一種陣列式電解錳陰極板剝離裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種陣列式電解錳陰極板剝離裝置及方法，剝離裝置包括錳片收集倉、設(shè)置在相鄰錳片收集倉之間的視覺檢測(cè)器、以及PLC等，所述收集倉里放置兩塊陣列錘板，所述收集倉的下部設(shè)置有排料口；錳片剝離方法，包括步驟：1)控制氣缸的工作氣壓為0.8Mpa；2)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第一錳片收集倉內(nèi)中的陣列錘敲擊工位等；本發(fā)明通過PLC根據(jù)視覺檢測(cè)結(jié)果控制陣列錘板對(duì)陰極板需要敲擊的部位進(jìn)行精確沖擊，錳片剝離工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低；且陰極板敲擊部位離散分布，不會(huì)造成陰極板的大幅度變形，能避免變形的陰極板置放入電解槽中引起電解錳發(fā)黑降低產(chǎn)品質(zhì)量的問題；同時(shí)陰極板變形小，使用壽命更長(zhǎng)。
【專利說明】
一種陣列式電解錳陰極板剝離裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電解錳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電解錳陰極板剝離裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電解錳生產(chǎn)中，需要將錳片從陰極板上剝離下來。目前我國(guó)電解錳生產(chǎn)中，普遍采用人工木槌錘擊陰極板的方式使錳片剝離。而機(jī)械剝離的方案有擺振式陰極板脫錳設(shè)備、S滾道式電解錳剝離機(jī)，但因效果不理想，應(yīng)用并不廣泛。
[0003]傳統(tǒng)的手工錘擊方式存在噪音大、粉塵多、環(huán)境差且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺陷；由于手工錘擊的力度不易控制，力量過大時(shí)常會(huì)導(dǎo)致陰極板凹凸不平，變形的陰極板放入電解槽會(huì)引起接觸隔膜布處的電解錳發(fā)黑影響品質(zhì)；同時(shí)由于陰極板變形造成板間距不均，會(huì)形成尖端放電，使金屬錳沉積層厚度不均;造成局部導(dǎo)電而使沉積層的一面或全部變黑，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。另外，由于陰極板通常為不銹鋼材質(zhì)，手工錘擊方式使易使陰極板產(chǎn)生局部塑性變形、使用壽命降低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高。
[0004]因此有必要研究一種新的陰極板剝離設(shè)備，以彌補(bǔ)傳統(tǒng)電解錳剝離方式的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種陣列式電解錳陰極板剝離裝置及方法，以解決人工剝離錳片所存在的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)施例陣列式電解錳陰極板剝離裝置，包括四個(gè)串聯(lián)布置的錳片收集倉、設(shè)置在相鄰錳片收集倉之間的視覺檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)、以及PLC，所述收集倉的下部設(shè)置有排料P;
[0007]所述錳片收集倉內(nèi)設(shè)置有兩塊陣列錘板，收集倉的中部設(shè)置有供陰極板進(jìn)出的通槽，所述兩塊陣列錘板對(duì)稱布置在通槽的兩邊；
[0008]所述陣列錘板包括豎直固定在錳片收集倉上的安裝基板和垂直固定在安裝基板上的若干個(gè)氣缸，所有氣缸的活塞桿朝向通槽，且氣缸在安裝基板上陣列布置;所述氣缸的活塞桿端部設(shè)置有減震帽；
[0009]所述視覺檢測(cè)器包括固定在錳板輸送線機(jī)架上的橫桿、連接在橫桿前端上用以采集陰極板正面圖像的第一工業(yè)相機(jī)、以及連接在橫桿后端上用以采集陰極板背面圖像的第二工業(yè)相機(jī)；
[00?0]所述第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)與PLC通過串口連接，所述陣列錘板中的一個(gè)或幾個(gè)氣缸動(dòng)作由計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC，由PLC控制。
[0011]本發(fā)明還公開了一種陣列式電解錳陰極板剝方法，包括以下步驟:
[0012]I)控制氣缸的工作氣壓為0.8Mpa;
[0013]2)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第一錳片收集倉內(nèi)中的陣列錘板敲擊工位；
[0014]3)PLC先控制陰極板正面的陣列錘板，使陣列錘板中與陰極板正面中部正對(duì)的氣缸對(duì)陰極板進(jìn)行敲擊;然后PLC再控制陰極板背面的陣列錘板，使陣列錘板中與陰極板背面中部正對(duì)的氣缸對(duì)陰極板進(jìn)行敲擊；
[0015]4)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第一錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第一視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)陰極板正面與背面圖像信息處理，獲得需要處理的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域；
[0016]5)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第二錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟4)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊；
[0017]6)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第二錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第二視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；
[0018]7)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第三錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟6)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊；
