用于控制包括多個缸體的往復活塞式馬達的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于控制包括多個缸體的往復活塞式馬達的方法，其帶有下述的步驟：通過借助傳感器(11)和從屬的評定線路測量往復活塞式馬達的狀態(tài)參量，產(chǎn)生時間離散的信號；將所述信號與通過信號的對時間的微分所獲得的總和信號如此地疊加(13)或如此地過濾所述信號，使得所述信號的幅值選擇性地在所述信號的有效頻率處被增大或減??；以及通過相關于至少一個缸體的使用者功能(14)繼續(xù)處理所疊加的信號。本發(fā)明還涉及相應的裝置、相應的計算機程序以及相應的存儲介質(zhì)。
【專利說明】
用于控制包括多個缸體的往復活塞式馬達的方法和裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制包括多個缸體的往復活塞式馬達的方法。本發(fā)明還涉及相應的裝置、相應的計算機程序以及相應的存儲介質(zhì)。
【背景技術】
[0002]對帶有多缸體內(nèi)燃機的要求高的驅(qū)動裝置而言，缸體個性化的功能例如缸體同步以及對轉(zhuǎn)動一致性的觀察構成了已知的馬達控制裝置的重要部分。對此，按照現(xiàn)有技術，在凸輪軸頻率和其倍數(shù)中評定重要的信號例如轉(zhuǎn)速的幅值或相對的氧含量。
[0003]從而DE 10 2005 057 975 Al涉及一種用于缸體個性化地控制內(nèi)燃機的燃料量和/或空氣量的方法，其中被燃燒影響的或涉及具有對燃燒影響的參量的信號以及時間上彼此相對地偏置的信息由所有的缸體獲得、評定，辦法是:通過缸體個性化的差壓所造成的在頻率范圍中的振動份額被求取且對選出的頻率而言被分離地調(diào)節(jié)，并且為每個有待調(diào)整的頻率設置了確定修正式干預的幅值的幅值調(diào)節(jié)器和確定在缸體方面的干預樣式的配屬的相位調(diào)節(jié)器。
[0004]此外，EP 1178202B1公開了一種用于調(diào)節(jié)內(nèi)燃機的方法，其中基于至少一個測量參量預先設定調(diào)整參量、利用至少一個過濾介質(zhì)過濾所述測量參量、基于所過濾的測量參量求取所述調(diào)節(jié)的實際值和/或額定值、為調(diào)節(jié)參量疊加激勵參量且最后基于從中得到的測量參量的反應確定過濾介質(zhì)的特性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供了按照獨立權利要求所述的用于控制包括多個缸體的往復活塞式馬達的方法、相應的裝置、相應的計算機程序以及相應的存儲介質(zhì)。
[0006]這種解決方案的優(yōu)點在于其適用于補償關系到轉(zhuǎn)動一致性的主特征的不同的傳遞特性并且匹配有效幅值，而不改變平均值。為了獲取作為用于不同的功能的有效信息的載體的信號，能夠因而使用帶有不同的傳遞性能的信號獲取系統(tǒng)。功能匹配的或重新參數(shù)化的花費以這種方式相對于傳統(tǒng)的原理被減小。
[0007]在從屬權利要求中說明了本發(fā)明的其它的有利的設計方案。從而至少一個應用參數(shù)能夠影響所建議的疊加。這樣的參數(shù)化為所建議的方法賦予了較大量的匹配能力。
[0008]此外，所述疊加可能位于測量信號的過濾的前面。信號的可能的噪音以這種方式被在很大程度上抑制。要考慮的尤其是關于三個互相接續(xù)的探測值的平滑的平均值構成或PT2傳遞元件。類似的效果可通過階過濾器獲得，該階過濾器的強度相應地匹配于有效頻率。
[0009]在一個優(yōu)選的實施形式中，后置的使用者功能指的是觀察往復活塞式馬達的曲軸處的轉(zhuǎn)動一致性。在該情況中，針對性的對應措施允許在被接在后面的傳動系中的危險的扭轉(zhuǎn)振動的減小，該扭轉(zhuǎn)振動另外能夠?qū)е虏皇孢m的馬達噪音。因而能夠避免額外的雙質(zhì)量飛輪或扭轉(zhuǎn)振動減振器的使用。
[0010]在商業(yè)上常見的內(nèi)燃機的情況中，尤其燃燒空氣比適用作為有待探測的狀態(tài)參量，例如該燃燒空氣比借助受到本領域技術人員的信任的拉姆達探測器測量。燃燒的品質(zhì)和必要時按照催化方式的廢氣凈化以這種方式能夠被針對性地優(yōu)化，以便最小化有害物質(zhì)例如氮氧化物、碳氫化合物和煙塵的輸出。
【附圖說明】
[0011]在附圖中展示并且在下文具體描述了本發(fā)明的實施例。
[0012]圖1示出了在根據(jù)本發(fā)明第一實施方式所述的方法的框架中的數(shù)據(jù)流。
[0013]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施方式所處理的信號的幅值頻譜。
