傳動機(jī)構(gòu)和水桶沖洗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種傳動機(jī)構(gòu)，屬于水桶沖洗設(shè)備領(lǐng)域，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：平移架，在平移驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做水平往復(fù)運動；支撐架，連接到所述平移架，在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做升降往復(fù)運動；多組夾桶組件，水平固定設(shè)置在支撐架上,在夾桶驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做相向運動或相反運動，以夾持或松開桶。本發(fā)明還提供了一種包括傳動機(jī)構(gòu)的水桶沖洗設(shè)備。采用本發(fā)明能夠一次搬運所有的水桶，且在搬運水桶時能夠使水桶準(zhǔn)確和穩(wěn)定的放置于沖洗臺上，且本發(fā)明采用的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
【專利說明】
傳動機(jī)構(gòu)和水桶沖洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于桶裝水水桶沖洗設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于水桶沖洗設(shè)備的傳動機(jī)構(gòu)和采用傳動機(jī)構(gòu)的水桶沖洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)采用多對氣缸驅(qū)動，不能保證同時對所有水桶同時搬運，且在對水桶搬運時由于氣缸受力不均勻容易導(dǎo)致氣缸的活塞磨損嚴(yán)重，甚至卡死。同時水桶沖洗設(shè)備有很多沖洗工位，水桶每次換沖洗工位時需要氣缸帶動將其放置于沖洗臺上，可能導(dǎo)致水桶的放置位置不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定，導(dǎo)致沖洗效果差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種傳動機(jī)構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備，通過平移氣缸組件和升降氣缸控制夾桶臂組件夾持水桶做往復(fù)平移和升降運動，實現(xiàn)對所有水桶進(jìn)行搬移。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種傳動機(jī)構(gòu)，包括:平移架、支撐架和多組夾桶組件;平移架，在平移驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做水平往復(fù)運動;支撐架，連接到所述平移架，在升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做升降往復(fù)運動;多組夾桶組件，水平固定設(shè)置在支撐架上，在夾桶驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做相向運動或相反運動，以夾持或松開桶。
[0005]其中，每組夾桶組件包括:至少一個夾腿組件和兩個夾持板;至少一個夾腿組件，連接到所述夾桶驅(qū)動裝置，在所述夾桶驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下張開做相向運動或相反運動;兩個夾持板，水平相對設(shè)置，固定設(shè)置在所述夾腿組件上，在所述夾腿組件的帶動作用下做相向運動或相反運動，以夾持或松開桶。
[0006]其中，所述夾腿組件包括:兩個夾腿，相對設(shè)置在所述夾桶驅(qū)動裝置的兩側(cè)，一端固定設(shè)置在所述支撐架上，另一端固定設(shè)置在所述夾持板上。
[0007]其中，所述兩個夾持板上對稱設(shè)置有多個夾位，夾位的形狀與桶的形狀相匹配，用于夾桶多個桶。
[0008]其中，還包括:至少一個直線導(dǎo)軌，與所述平移架活動連接，用于限制所述平移架沿其方向運動。
[0009]其中，還包括:至少一個升降同步桿，一端連接到平移架，另一端連接到支撐架，用于限制所述支撐架沿其方向運動。
[0010]其中，所述多組夾桶組件設(shè)置在所述支撐架的下方，所述平移架設(shè)置在所述支撐架的上方。