[0019]8)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第三錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第三視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；
[0020]9)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第四錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟8)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊；
[0021 ] 10)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第四錳片收集倉。
[0022]本發(fā)明的有益效果:
[0023]本發(fā)明陣列式電解錳陰極板剝離裝置及方法，其通過PLC根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)結(jié)果控制陣列錘板對(duì)陰極板需要敲擊的部位進(jìn)行精確沖擊，錳片剝離工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低;且陰極板敲擊部位離散分布，不會(huì)造成陰極板的大幅度變形，能避免變形的陰極板置放入電解槽中引起電解錳發(fā)黑降低產(chǎn)品質(zhì)量的問題;同時(shí)陰極板變形小，使用壽命更長(zhǎng)。
【附圖說明】
[0024]圖1為實(shí)施例中陣列式電解錳陰極板剝離裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為實(shí)施例中陣列式電解錳陰極板剝離裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為實(shí)施例中陣列式電解錳陰極板剝離裝置在去掉錳片收集倉倉殼后的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖標(biāo)記說明:
[0028]1-錳片收集倉，2-視覺檢測(cè)器，3-通槽，4-安裝基板，5-氣缸，6_減震帽，21-橫桿，22-第一工業(yè)相機(jī)，23-第二工業(yè)相機(jī)，7-錳板輸送線，8-陰極板，9-除塵風(fēng)管接口。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0030]本實(shí)施例陣列式電解錳陰極板剝離裝置，包括四個(gè)串聯(lián)布置的錳片收集倉1、設(shè)置在相鄰錳片收集倉之間的視覺檢測(cè)器2、計(jì)算機(jī)、以及PLC，計(jì)算機(jī)和PLC在圖中未畫出，所述收集倉的下部設(shè)置有排料口；
[0031]所述錳片收集倉內(nèi)設(shè)置有兩塊陣列錘板，收集倉的中部設(shè)置有供陰極板進(jìn)出的通槽3，所述兩塊陣列錘板對(duì)稱布置在通槽的兩邊；
[0032]所述陣列錘板包括豎直固定在錳片收集倉上的安裝基板4和垂直固定在安裝基板上的若干個(gè)氣缸5，所有氣缸的活塞桿朝向通槽，且氣缸在安裝基板上陣列布置;所述氣缸的活塞桿端部設(shè)置有減震帽6;減震帽能避免在敲擊過程中造成陰極板損壞；
[0033]所述視覺檢測(cè)器包括固定在錳板輸送線機(jī)架上的橫桿21、連接在橫桿前端上用以采集陰極板正面圖像的第一工業(yè)相機(jī)22、以及連接在橫桿后端上用以采集陰極板背面圖像的第二工業(yè)相機(jī)23;
[0034]所述第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，由計(jì)算機(jī)對(duì)殘余錳片區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，計(jì)算機(jī)與PLC通過串口連接，所述陣列錘板中的一個(gè)或幾個(gè)氣缸動(dòng)作由計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC，由PLC控制。
[0035]本實(shí)施例陣列式電解錳陰極板剝離裝置還包括通過管道與各錳片收集倉連接的除塵風(fēng)機(jī)和與除塵風(fēng)機(jī)出風(fēng)口相連的除塵裝置，剝離時(shí)產(chǎn)生的大塊錳片從排料口排出，小顆粒錳被除塵風(fēng)機(jī)從錳片收集倉中抽出后被除塵裝置回收，可減小錳片剝離生產(chǎn)中的粉塵污染，減小猛的浪費(fèi)。
[0036]本實(shí)施例陣列式電解錳陰極板剝離裝置的錳片剝離方法，包括以下步驟:
[0037]I)控制氣缸的工作氣壓為0.8Mpa;
[0038]2)PLC控制錳板輸送線7將陰極板8輸送到第一錳片收集倉內(nèi)中的陣列錘板敲擊工位；
[0039]3)PLC先控制陰極板正面的陣列錘板，使陣列錘板中與陰極板正面中部正對(duì)的氣缸對(duì)陰極板進(jìn)行敲擊;然后PLC再控制陰極板背面的陣列錘板，使陣列錘板中與陰極板背面中部正對(duì)的氣缸對(duì)陰極板進(jìn)行敲擊；
[0040]4)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第一錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第一視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)陰極板正面與背面圖像信息處理，獲得需要處理的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域；
[0041]5)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第二錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟4)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊；
[0042]6)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第二錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第二視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；
[0043]7)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第三錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟6)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊；
