將“假定NOx催化劑3為異常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B”設(shè)為“假定NOx催化劑3的惡化程度為超過了容許范圍的預(yù)定的惡化程度而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量”，此外，也可以設(shè)為“假定NOx催化劑3處于正常和異常的臨界處而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量”。
[0120]此外，也可以將“假定NOx催化劑3為異常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B”與“假定NOx催化劑3為正常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量A”的合計(jì)值(A+B)設(shè)為閾值的補(bǔ)正量。即，補(bǔ)正后的閾值也可以被設(shè)為從補(bǔ)正前的閾值中減去所述合計(jì)值(A+B)而得到的值。例如，假定NOx催化劑3為正常，而對(duì)從該NOx催化劑3流出的排氣中的NOx及氨的濃度進(jìn)行推斷。而且，基于該NOx及氨的濃度的推斷值而對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量A進(jìn)行計(jì)算。
[0121]下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的閾值應(yīng)該被設(shè)定為，在NOx催化劑3為正常時(shí)的輸出值以上且小于NOx催化劑3為異常時(shí)的輸出值。在此，下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量根據(jù)內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)條件等而發(fā)生變化。而且，存在如下的情況，即，在僅基于假定NOx催化劑3為異常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B而對(duì)閾值進(jìn)行了補(bǔ)正的情況下，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)條件等，補(bǔ)正后的閾值會(huì)小于假定NOx催化劑3為正常的情況下計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值。在該情況下，無法將下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的閾值設(shè)定為在NOx催化劑3為正常時(shí)的輸出值以上且小于NOx催化劑3為異常時(shí)的輸出值。與此相對(duì)，通過還考慮到假定NOx催化劑3為正常的情況下被計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量A，從而將閾值設(shè)定在上述的范圍內(nèi)。此外，為了對(duì)盡管NOx催化劑3為異常但也被誤判斷為正常的情況進(jìn)行抑制，從而閾值較小為好。因此，還考慮到下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量A，通過進(jìn)一步減小閾值，從而能夠?qū)ΡM管NOx催化劑4為異常但也被誤判斷為正常的情況進(jìn)行抑制。
[0122]此外，閾值的補(bǔ)正量也可以被設(shè)為，在“假定NOx催化劑3為異常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B”以上且在“所述合計(jì)值(A+B)”以下的值。即，可以按照滿足以下的關(guān)系的方式對(duì)閾值的補(bǔ)正量進(jìn)行設(shè)定。
[0123]B <閾值的補(bǔ)正量< A+B
[0124]通過按照以上所說明的方式對(duì)閾值進(jìn)行補(bǔ)正，從而在NOx催化劑3為正常的情況下，下游側(cè)NOx傳感器8的實(shí)際的輸出值成為補(bǔ)正后的閾值以下。因此，能夠診斷為NOx催化劑3為正常。此外，在NOx催化劑3為異常的情況下，下游側(cè)NOx傳感器8的實(shí)際的輸出值與補(bǔ)正后的閾值相比而變大。因此，能夠診斷為NOx催化劑3為異常。
[0125]圖9為表示本實(shí)施例所涉及的NOx催化劑3的異常診斷的流程的流程圖。本程序由ECUlO每隔預(yù)定時(shí)間而執(zhí)行。
[0126]在步驟SlOl中，對(duì)實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷的前提條件是否成立進(jìn)行判斷。在本步驟中，對(duì)是否處于能夠準(zhǔn)確地實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷的狀態(tài)進(jìn)行判斷。例如，以處于如下狀態(tài)的情況作為前提條件，即，處于只要NOx催化劑3為正常則NOx的凈化率將變高的狀態(tài)且處于在下游側(cè)NOx傳感器8中檢測(cè)到NOx和氨的狀態(tài)。例如，在如下的三個(gè)情況均滿足的情況下，則判斷為實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷的前提條件成立，所述三個(gè)情況為，NOx催化劑3為活化的情況、下游側(cè)NOx傳感器8為活化的情況、內(nèi)燃機(jī)I的暖機(jī)完成的情況。能夠通過溫度傳感器9而對(duì)NOx催化劑3的溫度進(jìn)行檢測(cè)。此外，可以利用公知的技術(shù)來判斷下游側(cè)NOx傳感器8是否活化。此外，在本步驟中，也可以將從噴射閥4被供給有氨或者氨的前驅(qū)體的情況添加到前提條件中。在步驟SlOl中作出了肯定判斷的情況下向步驟S102轉(zhuǎn)移，另一方面，在作出了否定判斷的情況下向步驟S108轉(zhuǎn)移。
