重力式重錘自動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了重力式重錘自動定位裝置，包括機(jī)架、輸送托輥、傳感器接板和重錘，若干根、在水平面內(nèi)相互平行且均勻分布的所述輸送托輥安裝在所述機(jī)架上，還包括立柱，一根所述輸送托輥一端安裝在所述立柱一側(cè)，所述重錘通過轉(zhuǎn)動軸安裝在所述立柱的另一側(cè)，所述重錘頂端為斜面且高于各所述輸送托輥所在位置，在所述重錘底端安裝有配重塊，在所述重錘下方安裝有傳感器接板，在所述傳感器接板上安裝有接近開關(guān)。本實(shí)用新型解決了目前定位采用對射光電開關(guān)、漫反射光電開關(guān)容易誤動作，容易受到外界干擾的問題。
【專利說明】
重力式重錘自動定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線傳送裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是重力式重錘自動定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]重錘線是利用重力的方向總是豎直向下的原理制造的儀器，與重錘線平行的線或面都是豎直的，與重錘線垂直的線或面都是水平的。在生產(chǎn)和生活中，我們常用重錘線來檢驗(yàn)一條直線是否豎直或一個平面是否水平還可以檢查樓房是否豎直。目前機(jī)器人碼垛系統(tǒng)中的托盤定位機(jī)構(gòu)大都采用光電開關(guān)來進(jìn)行定位，而光電開關(guān)容易受到外界因素，外部環(huán)境的影響，容易出現(xiàn)誤動作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出重力式重錘自動定位裝置，解決了目前定位采用對射光電開關(guān)、漫反射光電開關(guān)容易誤動作，容易受到外界干擾的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]重力式重錘自動定位裝置，包括機(jī)架、輸送托輥、傳感器接板和重錘，
[0006]若干根、在水平面內(nèi)相互平行且均勻分布的所述輸送托輥安裝在所述機(jī)架上，
[0007]還包括立柱，一根所述輸送托輥一端安裝在所述立柱一側(cè)，所述重錘通過轉(zhuǎn)動軸安裝在所述立柱的另一側(cè)，
[0008]所述重錘頂端為斜面且高于各所述輸送托輥所在位置，在所述重錘底端安裝有配重塊，
[0009]在所述重錘下方安裝有傳感器接板，在所述傳感器接板上安裝有接近開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感器接板為開口向上的U形板，所述傳感器接板一端安裝在所述立柱上、另一端安裝有所述位置開關(guān)，所述配重塊位于所述傳感器接板內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型重力式重錘自動定位裝置，利用重錘原理結(jié)合相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，配以在固定位置的接近開關(guān)通過重錘受到外力影響出現(xiàn)位移，由接近開關(guān)對重錘的位移進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)托盤的精確定位。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述重力式重錘自動定位裝置的立體示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述重力式重錘自動定位裝置的俯視示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述重力式重錘自動定位裝置的側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
[0016]如圖1-3所示的重力式重錘自動定位裝置，包括機(jī)架1、輸送托輥4、傳感器接板6和重錘5，
[0017]若干根、在水平面內(nèi)相互平行且均勻分布的輸送托輥4安裝在機(jī)架I上，
[0018]還包括立柱8，一根輸送托輥4一端安裝在立柱8—側(cè)，重錘5通過轉(zhuǎn)動軸7安裝在立柱8的另一側(cè)，
[0019]重錘5頂端為斜面且高于各輸送托輥4所在位置，在重錘5底端安裝有配重塊51，
[0020]在重錘5下方安裝有傳感器接板6，在傳感器接板6上安裝有接近開關(guān)。
[0021]傳感器接板6為開口向上的U形板，傳感器接板6—端安裝在立柱8上、另一端安裝有位置開關(guān)，配重塊51位于傳感器接板6內(nèi)。
[0022]當(dāng)機(jī)架I上各輸送托輥4上沒有托盤時，或者托盤還沒有到重錘5位置時，重錘5在重力作用下自然下垂，保持原始狀態(tài)，接近開關(guān)無信號輸出，表明托盤并沒有到達(dá)相應(yīng)位置，或者托盤已經(jīng)離開重錘5所在位置，可以加載新的托盤；當(dāng)機(jī)架I上各輸送托輥4上有托盤或者托盤進(jìn)入檢測位置時，重錘5由于受到外力的影響(托盤壓到重錘5上方)，自動出現(xiàn)位置變化，達(dá)到接近開關(guān)檢測位置，接近開關(guān)工作，給機(jī)器人碼垛輸送控制系統(tǒng)以托盤到位信號，最終確定托盤的位置。
[0023]本實(shí)用新型重力式重錘自動定位裝置，利用重錘原理結(jié)合相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，配以在固定位置的接近開關(guān)通過重錘受到外力影響出現(xiàn)位移，由接近開關(guān)對重錘的位移進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)托盤的精確定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.重力式重錘自動定位裝置，其特征在于，包括機(jī)架、輸送托輥、傳感器接板和重錘， 若干根、在水平面內(nèi)相互平行且均勻分布的所述輸送托輥安裝在所述機(jī)架上， 還包括立柱，一根所述輸送托輥一端安裝在所述立柱一側(cè)，所述重錘通過轉(zhuǎn)動軸安裝在所述立柱的另一側(cè)， 所述重錘頂端為斜面且高于各所述輸送托輥所在位置，在所述重錘底端安裝有配重塊， 在所述重錘下方安裝有傳感器接板，在所述傳感器接板上安裝有接近開關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述重力式重錘自動定位裝置，其特征在于，所述傳感器接板為開口向上的U形板，所述傳感器接板一端安裝在所述立柱上、另一端安裝有所述位置開關(guān)，所述配重塊位于所述傳感器接板內(nèi)。
【文檔編號】B65G13/00GK205418787SQ201620165857
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】周海南
【申請人】無錫中陽包裝技術(shù)有限公司