專利名稱：工程機械及其桅桿驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工程機械的桅桿驅(qū)動機構(gòu)。此外，本實用新型還涉及一種包括上述桅桿驅(qū)動機構(gòu)的工程機械。
背景技術(shù)：
樁工機械是工程機械的一種，目前樁工機械的樁架上，桅桿不能旋轉(zhuǎn)，如果在高空 作業(yè)時需要旋轉(zhuǎn)工作平臺，一般采用將整個上車回轉(zhuǎn)，達到旋轉(zhuǎn)桅桿的目的；或者采用整車 重新調(diào)整，使工作平臺達到理想的位置，以上兩種方法都比較麻煩，操作效率不高，而且桅 桿調(diào)整的角度難以控制，影響了高空作業(yè)的效率。請參考圖1和圖2，圖1為公開的一種桅桿起重機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的俯視圖。專利號為ZL200320122227. 0的專利公開了一種桅桿起重機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括回轉(zhuǎn)臂2、液壓油缸3和液壓控制系統(tǒng)4，其中，回轉(zhuǎn)臂2與桅桿1的底部 固定連接，液壓油缸3的一端與回轉(zhuǎn)臂2鉸接，另一端與支承座5鉸接。桅桿起重機在工作過程中，液壓控制系統(tǒng)4控制液壓油缸3的活塞桿做往復(fù)運動， 活塞桿來回推動回轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動，并帶動桅桿1的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桅桿1到達預(yù)定的工作位置。上述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置實現(xiàn)了驅(qū)動桅桿來實現(xiàn)桅桿位置和角度的調(diào)整，提高了桅桿 的工作效率。但是，從圖中不難看出，支承座5與回轉(zhuǎn)臂2之間必須有適當(dāng)?shù)木嚯x，以確保 液壓油缸3的兩端可以分別鉸接于支承座5和回轉(zhuǎn)臂2，使桅桿回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的整體尺寸較 大，需要占用較大的設(shè)計空間，給設(shè)計帶來較大的困難。因此，如何減小桅桿驅(qū)動裝置的尺寸，提高桅桿驅(qū)動裝置的適用性，是本領(lǐng)域技術(shù) 人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種用于工程機械的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其整體尺寸較小， 適用性得到提高。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述桅桿驅(qū)動機構(gòu)的工程機械。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種桅桿驅(qū)動機構(gòu)，用于工程機械，包括 動力裝置，用于提供桅桿旋轉(zhuǎn)的動力源，其固定端與桅桿底座鉸接；傳動裝置，用于推動所 述桅桿，且與所述動力裝置的活動端鉸接；所述動力裝置與所述傳動裝置的鉸接點到桅桿 軸線的距離大于零，小于或等于所述桅桿的半徑。優(yōu)選地，所述傳動裝置包括軸線與所述桅桿的軸線大體同軸的回轉(zhuǎn)支承，該回轉(zhuǎn) 支承的內(nèi)圈和外圈中，一者與所述動力裝置的活動端鉸接，另一者與所述桅桿底座固定連 接。優(yōu)選地，所述傳動裝置還包括與所述內(nèi)圈固定連接的轉(zhuǎn)盤，所述動力裝置的活動 端通過所述轉(zhuǎn)盤與所述內(nèi)圈鉸接。優(yōu)選地，還包括與所述轉(zhuǎn)盤固定連接的銷軸，該銷軸與所述轉(zhuǎn)盤大體垂直，所述動力裝置的活動端通過所述銷軸與所述轉(zhuǎn)盤樞接。優(yōu)選地，所述銷軸固定連接于所述轉(zhuǎn)盤的下表面。優(yōu)選地，還包括與所述銷軸和所述轉(zhuǎn)盤均固定連接的加強筋。優(yōu)選地，所述動力裝置為兩個，所述傳動裝置具有兩個分別與兩個所述動力裝置的活動端鉸接的鉸接點。優(yōu)選地，所述動力裝置具體為液壓油缸，其缸桿與所述傳動裝置鉸接，其缸筒與所 述桅桿底座鉸接。本實用新型還公開一種工程機械，包括桅桿和桅桿底座，還包括上述任一項所述 的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，該桅桿驅(qū)動機構(gòu)與所述桅桿固定連接。優(yōu)選地，具體為樁工機械。