[0127]在步驟S102中，對(duì)從NOx催化劑3流出的NOx及氨的濃度進(jìn)行推斷。該NOx及氨的濃度為基于內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等而得到的值，并且為假定NOx催化劑3為異常的情況下的值。并且，也可以對(duì)假定NOx催化劑3為正常的情況下的值進(jìn)行推斷。另外，本實(shí)施例中對(duì)步驟S102進(jìn)行處理的ECUlO相當(dāng)于本發(fā)明中的NOx濃度推斷部以及氨濃度推斷部。
[0128]在步驟S103中，對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量進(jìn)行計(jì)算。該輸出降低量基于在步驟S102中被推斷出的從NOx催化劑3流出的NOx及氨的濃度的推斷值，并通過上述式4而被計(jì)算出。
[0129]式4以及系數(shù)kl、k2、k3預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)或模擬等而被求出并被存儲(chǔ)到ECUlO中。并且，在本步驟中，也可以對(duì)假定NOx催化劑3為正常的情況下的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量進(jìn)行計(jì)算。另外，在本實(shí)施例中對(duì)步驟S103進(jìn)行處理的ECUlO相當(dāng)于本發(fā)明的計(jì)算部。
[0130]在步驟S104中，基于在步驟S103中被計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量而對(duì)在NOx催化劑3的異常診斷時(shí)所使用的閾值進(jìn)行補(bǔ)正。補(bǔ)正前的閾值預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)或模擬等而被求出。而且，能夠通過從補(bǔ)正前的閾值中減去假定NOx催化劑3為異常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B，從而對(duì)補(bǔ)正后的閾值進(jìn)行計(jì)算。另外，也可以將補(bǔ)正后的閾值設(shè)為，從“補(bǔ)正前的閾值”中減去“假定NOx催化劑3為異常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B與假定NOx催化劑3為正常而計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量A的合計(jì)值(A+B)”而得到的值。此外，也可以將補(bǔ)正后的閾值設(shè)為如下值，該值為，從“補(bǔ)正前的閾值”中減去“假定NOx催化劑3為異常而被計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B”以上、且“假定NOx催化劑3為異常而被計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B與假定NOx催化劑3為正常而被計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量A的合計(jì)值(A+B)”以下的值而得到的值。
[0131]在步驟S105中，對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值是否為補(bǔ)正后的閾值以下進(jìn)行判斷。即，實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷。在步驟S105中作出了肯定判斷的情況下，向步驟S106轉(zhuǎn)移，并診斷為NOx催化劑3為正常。另一方面，在步驟S105中作出了否定判斷的情況下，向步驟S107轉(zhuǎn)移，并診斷為NOx催化劑3為異常。另外，在本實(shí)施例中對(duì)步驟S104進(jìn)行處理的ECUlO相當(dāng)于本發(fā)明的診斷控制部，對(duì)步驟S105、S106、S107進(jìn)行處理的ECUlO相當(dāng)于本發(fā)明的診斷部。
[0132]另一方面，在步驟S108中，由于未處于滿足NOx催化劑3的異常診斷的狀態(tài)，因此禁止NOx催化劑3的異常診斷。即，不實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷。不實(shí)施異常診斷的情況中，包括例如雖然ECUlO讀取下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值但不利用該輸出值而實(shí)施異常診斷的情況。此外，不實(shí)施異常診斷的情況中，包括例如雖然ECUlO基于NOx傳感器8的輸出值而實(shí)施異常診斷但取消該診斷結(jié)果的情況。此外，不實(shí)施異常診斷的情況中，包括例如ECUlO不讀取下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的情況。
[0133]另外，存在利用根據(jù)溫度或排氣的流速而被決定的補(bǔ)正系數(shù)來對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值進(jìn)行補(bǔ)正的情況。在這種情況下，也可以對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的補(bǔ)正系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)正，以代替對(duì)閾值進(jìn)行補(bǔ)正。
[0134]另外，即使存在氨從NOx催化劑3中流出的狀況，也能夠?qū)嵤┍緦?shí)施例所涉及的NOx催化劑3的異常診斷。因此，在實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷時(shí)，可以向NOx催化劑3供給與通常相比而較多的氨。在此，通常是指不實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷的情況。此外，通常也可以指，為了在NOx催化劑3中對(duì)NOx進(jìn)行凈化而根據(jù)流入該NOx催化劑3的NOx而供給氨的情況。SP，雖然ECUlO為了NOx的還原而供給與流入NOx催化劑3的NOx量相應(yīng)的量的氨，但也可以在異常診斷時(shí)供給與該量相比而較多的量的氨。此外，在實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷時(shí)所供給的氨的量也可以被設(shè)定為，如果NOx催化劑3為正常則氨幾乎不從該NOx催化劑3流出、且如果NOx催化劑3為異常則氨從該NOx催化劑3流出。
