專利名稱：工程機(jī)械、節(jié)能控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械、節(jié)能控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問題也日趨嚴(yán)重。工程機(jī)械一般采用發(fā)動(dòng)機(jī)做功來驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，作業(yè)過程中，一般由作業(yè)人員操控各種動(dòng)作，由于施工作業(yè)的間歇性、作業(yè)人員操作習(xí)慣等問題，工程機(jī)械可能長時(shí)間處于非作業(yè)狀態(tài)，而此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)仍處于工作狀態(tài)，仍在消耗燃油。雖然此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)做功較小，但此時(shí)起重機(jī)不做任何動(dòng)作，燃油消耗全部用來做無用功，不但浪費(fèi)燃油，而且發(fā)動(dòng)機(jī)有害氣體等排放物也會(huì)污染環(huán)境，不符合節(jié)能環(huán)保的要求。另外，作業(yè)人員也可能在情況緊急時(shí)忘記熄火，發(fā)動(dòng)機(jī)長時(shí)間未熄火時(shí)，若非作業(yè)人員進(jìn)入操縱室后可能產(chǎn)生誤動(dòng)作，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種工程機(jī)械、節(jié)能控制裝置及方法，以解決現(xiàn)有工程機(jī)械不能自動(dòng)熄火造成的浪費(fèi)能源、污染環(huán)境及存在較大的安全隱患的問題。一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械用節(jié)能控制裝置，包括控制器和轉(zhuǎn)速傳感器；其中，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)上，用于獲取該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；控制器與轉(zhuǎn)速傳感器相連接，用于接收轉(zhuǎn)速信號(hào)；控制器還與該工程機(jī)械的操作手柄和動(dòng)作開關(guān)相連接，用于獲取操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)；控制器還用于根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷該工程機(jī)械是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)熄火條件，并在滿足熄火條件時(shí)發(fā)出熄火信號(hào)。進(jìn)一步地，上述控制裝置中，熄火條件為操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均為零，并且，轉(zhuǎn)速信號(hào)不為零，以及該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間。進(jìn)一步地，上述控制裝置還包括輸入輸出單元；其中，控制器還與輸入輸出單元相連接，控制器還用于在該工程機(jī)械滿足熄火確認(rèn)條件時(shí)向輸入輸出單元發(fā)送熄火確認(rèn)信號(hào)，并根據(jù)輸入輸出單元的信息反饋情況確定是否發(fā)出熄火信號(hào)；熄火確認(rèn)條件為操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均為零，并且，轉(zhuǎn)速信號(hào)不為零，以及該狀態(tài)保持了第一設(shè)定時(shí)間。進(jìn)一步地，上述控制裝置中，控制器發(fā)出熄火信號(hào)的條件為在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，控制器接收到輸入輸出單元發(fā)送的確認(rèn)熄火的反饋信號(hào)；或者，在大于第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制器未接收到輸入輸出單元發(fā)送的任何反饋信號(hào)；控制器不發(fā)出熄火信號(hào)的條件為在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，控制器接收到輸入輸出單元發(fā)送的不熄火的反饋信號(hào)。進(jìn)一步地，上述控制裝置中，輸入輸出單元為顯示屏。進(jìn)一步地，上述控制裝置中，控制器與輸入輸出單元之間連接有開關(guān)。本裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷起重機(jī)的工作情況，并在滿足條件時(shí)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，不僅節(jié)約了能源，而且也避免了非作業(yè)人員進(jìn)入操縱室后可能產(chǎn)生的誤動(dòng)作，提高了安全性。另一方面，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，其上設(shè)置有上述任一種節(jié)能控制裝置。進(jìn)一步地，上述工程機(jī)械中，工程機(jī)械為起重機(jī)。由于節(jié)能控制裝置具有上述效果，所以具有該節(jié)能控制裝置的工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。又一方面，本發(fā)明還提供了一種節(jié)能控制方法，用于工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)速獲取步驟，獲取所述工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；操作信號(hào)獲取步驟，獲取所述工程機(jī)械的操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)；判斷步驟，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷該工程機(jī)械是否滿足熄火條件；熄火控制步驟，若滿足熄火條件，則控制該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；若不滿足熄火條件，則對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不做任何操作。