本實用新型所提供的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，包括動力裝置和傳動裝置，其中，動力裝置用 于驅(qū)動桅桿旋轉(zhuǎn)，其固定端與桅桿底座鉸接，活動端與傳動裝置鉸接。動力裝置與傳動裝置 的鉸接點到桅桿軸線的距離大于零，即動力裝置與傳動裝置的鉸接點偏離桅桿軸線適當(dāng)?shù)?距離，使動力裝置與傳動裝置形成一個凸輪機構(gòu)，動力裝置驅(qū)動傳動裝置，傳動裝置帶動桅 桿轉(zhuǎn)動。動力裝置與傳動裝置的鉸接點到桅桿軸線的距離小于或等于桅桿的半徑，即動力 裝置驅(qū)動傳動裝置時，其驅(qū)動臂全部或部分位于桅桿的直徑范圍之內(nèi)，這樣可以減小驅(qū)動 臂占用的空間，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利可以顯著減小桅桿驅(qū)動機構(gòu)的尺寸，提高桅桿驅(qū)動 機構(gòu)的適用性。在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的傳動裝置還包括與轉(zhuǎn)盤大體垂直 且固定連接的銷軸，動力裝置通過銷軸與轉(zhuǎn)盤樞接。樞接是一種常見的鉸接形式，結(jié)構(gòu)簡 單，工藝成熟，加工難度小。將傳動裝置與動力裝置通過銷軸樞接，有利于降低桅桿驅(qū)動機 構(gòu)的加工難度，降低生產(chǎn)成本。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述銷軸與轉(zhuǎn)盤的下表面固定連接，即動力裝置設(shè) 于傳動裝置的下方。這樣，降低了動力裝置與桅桿的相對高度，使動力裝置需要占用的空間 更小，可以進一步減小桅桿驅(qū)動機構(gòu)的整體尺寸，提高桅桿驅(qū)動裝置的適用性。

圖1為公開的一種桅桿起重機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的俯視圖；圖3為本實用新型所提供桅桿驅(qū)動機構(gòu)的工作原理示意圖；圖4為本實用新型所提供桅桿驅(qū)動機構(gòu)一種具體實施方式
的剖視示意圖；圖5為圖4所示桅桿驅(qū)動機構(gòu)的俯視示意圖；圖6為本實用新型所提供轉(zhuǎn)盤和銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示轉(zhuǎn)盤和銷軸的俯視示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種用于工程機械的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其整體尺寸較小， 適用性得到提高。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述桅桿驅(qū)動機構(gòu)的工程機械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖3，圖3為本實用新型所提供桅桿驅(qū)動機構(gòu)的工作原理示意圖。本實用新型所提供的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，包括動力裝置6和傳動裝置7，其中，動力裝置6用于驅(qū)動桅桿旋轉(zhuǎn)，其固定端61 (示于圖5)與桅桿底座8鉸接，活動端62 (示于圖5) 與傳動裝置7鉸接。動力裝置6與傳動裝置7的鉸接點A到桅桿軸線P的距離大于零，即 動力裝置6與傳動裝置7的鉸接點A偏離桅桿軸線P適當(dāng)?shù)木嚯x，使動力裝置6與傳動裝 置7形成一個凸輪機構(gòu)，動力裝置6驅(qū)動傳動裝置7，傳動裝置7帶動桅桿轉(zhuǎn)動。另外，動力裝置6與傳動裝置7的鉸接點A到桅桿軸線P的距離小于或等于桅桿 的半徑R。即動力裝置6驅(qū)動傳動裝置7時，其驅(qū)動臂全部或部分位于桅桿的直徑范圍之 內(nèi)，這樣可以減小驅(qū)動臂占用的空間，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利可以顯著減小桅桿驅(qū)動機構(gòu) 的尺寸，提高桅桿驅(qū)動機構(gòu)的適用性。請參考圖4和圖5，圖4為本實用新型所提供桅桿驅(qū)動機構(gòu)一種具體實施方式
