工程機(jī)械的液壓泵控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械的液壓栗控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械，一般而言，作為原動機(jī)而具備發(fā)動機(jī)，利用發(fā)動機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動至少一個可變?nèi)莘e型的液壓栗，由從液壓栗吐出的工作油，驅(qū)動液壓執(zhí)行器，執(zhí)行所需的作業(yè)。
[0003]在工程機(jī)械中，如果在液壓栗中發(fā)生的緊急負(fù)載傳送到發(fā)動機(jī)，則發(fā)動機(jī)把當(dāng)前可發(fā)生的扭矩信息傳遞給液壓栗控制器，液壓栗控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對緊急負(fù)載的實(shí)時(shí)扭矩限制對應(yīng)控制。液壓栗的扭矩上升限制一般根據(jù)既定的試驗(yàn)規(guī)程而決定，因而在工程機(jī)械的實(shí)際啟動中，如果發(fā)生其它環(huán)境條件的負(fù)載，則無法執(zhí)行適當(dāng)?shù)呐ぞ叵拗茖?yīng)控制。
[0004]為此提出了一種技術(shù)，當(dāng)工程機(jī)械的操作裝置的非操作狀態(tài)經(jīng)過預(yù)先確定的時(shí)間ATl時(shí)，以目標(biāo)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)RPM為基準(zhǔn)，執(zhí)行液壓栗的最小扭矩控制，從操作裝置進(jìn)行操作的瞬間起，直至既定的時(shí)間A T2，根據(jù)既定的扭矩上升率，限制液壓栗的扭矩上升。
[0005]這種以往技術(shù)是為了防止工程機(jī)械的操作裝置在非操作狀態(tài)下，因在進(jìn)行操作的瞬間發(fā)生的緊急負(fù)載而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)低下，因而限制液壓栗的扭矩的技術(shù)。即，如果非操作狀態(tài)的維持時(shí)間大于既定的時(shí)間A Tl，則液壓栗控制器控制液壓栗的扭矩控制閥，使得液壓栗能夠保持最小栗扭矩。此時(shí)，在操作裝置中發(fā)生緊急操作，如果緊急操作維持時(shí)間小于預(yù)先確定的維持時(shí)間A T2，則液壓栗控制器保持最小栗扭矩。在緊急操作維持時(shí)間經(jīng)過預(yù)先確定的維持時(shí)間AT2后，液壓栗控制器不像普通的旋轉(zhuǎn)數(shù)控制那樣，控制液壓栗扭矩以使得一次增加到基于目標(biāo)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)的最大栗扭矩，而是控制使得根據(jù)既定的扭矩增加率K，以減小的速度增加。
[0006]如前所述，以往不是從發(fā)動機(jī)控制器接受傳送關(guān)于發(fā)動機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的信息，而是以標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載試驗(yàn)等方法，針對發(fā)動機(jī)反應(yīng)，導(dǎo)出定量的數(shù)值，以其為基準(zhǔn)，執(zhí)行限制液壓栗的栗扭矩上升率的栗扭矩控制。這在因?qū)嶋H工程機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)中可能發(fā)生的多樣的環(huán)境性變化(溫度、濕度及大氣壓等)而在發(fā)動機(jī)的負(fù)載跟蹤性中發(fā)生變化時(shí)，液壓栗的扭矩限制過度或不足，會存在發(fā)動機(jī)與液壓栗之間的負(fù)載匹配不夠恰當(dāng)?shù)膯栴}。為了防止這種問題，在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載試驗(yàn)等的過程中，應(yīng)包括多樣的試驗(yàn)環(huán)境。這導(dǎo)致液壓栗控制器要求大量的計(jì)算負(fù)載，結(jié)果，發(fā)生制品開發(fā)期延長、制品成本上升的問題。
