本發(fā)明涉及擺盤油馬達，具體涉及液壓傳動領域。

背景技術：

盤式陀螺做空間擺動時，陀螺的中心軸頂點的則做圓周運動，如果中心軸的頂點做圓周運動時陀螺盤則做空間擺動。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種擺盤油馬達，它是將曲柄和輸出軸做成一體，配油盤和輸出軸固定連接在一起構成能夠同步轉動的結構，將若干柱塞的柱塞座置于配油盤和陀螺盤之間并和外殼固定，配油盤和缸體接觸的端面以及配油盤的外圓和殼體的內(nèi)圓接觸的部位旋轉密封與分布在外殼上的兩只進(排)油端子相通；在陀螺盤的表面設置有止推軸承，陀螺盤和曲柄由具有底座的中心曲軸連接在一起，中心曲軸底座的上表面為工作面與若干柱塞的滑動接觸，在陀螺盤底面和外殼連接的端蓋之間設置有一只與輸出軸同心的鋼球支撐陀螺盤；本發(fā)明是通過配油盤將壓力油順序提供給若干柱塞使陀螺盤在鋼球上做周期擺動再經(jīng)由曲柄將液壓能傳遞至輸出軸對外輸出扭矩的。具有結構簡單、調(diào)速方便、正反轉沒有限制，如果加大陀螺盤的直徑可以制成不同功率的油馬達。

本發(fā)明是由如下技術方案實現(xiàn)的，一種擺盤油馬達，包括為外殼、分布在外殼上的兩只進(排)油端子、與外殼前后端連接法蘭式軸承座和端蓋、嵌置在法蘭式軸承座內(nèi)的軸承、與軸承配合的曲柄輸出軸、套裝在外殼內(nèi)的與曲柄輸出軸固定連接在一起的配油盤、固定在外殼內(nèi)的與配油盤端面旋轉密封的均布有若干柱塞的柱塞座、與曲柄連接的具有底座的中心曲軸、套裝在外殼內(nèi)的與中心曲軸的底座依次連接的止推軸承和陀螺盤、設置陀螺盤和端蓋之間的支撐陀螺盤的鋼球；所述的若干柱塞為以上的偶數(shù)：其特征在于：所述的外殼為大小徑的圓筒，在外殼的小直徑的內(nèi)圓制有兩道環(huán)形油槽，兩道油槽分別與兩只進(排)油端子相通；所述的法蘭式軸承座和外殼的小直徑端連接在一起，法蘭式軸承座內(nèi)嵌置軸承；所述的配油盤的下盤面對稱于軸心設置有兩個圓弧形油槽，兩個圓弧形油槽的弧長一致，將若干柱塞一分為二和兩個圓弧形油槽對應，在配油盤的外圓制有兩道環(huán)形的凹槽，兩道環(huán)形凹槽和兩個圓弧形油槽之間分別鉆孔貫通；將配油盤具有兩個圓弧形油槽的盤面向內(nèi)和曲柄輸出軸靜配合連接在一起，曲柄輸出軸和嵌置在法蘭式軸承座內(nèi)的軸承配合輸出、配油盤和外殼套裝，配油盤外圓上的兩道環(huán)形凹槽和外殼小直徑內(nèi)圓的兩道環(huán)形油槽對應并能夠轉動；所 述的柱塞座一端均布若干柱塞，另一端均布和若干柱塞對應的進(出)油孔，柱塞座的進出油孔的一端和配油盤兩個圓弧形油槽的盤面對應套入外殼內(nèi)和配油盤的盤面良好貼合，且配油盤能夠轉動，柱塞座和外殼固定連接；所述的曲柄輸出軸的曲柄上設置有軸承座、滾珠軸承和配重；所述的中心曲軸由底座、與底座為一體的曲軸組成；在底座的下方設置有連接止推軸承卡口，中心曲軸的頂端的軸頭和曲柄軸承連接，中心曲軸的底座上表面和若干柱塞接觸：所述的陀螺盤為倒圓錐體，錐頂處制有球面凹槽，陀螺盤上表面制有卡口，卡口內(nèi)安裝止推軸承和中心曲軸的底座連接在一起；所述的端蓋內(nèi)端面中心制有一個球面凹槽，端蓋的球面凹槽內(nèi)放置鋼球與陀螺盤的球面凹槽對應和外殼的連接。

