專利名稱：擺動活塞式發(fā)動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓或氣壓致動的擺動活塞式發(fā)動機(jī)或環(huán)形活塞式發(fā)動機(jī)，這樣的活塞式發(fā)動機(jī)是指具有可在圓環(huán)形柱腔(環(huán)形腔)內(nèi)往復(fù)移動的活塞并具有中心動力輸出軸的發(fā)動機(jī)，其中活塞被布置成能夠在液壓介質(zhì)如油、水或其它液體或氣壓介質(zhì)如空氣、其它氣體、水蒸汽、燃?xì)獾鹊淖饔孟峦鶑?fù)工作，壓力介質(zhì)被交替地導(dǎo)入相反的發(fā)動機(jī)壓力腔中，使活塞實現(xiàn)往復(fù)擺動運(yùn)動。
這種擺動活塞式發(fā)動機(jī)或環(huán)形活塞式發(fā)動機(jī)例如已經(jīng)由DE-O-1750601或GB-P-2239053公開了。在這兩篇專利文獻(xiàn)所述的裝置中，獲得了輸出軸的往復(fù)運(yùn)動(振擺)，這種運(yùn)動適用于某些應(yīng)用場合。但是，可能很難將這樣的往復(fù)運(yùn)動作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于需要在同一個方向上連續(xù)驅(qū)動用途。因此，這種發(fā)動機(jī)不適于用作其中需要轉(zhuǎn)向不變和轉(zhuǎn)動力不變或近似不變的驅(qū)動力的轉(zhuǎn)動機(jī)器、汽車和其它裝置。
GB-A-2312248公開了另一種轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置形成一個在環(huán)形壓力腔內(nèi)移動以使驅(qū)動軸在通過棘輪離合器與該驅(qū)動軸相連的凸緣板上作角位移的活塞組件。驅(qū)動裝置用于將壓力信號轉(zhuǎn)變成角運(yùn)動并根據(jù)壓力信號工作。
現(xiàn)有技術(shù)都沒能利用往復(fù)擺動活塞式發(fā)動機(jī)來產(chǎn)生在輸出軸單個方向上的均勻轉(zhuǎn)動。
因此，本發(fā)明的主要目的就是要解決提供上述類型的擺動活塞式發(fā)動機(jī)的問題，其中輸出軸在同一個方向上轉(zhuǎn)動并具有可控制的不變或近似不變的驅(qū)動力，盡管活塞是在往復(fù)擺動運(yùn)動。
這種發(fā)動機(jī)具有幾種優(yōu)點(diǎn)，即可以將發(fā)動機(jī)制得小巧、輕便、能很容易地使發(fā)動機(jī)動力適應(yīng)于實際需要，可以通過許多不同類型的液壓壓力介質(zhì)或氣壓壓力介質(zhì)來驅(qū)動發(fā)動機(jī)，與其重量相比，發(fā)動機(jī)可產(chǎn)生很高的效率，發(fā)動機(jī)在整個工作行程中可提供實際不變的動力，可以利用不產(chǎn)生對環(huán)境有任何不良影響的廢氣的壓力介質(zhì)來驅(qū)動發(fā)動機(jī)，與傳統(tǒng)的奧托發(fā)動機(jī)、狄塞爾發(fā)動機(jī)、文科爾發(fā)動機(jī)或其它類型的內(nèi)燃機(jī)相比，考慮到發(fā)動機(jī)效率地可以明顯降低成本地制造本發(fā)明的發(fā)動機(jī)。本發(fā)明發(fā)動機(jī)的另一個很大的優(yōu)點(diǎn)就是發(fā)動機(jī)在每個工作周期內(nèi)作功遠(yuǎn)比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)在每個工作周期內(nèi)所做功高，即比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)或四沖程型發(fā)動機(jī)在每個工作周期內(nèi)高6倍-10倍的功，或者比二沖程發(fā)動機(jī)型內(nèi)燃機(jī)所作的功至少高4倍。