[0007]另外，以以往的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載試驗(yàn)等方法，通過栗負(fù)載扭矩而獲得的間接掌握的發(fā)動機(jī)性能特性，不適合于發(fā)動機(jī)-栗的負(fù)載匹配。以標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載試驗(yàn)等方法測量的旋轉(zhuǎn)數(shù)行為特性等，會與實(shí)際發(fā)動機(jī)控制器在控制中計(jì)算的發(fā)動機(jī)性能存在差。即，以往只使用栗控制所需的發(fā)動機(jī)信息中有限的信息，從而栗控制器無法準(zhǔn)確掌握發(fā)動機(jī)的狀態(tài)，因此，發(fā)動機(jī)-栗匹配控制會不順暢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)課題
[0009]本說明書正是為了解決如上所述的問題而研發(fā)的，其目的在于提供一種能夠防止因原有的液壓栗控制器以既定的扭矩上升率為基準(zhǔn)控制栗扭矩而發(fā)生的栗扭矩的上升延遲的工程機(jī)械的液壓栗控制方法、裝置及系統(tǒng)。
[0010]本說明書的另一目的是提供一種能夠在發(fā)動機(jī)與液壓栗之間實(shí)現(xiàn)適宜的負(fù)載匹配的工程機(jī)械的液壓栗控制方法、裝置及系統(tǒng)。
[0011]課題的解決方案
[0012]根據(jù)旨在達(dá)成這種目的的本說明書的第I實(shí)施例，本說明書的工程機(jī)械的液壓栗控制系統(tǒng)包括:發(fā)動機(jī)；發(fā)動機(jī)控制部，其利用所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)限制扭矩信息及發(fā)動機(jī)當(dāng)前扭矩信息，控制所述發(fā)動機(jī)；液壓栗，其由從所述發(fā)動機(jī)供應(yīng)的動力而運(yùn)轉(zhuǎn)；至少一個執(zhí)行器，其由從所述液壓栗吐出的液壓而驅(qū)動；及液壓栗控制裝置，其利用所述液壓栗的扭矩和從所述發(fā)動機(jī)控制部接收的發(fā)動機(jī)限制扭矩信息，控制所述液壓栗的斜板角。
[0013]根據(jù)本說明書的第二實(shí)施例，本說明書的工程機(jī)械的液壓栗控制方法包括:接收發(fā)動機(jī)限制扭矩信息及發(fā)動機(jī)當(dāng)前扭矩信息的步驟；算出液壓栗的扭矩的步驟；及利用所述接收的發(fā)動機(jī)限制扭矩信息及所述液壓栗的扭矩，計(jì)算將向所述液壓栗下達(dá)命令的液壓栗限制輸出的步驟。
[0014]根據(jù)本說明書的第三實(shí)施例，本說明書的工程機(jī)械的液壓栗控制裝置包括:發(fā)動機(jī)扭矩信息接收部，其接收發(fā)動機(jī)限制扭矩信息及發(fā)動機(jī)當(dāng)前扭矩信息；液壓栗限制輸出計(jì)算部，其利用通過所述發(fā)動機(jī)扭矩信息接收部接收的發(fā)動機(jī)限制扭矩信息，計(jì)算將向液壓栗下達(dá)命令的液壓栗限制輸出；及液壓栗流量控制判斷部，其判斷利用栗吐出壓力及栗型號而計(jì)算的液壓栗當(dāng)前輸出是否大于所述液壓栗限制輸出計(jì)算部計(jì)算的液壓栗限制輸出，判斷所述發(fā)動機(jī)當(dāng)前扭矩信息與所述發(fā)動機(jī)限制扭矩信息的差值是否為已設(shè)定的基準(zhǔn)值以下，判斷流量限制控制功能是否激活；及液壓栗流量限制控制部，其根據(jù)所述液壓栗流量控制判斷部的判斷結(jié)果，在流量限制控制功能已激活時(shí)，與所述液壓栗當(dāng)前輸出與所述液壓栗限制輸出的差值成比例地控制所述液壓栗的輸出。
[0015]發(fā)明效果
[0016]綜上所述，根據(jù)本說明書，提供一種與液壓栗當(dāng)前輸出與液壓栗限制輸出的差值成比例地控制液壓栗輸出的工程機(jī)械的液壓栗控制方法、裝置及系統(tǒng)，從而能夠防止因原有的液壓栗控制器以既定的扭矩上升率為基準(zhǔn)控制栗扭矩而發(fā)生的栗扭矩的上升延遲，能夠在發(fā)動機(jī)與液壓栗之間實(shí)現(xiàn)適宜的負(fù)載匹配。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓栗控制系統(tǒng)的概略性構(gòu)成的圖。
