專利名稱：電液控制放頂煤方法及其液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦綜采放頂煤工藝及其支護(hù)設(shè)備，特別是一種適用于綜采低位放頂煤工作面用的電液控制放頂煤方法及其液壓支架。
背景技術(shù)：
中國(guó)《實(shí)用新型專利公報(bào)》第17卷、第8號(hào)公開(kāi)了名稱是“自動(dòng)控制的放頂煤支架”的專利，其專利號(hào)ZL 00213572.8，公開(kāi)號(hào)CN 2420422Y。它的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)電液程序控制的自動(dòng)控制低位放頂煤液壓支架；它的構(gòu)成是在放頂煤液壓支架上安裝電液程序控制系統(tǒng)，立柱安裝壓力傳感器，尾梁千斤頂、推移千斤頂安裝位移傳感器，插板千斤頂安裝接近開(kāi)關(guān)。
中國(guó)《發(fā)明專利公報(bào)》第17卷、第35號(hào)公開(kāi)了名稱是“提高煤礦綜放工作面開(kāi)采效益的工藝方法”的專利申請(qǐng)，其申請(qǐng)?zhí)?0110901.4，公開(kāi)號(hào)CN 1310285A。它的目的是克服綜放工藝流程和工藝參數(shù)以及放頂煤支架的不足，提供一種合理的放頂煤工藝參數(shù)和自動(dòng)化程度高的放頂煤方法，提高采煤產(chǎn)量和回收率，減少操作人員，提高綜合效益，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。它的措施是1.采用一刀一放、割煤和放頂煤平行作業(yè)綜放工藝；2.采用電液程序控制完成放頂煤支架的一系列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移架特別是放頂煤工序的自動(dòng)化。
上述兩專利所說(shuō)的電液程序控制放頂煤支架是同一支架。不足之處是放頂煤液壓支架插板千斤頂?shù)膫鞲衅鞑捎媒咏_(kāi)關(guān)，只能檢測(cè)插板的伸縮，不能檢測(cè)和控制插板的伸出長(zhǎng)度，即不能調(diào)節(jié)放煤口大小，這樣就不能很好適應(yīng)不同煤層對(duì)放頂煤工藝的要求；在放煤過(guò)程中有頂梁前傾問(wèn)題存在，頂梁無(wú)傾斜傳感器，不能保證支架頂梁的水平狀態(tài)，影響支架支護(hù)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有電液控制綜采放頂煤方法及其液壓支架的不足之處，本發(fā)明提供一種電液控制放頂煤方法，該方法采用電液控制放頂煤液壓支架，通過(guò)支架的電液控制系統(tǒng)完成放頂煤的各個(gè)工序；該方法所用的電液控制放頂煤液壓支架，能檢測(cè)和控制插板的伸出長(zhǎng)度、調(diào)節(jié)放煤口的大小，提高放煤控制效果和對(duì)不同煤層的適應(yīng)性，增加放頂煤控制方式，保證頂梁的水平狀態(tài)，提高支護(hù)的穩(wěn)定性；該方法針對(duì)不同頂煤冒放條件提出了與之適應(yīng)的放頂煤方式。本發(fā)明還提供符合上述發(fā)明方法要求的電液控制放頂煤液壓支架。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本電液控制放頂煤方法包括以下五部分內(nèi)容。
1.采用電液控制放頂煤液壓支架，或者在低位放頂煤液壓支架上安裝電液控制系統(tǒng)。電液控制系統(tǒng)由支架控制器、電液閥組、立柱壓力傳感器、推移千斤頂行程傳感器、尾梁千斤頂行程傳感器、頂梁上的傾斜傳感器、插板千斤頂中能檢測(cè)插板伸出長(zhǎng)度的行程傳感器等組成。
2.在工作面所有支架的支架控制器之間，按順序用干線電纜或通過(guò)隔離耦合器互聯(lián)成網(wǎng)，同時(shí)配置聯(lián)接必需的系統(tǒng)附件，使每個(gè)支架之內(nèi)以支架控制器為核心的單元系統(tǒng)，組合成一套完整的全工作面電液控制系統(tǒng)。對(duì)單個(gè)支架程序控制完成的動(dòng)作，通過(guò)各支架控制器之間的程序控制，成為成組支架的放頂煤自動(dòng)控制。通過(guò)設(shè)定不同的控制參數(shù)，改變支架控制器的設(shè)定程序，可選擇不同的綜采放頂煤控制方式。控制參數(shù)包括組的位置、架數(shù)、執(zhí)行的動(dòng)作、動(dòng)作遞進(jìn)方向等。
3.根據(jù)采煤機(jī)割煤推進(jìn)位置的變化，由電液控制系統(tǒng)的支架控制器按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，電液閥組執(zhí)行控制，使工作面支架按程序自動(dòng)順序地完成包括移架、推移前部輸送機(jī)、后部放頂煤、拉移后部輸送機(jī)的一系列動(dòng)作。壓力、位移、傾斜傳感器把動(dòng)作和狀態(tài)信號(hào)反饋給支架控制器，為系統(tǒng)控制提供依據(jù)。上述過(guò)程周而復(fù)始，循環(huán)作業(yè)，完成工作面支架放頂煤的各個(gè)工序。必要時(shí)，可進(jìn)行人工干預(yù)，直接手動(dòng)操作，控制單架單獨(dú)動(dòng)作或使整個(gè)系統(tǒng)暫停。