的剖 視示意圖；圖5為圖4所示桅桿驅(qū)動機構(gòu)的俯視示意圖。在一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的傳動裝置7包括回轉(zhuǎn)支承71，該 回轉(zhuǎn)支承71的軸線與桅桿的軸線P大體同軸，其內(nèi)圈711和外圈712中一者與桅桿固定連 接且與動力裝置6的活動端62鉸接，另一者與桅桿底座8固定連接?；剞D(zhuǎn)支承71是常用 工件，其內(nèi)圈711和外圈712能穩(wěn)定地相對轉(zhuǎn)動，桅桿和桅桿底座8中一者與回轉(zhuǎn)支承71 的內(nèi)圈711固定連接，另一者與回轉(zhuǎn)支承71的外圖712固定連接，使桅桿可以相對桅桿底 座8轉(zhuǎn)動。這樣，動力裝置6的活動端62推動回轉(zhuǎn)支承71轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承71帶動桅桿轉(zhuǎn) 動。具體地，傳動裝置7還可以包括與回轉(zhuǎn)支承71的內(nèi)圖711固定連接的轉(zhuǎn)盤72，該 轉(zhuǎn)盤72可以與桅桿大體同軸地固定連接，動力裝置6的活動端62通過轉(zhuǎn)盤72與內(nèi)圈711 鉸接。即動力裝置6的活動端62驅(qū)動轉(zhuǎn)盤72轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤72帶動回轉(zhuǎn)支承71的內(nèi)圈711 轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承71的內(nèi)圈711帶動桅桿轉(zhuǎn)動。請參考圖6和圖7，圖6為本實用新型所提供轉(zhuǎn)盤和銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖 6所示轉(zhuǎn)盤和銷軸的俯視示意圖。進一步地，本實用新型所提供的傳動裝置7還包括與轉(zhuǎn)盤72大體垂直且固定連接 的銷軸73，動力裝置6通過銷軸73與回轉(zhuǎn)支承71的內(nèi)圈711樞接。樞接是一種常見的鉸 接形式，結(jié)構(gòu)簡單，工藝成熟，加工難度小。將傳動裝置7與動力裝置6通過銷軸73樞接， 有利于降低桅桿驅(qū)動機構(gòu)的加工難度，降低生產(chǎn)成本。為了進一步減小桅桿驅(qū)動機構(gòu)的尺寸，本實用新型所提供的銷軸73可以與轉(zhuǎn)盤 72的下表面固定連接，即動力裝置6設(shè)于傳動裝置7的下方。以降低動力裝置6與桅桿的 相對高度，使動力裝置6需要占用的空間更小，可以進一步減小桅桿驅(qū)動機構(gòu)的整體尺寸， 提高桅桿驅(qū)動裝置的適用性。顯然，上文所述的下表面是以桅桿驅(qū)動機構(gòu)處于工作狀態(tài)時為參考方向的，應(yīng)該 理解，本文的方向詞不應(yīng)當(dāng)約束本專利的保護范圍。在一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的傳動裝置7還可以包括與銷軸73 和轉(zhuǎn)盤72均固定連接的加強筋74。桅桿驅(qū)動機構(gòu)工作時，動力裝置6驅(qū)動銷軸73，銷軸73 帶動轉(zhuǎn)盤72轉(zhuǎn)動，由于銷軸73與動力裝置6的鉸接點到桅桿軸線P的距離大于零，銷軸73帶動轉(zhuǎn)盤72做偏心運動，進而帶動桅桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)調(diào)整桅桿的目的。所以，銷軸73在傳動過程中會受到較強的剪切力，特別是銷軸73與轉(zhuǎn)盤72的連接處，容易被剪斷，影響桅桿驅(qū) 動機構(gòu)的使用壽命，也影響工程機械的工作效率。因此，在銷軸73與轉(zhuǎn)盤72的連接處設(shè)置加強筋74，該加強筋74與銷軸73和轉(zhuǎn)盤 72都固定連接，以加強銷軸73的強度，提高桅桿驅(qū)動機構(gòu)的可靠性和安全性。在另一種具體的實施方式中，本實用新型所提供的桅桿驅(qū)動機構(gòu)中的動力裝置6 可以是兩個，傳動裝置7具有兩個與動力裝置6的活動端62鉸接的鉸接點，以提高桅桿轉(zhuǎn) 動角度的精度，減小桅桿轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)死點的可能，同時提高桅桿轉(zhuǎn)動的強度，適應(yīng)工程機械 大型化設(shè)計的需要，提高桅桿驅(qū)動裝置的適用性。顯然，如果桅桿驅(qū)動機構(gòu)只有一個動力裝置6，也能實現(xiàn)本實用新型的目的；或者 如果桅桿驅(qū)動機構(gòu)需要，設(shè)置多個動力裝置6也是可以的。只要能為桅桿轉(zhuǎn)動提供動力源， 就能滿足本實用新型的基本需要。具體地，上述的動力裝置6具體可以是液壓油缸，其缸桿與傳動裝置7鉸接，缸筒 與桅桿底座8鉸接。