在

圖1中示出了這樣的內(nèi)燃機(jī)公知的工作原理，所屬內(nèi)燃機(jī)具有一個往復(fù)活塞和一個包括一輸出軸的轉(zhuǎn)動曲柄軸。眾所周知，來自這樣的發(fā)動機(jī)的動力按照高斯曲線增大，因此，對于二沖程發(fā)動機(jī)來說，力從0度起緩慢提高，對于四沖程發(fā)動機(jī)來說，它從360度起提高，并分別在90度和450度時獲得了最大的輸出軸動力，此時力分別在180度和540度或在180度和450度之后馬上緩慢遞減到零。
擺動活塞式發(fā)動機(jī)可以設(shè)計成在幾乎整個擺動運(yùn)動中在兩個對置方向的每個方向上都產(chǎn)生最大力。力輸出限制是通過輸入液壓或氣壓壓力介質(zhì)并反轉(zhuǎn)輸入方向而實現(xiàn)的，這可以被限制為一圈轉(zhuǎn)動的10度-20度。圖2示意地示出了擺動活塞式發(fā)動機(jī)。
在圖3中，用虛線表示擺動活塞式發(fā)動機(jī)的動力輸出，并且在360度-540度之間的位置上用雙影線示出類似于高斯曲線四沖程發(fā)動機(jī)的動力輸出，是發(fā)動機(jī)兩整轉(zhuǎn)的動力。在圖4中，在發(fā)動機(jī)兩整轉(zhuǎn)的情況下，分別相應(yīng)地示出了擺動活塞式發(fā)動機(jī)和二沖程內(nèi)燃機(jī)的動力輸出。顯然，四沖程內(nèi)燃機(jī)所做的平均功只是擺動活塞式發(fā)動機(jī)在相同工作時間內(nèi)所做功的1／8，二沖程內(nèi)燃機(jī)所做功只是擺動活塞式發(fā)動機(jī)在等于輸出軸兩轉(zhuǎn)的時間內(nèi)所做功的1／4。
如上所述，普通的擺動活塞式發(fā)動機(jī)產(chǎn)生了輸出軸的往復(fù)運(yùn)動或振擺，在要求具有不變轉(zhuǎn)向的驅(qū)動力的情況下，這種沒有特殊措施的運(yùn)動無法被用作驅(qū)動力。
因此根據(jù)本發(fā)明，擺動活塞式發(fā)動機(jī)形成有在擺動活塞的順時針運(yùn)動時或是在其逆時針運(yùn)動時使輸出軸的轉(zhuǎn)動反向的機(jī)構(gòu)。這可以如此實現(xiàn)，即發(fā)動機(jī)形成有行星齒輪，它在擺動活塞的一個運(yùn)動階段內(nèi)使轉(zhuǎn)向反向。為了能夠在兩個轉(zhuǎn)向上都能夠接收輸出動力，擺動活塞式發(fā)動機(jī)還包括兩個自由輪離合器，第一自由輪離合器用于向前，第二自由輪離合器用于向后。這兩個自由輪離合器彼此相對安裝在不同工作方向上以允許驅(qū)動并使自由輪在相反轉(zhuǎn)向上移動，以轉(zhuǎn)向不變地驅(qū)動輸出軸。行星齒輪最好具有1∶1的變速比，但是為了產(chǎn)生特殊效果，行星齒輪也可以利用其它齒輪變速比，由此可以獲得輸出軸驅(qū)動運(yùn)動的周期波動。
即使擺動活塞只做了很小的移動，兩個自由輪離合器也可使輸出軸轉(zhuǎn)動，根據(jù)這兩個反作用的自由輪離合器(包括行星齒輪在內(nèi))，獲得輸出軸轉(zhuǎn)動的無級反向。
根據(jù)這兩個自由輪離合器與行星齒輪的相互作用，可自動獲得輸出軸的自由輪功能，這意味著，無論與輸出軸驅(qū)動連接的裝置何時比驅(qū)動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動得快，都可獲得空轉(zhuǎn)。當(dāng)擺動活塞式發(fā)動機(jī)的驅(qū)動軸停轉(zhuǎn)時，與該發(fā)動機(jī)驅(qū)動連接的裝置只能在對應(yīng)于擺動活塞式發(fā)動機(jī)的順時針方向上運(yùn)動。因此，本發(fā)明的裝置不可能包括任何制動力矩。