4.其中，割煤一移架后的放頂煤工序，是按一定的放煤步距進(jìn)行，放煤步距0.6m～1.6m。每一個(gè)支架基本的放頂煤動(dòng)作是插板縮回打開(kāi)放煤口——插板伸出關(guān)閉放煤口，或者，插板縮回打開(kāi)放煤口——尾梁下降、尾梁上擺——插板伸出關(guān)閉放煤口；其中①尾梁下降和上擺反復(fù)連續(xù)進(jìn)行，即可形成尾梁擺動(dòng)；②插板縮回，對(duì)于本發(fā)明是一個(gè)變量，即插板縮回長(zhǎng)度可以在伸出全長(zhǎng)的0～100％之間變動(dòng)、放煤口的大小可以調(diào)節(jié)；由一系列自動(dòng)順序進(jìn)行的尾梁、插板單功能動(dòng)作聯(lián)貫起來(lái)而合成的放煤動(dòng)作，通過(guò)各支架控制器之間的程序控制，又在一個(gè)成組的大范圍內(nèi)逐架自動(dòng)遞進(jìn)，成為成組自動(dòng)放頂煤。通過(guò)選擇不同的放煤參數(shù)、改變支架控制器的設(shè)定程序，可選擇不同的自動(dòng)放煤方式；可選的放煤參數(shù)包括同時(shí)打開(kāi)放煤口的架數(shù)、每架打開(kāi)放煤口的時(shí)間和次數(shù)、尾梁的擺動(dòng)次數(shù)、插板的伸出長(zhǎng)度等。
5.放頂煤方式的選擇與控制根據(jù)頂煤破碎程度，選擇以下三種基本的放頂煤控制方式，按不同的程序分別進(jìn)行控制①當(dāng)頂煤充分破碎時(shí)采用單輪順序分段放煤；即尾梁不動(dòng)，插板先部分收回、使插板收回的長(zhǎng)度為伸出全長(zhǎng)的20％～100％；待放煤時(shí)間達(dá)到單架放煤時(shí)間的(50±10)％時(shí)，再全部收回插板，放煤達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，全部伸出插板。
②當(dāng)頂煤中等破碎時(shí)采用單輪順序分段放煤；即首先將插板全部收回，待放煤時(shí)間達(dá)到單架放煤時(shí)間的(50±10)％時(shí)，再控制尾梁反復(fù)擺動(dòng)，達(dá)到預(yù)定放煤時(shí)間后，升起尾梁、伸出插板。
③當(dāng)頂煤較難破碎時(shí)采用雙輪順序分段放煤；即首先將插板全部收回，再操作尾梁反復(fù)擺動(dòng)，待放煤時(shí)間達(dá)到第一輪單架放煤時(shí)間后，升起尾梁、伸出插板；第二輪放煤時(shí)，收回插板、擺動(dòng)尾梁，達(dá)到第二輪設(shè)定時(shí)間后，升起尾梁伸出插板；第二輪放煤口滯后第一輪放煤口不少于10臺(tái)支架。
上述三種頂煤情況，是在電液控制程序設(shè)定前，首先由人工操作對(duì)工作面放煤時(shí)間進(jìn)行測(cè)定并觀察頂煤冒放難易，對(duì)頂煤破碎程度進(jìn)行區(qū)分確定①頂煤充分破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，尾梁不動(dòng)、只收插板的情況下，頂煤冒放非常流暢。②頂煤中等破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，收回插板后，放煤不是很流暢，但借助尾梁擺動(dòng)的情況下，頂煤能順利放出。③頂煤較難破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，收回插板、擺動(dòng)尾梁可以放出部分頂煤，但存在頂煤不冒落的情況，需間隔10～30臺(tái)單架測(cè)定的放煤時(shí)間進(jìn)行二次放煤，才能將頂煤全部放出。
單架放煤時(shí)間是指在電液程序設(shè)定前，人工測(cè)定的生產(chǎn)工作面一臺(tái)支架放煤的時(shí)間；或稱預(yù)定放煤時(shí)間。
在與相鄰工作面的條件相同或相近時(shí)，上述的頂煤破碎程度與單架放煤時(shí)間，可參照相鄰工作面的放煤時(shí)間與放煤難易程度來(lái)確定。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案還可以是電液控制放頂煤方法的放煤方式采用分組多口均衡放煤方式，或階梯多口均衡放煤方式，而且，放煤口的大小可通過(guò)控制插板的伸出長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)。
電液控制放頂煤液壓支架由低位放頂煤液壓支架和電液控制系統(tǒng)組成。支架本體由頂梁、立柱、底座、掩護(hù)梁、護(hù)幫板及其千斤頂、前后部輸送機(jī)推移千斤頂以及放煤機(jī)構(gòu)的尾梁、尾梁千斤頂、插板、插板千斤頂?shù)葮?gòu)成。電液控制系統(tǒng)由支架控制器、電液閥組、立柱壓力傳感器、推移千斤頂行程傳感器、尾梁千斤頂行程傳感器、插板千斤頂檢控插板伸出長(zhǎng)度的行程傳感器，頂梁增設(shè)的傾斜傳感器組成。立柱和各千斤頂器的信號(hào)線分別與支架控制器的信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，立柱和各千斤頂?shù)囊簤汗苈放c電液閥組的進(jìn)出液連接口對(duì)應(yīng)連接。支架控制器通過(guò)擴(kuò)展的電磁閥驅(qū)動(dòng)器，與電液閥組連接，并具有防淋水外殼。支架本體采用兩柱掩護(hù)式液壓支架，或四柱支撐掩護(hù)式液壓支架。支架的放煤機(jī)構(gòu)采用小插板式，也可采用大插板式或擺動(dòng)式。
本發(fā)明的有益效果是①本發(fā)明在保留電液控制和低位放頂煤液壓支架優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，增加了檢測(cè)控制插板伸出長(zhǎng)度、調(diào)節(jié)放煤口大小的功能，可提高放煤控制效果，為放頂煤的電液控制增加一個(gè)可調(diào)變量，增加放頂煤的控制方式，更好地適應(yīng)不同工作面頂煤條件對(duì)放頂煤工藝的要求。
②頂梁安裝傾斜傳感器，可以通過(guò)電液控制系統(tǒng)的控制，保證支架頂梁的水平狀態(tài)，避免頂煤冒放造成支架前傾，提高支架支護(hù)的穩(wěn)定性，更好適應(yīng)頂板環(huán)境。有利于綜放工作面實(shí)現(xiàn)安全高產(chǎn)高效。


