車輛控制設(shè)備和車輛控制方法
【專利說明】
[0001]發(fā)明背景
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種車輛控制設(shè)備和車輛控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]已知一種執(zhí)行所謂的怠速停止控制的車輛控制設(shè)備，所述怠速停止控制在車速為零、制動(dòng)器開啟等預(yù)定條件被滿足時(shí)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)期間，如果預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)條件被滿足，則自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(參見，例如，日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.11-030139(JP 11-030139 A))。
[0004]在該車輛控制設(shè)備中，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間開啟加速器或關(guān)閉制動(dòng)器被視作駕駛員有意啟動(dòng)車輛，并且隨后發(fā)動(dòng)機(jī)被再起動(dòng)。
[0005]然而，根據(jù)上述車輛控制設(shè)備，即便在例如加速器在制動(dòng)器開啟的同時(shí)被開啟的情況下，所述車輛控制設(shè)備也認(rèn)為駕駛員有意啟動(dòng)車輛(因?yàn)榧铀倨魇情_啟的)，并且隨后發(fā)動(dòng)機(jī)被再起動(dòng)。
[0006]因此，即使在不清楚是該優(yōu)先考慮基于制動(dòng)器的開啟而檢測(cè)到的駕駛員停止車輛的意圖、還是該優(yōu)先考慮基于加速器的開啟而檢測(cè)到的駕駛員啟動(dòng)車輛的意圖時(shí)，上述車輛控制設(shè)備也再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并因此可能無法依照駕駛員的實(shí)際意圖而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)。
[0007]例如，在駕駛員有意下壓制動(dòng)踏板的同時(shí)駕駛員的腳也錯(cuò)誤地踏在加速器踏板上的情況下(即，在由于駕駛員的操作失誤而導(dǎo)致雙踏板下壓的情況下)，盡管駕駛員無意啟動(dòng)車輛，發(fā)動(dòng)機(jī)仍被再起動(dòng)，即車輛控制設(shè)備的操作與駕駛員的意圖相悖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了車輛控制設(shè)備和車輛控制方法，所述車輛控制設(shè)備和車輛控制方法能夠在從怠速停止控制再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)依照駕駛員的意圖執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的再起動(dòng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備是安裝在車輛中的車輛控制設(shè)備，該的車輛控制設(shè)備執(zhí)行在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)停止條件被滿足時(shí)自動(dòng)停止內(nèi)燃機(jī)并且在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)條件被滿足時(shí)再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的怠速停止控制。所述車輛控制設(shè)備具有包括第一傳感器和第二傳感器的構(gòu)造，所述第一傳感器構(gòu)造成檢測(cè)加速器踏板的下壓量，所述第二傳感器構(gòu)造成檢測(cè)制動(dòng)踏板的下壓量。在該構(gòu)造中，預(yù)定內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)條件至少包括加速器踏板被下壓并且制動(dòng)踏板被釋放的第一條件。此外，如果在內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止期間第一傳感器和第二傳感器檢測(cè)到制動(dòng)踏板和加速器踏板兩者均被下壓，則所述第一條件被改變成加速器踏板被下壓至或超過預(yù)設(shè)值的條件，使得與制動(dòng)踏板被釋放的情況相比更不容易再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。
[0010]由于這種構(gòu)造，在內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止期間，如果制動(dòng)踏板和加速器踏板兩者均被下壓，則根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備將涉及加速器踏板的第一條件改變成加速器踏板被下壓至或超過預(yù)設(shè)值的條件，使得更不容易再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，例如在駕駛員在沒有啟動(dòng)車輛的意圖的情況下在保持制動(dòng)踏板下壓的同時(shí)將他/她的腳踏在加速器踏板上時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的再起動(dòng)被限制。另一方面，如果加速器踏板和制動(dòng)踏板兩者均被同時(shí)下壓，并且加速器踏板由于駕駛員啟動(dòng)車輛的意圖而被下壓至或超過預(yù)定值，則內(nèi)燃機(jī)被再起動(dòng)。因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備能夠在從怠速停止控制返回時(shí)依照駕駛員的意圖執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的再起動(dòng)。
[0011]此外，在通過在保持制動(dòng)踏板下壓的同時(shí)下壓加速器踏板而上坡路等上實(shí)施再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)并啟動(dòng)車輛的情況下，由于內(nèi)燃機(jī)在加速器踏板被下壓至或超過預(yù)定值之后被再起動(dòng)，因此，相比于內(nèi)燃機(jī)在加速器踏板的下壓量較小時(shí)被再起動(dòng)的情況，在啟動(dòng)車輛時(shí)能夠產(chǎn)生充足的驅(qū)動(dòng)力。這使得能夠抑制車輛在上坡路等上啟動(dòng)時(shí)向后下滑。因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備能夠提高車輛在上坡路等上的啟動(dòng)性能。
[0012]基于上述構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備還可以具有以下構(gòu)造:當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅鳈z測(cè)到制動(dòng)踏板和加速器踏板兩者在內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止期間均被下壓、并且加速器踏板的下壓量小于預(yù)定值時(shí)，禁止再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。
[0013]由于這種構(gòu)造，在制動(dòng)踏板和加速器踏板兩者在內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止期間均被下壓的情況下，如果加速器踏板的下壓量小于預(yù)定值，則根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備禁止再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。因此，在加速器踏板在駕駛員無意啟動(dòng)車輛時(shí)由于駕駛員的操作失誤而被下壓的情況下，能夠依照駕駛員的意圖限制內(nèi)燃機(jī)的再起動(dòng)。
[0014]基于上述構(gòu)造中的一種構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備還可以具有以下構(gòu)造:在內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止期間，在第一傳感器和第二傳感器判定制動(dòng)踏板和加速器踏板兩者均被下壓并且第一條件被改變的情況下，可以通過控制器通知駕駛員第一條件的改變。
