專利名稱：作業(yè)機的遠程操作裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及作業(yè)機的遠程操作裝置，該裝置利用無線遠程操作單元(遙控器)遠程操作具有發(fā)動機的發(fā)電機等作業(yè)機，尤其涉及不需始終進行遙控器側與作業(yè)機側的發(fā)送 接收，從而實現(xiàn)遙控器側的省電化的作業(yè)機的遠程操作裝置。
背景技術：
關于進行發(fā)電機的遠程操作的裝置，例如提出了如專利文獻1所述的下述裝置， 利用將發(fā)動機驅動型發(fā)電機和負荷連接的輸出線纜，在負荷側始終顯示發(fā)動機的信息，能 夠遙控發(fā)動機驅動型發(fā)電機。另外，專利文獻2提出了下述的裝置，利用進行無線通信的遙控器，通過遠程操作 對建筑機械用發(fā)電機、建筑機械用壓縮機和建筑機械用電焊機等建筑機械進行起動停止。專利文獻1日本特公平8-19866號公報專利文獻2日本實用新型登記第3128214號公報但是，關于專利文獻1公開的利用有線遙控器進行的發(fā)動機驅動型發(fā)電機的遠程 操作及發(fā)動機信息顯示，在利用像專利文獻2記述的無線遙控器來進行上述動作的情況 下，為了在無線遙控器側掌握發(fā)動機驅動型發(fā)電機側的運行狀態(tài)，需要始終把無線遙控器 設為接收狀態(tài)，以接收來自發(fā)動機驅動型發(fā)電機的信息，導致電耗量增大，存在無線遙控器 的長時間使用變困難的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種作業(yè)機的遠程操作裝 置，其在利用無線遙控器(無線遠程操作單元)遠程操作具有發(fā)動機的作業(yè)機的情況下，能 夠實現(xiàn)無線遙控器側的耗電量的降低。為了達到上述目的，第一發(fā)明的作業(yè)機的遠程操作裝置具有動作控制部(14)， 其控制具有發(fā)動機的作業(yè)機(1)的各種動作；設于所述作業(yè)機側的作業(yè)機側收發(fā)部(21)； 和無線遠程操作單元(3)，其具有與所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間進行收發(fā)的遠程操作側 收發(fā)部(31)，所述作業(yè)機的遠程操作裝置的特征在于包括下述結構，在所述無線遠程操作單元(3)中設置有啟動/關閉控制電路(32)，該啟動/關閉 控制電路(32)控制所述遠程操作側收發(fā)部(31)的動作/不動作，在所述啟動/關閉控制電路(32)通過成為啟動狀態(tài)而使得所述遠程操作側收發(fā) 部(31)處于動作狀態(tài)時，進行所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)的調用，從作業(yè)機側收發(fā)部(21) 向所述遠程操作側收發(fā)部(31)發(fā)送表示所述作業(yè)機(1)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。第二發(fā)明的特征在于，在第一發(fā)明所述的作業(yè)機的遠程操作裝置中，所述啟動/ 關閉控制電路(32)具有控制與所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間的收發(fā)的定時的定時器 (321)和存儲部(322)，按照在所述存儲部(322)中預先設定的收發(fā)間隔使所述遠程操作側收發(fā)部(31)動作，由此間斷地進行與所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間的收發(fā)。第三發(fā)明的特征在于，在第一或第二發(fā)明所述的作業(yè)機的遠程操作裝置中，所述無線遠程操作單元(3)具有顯示由所述遠程操作側收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的顯示部 (33)；至少操作所述發(fā)動機的停止的操作部(34)。