現(xiàn)在，將參照附圖來更具體地描述本發(fā)明。如上所述地，在圖1中示意地表示了奧托內(nèi)燃機(jī)和狄塞爾型內(nèi)燃機(jī)的工作。圖2示意地示出擺動活塞發(fā)動機(jī)的工作。圖3是表示本發(fā)明的擺動活塞發(fā)動機(jī)所做功(虛線區(qū))和四沖程內(nèi)燃機(jī)所做功(雙影線)的曲線，圖4相應(yīng)地表示擺動活塞式發(fā)動機(jī)和二沖程內(nèi)燃機(jī)所做的功。圖5示出了類型簡單的本發(fā)明擺動活塞式發(fā)動機(jī)的橫截面圖，圖6示出沿圖5的Ⅵ-Ⅵ線的橫截面。圖7垂直于輸出軸看過去地示意表示本發(fā)明的擺動活塞式發(fā)動機(jī)的工作情況。圖8與圖5同樣地示出了組合式擺動活塞式發(fā)動機(jī)。圖9更具體地示出了用于改變給擺動活塞式發(fā)動機(jī)的兩個活塞腔供應(yīng)壓力介質(zhì)的控制機(jī)構(gòu)的例子，圖10具體示出了在重新調(diào)節(jié)該控制機(jī)構(gòu)后并用于如圖所示地將壓力介質(zhì)注入左活塞腔的控制機(jī)構(gòu)的位置。
圖5-圖7所示的本發(fā)明擺動活塞式發(fā)動機(jī)一般包括一個具有兩個環(huán)形柱狀缸軌圈2的缸體1，擺動活塞3在其中被設(shè)置成在活塞腔壁4的兩個側(cè)面之間往復(fù)擺動，該活塞腔壁形成有給在擺動活塞3兩側(cè)上的活塞腔5、6輸送壓力介質(zhì)的機(jī)構(gòu)。
缸體1包括兩個半殼7、8，它們垂直于輸出軸地被切分開并且如現(xiàn)有技術(shù)所述的那樣相對缸軌圈2被內(nèi)外密封件9密封住，從而形成了兩個相對密封的對置活塞腔5、6。擺動活塞3被制成具有一個帶活塞頸10a的內(nèi)飛輪部10的突起件的形狀，該活塞頸使活塞3保持在缸軌圈2內(nèi)。飛輪部10在缸體中心處在轉(zhuǎn)軸與兩個平衡作用自由輪離合器14、15的配合作用下由位于缸體兩側(cè)上的軸承11、12支撐。其中一個自由輪離合器14在一個方向上產(chǎn)生動力傳遞(用箭頭16表示)，一個自由輪在相反轉(zhuǎn)向上起作用，另一個自由輪離合器15在與自由輪離合器14相反的方向(用箭頭17表示)上產(chǎn)生動力傳遞。在自由輪離合器的兩個相反方向上，眾所周知地獲得了基本無阻力的轉(zhuǎn)動。圖5所示的右手自由輪離合器15被行星齒輪的內(nèi)太陽輪18封閉，其外太陽輪19固定安裝在飛輪部10的軸向內(nèi)突起環(huán)20中。外太陽輪19與內(nèi)太陽輪18通過至少三個行星輪21驅(qū)動連接。為了在兩個轉(zhuǎn)向上都產(chǎn)生均勻一致的運(yùn)動，行星齒輪應(yīng)該在行星齒輪與內(nèi)太陽輪之間具有1∶1的變速比。但對于特殊用途來說，可以利用其它齒輪變速比，從而活塞在一個活塞移動方向上比在另一個運(yùn)動方向上更快或更慢地移動。
設(shè)置行星齒輪的目的是為了使在一個活塞運(yùn)動中的轉(zhuǎn)向反向，從而輸出軸13總是在同一轉(zhuǎn)向上被驅(qū)動。
輸送液壓或氣壓壓力介質(zhì)的機(jī)構(gòu)與活塞腔壁4相連?？梢园凑詹煌绞叫纬蓧毫?yīng)機(jī)構(gòu)，但應(yīng)該根據(jù)擺動活塞運(yùn)動的幾何形狀來配置和控制它們，從而在活塞3的某個理想位置上，在兩個活塞腔5、6之間改變壓力介質(zhì)供應(yīng)情況。為了獲得最佳做功，可以在活塞到達(dá)后活塞腔壁時或在活塞很靠近該腔壁時改變壓力供應(yīng)。圖7中示出可以通過轉(zhuǎn)動閥22來進(jìn)行壓力介質(zhì)供應(yīng)的控制，該閥的工作可以通過活塞3運(yùn)動來控制，從而在腔5、6之間改變壓力介質(zhì)的供應(yīng)。閥的控制和操作可以通過機(jī)械、電子、液壓或其它任何方式并對應(yīng)于活塞3在缸軌圈2內(nèi)移動地進(jìn)行。