進(jìn)一步地，上述控制方法中，所述判斷步驟具體為若所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零，且所述操作手柄信號(hào)和所述動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均等于零，以及，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)滿足熄火條件。進(jìn)一步地，上述控制方法中，所述判斷步驟包括第一子步驟，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零，且所述操作手柄信號(hào)和所述動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均等于零，并且，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則向輸入輸出單元發(fā)送是否熄火的確認(rèn)信號(hào)；第二子步驟，若在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，接收到輸入輸出單元反饋的確定熄火的信號(hào)，或者，在大于第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，沒有接收到輸入輸出單元反饋的任何信號(hào)，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)滿足熄火條件；若在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，接收到輸入輸出單元反饋的不熄火信號(hào)，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)不滿足熄火條件。該方法根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷起重機(jī)的工作情況，并在滿足條件時(shí)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，不僅節(jié)約了能源，而且也避免了非作業(yè)人員進(jìn)入操縱室后可能產(chǎn)生的誤動(dòng)作，提高了安全性。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明節(jié)能控制裝置實(shí)施例的第一結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明節(jié)能控制裝置實(shí)施例的第二結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明節(jié)能控制裝置實(shí)施例的第三結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明節(jié)能控制方法第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為本發(fā)明節(jié)能控制方法第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明?？刂蒲b置實(shí)施例參見圖1，圖中示出了本發(fā)明節(jié)能控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例。該控制裝置可以用于工程機(jī)械，下面以起重機(jī)為例，對(duì)其做進(jìn)一步說明。如圖所示，該裝置包括控制器100和轉(zhuǎn)速傳感器400。
結(jié)合相關(guān)技術(shù)可知，起重機(jī)上一般設(shè)置有操作手柄200、動(dòng)作開關(guān)300和發(fā)動(dòng)機(jī)700。其中,操作手柄200 —般布置在操縱室座椅兩側(cè),通過操縱操作手柄200可以控制起重臂進(jìn)行起吊等動(dòng)作。動(dòng)作開關(guān)300 —般布置在操縱室的操縱臺(tái)上，通過操縱動(dòng)作開關(guān)300可以控制工程機(jī)械進(jìn)行一些輔助作業(yè)，比如副臂與主臂的連接等。如圖I所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速傳感器400安裝在該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)700上，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)700的轉(zhuǎn)速信號(hào)?？刂破?00與轉(zhuǎn)速傳感器400相連接，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)700的轉(zhuǎn)速信號(hào)。控制器100還與該工程機(jī)械的操作手柄200和動(dòng)作開關(guān)300相連接，用于獲取操作手柄200和動(dòng)作開關(guān)300的操作信號(hào)；控制器100還用于根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷該工程機(jī)械是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)熄火條件，并在滿足熄火條件時(shí)發(fā)出熄火信號(hào)。本實(shí)施例可以根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷起重機(jī)的工作情況，并在滿足條件時(shí)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，不僅節(jié)約了能源，而且也避免了非作業(yè)人員進(jìn)入操縱室后可能產(chǎn)生的誤動(dòng)作，提高了安全性。
優(yōu)選地，上述實(shí)施例中，熄火條件為操作手柄信號(hào)、動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均為零，并且，轉(zhuǎn)速信號(hào)不為零，并且，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間。通過以上分析容易理解，當(dāng)操作手柄200和動(dòng)作開關(guān)300同時(shí)處于復(fù)位狀態(tài)，即不動(dòng)作時(shí)，操作手柄200和動(dòng)作開關(guān)300的操作信號(hào)同時(shí)為零；此時(shí)，操作人員沒有操控起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)。若此時(shí)控制器100接收到發(fā)動(dòng)機(jī)700轉(zhuǎn)速不為零的信息，即發(fā)動(dòng)機(jī)700處于工作狀態(tài)；并且，轉(zhuǎn)速不為零而操作手柄200和動(dòng)作開關(guān)300同時(shí)為零的狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則控制器100會(huì)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)熄火信號(hào)。具體操作時(shí)，參見圖2，可以通過熄火執(zhí)行機(jī)構(gòu)600控制發(fā)動(dòng)機(jī)700熄火。具體地，熄火執(zhí)行機(jī)構(gòu)600 —般布置在起重機(jī)上車操縱室電氣控制箱內(nèi)，控制器100與熄火執(zhí)行機(jī)構(gòu)600相連接，當(dāng)熄火執(zhí)行機(jī)構(gòu)600接收到熄火信號(hào)時(shí)，其線圈接通，觸點(diǎn)閉合，控制發(fā)動(dòng)機(jī)700熄火。控制器100也可以向起重機(jī)的總線發(fā)送總線熄火數(shù)據(jù)包，發(fā)動(dòng)機(jī)700接收到該總線熄火數(shù)據(jù)包后自動(dòng)熄火。此外，控制器100還可以發(fā)送熄火信號(hào)直接作用于發(fā)動(dòng)機(jī)模塊熄火輸入點(diǎn)，以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)700。本領(lǐng)域人應(yīng)當(dāng)理解，控制器100控制發(fā)動(dòng)機(jī)700熄火的實(shí)現(xiàn)方式多樣，本發(fā)明對(duì)其不做任何限定。具體操作時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況確定第一設(shè)定時(shí)間，本發(fā)明對(duì)其不做限定。