第四發(fā)明的特征在于，在第二或第三發(fā)明所述的作業(yè)機的遠程操作裝置中，所述 無線遠程操作單元(3)具有如下功能在接收到來自所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)的表示作業(yè) 機(1)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使所述定時器(321)和所述顯示部(33)動作的功能之 外的功能暫時停止，直到在所述存儲部(322)中存儲的下一個收發(fā)定時為止。第五發(fā)明的特征在于，在第三發(fā)明所述的作業(yè)機的遠程操作裝置中，所述無線遠 程操作單元(3)把電池(39)作為電源，所述顯示部(33)具有顯示所述電池(39)的電池余 量的功能。第六發(fā)明的特征在于，在第一 第五發(fā)明的任一發(fā)明所述的作業(yè)機的遠程操作裝 置中，所述無線遠程操作單元(3)進行多個所述作業(yè)機的各種控制。根據(jù)第一發(fā)明的結構，只在無線遠程操作單元(3)的遠程操作側收發(fā)部(31)處于 動作狀態(tài)時，從作業(yè)機側收發(fā)部(21)向遠程操作側收發(fā)部(31)發(fā)送表示作業(yè)機(1)的運 行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，所以能夠實現(xiàn)無線遠程操作單元(3)的省電化。根據(jù)第二發(fā)明的結構，按照在存儲部(322)中預先設定的收發(fā)間隔使遠程操作側 收發(fā)部(31)動作，由此間斷地進行與作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間的收發(fā)，能夠在無線遠程操 作單元(3)側連續(xù)地獲得表示作業(yè)機(1)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。根據(jù)第三發(fā)明的結構，通過設置顯示由遠程操作側收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的 顯示部(33)，能夠在無線遠程操作單元(3)側確認作業(yè)機的運行狀態(tài)，通過設置操作發(fā)動 機的停止的操作部(34)，能夠在無線遠程操作單元(3)側操作發(fā)動機的停止。根據(jù)第四發(fā)明的結構，在接收到來自作業(yè)機側收發(fā)部(21)的表示作業(yè)機(1)的運 行狀態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使定時器(321)和顯示部(33)動作的功能之外的功能暫時停止， 由此能夠實現(xiàn)無線遠程操作單元(3)的節(jié)能。根據(jù)第五發(fā)明的結構，顯示部(33)具有顯示電池(39)的電池余量的功能，由此無 線遠程操作單元(3)能夠掌握是否是能夠正常動作的狀態(tài)。根據(jù)第六發(fā)明的結構，能夠利用一個無線遠程操作單元(3)進行多個作業(yè)機的各 種控制。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的作業(yè)機的遠程操作裝置的作業(yè)機(發(fā)動機驅動型 發(fā)電機)側的方框圖。圖2是本發(fā)明的一個實施方式的作業(yè)機的遠程操作裝置的遙控便攜設備(無線遠 程操作單元)側的方框圖。圖3表示在遙控設置設備和遙控便攜設備之間收發(fā)的遠程操作信號的格式，(a) 表示遙控便攜設備的發(fā)送信號，(b)表示遙控設置設備的發(fā)送信號。圖4是本發(fā)明的一個實施方式的作業(yè)機的遠程操作裝置的外觀說明圖。圖5(a)和(b)是表示在遙控便攜設備的液晶顯示部中顯示各種信息的情況的說明圖。圖6是使用遙控便攜設備遠程操作1臺作業(yè)機時的流程圖。圖7是使用遙控便攜設備遠程操作1臺作業(yè)機時的時序圖。圖8是使用遙控便攜設備遠程操作1臺作業(yè)機時(不間斷接收的示例)的時序圖。圖9是使用遙控便攜設備遠程操作2臺作業(yè)機時的流程圖。圖10是使用遙控便攜設備遠程操作2臺作業(yè)機時的時序圖。標號說明 1作業(yè)機(發(fā)動機驅動型發(fā)電機)；2遙控設置設備；3遙控便攜設備(無線遠程 操作單元)；10發(fā)動機；11發(fā)電機；14ECU (動作控制部)；21作業(yè)機側收發(fā)部；31遠程操作 側收發(fā)部；32啟動/關閉控制電路；33液晶顯示部(顯示部)；34開關(操作部)；39干電 池；321定時器；322存儲部；335電池更換時期標志。
