一種礦用液壓支架組裝平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山機(jī)械制造及應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用液壓支架組裝平臺(tái)，對(duì)礦用液壓支架等綜采設(shè)備進(jìn)行安裝和分解。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于煤礦綜采設(shè)備液壓支架體積大，輕者三、四十噸，重者五、六十噸，受煤礦提升能力及巷道條件限制無(wú)法整體下井，要把液壓支架分解成部件分別運(yùn)輸下井。
[0003]現(xiàn)有國(guó)內(nèi)大多數(shù)礦井采用電動(dòng)葫蘆或手動(dòng)葫蘆配合單體液壓支柱起吊組裝液壓支架，如中國(guó)專利:ZL200620029812.X “一種適于煤礦井下環(huán)境使用的電動(dòng)葫蘆”，包括起吊梁、繩索卷筒、起升電機(jī)、減速機(jī)、起升電機(jī)電控開(kāi)關(guān)、動(dòng)力電纜、繩索和起吊鉤，所述電動(dòng)葫蘆有不少于一組起吊梁；起升電機(jī)、繩索卷筒和減速機(jī)固定為一體，并以此構(gòu)成聯(lián)體式結(jié)構(gòu)；所述起吊梁與不少于一組聯(lián)體式結(jié)構(gòu)可拆卸固定連接；起升電機(jī)電控開(kāi)關(guān)與起升電機(jī)分別設(shè)置，并通過(guò)動(dòng)力電纜可在任意位置控制起升電機(jī)。
[0004]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，起吊裝置存在著幾點(diǎn)不足及隱患:一是工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大；二是在起吊過(guò)程中，拉手動(dòng)葫蘆同步性差，受力大小不一致，平衡不好掌握，又無(wú)法遠(yuǎn)距離操作，安全無(wú)保障；三是起吊速度慢；四是起吊重物的載荷多是由煤礦頂板承擔(dān)，會(huì)破壞硐室頂板巖層的穩(wěn)定性，工作場(chǎng)所安全性差；五是手動(dòng)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中更容易損壞；六是受制于設(shè)備外形，傳統(tǒng)起吊裝置對(duì)巷道起吊間斷面要求較大，因此巷道掘進(jìn)工程量大。
[0005]如中國(guó)專利:201320069372.0的“一種重型液壓支架井下組裝液壓平臺(tái)裝置”，是由在支架底座下設(shè)置有行車輪系，在支架底座上固定連接有組裝框架，起重機(jī)構(gòu)位于組裝框架立柱上構(gòu)成；液壓控制系統(tǒng)提供高壓油作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)行車機(jī)構(gòu)和起重機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重型液壓支架的組裝。
[0006]為了更加安全、快速、高效地完成液壓支架的組裝與拆除工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)專利:ZL201220673123.8中公開(kāi)了 “一種綜采液壓支架組裝架的單元架”，該單元架底部為平板車，在平板車兩側(cè)有滑道，滑道上嵌有滑塊，滑塊上鉸接有方管立柱，方管立柱有套在一起的內(nèi)、外方管，左、右內(nèi)方管立柱相對(duì)的側(cè)面分別側(cè)向縫，方管立柱內(nèi)有液壓缸，液壓缸的上端連有滑輪，滑輪上繞有吊繩，內(nèi)方管立柱上方連有支頂液壓缸，在車板的中間有車板旋轉(zhuǎn)裝置，車板的上面有與煤礦井下巷道中窄軌鐵道相配合的作業(yè)軌道，作業(yè)軌道的方向與方管立柱的長(zhǎng)度方向相垂直。
[0007]上述綜采液壓支架組裝架單元架共有四臺(tái)，每臺(tái)單元架的結(jié)構(gòu)相同，可在煤礦井下的組裝酮室完成液壓支架的組裝與拆卸。
[0008]安裝液壓支架時(shí)，液壓支架的底座、頂梁和掩護(hù)梁分別用一臺(tái)平板車運(yùn)送，應(yīng)按照運(yùn)送底座的平板車在中間，裝有頂梁和掩護(hù)梁的平板車在前后的順序，把各個(gè)部件運(yùn)送到液壓支架組裝架內(nèi)部，并用吊繩分別將頂梁和掩護(hù)梁吊起，并在吊起的狀態(tài)下讓頂梁和掩護(hù)梁的鉸接孔與底座兩端的鉸接孔相對(duì)正，并插入固定插銷，從而完成液壓支架的組裝；反之，用起吊繩分別將頂梁和掩護(hù)梁吊起，拔出插銷，可以完成對(duì)液壓支架的拆除工作。
