用于內(nèi)燃機運行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機運行的方法，在該方法中由代表期望功率的輸入?yún)?shù)計算理論扭矩，其中通過與增壓壓力有關(guān)的限制限制理論扭矩。
【背景技術(shù)】
[0002]在針對扭矩地調(diào)節(jié)內(nèi)燃機時由調(diào)節(jié)獲得理論扭矩并且相應(yīng)地控制內(nèi)燃機，用于調(diào)整這個理論扭矩。在此理論扭矩是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的調(diào)整參數(shù)。
[0003]由文獻DE 10 2004 011 599 B4已知一種用于針對扭矩控制內(nèi)燃機的方法。這種方法也在具有多個廢氣渦輪增壓器的內(nèi)燃機中使用。在這種方法中由代表期望功率的輸入?yún)?shù)計算理論扭矩并且通過與空氣質(zhì)量有關(guān)的最大扭矩限制理論扭矩。
[0004]這種方法的缺陷是，在接通負載時以及在發(fā)動機啟動時可能產(chǎn)生不穩(wěn)定的特性，雖然總是通過LDA曲線(LDA:增壓壓力關(guān)系)、即根據(jù)增壓空氣壓力和增壓空氣溫度限制理論扭矩。
[0005]根據(jù)空氣質(zhì)量比修正燃料質(zhì)量。在此分別使用具有理論扭矩的兩維權(quán)重曲線作為輸入?yún)?shù)。如果權(quán)重曲線具有非常陡斜的過渡，例如對于增加的理論扭矩從值O到值1，并且從屬的修正特性曲線包括大于I的值，則對于增加的理論扭矩在權(quán)重曲線的過渡范圍中得到正的燃料質(zhì)量修正值，即，理論燃料質(zhì)量增加。
[0006]更大的燃料質(zhì)量導(dǎo)致更低效率的計算。更低的效率又導(dǎo)致更小的LDA限制扭矩的計算。如果理論扭矩在接通負載時或者在啟動時通過LDA函數(shù)限制，則得到變小的理論扭矩。因為理論扭矩是權(quán)重曲線的輸入?yún)?shù)，由此使燃料質(zhì)量的修正值降低并由此也降低理論燃料質(zhì)量。
[0007]這導(dǎo)致更高效率的計算，由此增加LDA限制扭矩。如果理論扭矩還由LDA函數(shù)限制，則得到更大的理論扭矩。由此又提高燃料質(zhì)量的修正值并因此提高理論燃料質(zhì)量等。這總體上導(dǎo)致振蕩的理論扭矩并由此導(dǎo)致不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)循環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]由這個背景建議一種如權(quán)利要求1所述的方法和一個具有權(quán)利要求7特征的裝置。由從屬權(quán)利要求和說明書給出實施例。
[0009]在該方法中，由代表期望功率的輸入?yún)?shù)、例如加速踏板位置或者理論轉(zhuǎn)速計算理論扭矩，其中通過與增壓壓力有關(guān)的限制限制理論扭矩，其中，使燃料質(zhì)量的修正與增壓壓力有關(guān)的限制的計算動態(tài)地斷耦聯(lián)。
[0010]為了動態(tài)地斷耦聯(lián)可以使用延遲環(huán)節(jié)。這例如可以是濾波器。如果對于權(quán)重曲線選擇扁平或水平的曲線變化，也實現(xiàn)動態(tài)地斷耦聯(lián)。
[0011]在另一實施例中規(guī)定，代替理論扭矩使用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器I分量作為權(quán)重曲線的輸入?yún)?shù)。
[0012]燃料質(zhì)量的修正也可以與增壓壓力有關(guān)的限制的計算動態(tài)地斷耦聯(lián)，通過使效率計算與LDA限制扭矩計算動態(tài)地斷親聯(lián)。
[0013]還建議一個用于執(zhí)行所述方法的裝置。
[0014]因此在本方法中規(guī)定，燃料質(zhì)量的修正與增壓壓力有關(guān)的限制的計算斷耦聯(lián)。
[0015]按照本發(fā)明實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路的穩(wěn)定性，通過計算效率與計算LDA限制扭矩動態(tài)地斷耦聯(lián)。為此例如借助于PIV濾波器濾波效率。這個濾波器的時間常數(shù)可以通過參數(shù)調(diào)整。
[0016]所建議的方法至少在一些實施例中具有顯著的優(yōu)點。通過燃料質(zhì)量修正與增壓壓力有關(guān)的限制理論扭矩、所謂的LDA限制的計算動態(tài)地斷耦聯(lián)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定地使用LDA限制。因此防止不穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的其它優(yōu)點和擴展結(jié)構(gòu)由說明書和附圖給出。