液壓油缸是常用的動力設(shè)備，其驅(qū)動結(jié)構(gòu)成熟，而且成本較低，有利于 降低桅桿驅(qū)動裝置的生產(chǎn)成本。可以理解，動力裝置6可以是其它能提供動力源的結(jié)構(gòu)，包括但絕不限于液壓油 缸。只要能為桅桿轉(zhuǎn)動提供動力源，就能滿足本實用新型的基本需要。除了上述桅桿驅(qū)動機構(gòu)，本實用新型還提供一種包括上述桅桿驅(qū)動機構(gòu)的工程機 械，該工程機械其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地，上述工程機械可以是樁工機械。以上對本實用新型所提供的工程機械及其桅桿驅(qū)動機構(gòu)進行了詳細介紹。本文中 應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于 幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改 進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種桅桿驅(qū)動機構(gòu)，用于工程機械，其特征在于，包括動力裝置(6)，用于提供桅桿旋轉(zhuǎn)的動力源，其固定端(61)與桅桿底座(8)鉸接；傳動裝置(7)，用于推動所述桅桿，且與所述動力裝置(6)的活動端(62)鉸接；所述動力裝置(6)與所述傳動裝置(7)的鉸接點到桅桿軸線的距離大于零，小于或等于所述桅桿的半徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動裝置(7)包括軸線與所 述桅桿的軸線大體同軸的回轉(zhuǎn)支承(71)，該回轉(zhuǎn)支承(71)的內(nèi)圈(711)和外圈(712)中， 一者與所述動力裝置(6)的活動端(62)鉸接，另一者與所述桅桿底座(8)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述傳動裝置(7)還包括與所述 內(nèi)圈(711)固定連接的轉(zhuǎn)盤(72)，所述動力裝置(6)的活動端(62)通過所述轉(zhuǎn)盤(72)與 所述內(nèi)圈(711)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，還包括與所述轉(zhuǎn)盤(72)固定連 接的銷軸(73)，該銷軸(73)與所述轉(zhuǎn)盤(72)大體垂直，所述動力裝置(6)的活動端(62) 通過所述銷軸(73)與所述轉(zhuǎn)盤(72)樞接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述銷軸(73)固定連接于所述 轉(zhuǎn)盤(72)的下表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，還包括與所述銷軸(73)和所述 轉(zhuǎn)盤(72)均固定連接的加強筋(74)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置(6)為 兩個，所述傳動裝置(7)具有兩個分別與兩個所述動力裝置(6)的活動端(62)鉸接的鉸接點。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置(6)具 體為液壓油缸，其缸桿與所述傳動裝置(7)鉸接，其缸筒與所述桅桿底座(8)鉸接。
9.一種工程機械，包括桅桿和桅桿底座，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至8任一項 所述的桅桿驅(qū)動機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，具體為樁工機械。
專利摘要本實用新型公開了一種用于工程機械的桅桿驅(qū)動機構(gòu)，包括動力裝置(6)，用于提供桅桿旋轉(zhuǎn)的動力源，其固定端(61)與桅桿底座(8)鉸接；傳動裝置(7)，用于推動所述桅桿，且與所述動力裝置(6)的活動端(62)鉸接；所述動力裝置(6)與所述傳動裝置(7)的鉸接點到桅桿軸線的距離大于零，小于或等于所述桅桿的半徑。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利可以顯著減小桅桿驅(qū)動機構(gòu)的尺寸，提高桅桿驅(qū)動機構(gòu)的適用性。本實用新型還公開了一種包括上述桅桿驅(qū)動機構(gòu)的工程機械。
文檔編號E02D7/14GK201560426SQ20092027764
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者孫衛(wèi)波, 蘇杰, 黎中銀 申請人:北京市三一重機有限公司