圖1是本發(fā)明電液控制綜采放頂煤液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖主視2是圖1的底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖俯視3是本發(fā)明電液控制綜采放頂煤液壓支架另一種結(jié)構(gòu)的示意圖主視4是支架電液控制系統(tǒng)的方框5是電液控制系統(tǒng)支架控制器、電磁閥驅(qū)動(dòng)器、電液閥組間的接線6是電液控制放頂煤液壓支架的全工作面電液控制系統(tǒng)配置和連接中1-傾斜傳感器、2-立柱壓力傳感器、3-支架控制器、4-插板行程傳感器、5-尾梁行程傳感器、6-電液閥組、7-推溜行程傳感器、8-后立柱壓力傳感器、9-支架控制器后面插座、10-電磁閥驅(qū)動(dòng)器、11-驅(qū)動(dòng)器輸出插口、12-電磁線圈插口、13-先導(dǎo)閥推桿按鈕、14-電磁閥驅(qū)動(dòng)器輸入插口、15-隔離耦合器、16-雙路防爆電源箱、17-總線提升器、18-網(wǎng)絡(luò)終端器、19-工作面交流電源線路、20-干線電纜、21-電源輸出電纜具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，先講電液控制放頂煤液壓支架。
實(shí)施例1在圖1、2中示出本發(fā)明支架由支架本體和電液控制系統(tǒng)組成。
支架本體是兩柱掩護(hù)式低位放頂煤液壓支架，由頂梁、立柱、底座、掩護(hù)梁、平衡千斤頂、前連稈、后連稈、護(hù)幫板及護(hù)幫板千斤頂、側(cè)護(hù)板及側(cè)護(hù)板推移千斤頂、前部輸送機(jī)推移千斤頂、后部輸送機(jī)拉移千斤頂、抬底座千斤頂，以及放煤機(jī)構(gòu)的尾梁、尾梁千斤頂、插板及插板千斤頂?shù)葮?gòu)成。
在支架的頂梁上、立柱的前方安裝有傾斜傳感器(1)，立柱的液壓缸下腔閥板上安裝有壓力傳感器(2)，底座的操作架上安裝有電液閥組(6)，支架控制器(3)安裝在電液閥組(6)主控閥的上面，尾梁千斤頂液壓缸上安裝有尾梁行程傳感器(5)，插板千斤頂液壓缸上安裝有插板行程傳感器(4)。在前部輸送機(jī)推移千斤頂?shù)囊簤焊咨习惭b有推溜行程傳感器(7)。支架控制器(3)、電液閥組(6)、五個(gè)傳感器以及連接電纜等組成支架的電液控制系統(tǒng)。
在圖4中示出電液控制系統(tǒng)的組成。該系統(tǒng)以一臺(tái)支架控制器(3)為核心，包括作為支架控制器擴(kuò)展的一個(gè)電磁閥驅(qū)動(dòng)器、作為支架控制器外圍設(shè)備的五個(gè)傳感器和一套電液閥組(6)。一個(gè)壓力傳感器(2)測(cè)量立柱下腔的液壓力，一個(gè)傾斜傳感器(1)測(cè)量頂梁的傾斜度，三個(gè)行程傳感器(7、5、4)分別測(cè)量推移千斤頂、尾梁千斤頂和插板千斤頂?shù)男谐?。電液閥組(6)是控制系統(tǒng)的執(zhí)行部件，為9單元、18功能的電液換向閥組。9個(gè)單元對(duì)應(yīng)控制功能是收、伸護(hù)幫板；采煤噴霧、抬底座；收、伸側(cè)護(hù)板；收、伸平衡千斤頂；移架、推溜；降、升立柱；拉后溜、移架噴霧；降、升尾梁；收、伸插板。其中推溜，即推移前部輸送機(jī)；拉后溜，即拉移后部輸送機(jī)。參見(jiàn)表1。
該電液控制系統(tǒng)采用德國(guó)瑪珂公司的pm31電液控制系統(tǒng)的設(shè)備和組件，本支架電液控制系統(tǒng)所用設(shè)備和組件的型號(hào)、結(jié)構(gòu)、原理如下①支架控制器(3)又稱主控制器，型號(hào)為pm3.1/sg/c。它是一臺(tái)微型專用控制計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)器容量FLASH 512K、RAM 512K，軟件包括系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序。應(yīng)用程序的刪除和裝載可在工作面以簡(jiǎn)便方式進(jìn)行，為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用程序修改和調(diào)整提供方便?？刂破饔型陚涞娜藱C(jī)交互界面，設(shè)有25個(gè)操作鍵，閉鎖急停鍵鈕，16字的LED點(diǎn)陣式字符顯示屏，各種功能的LED發(fā)光管信號(hào)顯示以及蜂鳴器?？刂破饔休斎肟?、輸出口及通信口，與之對(duì)應(yīng)連接的是布置在控制器后面插座(9)上的輸入插口B2、C1、D1、D2、B1，輸出插口F2、E1及通信插口F1、A1、A2。插口C2、E2在此空閑不用，需用專用堵頭封上。
②電液閥組(6)型號(hào)OHE-210351，為單元組合結(jié)構(gòu)，共集成九個(gè)單元，每個(gè)單元有兩個(gè)液動(dòng)主控閥、與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)電磁先導(dǎo)閥和兩個(gè)電磁線圈，主控閥、先導(dǎo)閥全是二位三通閥。同一單元的兩個(gè)主控閥控制同一液壓缸時(shí)，分別控制其伸和縮。該支架選配九個(gè)單元的電液閥組，共可以實(shí)現(xiàn)18頂控制功能，故稱18功能電液換向閥組。電液閥組的電磁先導(dǎo)閥桿的動(dòng)作除了靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力，還可以直接按壓其推桿。推桿的外端封有膠護(hù)罩，供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，直接按壓推桿使先導(dǎo)閥動(dòng)作。圖5中示出電液閥組(6)的正面布置，圖中S1～S9為電磁線圈插口(12)，與電液閥組的第1至第9單元對(duì)應(yīng)；1～18為先導(dǎo)閥桿按鈕(13)的編號(hào)，與電液閥組第1單元-上、第1單元-下至第9單元-上、第9單元-下的先導(dǎo)閥及電磁線圈對(duì)應(yīng)。參見(jiàn)表1。