圖7示出了將壓力介質(zhì)供應(yīng)給活塞腔5的情況，這使得活塞3順時針轉(zhuǎn)動。為了從不工作的活塞腔中(在圖7中是腔6)排出液壓或氣壓介質(zhì)，雖未示出但裝置形成有任何公知類型的抽空機(jī)構(gòu)如具有止回閥的通道，它通向外界并設(shè)置在活塞腔壁4中。這樣的止回閥只有在活塞腔處于壓力下時才工作。在圖7中示出了產(chǎn)生順時針工作的活塞腔5由活塞腔壁中的通道24接收壓力介質(zhì)，而對置的活塞腔6中壓力介質(zhì)則被排空。
根據(jù)需要供應(yīng)壓力可以變化以便產(chǎn)生輸出軸13所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。該裝置可以有與壓力介質(zhì)供應(yīng)源相連以便提供柔和啟動以及控制速度和控制轉(zhuǎn)矩的阻流閥。
上述類型的擺動活塞式發(fā)動機(jī)可用于許多不同場合，例如被用作汽車或各類機(jī)器的驅(qū)動發(fā)動機(jī)，即便這樣的機(jī)器中沒有使用齒輪箱，因為輸出軸13的動力和速度只要通過對動力壓力介質(zhì)壓力的控制就可從零變到最大值。還不需要用于提供柔和啟動的滑動離合器，因為可以輕松地通過從零到最大值地控制流向活塞腔的流體流動及其壓力的阻流閥來實現(xiàn)柔和啟動。汽車的自由輪運(yùn)動是通過兩個自由輪離合器14、15的動作而獲得的。后驅(qū)動功能可以通過使用簡單的機(jī)械反向齒輪來獲得。
在圖9、10中示出這樣的裝置，其中在兩個壓力腔5、6之間的壓力介質(zhì)輸送的改變是通過活塞3本身實現(xiàn)的。在這種情況下，變壓活塞被制成一個可轉(zhuǎn)動滑動件25的形狀，它形成有設(shè)置在活塞腔臂4對置兩側(cè)上的下伸致動臂26。當(dāng)其到達(dá)工作行程終點(diǎn)時，致動臂26被活塞3推動，由此因順時針或逆時針驅(qū)動活塞而使滑閥轉(zhuǎn)換或反之。通過中心孔27和通道28、29及滑閥25中的孔30、31輸送壓力介質(zhì)并從那里通過其它通道被輸送到其中一個活塞腔5、6中。圖9示出了處于中立位置的滑閥25，在該位置上不供應(yīng)壓力介質(zhì)。在圖10中示出活塞3進(jìn)行順時針形成并推動臂26，從而滑閥25處于壓力介質(zhì)經(jīng)通道29和滑閥25中的孔31流入逆時針活塞腔6內(nèi)，活塞3開始其順時針行程。
由于行星齒輪17-21在發(fā)動機(jī)的一個行程中在外太陽輪19處顛倒了轉(zhuǎn)向，所以輸出軸13將總是在一個不變方向上轉(zhuǎn)動，這可以通過兩個方向相反的自由輪離合器14、15的動作來實現(xiàn)。
所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)可以完成接近一轉(zhuǎn)的340度-350度，并且當(dāng)根據(jù)對應(yīng)于奧托型或狄塞爾型內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的兩轉(zhuǎn)的完整做功周期來計算時，顯然可以從圖3、4的示意曲線圖中看到，從給壓力腔5供應(yīng)壓力介質(zhì)使之順時針轉(zhuǎn)動的時刻起，就已經(jīng)充分做功了。因此，在大約5度-355度之間充分做功，隨后改變壓力介質(zhì)的輸送而使其流入壓力腔6，而在壓力腔6中，從355度-715度獲得了充分做功。還可以看到，在相同時間內(nèi)，四沖程發(fā)動機(jī)所做功的平均值只約等于擺動活塞式發(fā)動機(jī)的1／8，而二沖程發(fā)動機(jī)所做的功不超過擺動活塞發(fā)動機(jī)所做功的1／4。
