專利名稱：一種用于煤礦斜井鋼帶機安全監(jiān)控的空中往復移動式機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種煤礦斜井鋼帶機空中往復移動式機構，可用于對煤礦斜井內的鋼
帶機、人員及設備的安全運行狀況進行實時監(jiān)控。
背景技術：
煤礦生產中，鋼帶機是斜井中主要的輸運設備，不僅用于將開采出來的煤礦運送 到井上煤倉，還用于將生產人員輸送到井下和井上。根據《煤礦安全規(guī)程》第373條有關規(guī) 定采用滾筒驅動帶式輸送機運輸必須裝設驅動滾筒防滑保護、堆煤保護、防跑偏裝置，應 裝設溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置。但是，在實際生產運輸中，往往出現不能滿足安 全標準的狀況，這些狀況若不及時的獲知并處理，將會給煤礦安全生產、運輸帶來嚴重的威 脅，引起很多不必要的損失。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于煤礦斜井鋼帶機安全監(jiān)控的空中往復移動式機
構，該機構可以保證鋼帶機、人員及設備的安全運行，降低安全事故造成的損失。 本發(fā)明提供的用于煤礦斜井鋼帶機安全監(jiān)控的空中往復移動式機構，其特征在
于該空中往復移動式機構包括導向輪、行走輪、車體和抓繩器；導向輪和行走輪安裝在車
體上；行走輪與導軌的傾斜面接觸，在導軌上滾動；導向輪與導軌的豎直平面接觸，抓繩器
安裝在車體上。 為了對煤礦斜井中鋼帶機的運行狀況、人員及設備的實際狀況，以及斜井內的環(huán) 境因素進行實時監(jiān)控，本發(fā)明提出了上述技術方案，該技術方案可以方便的承載安全監(jiān)控 設備在空中作往復移動，并根據實際需要快捷的跟蹤設備和人員，以及快速定位到事故現 場。該空中往復移動式機構吊裝在煤礦斜井的壁面上方，運行時不會與斜井內的人員設備 發(fā)生干涉，可以保證鋼帶機、人員及設備的安全運行，降低安全事故造成的損失。本發(fā)明具 有結構簡單，使用方便，運行靈活、可靠的特點。
圖1. 1是煤礦斜井鋼帶機空中往復移動式機構結構的主視圖，圖1. 2為圖1. 1的 右視圖； 圖2是抓繩器的一種具體實施方式
的結構示意圖； 圖中1、導軌；2、行走輪；3、鋼絲繩；4、車體；5、聲控傳感器；6、攝像機；7、煙霧傳 感器；8、導向輪；9、活動鉗口 ；10、固定鉗口 ；11、鎖緊螺母；12、調節(jié)螺栓；13、拖輪。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。 如圖1. 1、1.2所示，本空中往復移動式機構包括行走輪2、車體4、導向輪8和抓繩
3器。行走輪2和導向輪8安裝在車體4上；行走輪2與導軌1的傾斜面接觸，在導軌1上滾 動；導向輪8與導軌1的豎直平面接觸，對空中往復移動式機構起到導向的作用，保證其不 會脫軌；導軌1可以采用工字鋼形式，使用焊接三角架安裝于斜井壁面的；抓繩器安裝在車 體4上，空中往復移動式機構由鋼絲繩3牽引，通過固定在空中往復移動式機構上的抓繩器 保證其隨鋼絲繩3前行、后退以及快速定位。 如圖2所示，抓繩器由活動鉗口9、固定鉗口 10、鎖緊螺母11、調節(jié)螺栓12等組成。 固定鉗口 10與調節(jié)螺栓12螺紋配合，調節(jié)螺栓12端部與活動鉗口 9底部相連，擰動調節(jié) 螺栓12可以使調節(jié)螺栓12前進或后退，并推動活動鉗口 9，使活動鉗口 9在固定鉗口 10的 內部滑道中滑動，固定鉗口 10與調節(jié)螺栓12之間的螺紋連接通過鎖緊螺母11來鎖緊。
調節(jié)螺栓12推動活動鉗口 9將鋼絲繩3壓緊在固定鉗口 10上，使空中往復移動 式機構與鋼絲繩3固結。鋼絲繩3由焊接在導軌1上的拖輪13支撐，并保證抓繩器的鉗口 不會撞擊、摩擦拖輪13。當空中往復移動式機構運行到行程終點時，無需拆卸抓繩器，改變 鋼絲繩3的走向使空中往復移動式機構反方向運行即可。 空中往復移動式機構在導軌1上運行，通過抓繩器與鋼絲繩3固連，在鋼絲繩3的
牽引下做往復移動；空中往復移動式機構上可以安裝攝像機6、聲控傳感器5、煙霧傳感器7
等，使其隨空中往復移動式機構行走，對斜井內鋼帶機、人員及設備進行巡視和監(jiān)測。 實際安裝中，應避免本空中往復移動式機構與斜井內固有設施發(fā)生位置干涉，并
保證攝像機6距離地面2. 0-2. 2m，以拍攝到傳送帶各個角度的清晰圖像。 抓繩器還可以采用鋼絲繩夾來實現鋼絲繩3與車體4之間的固結，鋼絲繩夾的選
用可以參照標準GB/T5976-86。 以上所述為本發(fā)明的較佳實施例而已，但本發(fā)明不應該局限于該實施例和附圖所 公開的內容。所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保 護的范圍。
權利要求
一種用于煤礦斜井鋼帶機安全監(jiān)控的空中往復移動式機構，其特征在于該空中往復移動式機構包括導向輪(8)、行走輪(2)、車體(4)和抓繩器；導向輪(8)和行走輪(2)安裝在車體(4)上；行走輪(2)與導軌(1)的傾斜面接觸，在導軌(1)上滾動；導向輪(8)與導軌(1)的豎直平面接觸，抓繩器安裝在車體(4)上。
2. 根據權利要求1所述的空中往復移動式機構，其特征在于，所述抓繩器包括活動鉗 口 (9)、固定鉗口 (10)、鎖緊螺母(11)和調節(jié)螺栓(12);固定鉗口 (10)與調節(jié)螺栓(12) 螺紋配合，調節(jié)螺栓(12)端部與活動鉗口 (9)底部相連，調節(jié)螺栓(12)上套有鎖緊螺母 (ll)，固定鉗口 (10)與調節(jié)螺栓(12)之間的螺紋連接通過鎖緊螺母(11)來鎖緊。
3. 根據權利要求1所述的空中往復移動式機構，其特征在于，所述抓繩器為鋼絲繩夾。
4. 根據權利要求1、2或3所述的空中往復移動式機構，其特征在于，在導軌(1)上安裝 有多個用于支撐鋼絲繩(3)的拖輪(13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空中往復移動式機構，用于對煤礦斜井鋼帶機進行安全監(jiān)控。本發(fā)明機構包括導向輪、行走輪、車體和抓繩器；導向輪和行走輪安裝在車體上；行走輪與導軌的傾斜面接觸，在導軌上滾動；導向輪與導軌的豎直平面接觸，抓繩器安裝在車體上。該空中往復移動式機構吊裝在煤礦斜井的壁面上方，運行時不會與斜井內的人員設備發(fā)生干涉，可以保證鋼帶機、人員及設備的安全運行，降低安全事故造成的損失。本發(fā)明具有結構簡單，使用方便，運行靈活、可靠的特點。
文檔編號E21F13/04GK101793162SQ20101011123
公開日2010年8月4日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權日2010年2月5日
發(fā)明者史鐵林, 杜潤生, 楊曙年, 熊良才, 王巨民, 胡友民, 黃弢 申請人:華中科技大學