本實(shí)施例在起重機(jī)處于非作業(yè)狀態(tài)并滿足熄火條件時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不僅節(jié)約了能源，同時(shí)，也減少了有害氣體的排放和對(duì)環(huán)境的污染。此外，也避免了非作業(yè)人員進(jìn)入操縱室后可能產(chǎn)生的誤動(dòng)作，提高了安全性。優(yōu)選地，參見圖3，還可以對(duì)本實(shí)施例作進(jìn)一步改進(jìn)，增設(shè)了輸入輸出單元500。控制器100還與輸入輸出單元500相連接，控制器100還用于在起重機(jī)滿足熄火確認(rèn)條件時(shí)向輸入輸出單元500發(fā)送熄火確認(rèn)信號(hào)，并根據(jù)輸入輸出單元500的信息反饋情況確定是否發(fā)出熄火信號(hào)。其中，熄火確認(rèn)條件為操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均為零，并且，轉(zhuǎn)速信號(hào)不為零，以及該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間。該實(shí)施例中，在起重機(jī)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)熄火確認(rèn)條件時(shí)，控制器100向輸入輸出單元500發(fā)送熄火確認(rèn)信息,輸入輸出單兀500接收并顯不該熄火確認(rèn)信息。具體操作時(shí)，輸入輸出單元500可以選擇觸摸屏或其他具有該功能的顯示屏，一般布置在駕駛室中的儀表臺(tái)上，以便于操作人員及時(shí)了解該信息并作出反饋。控制器100再根據(jù)輸入輸出單元500的信息反饋情況確定該工程機(jī)械是否滿足熄火條件，進(jìn)而確定是否發(fā)出熄火信號(hào)。其中，控制器100發(fā)出熄火信號(hào)的條件為在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，控制器100接收到輸入輸出單兀500發(fā)送的確認(rèn)熄火的反饋信息；或者，在大于第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制器100未接收到輸入輸出單元500發(fā)送的任何反饋信息?？刂破?00不發(fā)出熄火信號(hào)的條件為在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，控制器100接收到輸入輸出單元500發(fā)送的不熄火的反饋信息?？梢钥闯?，在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，如果操作人員發(fā)出同意熄火的反饋信息，控制器100會(huì)發(fā)出熄火信號(hào)；如果操作人員發(fā)出不同意熄火的反饋信息，控制器100不會(huì)發(fā)出熄火信號(hào)。此時(shí)，控制器100會(huì)將之前的檢測信息清零，重新檢測滿足發(fā)送熄火確認(rèn)信息的條件。另外，如果操作人員在大于第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，仍沒有發(fā)出反饋信息，控制器100也 會(huì)發(fā)出熄火信號(hào)。具體操作時(shí)，可以在控制器100內(nèi)設(shè)置延時(shí)模塊，控制器100在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)未接收到輸入輸出單元的反饋信號(hào)時(shí)，控制器100再延時(shí)第三設(shè)定時(shí)間后發(fā)出熄火信號(hào)。具體操作時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況確定第二設(shè)定時(shí)間和第三設(shè)定時(shí)間，本發(fā)明對(duì)其不做限定。具體操作時(shí)，也可以在控制器100和輸入輸出單元500之間設(shè)置開關(guān)，通過操作開關(guān)決定是否啟用該輸入輸出單元500。通過以上實(shí)施例，可以看出，本發(fā)明具有如下優(yōu)勢(shì)I)本發(fā)明在起重機(jī)不作業(yè)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，不僅減少了燃油消耗，節(jié)約了資源；同時(shí)，也減少了尾氣排放和噪聲污染，符合環(huán)保要求；2)在操作人員長時(shí)間不在操縱室的情況下，避免了其他人員誤操作造成的安全隱患；3)該控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。工程機(jī)械實(shí)施例本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，以起重機(jī)為例，其上設(shè)置有上述任一種節(jié)能控制裝置。其中，節(jié)能控制裝置的具體實(shí)施過程參照上述說明即可，本發(fā)明在此不再贅述。由于節(jié)能控制裝置具有上述效果，所以具有該節(jié)能控制裝置的工程機(jī)械也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。控制方法實(shí)施例第一實(shí)施例參見圖4，圖中示出了本發(fā)明節(jié)能控制方法的優(yōu)選實(shí)施例。從圖中可以看出，該方法包括轉(zhuǎn)速獲取步驟SI，獲取該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；操作信號(hào)獲取步驟S2，獲取該工程機(jī)械的操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)；判斷步驟S3，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷該工程機(jī)械是否滿足熄火條件；熄火控制步驟S4，若滿足熄火條件，則控制該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；若不滿足熄火條件，則對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不做任何操作。本實(shí)施例可以根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷起重機(jī)的工作情況，并在滿足條件時(shí)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，不僅節(jié)約了能源，而且也避免了非作業(yè)人員進(jìn)入操縱室后可能產(chǎn)生的誤動(dòng)作，提高了安全性。