[0011]其中，所述升降同步桿為四根，四根同步桿的位置圍成矩形，其上端伸入平移架組件通孔內(nèi)，其下端固定安裝于夾桶支撐架上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種水桶沖洗設(shè)備，包括所述傳動機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，還包括:分桶機(jī)構(gòu)、上桶機(jī)構(gòu)、沖洗機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和下桶機(jī)構(gòu);分桶機(jī)構(gòu)，用于分散多個桶，使其等距離排列；上桶機(jī)構(gòu)，用于對完成排列的桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到?jīng)_洗機(jī)構(gòu)；沖洗機(jī)構(gòu)，包括多排沖洗工位，用于對沖洗工位上的桶內(nèi)壁進(jìn)行沖洗;傳動機(jī)構(gòu)，架設(shè)于所述沖洗機(jī)構(gòu)上方，用于將沖洗機(jī)構(gòu)上的桶從在先沖洗工位傳送至在后沖洗工位;下桶機(jī)構(gòu)，用于將在后沖洗工位上的桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將桶以立式的狀態(tài)放置以供輸出。
[0014]本發(fā)明一種傳動機(jī)構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備，通過平移驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置實現(xiàn)對平移架的平移和對支撐架的升降，從而帶動夾桶組件夾持的水桶上從沖洗機(jī)構(gòu)的前一個工位搬到后一個工位。采用本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備能夠一次搬運所有的水桶，且在搬運水桶時能夠使水桶準(zhǔn)確和穩(wěn)定的放置于沖洗臺上，且本發(fā)明采用的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的第一工作狀態(tài)主視圖；
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的第二工作狀態(tài)主視圖；
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的第三工作狀態(tài)主視圖；
[0019]圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的第四工作狀態(tài)主視圖；
[0020]圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的第五工作狀態(tài)主視圖；
[0021 ]圖7是本發(fā)明的水桶沖洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)，包括:平移架3、支撐架6和多組夾桶組件5。
[0025]平移架3，在平移驅(qū)動裝置8的驅(qū)動作用下做水平往復(fù)運動。
[0026]支撐架6，連接到所述平移架3，在升降驅(qū)動裝置2的驅(qū)動作用下做升降往復(fù)運動。多組夾桶組件5，水平固定設(shè)置在支撐架6上，在夾桶驅(qū)動裝置9的驅(qū)動作用下做相向運動或相反運動，以夾持或松開桶。
[0027]具體的，其中，所述多組夾桶組件5設(shè)置在所述支撐架6的下方，所述平移架3設(shè)置在所述支撐架6的上方。平移驅(qū)動裝置8，固定于水桶沖洗設(shè)備支架，其活塞桿與平移架3固定連接，用于推動平移架3往復(fù)平移。升降氣缸2，固定于平移架3，其活塞桿與支撐架6固定連接，用于推動支撐架6往復(fù)升降;夾桶臂組件5，固定于支撐架6，用于夾持桶。
[0028]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，每組夾桶組件5包括:至少一個夾腿組件7和兩個夾持板51。
[0029]至少一個夾腿組件7，連接到所述夾桶驅(qū)動裝置9，在所述夾桶驅(qū)動裝置9的驅(qū)動作用下張開做相向運動或相反運動。兩個夾持板51，水平相對設(shè)置，固定設(shè)置在所述夾腿組件7上，在所述夾腿組件7的帶動作用下做相向運動或相反運動，以夾持或松開桶。
[0030]具體的，夾桶臂組件5包括夾腿組件7，所述夾腿組件7中部形成限位孔，限位孔大小與固定于支撐架6的軸61直徑相匹配。其中，所述限位孔通過多個中部具有凹槽的滑輪71水平并平行設(shè)置形成。其中，所述夾腿組件7包括一對夾腿72，所述夾腿72對稱安裝形成夾口，用于做夾持運動。
[0031]夾桶臂組件5包括兩根相互平行的夾持板51，所述夾持板51分別與所述夾腿72固定連接，在所述兩根夾條的兩相對側(cè)對稱布置夾位52。其中，夾位52與桶壁貼合，用于對水桶進(jìn)行夾持。
[0032]所述夾桶驅(qū)動裝置9位于所述兩夾腿72形成的夾口中部。其中，所述夾桶驅(qū)動裝置9包括下壓橫梁10和下壓氣缸，下壓橫梁10連接下壓氣缸的活塞，在下壓氣缸的推動下將桶壓入夾桶旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)。
