng)控制系統(tǒng)及中控室操控下運(yùn)行,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法,其特征在于所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常工作過程為電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)利用一能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)為超級(jí)電容供電,監(jiān)控單元判定電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)而發(fā)出充電信號(hào),電容監(jiān)控模塊接收該充電信號(hào)并檢測(cè)到超級(jí)電容的電壓低于第一預(yù)設(shè)值而發(fā)出 一充電啟動(dòng)信號(hào),控制充電器對(duì)超級(jí)電容充電,監(jiān)控單元檢測(cè)到超級(jí)電容電壓充足電后發(fā)出停止充電信號(hào),在與電網(wǎng)電源斷開后,使用超級(jí)電容為超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車的走行系統(tǒng)供電,由逆變器將超級(jí)電容的直流電轉(zhuǎn)換為交流電供給超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車的走行系統(tǒng)。
3. —種用于權(quán)利要求1所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,包括電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)、超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車,中央控制室,其特征在于所述的超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車通過電纜與所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)相連接,在此超級(jí)電容_電纜雙能源自行式供電車中設(shè)有接線箱和位置偵測(cè)系統(tǒng),此接線箱通過電纜與所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)相連接,在所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng),與此自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接的位置偵測(cè)系統(tǒng)和能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng),所述的超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車中的位置偵測(cè)系統(tǒng)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)中的自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接,此自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述的中央控制室相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,其特征在于所述的位置偵測(cè)系統(tǒng)都通過電纜與電動(dòng)伊運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過電纜連接到中央控制室。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,其特征在于所述的超級(jí)電容與一個(gè)逆變器相連接,此逆變器與所述的超級(jí)電容-電纜雙能源自行式供電車的走行裝置相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法的供電設(shè)備,其特征在于所述的電纜為內(nèi)含光纖的電纜。
全文摘要
本發(fā)明涉及礦山鏟運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)供電方法及其供電設(shè)備,超級(jí)電容一電纜雙能源自行式供電車由超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)行駛到電網(wǎng)電源旁接上電纜,由電網(wǎng)電源驅(qū)動(dòng)行駛到電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)附近,將電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用電纜連接到自行式供電車的接線箱上,位置偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行位置偵測(cè),在自動(dòng)控制系統(tǒng)及中央控制室操控下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常工作。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在舉升機(jī)構(gòu)下降時(shí)利用一能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)為超級(jí)電容供電。電纜為內(nèi)含光纖的電纜。位置偵測(cè)系統(tǒng)通過電纜與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖并都通過電纜連接到中央控制室。使礦山鏟運(yùn)作業(yè)安全節(jié)能環(huán)保,便于實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、自動(dòng)控制;使巷道斷面小,轉(zhuǎn)彎半徑小,運(yùn)載電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的井筒斷面小,節(jié)省工程投資。
文檔編號(hào)H02J15/00GK101709587SQ200810228458
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者姜峰, 張欣, 王靜 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司
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