[0018]圖2及圖3是用于說明算出液壓栗的扭矩的方法的圖。
[0019]圖4是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓栗控制裝置的概略性構(gòu)成的框圖。
[0020]圖5是表示本發(fā)明一個實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓栗控制方法的流程圖。
[0021]圖6是表示本發(fā)明另一實(shí)施例的工程機(jī)械的液壓栗控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要注意的是，在本說明書中使用的技術(shù)術(shù)語單純用于說明特定的實(shí)施例，并非要限定本發(fā)明的意圖。另外，本說明書中使用的技術(shù)術(shù)語，只要在本說明書中未特別地定義為不同意義，而應(yīng)解釋為本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員一般理解的意義，不應(yīng)過度地解釋為概括性意義，或過度地解釋為縮小的意義。另外，當(dāng)在本說明書中使用的技術(shù)術(shù)語是無法正確表現(xiàn)本發(fā)明的思想的錯誤技術(shù)術(shù)語時(shí)，應(yīng)替代為所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠正確理解的技術(shù)術(shù)語并加以理解。另外，在本發(fā)明中使用的普通術(shù)語應(yīng)按照詞典中定義的內(nèi)容或前后文理進(jìn)行解釋，不應(yīng)過度地解釋為縮小的意義。
[0023]另外，本說明書中使用的單數(shù)的表現(xiàn)，只要在文理上并未明確意味著不同，則包括復(fù)數(shù)的表現(xiàn)。在本申請，“構(gòu)成”或“包括”等術(shù)語，不應(yīng)解釋為必須全部包括在說明書中記載的多個構(gòu)成要素或多個步驟，應(yīng)理解為也可以不包括其中一部分構(gòu)成要素或一部分步驟，或者可以還包括追加的構(gòu)成要素或步驟。
[0024]另外，對本說明書中使用的構(gòu)成要素的后綴“模塊”及“部”，是只考慮說明書制作的容易性而賦予或混用的，并非其本身具有相互區(qū)別的意義或作用。
[0025]另外，在本說明書中使用的第一、第二等包含序數(shù)的術(shù)語，可以用于說明多樣的構(gòu)成要素，但所述構(gòu)成要素不得由所述術(shù)語限定。所述術(shù)語只用于把一個構(gòu)成要素區(qū)別于其它構(gòu)成要素的目的。例如，在不超出本發(fā)明的權(quán)利范圍的同時(shí)，第一構(gòu)成要素可以命名為第二構(gòu)成要素，類似地，第二構(gòu)成要素也可以命名為第一構(gòu)成要素。
[0026]下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但與附圖符號無關(guān)，相同或類似的構(gòu)成要素賦予相同的參照符號，并省略對此的重復(fù)說明。
[0027]另外，在說明本發(fā)明方面，當(dāng)判斷認(rèn)為對相關(guān)公知技術(shù)的具體說明可能混淆本發(fā)明的要旨時(shí)，則省略其詳細(xì)說明。另外，需要注意的是，附圖只是為了使得能夠容易理解本發(fā)明的思想，不得解釋為本發(fā)明的思想限定于附圖。
[0028]本發(fā)明一個實(shí)施例的液壓栗控制裝置一般自啟動瞬間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)閉啟動。但是，可以體現(xiàn)得只在特別情況下，即，在緊急負(fù)載條件下實(shí)施。在特別情況下，發(fā)動機(jī)控制部(ECU:Engine Control Unit)和液壓栗控制裝置(EPOS:Electronic Power OptimizingSystem)應(yīng)能夠通過控制