具體實施例方式以下，參照圖1和圖2說明本發(fā)明的作業(yè)機的遠程操作裝置的實施方式的一例。在 實施方式中，說明把作業(yè)機設為發(fā)動機驅動型發(fā)電機的示例。作業(yè)機的遠程操作裝置由具有發(fā)動機驅動型發(fā)電機的作業(yè)機1 (圖1)、和進行該 作業(yè)機1的遠程操作的遙控便攜設備(無線遠程操作單元)3(圖2)構成。在作業(yè)機1中 設有與遙控便攜設備3之間進行信號的收發(fā)的遙控設置設備2。作業(yè)機1具有發(fā)動機10和發(fā)動機驅動型發(fā)電機，該發(fā)動機驅動型發(fā)電機具有由該 發(fā)動機驅動的發(fā)電機11，由發(fā)電機11發(fā)的電力通過換流器電路12供給輸出AC插座13。通 過發(fā)動機驅動型發(fā)電機而工作的電氣設備(未圖示)與輸出AC插座13連接。作業(yè)機1構成為包括作為發(fā)動機控制單元的E⑶(動作控制部)14，其具有CPU并 控制發(fā)動機驅動型發(fā)電機的驅動；液晶顯示部15，其用于顯示發(fā)動機驅動型發(fā)電機的動作 狀態(tài)；起動器電機16，其接收來自ECU14的信號并通過轉動曲柄起動(cranking)發(fā)動機； 點火線圈17，其接收來自ECU14的信號并進行發(fā)動機的點火/停止；調速器18，其根據(jù)發(fā)動 機轉速調整燃料噴射量；電池19，其向起動器電機16提供驅動電力，同時作為遙控設置設 備2和E⑶14的電源。E⑶14與換流器電路12連接，通過利用換流器電路12監(jiān)視輸出電壓和電流，始終 檢測發(fā)動機驅動型發(fā)電機的動作狀況，并將其信息輸出給遙控設置設備2。在遙控設置設備 2中設有作業(yè)機側收發(fā)部21，其調制從ECU14得到的發(fā)動機驅動型發(fā)電機的信息信號并發(fā) 送給遙控便攜設備3 (無線通信)，并且接收來自遙控便攜設備3的操作信號并進行檢波，然 后輸出到E⑶14側。遙控便攜設備3構成為包括遠程操作側收發(fā)部31，其與遙控設置設備2的作業(yè) 機側收發(fā)部21之間進行發(fā)送接收；啟動/關閉控制電路32，其控制遠程操作側收發(fā)部31的 動作/不動作；液晶顯示部33，其顯示發(fā)動機驅動型發(fā)電機的運行狀態(tài)；由多個(4個)開 關構成的開關組(操作部)34，用于進行發(fā)動機驅動型發(fā)電機的起動/停止等；蜂鳴器35， 其根據(jù)來自作業(yè)機側收發(fā)部21側的信號發(fā)出報警聲音；振動電機36，其根據(jù)來自作業(yè)機側 收發(fā)部21側的信號使遙控便攜設備3振動；CPU37，其根據(jù)來自開關組34的信號生成對作 業(yè)機側設置設備2的操作信號，并且輸出針對液晶顯示部33、蜂鳴器35、振動電機36的控制信號；和RF調制解調器38，其包括調制來自CPU37的控制信號的調制部、和對由遠程操作側收發(fā)部31接收到的信號進行檢波的檢波部。遠程操作側收發(fā)部31通過濾波器311和發(fā)送放大器312，從天線313對由CPU37 生成并由RF調制解調器38調制后的操作信號進行無線通信，另一方面，利用天線313接收 來自遙控設置設備2的無線信號，并經(jīng)由濾波器314和接收放大器315在RF調制解調器38 中進行檢波，然后輸出給CPU37。啟動/關閉控制電路32用于控制遠程操作側收發(fā)部31的動作/不動作，通過設 為ON狀態(tài)，使遠程操作側收發(fā)部31處于動作狀態(tài)，進行遙控設置設備2的作業(yè)機側收發(fā)部 21的調用，從作業(yè)機側收發(fā)部21向遠程操作側收發(fā)部31發(fā)送表示作業(yè)機1的運行狀態(tài)的 數(shù)據(jù)(實際機器信息信號)。并且，啟動/關閉控制電路32具有控制與作業(yè)機側收發(fā)部21之間的發(fā)送接收的 定時的定時器321和存儲部322。