[0009]上述綜采液壓支架組裝設(shè)備在組裝液壓支架時(shí)，存在著方管立柱強(qiáng)度不足，穩(wěn)定性差，組裝部件起吊時(shí)定位困難，起吊部件不能縱向移動(dòng)，常常會(huì)因?yàn)橐簤褐Ъ艿鬃臄[放位置不合適導(dǎo)致組裝緩慢，且部件起吊高度有限，起吊重量有限，不能滿足各種型號(hào)的液壓支架的組裝和拆卸工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)以上【背景技術(shù)】，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何安全高效的對(duì)井下的液壓支架等綜采設(shè)備進(jìn)行安裝和拆卸。
[0011]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種礦用液壓支架組裝平臺(tái)，采用如下技術(shù)方案:一種礦用液壓支架組裝平臺(tái)，包括兩組剪叉式升降裝置和兩組懸臂抬高裝置，兩組剪叉式升降裝置分別為平行的第一剪叉式升降裝置(1)、第二剪叉式升降裝置(2)，兩組懸臂抬高裝置分別為平行的第一懸臂式抬高裝置(3)、第二懸臂式抬高裝置(4)，第一剪叉式升降裝置(I)頂部與第二剪叉式升降裝置(2)頂部之間連接有第一固定梁(5)、第二固定梁
(6)、第三固定梁(7)、第一滑動(dòng)梁(8)、第二滑動(dòng)梁(9)，第二固定梁(6)、第一滑動(dòng)梁(8)、第二滑動(dòng)梁(9)之間互相平行，第一滑動(dòng)梁(8)和第二滑動(dòng)梁(9)位于第二固定梁(6)兩側(cè)，第一懸臂式抬高裝置(3)頂部與第二懸臂式抬高裝置頂部(4)之間連接有第四固定梁(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)梁(11)。
[0012]第一剪叉式升降裝置(I)與第二剪叉式升降裝置(2)均包括第一底座(12)，第一頂梁(16)、內(nèi)連桿(15)、外連桿(17)，其中第一頂梁(16)位于第一底座(12)的上方，第一底座(12)，第一頂梁(16)之間通過(guò)內(nèi)連桿(15)和外連桿(17)連接，內(nèi)連桿(15)的中部與外連桿(17)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑動(dòng)梁(8)和第二滑動(dòng)梁(9)與第一頂梁(16)滑動(dòng)連接。
[0013]第一底座(12)上方設(shè)置有推移梁(13)，第一底座(12)內(nèi)設(shè)置有推移千斤頂(14)，推移千斤頂(14)的活塞桿端與推移梁(13)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推移梁(13)左端與內(nèi)連桿
(15)的下端滑動(dòng)連接，內(nèi)連桿(15)的上端與第一頂梁(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外連桿(17)的上端與第一頂梁(16)滑動(dòng)連接，外連桿(17)的下端與第一底座(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一滑動(dòng)梁(8)、第二滑動(dòng)梁(9)均設(shè)置有第一吊索裝置(18)，第一吊索裝置(18)包括第一起吊千斤頂(24)、鏈輪(25 )、第一圓環(huán)鏈起吊組件(26 )、鏈條組件(45 )，鏈輪(25 )位于第一滑動(dòng)梁(8 )、第二滑動(dòng)梁(9)上，第一起吊千斤頂(24)的活塞桿端與第一圓環(huán)鏈起吊組件(26)連接，且第一圓環(huán)鏈起吊組件(26)并繞過(guò)鏈輪(25)自由垂下，鏈條組件(45)的一端分別與第一滑動(dòng)梁(8 )、第二滑動(dòng)梁(9 )連接，鏈條組件(45 )的另一端自由垂下。
[0014]第三固定梁(7)設(shè)置有第二吊索裝置(51)，第二吊索裝置(51)包括第二起吊千斤頂(47)，第二起吊千斤頂(47)的活塞桿端與滑輪組件(48)連接，第二圓環(huán)鏈起吊組件(50)一端與第三固定梁(7)固定連接，第二圓環(huán)鏈起吊組件(50)另一端通過(guò)滑輪組件(48)、滑輪(49)垂于第三固定梁(7)下方。