[0033]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述夾腿組件7包括:兩個夾腿72，相對設(shè)置在所述夾桶驅(qū)動裝置5的兩側(cè)，一端固定設(shè)置在所述支撐架6上，另一端固定設(shè)置在所述夾持板51上。作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述兩個夾持板51上對稱設(shè)置有多個夾位，夾位的形狀與桶的形狀相匹配，用于夾桶多個桶。
[0034]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)還包括:至少一個直線導(dǎo)軌I，與所述平移架3活動連接，用于限制所述平移架3沿其方向運動。直線導(dǎo)軌I，呈水平桿狀，所述平移架3與直線導(dǎo)軌I活動連接，限制所述平移架3沿其方向運動。
[0035]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，還包括:至少一個升降同步桿4，一端連接到平移架3，另一端連接到支撐架6，用于限制所述支撐架6沿其方向運動。作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述升降同步桿4為四根，四根同步桿4的位置圍成矩形，其上端伸入平移架組件3通孔內(nèi)，其下端固定安裝于夾桶支撐架6上。本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)還包括:升降同步桿4，呈豎直桿狀，用于限制所述支撐架6沿其方向升降。其中，所述升降同步桿4為四根，四根同步桿4的位置圍成矩形，其上端伸入平移架3通孔內(nèi)，其下端固定安裝于支撐架6上。
[0036]下面結(jié)合圖2、圖3、圖4、圖5和圖6對本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的工作方式進(jìn)行描述。
[0037]如圖2所示，水桶位于夾桶旋轉(zhuǎn)頭①、②、③、④、⑤、⑥、⑦位置，平移驅(qū)動裝置8將平移架3推至最左端，升降驅(qū)動裝置2推動支撐架6下降至最底端，繼而夾桶組件5夾緊水桶。
[0038]如圖3所示，升降驅(qū)動裝置2拉動支撐架6上升使水桶脫離夾桶旋轉(zhuǎn)頭①、②、③、④、⑤、⑥、⑦，并上升至最頂端，繼而平移驅(qū)動裝置8將平移架3向右平移至夾桶旋轉(zhuǎn)頭②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧上方，然后升降驅(qū)動裝置2推動支撐架6下降至最底端。
[0039]如圖4所示，下壓氣缸推動下壓橫梁10使水桶壓入夾桶旋轉(zhuǎn)頭②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧內(nèi)，然后夾桶組件5松開水桶，下壓氣缸拉動下壓橫梁10上升。
[0040]如圖5所示，升降驅(qū)動裝置2拉動支撐架6上升至最頂端，平移驅(qū)動裝置8推動平移架3向左平移。
[0041]如圖6所示，平移氣缸組件8推動平移架3向左平移至最左端，以進(jìn)行下一次的搬運桶操作。
[0042]從圖2到圖6，本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)完成了一個搬運周期。每一個搬運周期能夠?qū)崿F(xiàn)對所有桶的搬運工作。
[0043]本發(fā)明旨在保護(hù)一種傳動機(jī)構(gòu)，通過平移驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置實現(xiàn)對平移架的平移和對支撐架的升降，從而帶動夾桶組件夾持的水桶上從前一個工位搬到后一個工位。采用本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備能夠一次搬運所有的水桶，且在搬運水桶時能夠使水桶準(zhǔn)確和穩(wěn)定的放置于沖洗臺上，且本發(fā)明采用的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
[0044]圖7是本發(fā)明的水桶沖洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]如圖7所示，在一實施方式中，本發(fā)明還包括一種水桶沖洗設(shè)備，包括權(quán)利要求所述的傳動機(jī)構(gòu)。
[0046]在本發(fā)明的另一實施方式中，本發(fā)明的水桶沖洗設(shè)備，除了包括傳動機(jī)構(gòu)外，還包括:
[0047]分桶機(jī)構(gòu)20，用于分散多個桶，使其等距離排列；
[0048]上桶機(jī)構(gòu)30，用于對完成排列的桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到?jīng)_洗機(jī)構(gòu)；
[0049]沖洗機(jī)構(gòu)40，包括多排沖洗工位，用于對沖洗工位上的桶內(nèi)壁進(jìn)行沖洗；
[0050]傳動機(jī)構(gòu)50，架設(shè)于所述沖洗機(jī)構(gòu)上方，用于將沖洗機(jī)構(gòu)上的桶從在先沖洗工位傳送至在后沖洗工位；