就在壓力腔5、6之間改變壓力介質(zhì)供應(yīng)來說，看起來對應(yīng)于整個循環(huán)周期總功的10度-20度出現(xiàn)了不太明顯的工作中斷。所述不太明顯的工作中斷通常通過擺動活塞式發(fā)動機(jī)的飛輪部件10來均衡。必須制動飛輪部件10以使其在壓力流體流入相反壓力腔與反向啟動發(fā)動機(jī)工作之前停住。
當(dāng)閥使壓力介質(zhì)供應(yīng)從一個壓力腔轉(zhuǎn)變到另一個壓力腔時，在不工作壓力腔中的壓力介質(zhì)的排出口必須在壓力流體進(jìn)入該壓力腔之前被關(guān)閉住，由此使得該壓力腔作功，這意味著，滯留在不作功壓力腔中的壓力流體在使用空氣作為壓力流體的情況下受到壓縮。根據(jù)滯留空氣的壓縮情況，可以制動活塞以使其在行程結(jié)束前緩慢地停住?？梢杂脡毫刂崎y抽出壓縮空氣，該閥在比較高的壓力下如8巴的壓力下啟動，以將壓縮空氣注入壓縮空氣罐34(見圖7)內(nèi)，并作為部分動力壓力介質(zhì)而在下一驅(qū)動階段內(nèi)重新使用。
但是，實際上可以完全消除這樣的工作中斷并通過在相同輸出軸13上如圖8所示地串聯(lián)連入至少兩個發(fā)動機(jī)來平衡發(fā)動機(jī)的工作特性。在這樣的情況下，至少兩個發(fā)動機(jī)隨驅(qū)動的軸13相對轉(zhuǎn)動，就是說，兩個或兩個以上發(fā)動機(jī)活塞腔壁4繞驅(qū)動軸分布，如使用兩個連接發(fā)動機(jī)時是180度分布，使用三個發(fā)動機(jī)時是120度分布等。由此彼此相關(guān)地啟動發(fā)動機(jī)工作，從而對應(yīng)于約355度-5度的工作中斷彼此錯開。在圖8中，畫出了用于輸送壓力介質(zhì)32、33的機(jī)構(gòu)，它們包括活塞腔壁，這些機(jī)構(gòu)以輸出軸為基準(zhǔn)相對轉(zhuǎn)動了180度。
標(biāo)記說明1-缸體；2-缸軌圈；3-擺動活塞；4-活塞腔壁；5-缸腔；6-缸腔；7-半個缸體；8-半個缸體；9-密封件；10-飛輪部；10a-活塞頸；11-軸承；12-軸承；13-轉(zhuǎn)軸；14-自由輪離合器；15-自由輪離合器；16-箭頭；17-箭頭；18-內(nèi)太陽輪；19-外太陽輪；20-環(huán)；21-行星輪；22-轉(zhuǎn)動閥；23-排放機(jī)構(gòu)；24-通道；25-滑閥；26-致動臂；27-中心孔；28-通道；29-通道；30-孔；31-孔；32-壓力介質(zhì)供應(yīng)機(jī)構(gòu)；33-壓力介質(zhì)供應(yīng)機(jī)構(gòu)；34-壓力腔。
權(quán)利要求
1．一種液壓或氣壓致動的擺動活塞式發(fā)動機(jī)或環(huán)形活塞式發(fā)動機(jī)，它包括具有環(huán)形缸軌圈(2)的缸體(1)，擺動活塞(3)可以在該缸體中在兩個相反擺動方向上往復(fù)擺動，而缸軌圈在其一個位置上被活塞腔壁(4)分開，所述活塞腔壁在活塞(3)兩側(cè)限定出活塞腔(5，6)，擺動活塞(3)通過飛輪部(10)與中心輸出軸(13)相連，擺動活塞(3)超過每個擺向的340度-355度驅(qū)動角地工作，其特征在于，擺動活塞式發(fā)動機(jī)成型有兩個彼此反向作用的自由輪離合器(14，15)和用于在擺動活塞(3)的一個擺動方向中使輸出軸(13)轉(zhuǎn)向反向的機(jī)構(gòu)(17-21)。
2．如權(quán)利要求1所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，用于使輸出軸(13)的轉(zhuǎn)向在擺動活塞(3)的一個擺動方向中反向的機(jī)構(gòu)包括一個行星齒輪。
3．如權(quán)利要求2所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，行星齒輪的外太陽輪(19)與擺動活塞(3)的飛輪部(10)相連，行星齒輪的內(nèi)太陽輪(20)通過其中一個自由輪離合器(14，15)與發(fā)動機(jī)輸出軸(13)相連。