[0018]不言而喻，上述的和下面還要解釋的特征不僅以分別給出的組合、而且以其它組合或者單獨地使用，不離開本發(fā)明的范圍。
[0019]圖1以曲線圖示出內(nèi)燃機的不穩(wěn)定的特性。
[0020]圖2示出LDA限制的計算。
[0021]圖3示出標(biāo)準(zhǔn)燃料質(zhì)量的計算。
[0022]圖4示出修正的標(biāo)準(zhǔn)燃料質(zhì)量的計算。
[0023]圖5示出根據(jù)空氣質(zhì)量比修正燃料質(zhì)量。
[0024]圖6示出根據(jù)空氣質(zhì)量比的另一修正燃料質(zhì)量。
[0025]圖7示出LDA限制的另一計算。
[0026]圖8示出空氣質(zhì)量比的計算。
[0027]圖9以流程圖示出LDA理論扭矩的計算。
[0028]圖10示出用于兩維權(quán)重曲線的值。
[0029]圖11示出用于與空氣質(zhì)量有關(guān)的燃料質(zhì)量修正的三維特征曲線的值。
[0030]利用實施例在附圖中簡示出本發(fā)明并且在下面參照附圖詳細地描述。
【具體實施方式】
[0031]圖1以曲線圖示出在負載接通時的不穩(wěn)定性。第一曲線20示出噴射理論量的變化，第二曲線22示出理論轉(zhuǎn)速的變化，第三曲線24示出LDA限制，第四曲線26示出發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速的變化，第五曲線28示出最大扭矩或理論扭矩的變化，第六曲線30示出取決于空氣質(zhì)量比的燃料質(zhì)量修正值，第七曲線34示出取決于噴射開始修正的燃料質(zhì)量修正值。
[0032]因此圖1示出在負載接通時內(nèi)燃機的不穩(wěn)定特性。在此，當(dāng)理論扭矩與增壓壓力有關(guān)的限制、即LDA曲線一致的時候，正好出現(xiàn)不穩(wěn)定。結(jié)果是出現(xiàn)理論扭矩、最大理論扭矩和LDA限制的劇烈振蕩。在此這些參數(shù)是一致的，因為通過LDA曲線限制理論扭矩并由此限制最大理論扭矩。因為理論扭矩振蕩，出現(xiàn)噴射理論量的強烈振蕩。
[0033]圖1示出，主要是取決于空氣質(zhì)量比的燃料質(zhì)量修正值也具有強烈振蕩。
[0034]圖2示出LDA限制的計算。由增壓空氣溫度50、氣缸容積52和增壓空氣壓力54計算實際的空氣質(zhì)量56。由這個空氣質(zhì)量56和發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速58通過LDA特征曲線62計算LDA燃料質(zhì)量60。
[0035]LDA燃料質(zhì)量60通過與效率64相乘換算成LDA扭矩66。在此效率64由理論扭矩68與修正的標(biāo)準(zhǔn)燃料質(zhì)量70的商數(shù)計算。
[0036]圖3和4示出，如何計算修正的標(biāo)準(zhǔn)燃料質(zhì)量。
[0037]在此理論扭矩100作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出參數(shù)或者由加速踏板位置派生的首先與摩擦扭矩102相加。摩擦扭矩是與氣缸數(shù)相乘的三維特征曲線的輸出參數(shù)。這個特征曲線的輸入?yún)?shù)是發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速和虛擬溫度。這個虛擬溫度由兩個溫度、例如冷卻水溫和油溫計算。特征曲線的輸出參數(shù)是基于氣缸的發(fā)動機摩擦扭矩。作為理論扭矩100和摩擦扭矩102的和得到修正的理論扭矩104。由這個修正的理論扭矩和發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速106通過效率特征曲線108確定標(biāo)準(zhǔn)的燃料質(zhì)量110。在此，在激活氣缸斷開或者變化的發(fā)動機調(diào)諧時可以使用獨立的效率特征曲線。
[0038]接著根據(jù)空氣質(zhì)量比114修正標(biāo)準(zhǔn)的燃料質(zhì)量110。最后，其它修正、例如根據(jù)開始噴射修正116、環(huán)境空氣溫度118和燃料溫度120導(dǎo)致修正的標(biāo)準(zhǔn)燃料質(zhì)量124，它在計算LDA限制時用于獲得效率。
[0039]在文獻US 7，203，589 B2中描述了計算修正的標(biāo)準(zhǔn)燃料質(zhì)量124。
[0040]圖5示出，如何根據(jù)空氣