優(yōu)選地，判斷步驟S3進(jìn)一步包括若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零，且操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均等于零，以及，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)滿足熄火條件。一般而言，當(dāng)操作手柄和動(dòng)作開關(guān)處于復(fù)位狀態(tài)，即不動(dòng)作時(shí)，操作手柄和動(dòng)作開關(guān)的操作信號(hào)均為零；此時(shí)，操作人員沒有操控起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)。若此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為零，即發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)；并且，同時(shí)滿足上述條件這一狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。需要說明的是本實(shí)施例中，先獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，后獲取的操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)，實(shí)際上，具體實(shí)施時(shí)，也可以先獲取操作手柄信號(hào)，再獲取動(dòng)作開關(guān)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，本發(fā)明對(duì)三種信號(hào)的獲取先后順序不做任何限定。該方法在起重機(jī)不作業(yè)時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，不僅減少了燃油消耗，節(jié)約了資源；同時(shí)，也減少了尾氣排放和噪聲污染，符合環(huán)保要求。另外，在操作人員長時(shí)間不在操縱室的情況下，避免了其他人員誤操作造成的安全患。
第二實(shí)施例參見圖5，圖中還示出了本發(fā)明節(jié)能控制方法的第二優(yōu)選實(shí)施例。如圖所示，本實(shí)施例中的判斷步驟進(jìn)一步包括第一子步驟，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零，且操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均等于零，并且，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則向輸入輸出單元發(fā)送是否熄火的確認(rèn)信號(hào)；第二子步驟，若在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，接收到輸入輸出單元反饋的確定熄火的信號(hào)，或者，在大于第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，沒有接收到輸入輸出單元反饋的任何信號(hào)，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)滿足熄火條件；若在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，接收到輸入輸出單元反饋的不熄火信號(hào)，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)不滿足熄火條件。相對(duì)于第一實(shí)施例，本實(shí)施例增加了熄火條件確認(rèn)步驟。具體地，在工程機(jī)械已滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零，且操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均等于零，以及，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，為安全起見，還要向輸入輸出單兀發(fā)送熄火確認(rèn)信息。并根據(jù)輸入輸出單兀的信息反饋情況確認(rèn)是否熄火。本實(shí)施例的其他部分與第一實(shí)施例相同，茲不贅述。下面結(jié)合圖5對(duì)本實(shí)施例作進(jìn)一步說明當(dāng)控制器檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為零，并且，操作手柄和動(dòng)作開關(guān)均無操作信號(hào)，則控制器開始計(jì)時(shí)。若計(jì)時(shí)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，或檢測到操作手柄或動(dòng)作開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)，則計(jì)時(shí)歸零。若計(jì)時(shí)過程沒有中斷，當(dāng)累計(jì)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一設(shè)定值時(shí)，控制器會(huì)控制操縱室的輸入輸出單元顯示“熄火提示界面”，此時(shí)操作人員若不在操縱室，當(dāng)該顯示達(dá)到第二設(shè)定時(shí)間，而控制器沒有接收到任何反饋信息時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。若此時(shí)操作人員在操縱室內(nèi)，并且，操作人員在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)通過顯示屏選擇熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，則控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；若操作人員在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)通過顯示屏選擇不熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，控制器不控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，并將累計(jì)時(shí)間清零，重新檢測熄火條件。綜上可知，該方法不僅可以節(jié)省不必要的燃油消耗，節(jié)約資源，而且，還可以減少有害氣體的排放和對(duì)環(huán)境的噪聲污染。另外，該方法不僅適用于工程機(jī)械，也適用于具有間歇性工作特點(diǎn)的其他械設(shè)備，適用范圍廣。由于該控制方法與上述控制裝置原理相似，所以相關(guān)之處可以相互參照。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械用節(jié)能控制裝置，其特征在于，包括控制器(100)和轉(zhuǎn)速傳感器(400);其中， 所述轉(zhuǎn)速傳感器(400)安裝在該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)上，用于獲取該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào); 所述控制器(100 )與所述轉(zhuǎn)速傳感器(400 )相連接，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號(hào)； 所述控制器(100)還與該工程機(jī)械的操作手柄(200)和動(dòng)作開關(guān)(300)相連接，用于獲取操作手柄(200)信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)(300)信號(hào)； 所述控制器(100)還用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述操作手柄信號(hào)和所述動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷該工程機(jī)械是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)熄火條件，并在滿足熄火條件時(shí)發(fā)出熄火信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械用節(jié)能控制裝置，其特征在于， 