[0044]8)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第三錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第三視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理；
[0045]9)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第四錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟8)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊；
[0046]10)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第四錳片收集倉。
[0047]本實(shí)施例陣列式電解錳陰極板剝離裝置的錳片剝離方法，還包括在設(shè)置除塵風(fēng)機(jī)將錳片收集倉中的粉塵抽出，并通過除塵裝置對(duì)抽出的粉塵進(jìn)行處理。
[0048]本發(fā)明陣列式電解錳陰極板剝離裝置及方法，其通過PLC根據(jù)視覺檢測(cè)結(jié)果控制氣缸對(duì)陰極板需要敲擊的部位進(jìn)行精確沖擊，錳片剝離工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低;且陰極板敲擊部位離散分布，不會(huì)造成陰極板的大幅度變形，能避免變形的陰極板置放入電解槽中引起電解錳發(fā)黑降低產(chǎn)品質(zhì)量的問題;同時(shí)陰極板變形小，使用壽命更長(zhǎng)。
[0049]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陣列式電解錳陰極板剝離裝置，其特征在于:包括四個(gè)串聯(lián)布置的錳片收集倉、設(shè)置在相鄰錳片收集倉之間的視覺檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)、以及PLC，所述收集倉的下部設(shè)置有排料口； 所述錳片收集倉內(nèi)設(shè)置有兩塊陣列錘板，收集倉的中部設(shè)置有供陰極板進(jìn)出的通槽，所述兩塊陣列錘板對(duì)稱布置在通槽的兩邊； 所述陣列錘板包括豎直固定在錳片收集倉上的安裝基板和垂直固定在安裝基板上的若干個(gè)氣缸，所有氣缸的活塞桿朝向通槽，且氣缸在安裝基板上陣列布置;所述氣缸的活塞桿端部設(shè)置有減震帽； 所述視覺檢測(cè)器包括固定在錳板輸送線機(jī)架上的橫桿、連接在橫桿前端上用以采集陰極板正面圖像的第一工業(yè)相機(jī)、以及連接在橫桿后端上用以采集陰極板背面圖像的第二工業(yè)相機(jī)； 所述第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)與PLC通過串口連接，所述陣列錘板中的一個(gè)或幾個(gè)氣缸動(dòng)作由計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC，由PLC控制。2.一種權(quán)利要求1所述陣列式電解錳陰極板剝離裝置的錳片剝離方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)控制氣缸的工作氣壓為0.8Mpa； 2)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第一錳片收集倉內(nèi)中的陣列錘板敲擊工位； 3)PLC先控制陰極板正面的陣列錘板，使陣列錘板中與陰極板正面中部正對(duì)的氣缸對(duì)陰極板進(jìn)行敲擊;然后PLC再控制陰極板背面的陣列錘板，使陣列錘板中與陰極板背面中部正對(duì)的氣缸對(duì)陰極板進(jìn)行敲擊； 4)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第一錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第一視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)陰極板正面與背面圖像信息處理，獲得需要處理的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域； 5)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第二錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟4)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊； 6)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第二錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第二視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理； 7)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第三錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟6)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊； 8)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第三錳片收集倉，在陰極板到達(dá)第三視覺檢測(cè)工位時(shí)，第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)分別高速采集陰極板正面與背面的圖像信息，同時(shí)第一工業(yè)相機(jī)和第二工業(yè)相機(jī)將采集的信息輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理； 9)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸送到第四錳片收集倉中的陣列錘板敲擊工位，然后PLC根據(jù)步驟8)中計(jì)算機(jī)得到的殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域，先后控制陰極板正面與背面的陣列錘板中與殘余錳片坐標(biāo)區(qū)域相對(duì)的氣缸，對(duì)陰極板上殘余錳片進(jìn)行敲擊；10)PLC控制錳板輸送線將陰極板輸出第四錳片收集倉。
【文檔編號(hào)】C25C3/30GK105970251SQ201610560804
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】宋永端, 歐陽奇, 沈志熙, 侯帥丞, 方覓, 魏思銘
【申請(qǐng)人】重慶大學(xué)