[0051]下桶機(jī)構(gòu)60，用于將在后沖洗工位上的桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將桶以立式的狀態(tài)放置以供輸出。
[0052]本發(fā)明旨在保護(hù)一種傳動機(jī)構(gòu)和水桶沖洗設(shè)備，通過平移驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置實現(xiàn)對平移架的平移和對支撐架的升降，從而帶動夾桶組件夾持的水桶上從前一個工位搬到后一個工位。采用本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備能夠一次搬運所有的水桶，且在搬運水桶時能夠使水桶準(zhǔn)確和穩(wěn)定的放置于沖洗臺上，且本發(fā)明采用的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。
[0053]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項】
1.一種傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 平移架(3)，在平移驅(qū)動裝置(8)的驅(qū)動作用下做水平往復(fù)運動； 支撐架(6)，連接到所述平移架(3)，在升降驅(qū)動裝置(2)的驅(qū)動作用下做升降往復(fù)運動； 多組夾桶組件(5)，水平固定設(shè)置在支撐架(6)上，在夾桶驅(qū)動裝置(9)的驅(qū)動作用下做相向運動或相反運動，以夾持或松開桶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其中，每組夾桶組件(5)包括: 至少一個夾腿組件(7)，連接到所述夾桶驅(qū)動裝置(9)，在所述夾桶驅(qū)動裝置(9)的驅(qū)動作用下張開做相向運動或相反運動； 兩個夾持板(51)，水平相對設(shè)置，固定設(shè)置在所述夾腿組件(7)上，在所述夾腿組件(7)的帶動作用下做相向運動或相反運動，以夾持或松開桶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述夾腿組件(7)包括: 兩個夾腿(72)，相對設(shè)置在所述夾桶驅(qū)動裝置(5)的兩側(cè)，一端固定設(shè)置在所述支撐架(6)上，另一端固定設(shè)置在所述夾持板(51)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述兩個夾持板(51)上對稱設(shè)置有多個夾位，夾位的形狀與桶的形狀相匹配，用于夾桶多個桶。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的機(jī)構(gòu)，其中，還包括: 至少一個直線導(dǎo)軌(I)，與所述平移架(3)活動連接，用于限制所述平移架(3)沿其方向運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的機(jī)構(gòu)，其中，還包括: 至少一個升降同步桿(4)，一端連接到平移架(3)，另一端連接到支撐架(6)，用于限制所述支撐架(6)沿其方向運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述多組夾桶組件(5)設(shè)置在所述支撐架(6)的下方，所述平移架(3)設(shè)置在所述支撐架(6)的上方。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其中，所述升降同步桿(4)為四根，四根同步桿(4)的位置圍成矩形，其上端伸入平移架組件(3)通孔內(nèi)，其下端固定安裝于夾桶支撐架(6)上。9.一種水桶沖洗設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的傳動機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)構(gòu)，其中，還包括: 分桶機(jī)構(gòu)(20)，用于分散多個桶，使其等距離排列； 上桶機(jī)構(gòu)(30)，用于對完成排列的桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到?jīng)_洗機(jī)構(gòu)； 沖洗機(jī)構(gòu)(40)，包括多排沖洗工位，用于對沖洗工位上的桶內(nèi)壁進(jìn)行沖洗； 傳動機(jī)構(gòu)(50)，架設(shè)于所述沖洗機(jī)構(gòu)上方，用于將沖洗機(jī)構(gòu)上的桶從在先沖洗工位傳送至在后沖洗工位； 下桶機(jī)構(gòu)(60)，用于將在后沖洗工位上的桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將桶以立式的狀態(tài)放置以供輸出。
【文檔編號】B08B9/42GK106001034SQ201610565936
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】楊秋賢, 周本元, 楊安, 杜凱, 王金生
【申請人】深圳市步先包裝機(jī)械有限公司