所述的中心曲軸頂端軸頭的軸線和曲柄輸出軸的軸線平行、和陀螺盤的中軸線之間的夾角即為陀螺盤的傾角。

本發(fā)明的積極效果

1.利用陀螺盤的周期性擺動使曲柄輸出軸轉動對外輸出扭矩，具有結構簡單、調(diào)速方便、正反轉沒有限制。

2.如果加大陀螺盤的直徑可以制成不同功率的油馬達。

3.結構簡單、拆裝維修方便。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖1的B-B剖視圖。

圖中：1、外殼，1-1、兩道環(huán)形油槽，2、兩只進(排)油端子，3、法蘭式軸承座，3-1、軸承，4、端蓋，5、曲柄輸出軸，5-1、輸出軸，5-2、曲柄，5-3、軸承座，5-4、滾珠軸承，5-5、配重，6、配油盤，6-1、兩個圓弧形油槽，6-2、環(huán)形凹槽，7、柱塞座，7-1、若干柱塞，7-2、進(出)油孔，8、中心曲軸，8-1、底座，8-2、曲軸，8-3、軸頭，9、止推軸承，10、陀螺盤，11、鋼球。

具體實施方式

如圖1、2、3所示：一種擺盤油馬達，包括為外殼1、分布在外殼1上的兩只進(排)油端子2、與外殼1前后端連接法蘭式軸承座3和端蓋4、嵌置在法蘭式軸承座3內(nèi)的軸承3-1、與軸承3-1配合的曲柄輸出軸5、套裝在外殼1內(nèi)的與曲柄輸出軸5固定連接在一起的配油盤6、固定在外殼1內(nèi)的與配油盤6的端面旋轉密封的均布有若干柱塞7-1的柱塞座7、與 曲柄輸出軸5的曲柄5-2連接的具有底座8-1的中心曲軸7、套裝在外殼1內(nèi)的與中心曲軸7的底座7-1依次連接的止推軸承9和陀螺盤10、設置陀螺盤10和端蓋4之間的支撐陀螺盤10的鋼球11；所述的柱塞座7內(nèi)的若干柱塞7-1為以上的偶數(shù)：其特征在于：所述的外殼1為大小徑的圓筒，在外殼1的小直徑的內(nèi)圓制有兩道環(huán)形油槽1-1，兩道油槽1-1分別與兩只進(排)油端子2相通；所述的法蘭式軸承座4和外殼1的小直徑端連接在一起，法蘭式軸承座3內(nèi)嵌置軸承3-1；所述的配油盤6的下盤面對稱于軸心設置有兩個圓弧形油槽6-1，兩個圓弧形油槽6-1的弧長一致，將若干柱塞一分為二和兩個圓弧形油槽6-1對應，在配油盤6的外圓制有兩道環(huán)形凹槽6-2，兩道環(huán)形凹槽6-2和兩個圓弧形油槽6-1之間分別鉆孔貫通；將配油盤6具有兩個圓弧形油槽6-1的盤面向內(nèi)和曲柄輸出軸5靜配合連接在一起，曲柄輸出軸5和嵌置在法蘭式軸承座3內(nèi)的軸承3-1配合輸出、配油盤6和外殼1套裝，配油盤6外圓上的兩道環(huán)形凹槽6-2和外殼1小直徑內(nèi)圓的兩道環(huán)形油槽1-1對應并能夠轉動；所述的柱塞座7一端均布若干柱塞7-1，另一端均布和若干柱塞7-1對應的進(出)油孔7-2，柱塞座7的進出油孔7-2的一端和配油盤6的具有兩個圓弧形油槽6-1的盤面對應套入外殼1內(nèi)和配油盤6的盤面良好貼合，且配油盤6能夠轉動，柱塞座7和外殼1固定連接；所述的曲柄輸出軸5的曲柄5-2上設置有軸承座5-3、滾珠軸承5-4和配重5-5；所述的中心曲軸8由底座8-1、與底座8-1為一體的曲軸8-2組成；在底座8-1的下方設置有連接止推軸承9卡口，中心曲軸8的頂端的軸頭8-3和曲柄8-2的滾珠軸承8-4連接，中心曲軸8的底座8-1上表面和若干柱塞7-1接觸：所述的陀螺盤10為倒圓錐體，錐頂處制有球面凹槽，陀螺盤10上表面制有卡口，卡口內(nèi)安裝止推軸承9和中心曲軸8的底座8-1連接在一起；所述的端蓋4內(nèi)端面中心制有一個球面凹槽，端蓋4的球面凹槽內(nèi)放置鋼球11與陀螺盤10的球面凹槽對應和外殼1的連接。

如圖1所示：所述的中心曲軸8頂端軸頭8-3的軸線和曲柄輸出軸5的軸線平行、和陀螺盤10的中軸線之間的夾角即為陀螺盤10的傾角。