4．如權(quán)利要求2或3所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，行星齒輪的齒輪變速比為1∶1以便在擺動活塞(3)的行星齒輪驅(qū)動期間內(nèi)提供與在擺動活塞(3)的自由反向運(yùn)動中的相同的速度／動力特性。
5．如前述權(quán)利要求之一所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，活塞被配置成能夠在液壓壓力介質(zhì)如油、水或其它液體或氣壓壓力介質(zhì)如空氣、其它氣體、蒸汽、燃燒氣等的啟動下往復(fù)做功的的樣子，其特征在于，發(fā)動機(jī)形成有壓力變更閥(22；25)，它適于交替地將壓力介質(zhì)送入發(fā)動機(jī)的相反壓力腔(5，6)中，從而活塞進(jìn)行往復(fù)擺動。
6．如權(quán)利要求5所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，通過擺動活塞(3)的運(yùn)動來控制壓力變更閥(22；25)的功能以便在活塞(3)定位于或接近活塞腔壁(4)的任何一個終點(diǎn)位置時改變壓力介質(zhì)的供應(yīng)。
7．如權(quán)利要求5或6所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，壓力變更閥被制成轉(zhuǎn)動閥(25)的樣子，它形成有在這樣的位置上伸入活塞腔(5，6)中的致動臂(26)，即它們可以在運(yùn)動的每個方向上承受活塞(3)作用，由此形成了對壓力改變閥的重新調(diào)節(jié)的作用。
8．如前述權(quán)利要求之一所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，它包括一個用于控制流體流動和供給活塞腔(5，6)的液壓或氣壓壓力介質(zhì)的壓力并由此控制了輸出軸(13)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制閥。
9．如前述權(quán)利要求之一所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，它由兩個或兩個以上相連的擺動活塞式發(fā)動機(jī)構(gòu)成，這些發(fā)動機(jī)作用于同一個輸出軸(13)上。(圖8)
10．如權(quán)利要求9所述的擺動活塞式發(fā)動機(jī)，其特征在于，兩個或兩個以上相連發(fā)動機(jī)的活塞腔壁(4)彼此相對偏置。
全文摘要
一種液壓或氣壓致動的擺動活塞式發(fā)動機(jī)或環(huán)形活塞式發(fā)動機(jī),它包括具有環(huán)形缸軌圈(2)的缸體(1),擺動活塞(3)可以在該缸體中在兩個相反擺動方向上往復(fù)擺動,而缸軌圈在其一個位置上被活塞腔壁(4)分開,所述活塞腔壁在活塞(3)兩側(cè)限定出活塞腔(5,6),擺動活塞(3)在所述缸體內(nèi)通過飛輪部(10)與中心輸出軸(13)相連,擺動活塞(3)超過每個擺向的340度－355度驅(qū)動角地工作,其特征在于,擺動活塞式發(fā)動機(jī)成型有兩個彼此反向作用的自由輪離合器(14,15)和用于在擺動活塞(3)的一個擺動方向中使輸出軸(13)轉(zhuǎn)向反向的機(jī)構(gòu)(17－21)。
文檔編號F01C9/00GK1280647SQ9881179
公開日2001年1月17日 申請日期1998年8月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月2日
發(fā)明者伯特·哈尤 申請人:哈尤創(chuàng)新股份公司