[0015]由于這種構(gòu)造，在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛控制設(shè)備中，如果在內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止期間，制動(dòng)踏板和加速器踏板兩者均被下壓并且第一條件被改變成使得更不容易再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，則通知駕駛員這種第一條件的改變。能夠抑制例如由于駕駛員將內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止錯(cuò)誤地理解為點(diǎn)火電路斷開狀態(tài)而下壓加速器踏板從而無意地啟動(dòng)車輛等。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種用于車輛的車輛控制方法，所述車輛控制方法執(zhí)行在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)停止條件被滿足時(shí)自動(dòng)停止內(nèi)燃機(jī)并且在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)條件被滿足時(shí)再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的怠速停止控制，所述車輛控制方法包括:檢測(cè)加速器踏板的下壓量；檢測(cè)制動(dòng)踏板的下壓量；當(dāng)加速器踏板被下壓而制動(dòng)踏板被釋放時(shí)，判定預(yù)定內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)條件作為第一條件被滿足；并且，在制動(dòng)踏板和加速器踏板兩者在內(nèi)燃機(jī)的自動(dòng)停止期間都被下壓時(shí)，當(dāng)加速器踏板被下壓的量超過加速器踏板在第一條件被滿足時(shí)被下壓的量時(shí)，判定預(yù)定內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)條件作為第二條件被滿足。
【附圖說明】
[0017]下文將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)、以及技術(shù)重要性和工業(yè)重要性，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中:
[0018]圖1是裝備有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛控制設(shè)備的車輛的整體構(gòu)造圖；以及
[0019]圖2是流程圖，示出了由根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛控制設(shè)備執(zhí)行的內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)條件改變過程。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0021]在下文的描述中，將描述其中根據(jù)本發(fā)明的車輛控制設(shè)備應(yīng)用于裝備有變速器的前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)(FR)式車輛的示例。順便提及，根據(jù)本發(fā)明的車輛控制設(shè)備不僅能夠應(yīng)用于FR式車輛，而且還能夠應(yīng)用于FF式車輛、四輪驅(qū)動(dòng)式車輛等。
[0022]如圖1所示，該實(shí)施例中的車輛I包括:構(gòu)成內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)2 ;放大來自于發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出扭矩的液力變矩器3 ;變速機(jī)構(gòu)5，所述變速機(jī)構(gòu)使輸出軸4以一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)速度改變自液力變矩器3的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度；差速器7，所述差速器將變速機(jī)構(gòu)5的輸出軸4的回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸6L和驅(qū)動(dòng)軸6R ；以及驅(qū)動(dòng)輪8L和驅(qū)動(dòng)輪8R，所述驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)軸6L和驅(qū)動(dòng)軸6R旋轉(zhuǎn)時(shí)被驅(qū)動(dòng)。
[0023]發(fā)動(dòng)機(jī)2由火花點(diǎn)火型多缸內(nèi)燃機(jī)構(gòu)成，例如，由四沖程直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成。盡管在該實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)2由直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，但在本發(fā)明中可允許所述發(fā)動(dòng)機(jī)由各種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)中的任意一種發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，例如由直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)、V型六缸發(fā)動(dòng)機(jī)、V型十二缸發(fā)動(dòng)機(jī)、水平對(duì)置六缸發(fā)動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。
[0024]用于發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料是汽油。然而，作為汽油的替代，燃料還可以是烴類燃料，例如輕油等，或者是組合了汽油和醇類(例如，乙醇等)的醇類燃料。
[0025]液力變矩器3和變速機(jī)構(gòu)5構(gòu)成變速器9。作為變速器9，可以采用多檔自動(dòng)變速器、無級(jí)變速器等，其中，所述多檔自動(dòng)變速器具有變速比彼此不同的多個(gè)變速級(jí)，所述無級(jí)變速器能夠連續(xù)地改變變速比。液力變矩器3通過流體在發(fā)動(dòng)機(jī)2和變速機(jī)構(gòu)5之間傳遞動(dòng)力。
[0026]此外，車輛I包括:控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(在下文中稱作“EG-E⑶”)10 ;通過液壓壓力控制變速器9的液壓控制回路11 ;電氣控制液壓控制回路11的變速器電子控制單元(在下文中稱作“TM-ECU”)12 ;制動(dòng)電子控制單元(在下文中稱作“ECB-ECU”)13，所述制動(dòng)電子控制單元控制產(chǎn)生用于車輛I的制動(dòng)力的制動(dòng)設(shè)備(未顯示)；執(zhí)行下文所述的怠速停止控制的怠速停止電子控制單元(在下文中稱作“IS-ECU”)；以及控制組合儀表18的儀表E⑶15。
[0027]EG-E⑶10由微型處理器構(gòu)成，所述微型處理器包括中央處理器(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存以及輸入/輸出端口(上述部件均未在附圖中顯示)O
[0028]用于使微型處理器作為EG-ECU 10工作的程序存儲(chǔ)在EG-ECU10中。S卩，由于EG-E⑶10的CPU通過使用RAM作為工作區(qū)域來執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM中的程序，因此微型處理器作為EG-ECU 10工作。
[0029]在該實(shí)施例中，各種傳感器等(包括曲柄角傳感器21、檢測(cè)代表加速器踏板30的操作量的加速器操作量的加速器操作量傳感器22、以及檢測(cè)車輛速度的車輛速度傳感器23)連接至EG-ECU 10的輸入側(cè)。
[0030]加速器操作量傳感器22被設(shè)計(jì)成使得當(dāng)駕駛員操作加速器踏板