③電磁閥驅(qū)動(dòng)器(10)型號(hào)mcv/8/d，接在支架控制器(3)與電磁閥組(6)之間，是支架控制器(3)的一個(gè)擴(kuò)展附件，它引入來(lái)自支架控制器(3)的電源和控制信號(hào)，執(zhí)行對(duì)各單元電磁閥線圈直接通/斷的任務(wù)。如圖5所示，電磁閥驅(qū)動(dòng)器有1個(gè)輸入插口D(14)、8個(gè)輸出插口(11)V1～V8，可驅(qū)動(dòng)的電磁閥數(shù)為8個(gè)單元，即16個(gè)電磁線圈。電液閥組配置為9單元，使用驅(qū)動(dòng)器全部V1～V8輸出口(11)，此外由控制器輸出口E1直接驅(qū)動(dòng)電液閥組第9單元。
④立柱壓力傳感器(2)型號(hào)sns/dmd，用于檢測(cè)支架立柱缸內(nèi)的液壓力，插入支柱測(cè)壓孔中實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)。測(cè)量范圍0～60MPa，傳感元件為電阻應(yīng)變橋路，傳感器內(nèi)帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃?，輸出電流模擬信號(hào)。
⑤傾斜傳感器(1)型號(hào)sns/inc/c，用于檢測(cè)支架頂梁的水平狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過(guò)程的重要參數(shù)。平衡千斤頂配備兩柱支架專用雙向鎖，可根據(jù)傾斜傳感器的信號(hào)，通過(guò)電控系統(tǒng)程序設(shè)定保證支架頂梁的水平狀態(tài)。
⑥推移行程傳感器(7)檢測(cè)推移千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。
⑦尾梁行程傳感器(5)檢測(cè)尾梁千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。
⑧插板行程傳感器(4)檢測(cè)插板千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。
上述三個(gè)行程傳感器型號(hào)為sns/rs，所測(cè)行程值分別代表溜子、尾梁、插板所處位置，是控制過(guò)程的重要依據(jù)。行程傳感器裝在液壓缸中，是一直徑Φ17.2mm、細(xì)長(zhǎng)直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長(zhǎng)孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器電路?；钊麅?nèi)嵌裝一個(gè)套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，小磁環(huán)使其所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器動(dòng)臂的接觸刷移到該位置，網(wǎng)絡(luò)電位器電路的輸出值反映行程，經(jīng)傳感器內(nèi)放大器變換輸出電流模擬信號(hào)?？蓽y(cè)最大行程由用戶確定。分辨度為3mm。
在圖4、5中示出電液控制系統(tǒng)主要組成部分的連接。支架控制器(3)的輸入插口B2、C1、D1、D2、B1，分別與傾斜傳感器(1)、壓力傳感器(2)、推移行程傳感器(7)、尾梁行程傳感器(5)、插板行程傳感器(4)，通過(guò)信號(hào)電纜對(duì)應(yīng)連接輸入傳感信號(hào)。支架控制器(3)輸出插口F2，通過(guò)電纜與電磁閥驅(qū)動(dòng)器(10)的輸入插口D(14)連接；并通過(guò)電磁閥驅(qū)動(dòng)器(10)的八個(gè)輸出插口(11)V1～V8，分別與電液閥組(6)的第1至第8單元的電磁線圈插口(12)S1～S8對(duì)應(yīng)連接。支架控制器(3)的輸出插口E1，通過(guò)電纜與電液閥組(6)的第9單元、即控制插板千斤頂電液換向閥的電磁線圈插口(12)S9直接連接。
電液閥組(6)的第1、3、4、5、6、8、9單元的14個(gè)主控閥的進(jìn)出液連接口，分別與護(hù)幫板千斤頂、側(cè)護(hù)板千斤頂、平衡千斤頂、推移千斤頂、立柱、尾梁千斤頂、插板千斤頂?shù)倪M(jìn)出液管對(duì)應(yīng)連接，控制其伸縮。第2單元的兩個(gè)主控閥分別與采煤噴霧閥、抬底座千斤頂?shù)倪M(jìn)出液管對(duì)應(yīng)連接，控制采煤噴霧與抬底座聯(lián)動(dòng)；第7單元的兩個(gè)主控閥分別與拉后溜千斤頂、移架噴霧閥的進(jìn)出液管對(duì)應(yīng)連接，控制移架噴霧與拉后溜聯(lián)動(dòng)。此外，放煤噴霧閥的液控管路與收尾梁千斤頂或收插板千斤頂?shù)倪M(jìn)出液管并聯(lián)、受控于同一主控閥，實(shí)現(xiàn)放煤噴霧與收尾梁或收插板聯(lián)動(dòng)。
支架控制器(3)的F1、A1插口用于架間連接，分別與左鄰架、右鄰架的支架控制器(3)用架間干線電纜(20)直接連接或通過(guò)隔離耦合器(15)連接，若是端頭支架則插入緊急制動(dòng)用的網(wǎng)絡(luò)終端器(18)；其A2插口可插入提升總線電壓用的總線提升器(17)；通常總線提升器(17)插在隔離耦合器(15)上，如有采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，其接收器插入此口。參見(jiàn)圖6。
實(shí)施例2圖3示出本發(fā)明液壓支架的另一種形式電液控制四柱支撐掩護(hù)式低位放頂煤液壓支架。其立柱為四根，分前、后兩排，不用平衡千斤頂。壓力傳感器分前、后立柱壓力傳感器(2、8)，分別安裝在前、后立柱下腔的閥板上。支架前、后立柱的伸縮分別由電液閥組(6)第6單元的兩個(gè)主控閥、第4單元的兩個(gè)主控閥控制。支架控制器(3)的信號(hào)輸入端接收頂梁傾斜傳感器(1)的信號(hào)，由支架控制器(3)的輸出插口(F2)，經(jīng)電磁閥驅(qū)動(dòng)器(10)、電液閥組(6)控制前、后立柱的伸縮，保持頂梁的水平狀態(tài)。