[0014]圖3示出了根據(jù)第一實施方式所處理的信號的幅值頻譜。
【具體實施方式】
[0015]圖1借助數(shù)據(jù)流圖表示出了按照本發(fā)明的實施方式的方法10的示意簡化的作用方式。在此，方法10的起點形成了所屬類型的內(nèi)燃機的狀態(tài)參量(例如燃燒空氣比或轉(zhuǎn)速)，借助傳統(tǒng)的傳感器11測量所述狀態(tài)參量。
[0016]馬達控制裝置接收以隨時間變化的信號為形式的與此有關的測量值，該信號通過優(yōu)選地周期性的探測(例如帶有500Hz的比率)被轉(zhuǎn)化為時間離散的信號。
[0017]之后，所述信號在與通過信號的對時間的微分所獲得的總和信號疊加之前經(jīng)受過濾12。在不同的應用參數(shù)15的影響下，以這種方式(與在“推進功能(Boost-Funkt1n)”的意義相同)便增大了有效幅值。
[0018]最后，所疊加的信號的繼續(xù)處理通過缸體個性化的使用者功能14完成，其中尤其地，缸體同步或?qū)D(zhuǎn)動一致性的觀察被馬達控制裝置考慮。
[0019]這時借助圖2和3闡釋這種原理的效果，所述效果反映了示例的多缸式馬達的栗電流Ip的幅值頻譜A(f)。在此，基礎性的信號由被螺紋連接在內(nèi)燃機的缸邊緣、排氣歧管或集流管中的拉姆達探測器在ΖδΟΟπ?η—1的馬達轉(zhuǎn)速或90kg/h的質(zhì)量流時提供且由(按照附圖以mA為單位說明的)探測器的栗電流Ip承載。
[0020]在此，在圖2的任選的實施方式中，省去了信號的在疊加13前的過濾12。在此，在有效頻率f Nw= 20.8Hz時得到了峰-峰幅值A(fW) = 0.13309mA，而大約f Nw= 80Hz的干擾頻率被抑制到 Α(79.25Ηζ)=0.02547mA。
[0021]在按照圖3的示例中類似地表現(xiàn)出特性。在此，信號的過濾12通過基于三個互相接續(xù)的探測值Ip所造成的平滑的平均值構成在幅值增大之前進行，該幅值增大在有效頻率fW=20.8Hz時提供了 A(f NW)= 0.13212mA的峰-峰幅值。在此，干擾頻率甚至被抑制到A(79.25Hz)=0.01027mAo
【主權項】
1.一種用于控制包括多個缸體的往復活塞式馬達的方法(10)， 其特征在于下述步驟: -通過借助傳感器(11)和從屬的評定線路測量所述往復活塞式馬達的狀態(tài)參量，產(chǎn)生時間離散的信號， -將所述信號與通過信號的對時間的微分所獲得的總和信號如此地疊加(13)或如此地過濾所述信號，使得所述信號的幅值選擇性地在所述信號的有效頻率處被增大或減小，以及 -通過相關于至少一個缸體的使用者功能(14)繼續(xù)處理所疊加的信號。2.根據(jù)權利要求1所述的方法(10)，其特征在于， 至少一個應用參數(shù)(15)影響所述疊加(13)。3.按照權利要求1或2所述的方法(10)，其特征在于， 信號的過濾(12)位于所述疊加(13)之前。4.按照權利要求1到3中任一項所述的方法(10)，其特征在于， 所述信號在疊加(13)之前經(jīng)過下述的過濾器的至少之一: -平均值過濾器， -PT2傳遞元件，或 -階過濾器。5.按照權利要求1到4中任一項所述的方法(10)，其特征在于， 使用者功能(14)包括對缸體的同步。6.按照權利要求1到5中任一項所述的方法(10)，其特征在于， 所述使用者功能(14)包括對往復活塞式馬達的曲軸處的轉(zhuǎn)動一致性的觀察。7.按照權利要求1到6中任一項所述的方法(10)，其特征在于下述的特征: -往復活塞式馬達是內(nèi)燃機， -傳感器(11)是拉姆達探測器并且 -狀態(tài)參量是內(nèi)燃機的燃燒空氣比。8.一種用于控制包括多個缸體的往復活塞式馬達的裝置，其特征在于下述的特征: -用于接收以隨時間變化的信號為形式的往復活塞式馬達的狀態(tài)參量的測量值的器件， -將所述信號與通過所述信號的對時間的微分所獲得的總和信號進行疊加的或過濾所述信號的器件，所述疊加或過濾如此地進行，使得所述信號的幅值選擇性地在所述信號的有效頻率處被增大或減小，以及 -用于實施關于至少一個缸體的使用者功能(14)的器件，該使用者功能將所疊加的信號繼續(xù)處理。9.一種計算機程序，該計算機程序被設計用于實施按照前述權利要求1到7中任一項所述的方法(1)的所有步驟。10.—種能夠由機器讀取的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)帶有儲存在該存儲介質(zhì)上的按照權利要求9所述的計算機程序。
【文檔編號】F02D41/14GK105888863SQ201610152312
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】M·古斯特曼, R·澤勒, M·海澤, A·薩拉瓦納林加姆, R·費爾曼
【申請人】羅伯特·博世有限公司