所述熄火條件為所述操作手柄信號(hào)和所述動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均為零，并且，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不為零，以及該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機(jī)械用節(jié)能控制裝置，其特征在于，還包括輸入輸出單元(500);其中， 所述控制器(100 )還與所述輸入輸出單元(500 )相連接，所述控制器(100 )還用于在該工程機(jī)械滿足熄火確認(rèn)條件時(shí)向所述輸入輸出單元(500)發(fā)送熄火確認(rèn)信號(hào)，并根據(jù)所述輸入輸出單元(500)的信息反饋情況確定是否發(fā)出熄火信號(hào)； 所述熄火確認(rèn)條件為所述操作手柄信號(hào)和所述動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均為零，并且，所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不為零，以及該狀態(tài)保持了第一設(shè)定時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械用節(jié)能控制裝置，其特征在于， 所述控制器(100)發(fā)出熄火信號(hào)的條件為在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，所述控制器(100)接收到所述輸入輸出單元(500)發(fā)送的確認(rèn)熄火的反饋信號(hào)；或者，在大于第二設(shè)定時(shí)間時(shí)，所述控制器(100)未接收到所述輸入輸出單元(500)發(fā)送的任何反饋信號(hào)； 所述控制器(100)不發(fā)出熄火信號(hào)的條件為在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，所述控制器(100)接收到所述輸入輸出單元(500)發(fā)送的不熄火的反饋信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械用節(jié)能控制裝置，其特征在于，所述輸入輸出單元(500)為顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械用節(jié)能控制裝置，其特征在于，所述控制器(100)與所述輸入輸出單元(500)之間連接有開關(guān)。
7.—種工程機(jī)械，其特征在于，其上設(shè)置有權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的節(jié)能控制裝置。
8.一種節(jié)能控制方法，用于工程機(jī)械，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)速獲取步驟，獲取所述工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 操作信號(hào)獲取步驟，獲取所述工程機(jī)械的操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)； 判斷步驟，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷該工程機(jī)械是否滿足熄火條件； 熄火控制步驟，若滿足熄火條件，則控制該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；若不滿足熄火條件，則對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不做任何操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的節(jié)能控制方法，其特征在于，所述判斷步驟具體為若所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零，且所述操作手柄信號(hào)和所述動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均等于零，以及，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)滿足熄火條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的節(jié)能控制方法，其特征在于，所述判斷步驟包括 第一子步驟，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于零，且所述操作手柄信號(hào)和所述動(dòng)作開關(guān)信號(hào)均等于零，并且，該狀態(tài)持續(xù)了第一設(shè)定時(shí)間，則向輸入輸出單元發(fā)送是否熄火的確認(rèn)信號(hào)； 第二子步驟，若在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，接收到輸入輸出單元反饋的確定熄火的信號(hào)，或者，在大于第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，沒有接收到輸入輸出單元反饋的任何信號(hào)，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)滿足熄火條件；若在第二設(shè)定時(shí)間內(nèi)，接收到輸入輸出單元反饋的不熄火信號(hào)，則判斷該發(fā)動(dòng)機(jī)不滿足熄火條件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械、節(jié)能控制裝置及方法。其中，節(jié)能控制裝置包括控制器和轉(zhuǎn)速傳感器；其中，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)上，用于獲取該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；控制器與轉(zhuǎn)速傳感器相連接，用于接收轉(zhuǎn)速信號(hào)；控制器還與該工程機(jī)械的操作手柄和動(dòng)作開關(guān)相連接，用于獲取操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)；控制器還用于根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷該工程機(jī)械是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)熄火條件，并在滿足熄火條件時(shí)發(fā)出熄火信號(hào)。本裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)、操作手柄信號(hào)和動(dòng)作開關(guān)信號(hào)判斷起重機(jī)的工作情況，并在滿足條件時(shí)自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，不僅節(jié)約了能源，而且也避免了非作業(yè)人員進(jìn)入操縱室后可能產(chǎn)生的誤動(dòng)作，提高了安全性。
文檔編號(hào)F02D17/04GK102828838SQ20121032713
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者李勝華, 曾少林 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司