支架控制器(3)采用非防淋水外殼時(shí)，應(yīng)安裝在吊掛于支架頂梁下面的吊掛架上，電磁閥驅(qū)動(dòng)器安裝在吊掛架的后面。如圖3所示。如果采用防淋水外殼時(shí)，可以安裝在底座的操作架上，如圖1所示。其余部分與例1相同。
支架本體的放煤機(jī)構(gòu)除了以上兩例所示的小插板式放煤機(jī)構(gòu)，也可以采用大插板式放煤機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)式放煤機(jī)構(gòu)。大插板式的尾梁與頂梁相鉸接，尾梁千斤頂?shù)膬啥朔謩e與尾梁、頂梁鉸接。擺動(dòng)式放煤機(jī)構(gòu)由放煤千斤頂、小插板千斤頂、放煤擺動(dòng)板和小插板組成，放煤千斤頂?shù)膬啥朔謩e與放煤擺動(dòng)板、底座鉸接。其余與小插板式基本相同。
實(shí)施例3本發(fā)明電液控制放頂煤方法，包括以下五部分內(nèi)容1.采用電液控制放頂煤液壓支架，或在低位放頂煤液壓支架上安裝電液控制系統(tǒng)。電液控制放頂煤液壓支架及電液控制系統(tǒng)的要求如例1、2所述。
2.將工作面所有支架的支架控制器(3)，按順序用干線電纜(20)連接或通過(guò)隔離耦合器(15)連接，互聯(lián)成網(wǎng)，同時(shí)配置聯(lián)接必需的系統(tǒng)附件，使圖5所示的每個(gè)支架之內(nèi)以支架控制器(3)為核心的單元系統(tǒng)，組合成一套完整的全工作面電液控制系統(tǒng)。在圖6中示出pm31全工作面電液控制系統(tǒng)配置和連接。需要配置聯(lián)接的pm31電液控制系統(tǒng)的不可缺少的系統(tǒng)附件包括①雙路防爆電源箱(16)、②隔離耦合器(15)、③總線提升器(17)、④網(wǎng)絡(luò)終端器(18)。整個(gè)工作面支架的支架控制器(3)相鄰的6～7個(gè)分為一組，由雙路防爆電源箱(16)的一路獨(dú)立的電源供電，組與組之間都接入一個(gè)隔離耦合器(15)，隔斷組與組的電氣聯(lián)接，以達(dá)到本安電路的要求，并通過(guò)光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸。1#、2#、3#、n-1#、n#分別表示第1、第2、第3、第n-1、第n個(gè)控制器組，一個(gè)組最多6或7個(gè)控制器，*表示排頭支架。防爆電源箱(16)把工作面交流電源線路(19)的90V～250V變換成兩路直流12V，通過(guò)電源輸出電纜(21)向pm31系統(tǒng)供電。在上述全工作面電液控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，還可引入更高級(jí)的配置一是采煤機(jī)位置檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)以采煤機(jī)位置為依據(jù)的支架自動(dòng)控制；二是增設(shè)位于順槽中的主控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)監(jiān)測(cè)控制功能。
在全工作面電液控制系統(tǒng)控制下，對(duì)單個(gè)支架程序控制完成的動(dòng)作，通過(guò)各支架控制器(3)之間的程序控制，成為成組自動(dòng)控制。成組自動(dòng)控制即將連續(xù)相鄰的任意個(gè)支架設(shè)定為一組，使該組支架的某一單動(dòng)作或自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)的復(fù)合動(dòng)作，從起始架開(kāi)始按一定程序在組內(nèi)自動(dòng)逐架傳遞，直至本組末架完成該動(dòng)作。注成組支架自動(dòng)控制的分組與支架控制器(3)電氣聯(lián)接隔離的分組是不同的概念。成組支架的自動(dòng)控制通過(guò)設(shè)定不同的控制參數(shù)包括組的位置、架數(shù)、執(zhí)行的動(dòng)作、動(dòng)作遞進(jìn)方向等，改變支架控制器(3)的設(shè)定程序，可以選擇不同的綜采放頂煤控制方式。
3.綜放工作面工藝流程為割煤→移架→推移前部輸送機(jī)→放煤→拉移后部輸送機(jī)。以放煤工藝為中心，采用一刀一放、采—放追機(jī)平行作業(yè)，也可以一刀一放或兩刀一放、分段放煤平行作業(yè)。電液控制放頂煤支架完成的各工序，根據(jù)采煤機(jī)割煤推進(jìn)位置，由支架控制器(3)按設(shè)定程序發(fā)出指令，電液閥組(6)執(zhí)行控制，使工作面支架按程序自動(dòng)順序地完成包括移架、推移前部輸送機(jī)、后部放頂煤、拉移后部輸送機(jī)等一系列動(dòng)作。壓力、位移、傾斜傳感器把動(dòng)作和狀態(tài)信號(hào)反饋給支架控制器(3)，為系統(tǒng)控制提供依據(jù)。上述過(guò)程周而復(fù)始，循環(huán)作業(yè)，完成工作面支架放頂煤的各個(gè)工序。必要時(shí)，可進(jìn)行人工干預(yù)，直接手動(dòng)操作，控制單架單獨(dú)動(dòng)作或使整個(gè)系統(tǒng)暫停。
4.放頂煤是綜放工藝中的關(guān)鍵工序，工作面大約50％～70％的煤是從支架后部放出的。放頂煤工序需按一定的放煤步距進(jìn)行，放煤步距是放煤工藝中最重要的技術(shù)參數(shù)，放煤步距可在0.6m～1.6m選擇，并且一般為采煤機(jī)截深的整數(shù)倍。