在存儲部322中預先設定有收發(fā)間隔，用于使遠程操作側 收發(fā)部31間斷地動作，間斷地進行與作業(yè)機側收發(fā)部21之間的收發(fā)。遠程操作側收發(fā)部31間斷地進行收發(fā)，由此從作業(yè)機側收發(fā)部21間斷地發(fā)送表 示作業(yè)機1的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)(實際機器信息信號)。在這種情況下，遙控便攜設備3的 CPU37進行如下控制在接收到表示作業(yè)機1的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)(實際機器信息信號)后， 使除了用于使定時器321和顯示部33動作的功能之外的其他功能臨時停止，直到存儲在存 儲部322中的下一次收發(fā)定時。遙控便攜設備3具有內部電源41，其從干電池39通過調節(jié)器(regulator) 40向遙 控便攜設備3的各個部分提供電力。在遙控設置設備2和遙控便攜設備3之間無線通信的遠程操作信號的格式如圖3 所示。遙控便攜設備3的發(fā)送信號由分別具有多個比特的ID代碼、命令、校驗SUM構成。 “ID代碼”是在遠程操作多個作業(yè)機時用于指定作業(yè)機1的地址代碼，“命令”是用于進行針 對作業(yè)機1的發(fā)動機驅動型發(fā)電機的“起動”和“停止”等控制的控制代碼，“校驗SUM”是 將“ ID代碼”和“命令”信號相乘，檢驗信號在遙控便攜設備3和遙控設置設備2之間是否 被正常發(fā)送接收的信號。并且，在“命令”中包含作業(yè)機側收發(fā)部21對遠程操作側收發(fā)部 31進行應答為止的時間即響應請求時間的信息。遙控設置設備2的發(fā)送信號由分別具有多個比特的ID代碼、命令、實際機器信息、 校驗SUM構成。“ID代碼”是用于指定作業(yè)機的地址代碼，“命令”是用于在液晶顯示部33 上進行各種顯示的信號，“實際機器信息”是用于傳遞該作業(yè)機1的動作信息的信息信號。下面，參照圖4和圖5說明遙控便攜設備3的液晶顯示部33和開關34的具體結 構。遙控便攜設備3如圖4所示，能夠利用一個遙控便攜設備3登記2臺作業(yè)機1 (分 別具有遙控設置設備2的發(fā)動機驅動型發(fā)電機)，并能夠并行地遠程操作2臺作業(yè)機1。在遙控便攜設備3的面板表面上形成有方形的液晶顯示部33，能夠顯示作業(yè)機的 各種信息，例如顯示發(fā)動機驅動型發(fā)電機的發(fā)電輸出的“輸出功率”、顯示燃料的余量的“燃 料余量”、顯示利用當前的輸出還能夠運行幾小時幾分鐘的“剩余運行時間”、在定時器設定 的時間之后停止發(fā)動機的“關閉定時器時間”、警示發(fā)動機驅動型發(fā)電機側的異常發(fā)生的“發(fā)生錯誤”等。 在液晶顯示部33分別能夠顯示用于通知發(fā)動機驅動型發(fā)電機已停止的狀態(tài)的 停止標志331 ；用于通知發(fā)動機驅動型發(fā)電機正在運行的狀態(tài)的運行標志332 ；用于區(qū)分 進行遠程操作的作業(yè)機的作業(yè)機識別標志333 ；用于通知被設定了關閉定時器的時鐘標志 334 ；顯示干電池39的電池余量的電池更換時期標志335 ；4位數(shù)的數(shù)字顯示部336 ；和根據(jù) 所顯示的信息的類型而亮燈的“VA” “？” “hm”。在遙控便攜設備3的面板面的液晶顯示部33的下部位置分別形成有按鈕式的開 關34a、開關34b、開關34c、開關34d。通過“按下”開關34a，進行作業(yè)機1的發(fā)動機驅動型 發(fā)電機的“起動”，通過“按下”開關34b，進行發(fā)動機驅動型發(fā)電機的“停止”，通過“長時間 按下”開關34c，進行用于進行遠程操作及運行狀況顯示的作業(yè)機1的“切換”，通過“短暫 按下”開關34d，進行信息的“顯示項目變更”。當在作業(yè)機1側發(fā)生了異常時，在遙控便攜設備3的液晶顯示部33顯示“發(fā)生錯 誤”的情況下，如圖5 (a)所示，顯示作業(yè)機類型標志333、停止標志331，并在數(shù)字顯示部336 處顯示字符“Err”。并且，同時利用蜂鳴器35的報警聲音和通過振動電機36進行的遙控便 攜設備3的振動，通知“發(fā)生錯誤”。