[0135]如此，通過使氨的供給量增加，從而如果NOx催化劑3為異常則從該NOx催化劑3流出的氨會(huì)增加。如果NOx催化劑3為正常，則通過增加氨的供給量而提高NOx凈化率。因此，從NOx催化劑3流出的排氣中的NOx及氨的濃度減小。另一方面，由于如果NOx催化劑3為異常，則氨的吸附性能降低，因此由于氨的供給量增加，因而從NOx催化劑3流出的氨增加。因此，下游偵_0x傳感器8的輸出值變大。由此，由于在NOx催化劑3為正常的情況下與為異常的情況下，下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值之差變大，因此使異常診斷的精度提高。
[0136]此外，本實(shí)施例所涉及的NOx催化劑3的異常診斷也能夠被應(yīng)用于在排氣中不存在氨的情況。在該情況下，考慮為不存在下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的降低的情況。同樣地，本實(shí)施例所涉及的NOx催化劑3的異常診斷也能夠被應(yīng)用于向NOx催化劑3供給的氨量與所述通常相比而較少的情況中。在該情況下，認(rèn)為下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量較小。
[0137]另外，雖然在本實(shí)施例中，基于下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量而對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的閾值進(jìn)行補(bǔ)正，但也可以代替該方式而基于下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量而對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值進(jìn)行補(bǔ)正。即，代替通過從閾值中減去假定NOx催化劑3為異常而被計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量B而對(duì)閾值進(jìn)行補(bǔ)正的方式，而通過在下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值上加上輸出降低量B從而對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值進(jìn)行補(bǔ)正。此外，補(bǔ)正后的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值可以是在“補(bǔ)正前的輸出值”上加上“在輸出降低量B以上、且在輸出降低量A與輸出降低量B的合計(jì)值以下的值”而得到的值。在該情況下，代替在上述步驟S104中對(duì)閾值進(jìn)行補(bǔ)正，而對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值進(jìn)行補(bǔ)正，并代替在步驟S105中對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值是否為補(bǔ)正后的閾值以下進(jìn)行判斷，而對(duì)補(bǔ)正后的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值是否在閾值以下進(jìn)行判斷。此外，雖然在本實(shí)施例中，以從下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的閾值中減去下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量的方式實(shí)施補(bǔ)正，但也可以代替該方式，而通過使下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值的閾值乘以基于下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量的補(bǔ)正系數(shù)而實(shí)施補(bǔ)正。此外，即使在對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值進(jìn)行補(bǔ)正的情況下，也可以通過乘以補(bǔ)正系數(shù)而實(shí)施補(bǔ)正。
[0138]如以上所說明的那樣，在本實(shí)施例中，通過以考慮到由于在下游側(cè)NOx傳感器8中NOx與氨發(fā)生反應(yīng)而使下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值降低的方式來實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷，從而能夠提尚異常診斷的精度。
[0139](實(shí)施例2)
[0140]在實(shí)施例1中，以根據(jù)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量而對(duì)閾值進(jìn)行補(bǔ)正的方式實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷。另一方面，在本實(shí)施例中，基于下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量，而對(duì)是否實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷進(jìn)行判斷。