每個(gè)支架基本的放頂煤動(dòng)作是插板縮回打開(kāi)放煤口——插板伸出關(guān)閉放煤口，或者，插板縮回打開(kāi)放煤口——尾梁下降、尾梁上擺——插板伸出關(guān)閉放煤口；其中①尾梁下降和上擺反復(fù)連續(xù)進(jìn)行，即形成尾梁擺動(dòng)；②插板縮回，對(duì)于本發(fā)明是一個(gè)變量，即插板縮回長(zhǎng)度可以在伸出全長(zhǎng)的0～100％之間變動(dòng)、放煤口的大小可以調(diào)節(jié)；由一系列自動(dòng)順序進(jìn)行的尾梁、插板單功能動(dòng)作聯(lián)貫起來(lái)而合成的放煤動(dòng)作，通過(guò)各支架控制器(3)之間的程序控制，又在一個(gè)成組的大范圍內(nèi)逐架自動(dòng)遞進(jìn)，成為成組自動(dòng)放頂煤。
放煤方式所包括的內(nèi)容非常廣泛，最主要的是放煤順序和放煤次數(shù)。放煤順序，即挨架或隔架；放煤次數(shù)，即單輪、雙輪或多輪。通過(guò)選擇不同的放煤參數(shù)、改變支架控制器(3)的設(shè)定程序，可選擇不同的自動(dòng)放煤方式；可以選擇的放煤參數(shù)包括同時(shí)打開(kāi)放煤口的架數(shù)、每架打開(kāi)放煤口的時(shí)間和次數(shù)、尾梁的擺動(dòng)次數(shù)、插板的伸出長(zhǎng)度等。
5.放頂煤方式的選擇與控制因工作面煤層厚度、礦壓顯現(xiàn)程度、硬度系數(shù)、放煤步距的不同，其頂煤放出時(shí)間、放煤難易程度存在差異。因此，在電液控制程序設(shè)定前，首先要根據(jù)工作面頂煤冒放難易、破碎程度，選擇合適的放煤方式。一般采用以下三種放煤方式，按不同程序分別進(jìn)行控制①當(dāng)頂煤充分破碎時(shí)采用單輪順序分段放煤；即尾梁不動(dòng)，插板先部分收回、使插板收回長(zhǎng)度為伸出全長(zhǎng)的20％～100％；待放煤時(shí)間達(dá)到單架放煤時(shí)間約1/2時(shí)，再全部收回插板，放煤達(dá)到預(yù)定時(shí)間后全部伸出插板。
②當(dāng)頂煤中等破碎時(shí)采用單輪順序分段放煤；即首先將插板全部收回，待放煤時(shí)間達(dá)到單架放煤時(shí)間約1/2時(shí)，再控制尾梁反復(fù)擺動(dòng)，達(dá)到預(yù)定放煤時(shí)間后，升起尾梁、伸出插板。
③當(dāng)頂煤較難破碎時(shí)采用雙輪順序分段放煤；即首先將插板全部收回，再操作尾梁反復(fù)擺動(dòng)，待放煤時(shí)間達(dá)到第一輪單架放煤時(shí)間后，升起尾梁、伸出插板；第二輪放煤時(shí)，收回插板、擺動(dòng)尾梁，達(dá)到第二輪設(shè)定時(shí)間后，升起尾梁伸出插板；第二輪放煤口滯后第一輪放煤口不少于10臺(tái)支架。
上述三種情況，是在電液控制程序設(shè)定前，首先由人工操作對(duì)工作面放煤時(shí)間進(jìn)行測(cè)定，并觀察頂煤冒放難易，對(duì)頂煤破碎程度進(jìn)行區(qū)分確定的①頂煤充分破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，尾梁不動(dòng)、只收插板的情況下，頂煤冒放非常流暢。②頂煤中等破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，收回插板后，放煤不是很流暢，但借助尾梁擺動(dòng)的情況下，頂煤能順利放出。③頂煤較難破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，收回插板、擺動(dòng)尾梁可以放出部分頂煤，但存在頂煤不冒落的情況，需間隔10～30臺(tái)單架測(cè)定的放煤時(shí)間進(jìn)行二次放煤，才能將頂煤全部放出。
單架放煤時(shí)間是指在電液程序設(shè)定前，人工測(cè)定的生產(chǎn)工作面一臺(tái)支架放煤的時(shí)間；或稱預(yù)定放煤時(shí)間。
在與相鄰工作面的條件相同或相近時(shí)，上述的頂煤破碎程度與單架放煤時(shí)間，均可參照相鄰工作面的放煤時(shí)間與放煤難易程度來(lái)確定。
電液控制放頂煤方法所采用的放煤方式除了上述三種基本形式，還可以采用分組多口均衡放煤方式、階梯多口均衡放煤方式等。
分組多口均衡放煤方式即分組平衡放煤，是將10～20臺(tái)支架為一組，選擇2～4組，每組支架數(shù)量相同，在支架拉移后，同時(shí)打開(kāi)每組支架的第一臺(tái)支架放煤口向同一方向順序放煤。放煤口的大小可通過(guò)插板伸出長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
階梯多口均衡放煤方式即時(shí)間梯度放煤，是按時(shí)間順序階梯打開(kāi)2～4個(gè)放煤口，依次循環(huán)放煤，每個(gè)放煤口設(shè)置的時(shí)間相等。如選擇打開(kāi)放煤口的數(shù)量為3個(gè)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)放煤口達(dá)到預(yù)定時(shí)間的1/3時(shí)，開(kāi)啟與第一個(gè)放煤口相鄰的第二個(gè)放煤口，第二個(gè)放煤口達(dá)到預(yù)定時(shí)間的1/3時(shí)，開(kāi)啟與第二個(gè)放煤口相鄰的第三個(gè)放煤口，第三個(gè)放煤口達(dá)到預(yù)定時(shí)間的1/3時(shí)，第一個(gè)放煤口關(guān)閉，同時(shí)開(kāi)啟第四個(gè)放煤口，依次類推順序放煤，始終保持3個(gè)放煤口；選擇打開(kāi)放煤口的數(shù)量為2、4個(gè)時(shí)，操作順序相同。放煤口的大小可通過(guò)插板伸出長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
在兗礦集團(tuán)興隆莊煤礦4326綜放工作面，煤厚8.6m、放煤步距1.0m、煤機(jī)截深1.0m，采用一刀一放工藝，移架、推前溜、放頂煤、拉后溜工序采用電液控制放頂煤方法，使用了實(shí)施例1、2的兩種電液控制放頂煤液壓支架。