[0015]懸臂式抬高裝置包括第二底座(19)、支撐架(20)、第二頂梁(21)，第二底座(19)與支撐架(20)的下端滑動(dòng)連接，支撐架(20)的上端與第二頂梁(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二頂梁
(21)與第二底座(19)之間連接有抬高千斤頂(23)，抬高千斤頂(23)位于支撐架(20)的左偵牝轉(zhuǎn)動(dòng)梁(11)位于兩根第二頂梁(21)之間，轉(zhuǎn)動(dòng)梁(11)上設(shè)置有第一吊索裝置(18 )，兩根第二頂梁(21)上設(shè)置有第四固定梁(10)，第四固定梁(10)上設(shè)置有第三圓環(huán)鏈起吊組件(46 )，第三圓環(huán)鏈起吊組件(46 )關(guān)于第四固定梁(10 )成左右對(duì)稱布置。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一滑動(dòng)梁(8)與第二固定梁(6)之間連接有第一縱拉千斤頂(27)，第二固定梁(6)與第二滑動(dòng)梁(9)之間連接有第二縱拉千斤頂(28)。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述推移梁(13)的端部設(shè)置有機(jī)械逆止機(jī)構(gòu)，機(jī)械逆止機(jī)構(gòu)包括解鎖千斤頂(29)、導(dǎo)桿(30)、齒條(31)，其中解鎖千斤頂(29)的固定端與推移梁
(13)的上部連接，解鎖千斤頂(29)的活塞桿端與導(dǎo)桿(30)上端浮動(dòng)連接，導(dǎo)桿(30)的下端與齒條(31)卡接，導(dǎo)桿(30)的中部與推移梁(13)的右端端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒條(31)的底部與第一底座(12)滑動(dòng)連接。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述齒條(31)與第一底座(12)之間設(shè)置有壓縮彈簧
(32)，壓縮彈簧(32)的一端與齒條(31)連接，壓縮彈簧(32)的另一端與第一底座(12)固定連接。
[0019]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述齒條(31)與第一底座(12)之間的滑道設(shè)置有前后、左右限位。
[0020]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二頂梁(21)包括抬高梁(22)、伸縮梁(33)、第一伸縮千斤頂(34)，其中伸縮梁(33)與抬高梁(22)套設(shè)并滑動(dòng)連接，伸縮梁(33)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)梁(11)，伸縮梁(33)與第一伸縮千斤頂(34)的活塞桿端連接，第一伸縮千斤頂(34)的另一端與抬高梁(22)連接。
[0021]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第二底座(19)內(nèi)橫向設(shè)置有滑動(dòng)構(gòu)件(35)，第二底座(19)與滑動(dòng)構(gòu)件(35)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)構(gòu)件(35)與第二底座(19)之間由第二伸縮千斤頂
(36)連接，支撐架(20)及抬高千斤頂(23)的底部均與滑動(dòng)構(gòu)件(35)連接。
[0022]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一底座(12)與推移梁(13)的滑道內(nèi)設(shè)置有第一滑塊(37)，第一滑塊(37)與內(nèi)連桿(15)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一頂梁(16)的滑道內(nèi)設(shè)置有第二滑塊(38)，第二滑塊(38)與外連桿(17)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0023]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述地面設(shè)置有導(dǎo)軌(39)，導(dǎo)軌(39)上設(shè)置有平板車
(41)，工字鋼(40)位于導(dǎo)軌(39)下方，第一剪叉式升降裝置(I)與第二剪叉式升降裝置(2)關(guān)于導(dǎo)軌(39)呈對(duì)稱分布，第一懸臂式抬高裝置(3)與第二懸臂式抬