[0141]在此，在對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值與閾值進(jìn)行比較而實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷的情況下，下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量越增大，則NOx催化劑3的異常診斷中所使用的閾值越減小。當(dāng)閾值變得過小時(shí)，閾值接近于NOx催化劑3正常時(shí)的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值。即，通過使閾值減小，從而即使NOx催化劑3為正常，下游側(cè)NOx傳感器8的實(shí)際的輸出值也可能會(huì)變得大于閾值。因此，盡管NOx催化劑3為正常，但也有可能診斷為NOx催化劑3為異常。
[0142]然而，由于在下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量較小的情況下，下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值將成為接近于與實(shí)際的濃度相對(duì)應(yīng)的值的值，因此不需要對(duì)閾值進(jìn)行補(bǔ)正。另一方面，當(dāng)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量變大時(shí)，如上述那樣診斷的精度會(huì)降低。因此，如果僅在下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量為預(yù)定量以下的情況下實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷，則能夠?qū)Ξ惓Ｔ\斷的精度降低進(jìn)行抑制。預(yù)定量為，NOx催化劑3的異常診斷的精度成為容許范圍內(nèi)的情況下的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量的上限值。此外，能夠通過在下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量大于預(yù)定量的情況下，禁止NOx催化劑3的診斷，從而對(duì)誤診斷進(jìn)行抑制。
[0143]圖10為表示本實(shí)施例所涉及的NOx催化劑3的異常診斷的流程的流程圖。本流程通過ECUlO而每隔預(yù)定的時(shí)間被執(zhí)行。另外，關(guān)于實(shí)施與所述流程相同的處理的步驟，標(biāo)注相同的符號(hào)并省略對(duì)其說明。在本流程中，代替所述流程的步驟S104而實(shí)施步驟S201。
[0144]S卩，在本實(shí)施例中，于步驟S103之后，處理步驟S201。在步驟S201中，對(duì)在步驟S103中被計(jì)算出的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量是否在預(yù)定量以下進(jìn)行判斷。預(yù)定量為，NOx催化劑3的異常診斷的精度成為容許范圍內(nèi)的情況下的下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量的上限值。在步驟S201中作出了肯定判斷的情況下向步驟S202轉(zhuǎn)移，另一方面，在作出了否定判斷的情況下向步驟S108轉(zhuǎn)移。
[0145]在步驟S202中，對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值是否在閾值以下進(jìn)行判斷。即，實(shí)施NOx催化劑3的診斷。該閾值為，不實(shí)施基于下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量而進(jìn)行的補(bǔ)正的值。在于步驟S202中作出了肯定判斷的情況下，向步驟S106轉(zhuǎn)移，并診斷為NOx催化劑3為正常。另一方面，在步驟S202中作出了否定判斷的情況下，向步驟S107轉(zhuǎn)移，并診斷為NOx催化劑3為異常。另外，在本實(shí)施例中，對(duì)步驟S201、S108進(jìn)行處理的ECU相當(dāng)于本發(fā)明的診斷控制部，對(duì)步驟S202、S106、S107進(jìn)行處理的E⑶10相當(dāng)于本發(fā)明中的診斷部。
[0146]另外，在本實(shí)施例中，也可以同時(shí)實(shí)施所述程序的步驟S104。圖11為表示本實(shí)施例所涉及的NOx催化劑3的異常診斷的流程的其他的流程圖。本程序由ECUlO每隔預(yù)定的時(shí)間而被執(zhí)行。另外，關(guān)于實(shí)施與所述程序相同的處理的步驟，標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說明。在本程序中，實(shí)施所述程序的步驟S104以及步驟S201。而且，在步驟S201中作出了肯定判斷的情況下向步驟S104轉(zhuǎn)移，另一方面，在作出了否定判斷的情況下向步驟S108轉(zhuǎn)移。在該情況下，對(duì)步驟S201、S104、S108進(jìn)行處理的ECUlO相當(dāng)于本發(fā)明中的診斷控制部，對(duì)步驟
S105、S106、S107進(jìn)行處理的ECUlO相當(dāng)于本發(fā)明中的診斷部。
[0147]如以上所說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施例，通過僅在下游側(cè)NOx傳感器8中NOx與氨發(fā)生反應(yīng)而產(chǎn)生的該下游側(cè)NOx傳感器8的輸出降低量較小時(shí)實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷，從而能夠提尚異常診斷的精度。
[0148](實(shí)施例3)
[0149]雖然在上述實(shí)施例中，是通過對(duì)下游側(cè)NOx傳感器8的輸出值和輸出值的閾值進(jìn)行比較從而實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷的，但在以下的實(shí)施例中，通過對(duì)NOx催化劑3中的NOx凈化率與NOx凈化率的閾值進(jìn)行比較，從而實(shí)施NOx催化劑3的異常診斷。
[015