工藝流程隨采煤機(jī)割煤推進(jìn)，超前采煤機(jī)前滾筒3臺(tái)支架收回支架護(hù)幫板，移架滯后采煤機(jī)3～5臺(tái)支架，推移前部運(yùn)輸機(jī)滯后移架15～20臺(tái)支架，放煤滯后移架10臺(tái)支架，拉移后部運(yùn)輸機(jī)滯后放煤口5～10臺(tái)支架。
放煤設(shè)定，放煤程序設(shè)定前首先人工測(cè)定4326工作面支架放煤時(shí)間，并觀察放煤難易程度。通過(guò)測(cè)定該面單個(gè)支架放煤時(shí)間為60秒，放煤過(guò)程中，收回插板后，頂煤放出不是很流暢，但借助尾梁擺動(dòng)的情況下，頂煤能順利放出，因此，采用了頂煤中等破碎放煤程序。放煤方式采用單輪順序放煤、階梯多口均衡放煤方式、分組兩口均衡放煤方式三種。
表1電液閥組的功能及組態(tài)表

權(quán)利要求
1.一種電液控制放頂煤方法，1.1采用電液控制放頂煤液壓支架，或者在低位放頂煤液壓支架上安裝電液控制系統(tǒng)；電液控制系統(tǒng)包括支架控制器(3)、電液閥組(6)、立柱壓力傳感器、推移千斤頂行程傳感器(7)、尾梁千斤頂行程傳感器(5)、頂梁上的傾斜傳感器(1)、插板千斤頂中能檢測(cè)插板伸出長(zhǎng)度的行程傳感器(4)；1.2在工作面所有支架的支架控制器(3)之間，按順序用干線電纜或通過(guò)隔離耦合器互聯(lián)成網(wǎng)，同時(shí)配置聯(lián)接必需的系統(tǒng)附件，使每個(gè)支架之內(nèi)以支架控制器(3)為核心的單元系統(tǒng)，組合成一套完整的全工作面電液控制系統(tǒng)；對(duì)單個(gè)支架程序控制完成的動(dòng)作，通過(guò)各支架控制器(3)之間的程序控制，成為成組支架的放頂煤自動(dòng)控制；通過(guò)設(shè)定不同的控制參數(shù)包括組的位置、架數(shù)、執(zhí)行的動(dòng)作、動(dòng)作遞進(jìn)方向，改變支架控制器(3)的設(shè)定程序，可選擇不同的綜采放頂煤控制方式；1.3根據(jù)采煤機(jī)割煤推進(jìn)位置的變化，由電液控制系統(tǒng)的支架控制器(3)按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，電液閥組(6)執(zhí)行控制，使工作面支架按程序自動(dòng)順序地完成包括移架、推移前部輸送機(jī)、后部放頂煤、拉移后部輸送機(jī)的一系列動(dòng)作；壓力、位移、傾斜傳感器把動(dòng)作和狀態(tài)信號(hào)反饋給支架控制器(3)，為系統(tǒng)控制提供依據(jù)；上述過(guò)程周而復(fù)始，循環(huán)作業(yè)，完成工作面支架放頂煤的各個(gè)工序；必要時(shí)，可進(jìn)行人工干預(yù)，直接手動(dòng)操作，控制單架單獨(dú)動(dòng)作或使整個(gè)系統(tǒng)暫停；1.4其中，割煤一移架后的放頂煤工序，按一定的放煤步距進(jìn)行，放煤步距0.6m～1.6m；每一個(gè)支架基本的放頂煤動(dòng)作是插板縮回打開(kāi)放煤口——插板伸出關(guān)閉放煤口，或者，插板縮回打開(kāi)放煤口——尾梁下降、尾梁上擺——插板伸出關(guān)閉放煤口；其中①尾梁下降和上擺反復(fù)連續(xù)進(jìn)行，即可形成尾梁擺動(dòng)；②插板縮回，對(duì)于本發(fā)明是一個(gè)變量，即插板縮回長(zhǎng)度可以在伸出全長(zhǎng)的0～100％之間變動(dòng)、放煤口的大小可以調(diào)節(jié)；由一系列自動(dòng)順序進(jìn)行的尾梁、插板單功能動(dòng)作聯(lián)貫起來(lái)而合成的放煤動(dòng)作，通過(guò)各支架控制器(3)之間的程序控制，又在一個(gè)成組的大范圍內(nèi)逐架自動(dòng)遞進(jìn)，成為成組自動(dòng)放頂煤；通過(guò)選擇不同的放煤參數(shù)、改變支架控制器(3)的設(shè)定程序，可選擇不同的自動(dòng)放煤方式；可選的放煤參數(shù)包括同時(shí)打開(kāi)放煤口的架數(shù)、每架打開(kāi)放煤口的時(shí)間和次數(shù)、尾梁的擺動(dòng)次數(shù)、插板的伸出長(zhǎng)度；1.5放頂煤方式的選擇與控制根據(jù)頂煤破碎程度，選擇以下三種基本的放頂煤控制方式，按不同的程序分別進(jìn)行控制①當(dāng)頂煤充分破碎時(shí)采用單輪順序分段放煤；即尾梁不動(dòng)，插板先部分收回、使插板收回長(zhǎng)度為伸出全長(zhǎng)的20％～100％；待放煤時(shí)間達(dá)到單架放煤時(shí)間的(50±10)％時(shí)，再全部收回插板，放煤達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，全部伸出插板；②當(dāng)頂煤中等破碎時(shí)采用單輪順序分段放煤；即首先將插板全部收回，待放煤時(shí)間達(dá)到單架放煤時(shí)間的(50±10)％時(shí)，再控制尾梁反復(fù)擺動(dòng)，達(dá)到預(yù)定放煤時(shí)間后，升起尾梁、伸出插板；③當(dāng)頂煤較難破碎時(shí)采用雙輪順序分段放煤；即首先將插板全部收回，再操作尾梁反復(fù)擺動(dòng)，待放煤時(shí)間達(dá)到第一輪單架放煤時(shí)間后，升起尾梁、伸出插板；第二輪放煤時(shí)，收回插板、擺動(dòng)尾梁，達(dá)到第二輪設(shè)定時(shí)間后，升起尾梁伸出插板；第二輪放煤口滯后第一輪放煤口不少于10臺(tái)支架；上述頂煤三種情況，是在電液控制程序設(shè)定前，首先由人工操作對(duì)工作面放煤時(shí)間進(jìn)行測(cè)定并觀察頂煤冒放難易，對(duì)頂煤破碎程度進(jìn)行區(qū)分確定①頂煤充分破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，尾梁不動(dòng)、只收插板的情況下，頂煤冒放非常流暢；②頂煤中等破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，收回插板后，放煤不是很流暢，但借助尾梁擺動(dòng)的情況下，頂煤能順利放出；③頂煤較難破碎是指在放煤測(cè)定時(shí)，收回插板、擺動(dòng)尾梁可以放出部分頂煤，但存在頂煤不冒落的情況，需間隔10～30臺(tái)單架測(cè)定的放煤時(shí)間進(jìn)行二次放煤，才能將頂煤全部放出；單架放煤時(shí)間是指在電液程序設(shè)定前，人工測(cè)定的生產(chǎn)工作面一臺(tái)支架放煤的時(shí)間；或稱預(yù)定放煤時(shí)間；在與相鄰工作面的條件相同或相近時(shí)，上述的頂煤破碎程度與單架放煤時(shí)間，可參照相鄰工作面的放煤時(shí)間與放煤難易程度來(lái)確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制放頂煤方法，其特征在于所說(shuō)的放煤方式為分組多口均衡放煤方式，放煤口的大小可控制插板伸出長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制放頂煤方法，其特征在于所說(shuō)的放煤方式為階梯多口均衡放煤方式，放煤口的大小可控制插板伸出長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控制放頂煤方法專用的電液控制放頂煤液壓支架，包括低位放頂煤液壓支架和電液控制系統(tǒng)；支架本體包括頂梁、立柱、底座、掩護(hù)梁、護(hù)幫板、護(hù)幫千斤頂、前部輸送機(jī)推移千斤頂、后部輸送機(jī)拉移千斤頂，以及放煤機(jī)構(gòu)的尾梁、尾梁千斤頂、插板、插板千斤頂；電液控制系統(tǒng)包括支架控制器(3)、電液閥組(6)、立柱壓力傳感器、推移千斤頂行程傳感器(7)、尾梁千斤頂行程傳感器(5)、插板千斤頂傳感器，立柱和各千斤頂傳感器的信號(hào)線分別與支架控制器的信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，立柱和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組(6)的進(jìn)出液連接口對(duì)應(yīng)連接；其特征在于所說(shuō)的插板千斤頂傳感器為能檢測(cè)和控制插板伸出長(zhǎng)度的行程傳感器(4)，頂梁上安裝有傾斜傳感器(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液控制放頂煤液壓支架，其特征在于所說(shuō)的支架控制器(3)、電液閥組(5)之間，通過(guò)擴(kuò)展的電磁閥驅(qū)動(dòng)器(10)相連接，支架控制器(3)具有防淋水外殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液控制放頂煤液壓支架，其特征在于所說(shuō)的支架本體為兩柱掩護(hù)式液壓支架；經(jīng)電液閥組(6)、電磁閥驅(qū)動(dòng)器(10)與平衡千斤頂連接的支架控制器(3)的輸出插口(F2)，與連接傾斜傳感器(1)的支架控制器(3)的信號(hào)輸入端(B2)相關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液控制放頂煤液壓支架，其特征在于所說(shuō)的支架本體為四柱支撐掩護(hù)式液壓支架；立柱壓力傳感器分前、后立柱壓力傳感器(2、8)；兩個(gè)壓力傳感器(2、8)經(jīng)電液閥組(6)、電磁閥驅(qū)動(dòng)器(10)與前、后立柱連接的支架控制器(3)的輸出插口(F2)，與連接傾斜傳感器(1)的支架控制器(3)的信號(hào)輸入端(B2)相關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液控制放頂煤液壓支架，其特征在于所說(shuō)的放煤機(jī)構(gòu)是插板式放煤機(jī)構(gòu)，為大插板式或者小插板式。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液控制放頂煤液壓支架，其特征在于所說(shuō)的放煤機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)式放煤機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及煤礦綜采放頂煤工藝。電液控制放頂煤方法采用電液控制放頂煤液壓支架，通過(guò)支架的電液控制系統(tǒng)自動(dòng)完成支架放頂煤的各個(gè)工序。該方法所用的電液控制放頂煤液壓支架，由低位放頂煤液壓支架和電液控制系統(tǒng)組成；在電液控制系統(tǒng)中，增加頂梁傾斜傳感器，插板千斤頂采用行程傳感器；保證頂梁水平狀態(tài)，提高支護(hù)穩(wěn)定性，增加檢控插板伸出長(zhǎng)度、調(diào)節(jié)放煤口大小的功能。該方法針對(duì)三種不同頂煤冒放條件提出與之適應(yīng)的放煤方式①頂煤充分破碎采用單輪順序分段放煤；②頂煤中等破碎采用單輪順序分段放煤；③頂煤較難破碎采用雙輪順序分段放煤。本發(fā)明增加放煤控制方式，提高放頂煤工藝對(duì)不同煤層的適應(yīng)性，利于綜放面實(shí)現(xiàn)安全高產(chǎn)高效。
文檔編號(hào)E21D15/00GK1786420SQ20041003647
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者楊德玉, 金太, 來(lái)存良, 李佃平, 李正龍, 孟祥軍, 韓紀(jì)志, 謝強(qiáng)珍, 刑士軍, 張善波, 呂迎春 申請(qǐng)人:兗州煤業(yè)股份有限公司