當在液晶顯示部33上顯示發(fā)動機驅動型發(fā)電機的“輸出功率”的情況下，如圖 5(b)所示，顯示作業(yè)機類型標志333、運行標志332、數(shù)字顯示部336、和字符“VA”。在顯示“燃料余量”的情況下，顯示作業(yè)機類型標志333、運行標志332、數(shù)字顯示 部336、和字符“？”，在顯示“剩余運行時間”的情況下，顯示作業(yè)機類型、運行標志333、運 行標志332、數(shù)字顯示部336、和字符“h m”，在顯示“關閉定時器時間”的情況下，顯示作業(yè) 機類型標志333、運行標志332、鐘表標志334、數(shù)字顯示部336、和字符“hm”?！拜敵龉β省薄ⅰ叭剂嫌嗔俊薄ⅰ笆Ｓ噙\行時間”、“關閉定時器時間”的顯示如圖5(b)所 示，在每次進行開關34d的“短暫按下”時旋轉狀地切換顯示。遙控設置設備2始終與作業(yè)機1的E⑶14進行通信，并獲得發(fā)動機驅動型發(fā)電機 的信息(輸出功率、燃料余量、剩余運行時間、關閉定時器時間、錯誤代碼)。并且，根據(jù)需要 將該信息發(fā)送給遙控便攜設備3，并能夠在遙控便攜設備3的液晶顯示部33上顯示。遙控設置設備2利用電池19進行驅動，始終獲得發(fā)動機驅動型發(fā)電機的信息，而 遙控便攜設備3利用干電池39進行驅動，通過啟動/關閉控制電路32，使遠程操作側收發(fā) 部31只在必要時動作。并且，在設于作業(yè)機1側的液晶顯示部15中，顯示由E⑶14得到的與發(fā)動機驅動 型發(fā)電機的當前動作狀態(tài)相關的實時的信息。該信息構成為例如同時顯示在遙控便攜設備 3的液晶顯示部33上顯示的各種信息(輸出功率、燃料余量、剩余運行時間等信息)。參照圖6的流程圖和圖7的時序圖，說明如上所述構成的作業(yè)機1的遠程操作裝 置的動作。在操作者按下遙控便攜設備3中的進行發(fā)動機驅動型發(fā)電機的“起動”的開關34a 而進行起動操作時(步驟101)，在遙控便攜設備3中生成圖3(a)所示的發(fā)送信號，并作為 被調制后的無線信號的操作信號(起動信號)發(fā)送給遙控設置設備2 (步驟102)。起動信號中包括指定作業(yè)機1的ID代碼、起動命令、以及遙控設置設備2對遙控 便攜設備3進行應答為止的響應請求時間(例如，命令指定時間被預先設定為5秒)。
在作業(yè)機1側，遙控設置設備2的作業(yè)機側收發(fā)部21接收起動信號并進行檢波， 還與本設備的ID地址進行比較，在一致的情況下解釋為本設備的操作信號，并通過E⑶14 控制起動器16和點火線圈17，使發(fā)動機驅動型發(fā)電機起動。前面敘述的響應請求時間(命令指定時間)由遙控便攜設備3的CPU37自動設定 為比作業(yè)機側收發(fā)部21接收起動信號而進行發(fā)動機起動的時間長的時間，在經(jīng)過響應請 求時間(命令指定時間)后，遙控設置設備2向遙控便攜設備3回送包含發(fā)動機驅動型發(fā) 電機的動作信息的信號(實際機器信息信號)(步驟103)。然后，遙控設置設備2每隔所確 定的固定時間(例如4秒)，發(fā)送包含發(fā)動機驅動型發(fā)電機的運行狀況(輸出功率等)的實 際機器信息信號(步驟104)。在遙控便攜設備3側，設定成通過啟動/關閉控制電路32使遠程操作側收發(fā)部31 根據(jù)遙控便攜設備3的接收啟動/關閉信號而間斷地成為啟動狀態(tài)，以便包含從遙控設置 設備2 每隔固定時間發(fā)送實際機器信息信號(圖7中的設置設備的發(fā)送啟動/關閉信號) 的時期(參照圖7)。S卩，在遙控便攜設備3側，由啟動/關閉控制電路32利用接收啟動/關閉信號使 遠程操作側收發(fā)部31按照在存儲部322中設定的間隔成為啟動狀態(tài)，在經(jīng)過所設定的響應 請求時間后，接收來自遙控設置設備2的作業(yè)機側收發(fā)部21的實際機器信息信號。然后，從接收到來自遙控設置設備2的實際機器信息信號的時間起，每隔固定時 間(4s)，使遠程操作側收發(fā)部31啟動而進行間斷接收(步驟105、步驟103)，在開關34b被 按下，不再接收來自遙控設置設備的信息時，結束間斷接收(步驟106)。在遙控便攜設備3沒有在預定的定時接收到來自遙控設置設備2的信號的情況下 (圖7中的設置設備的發(fā)送信號啟動/關閉信號為虛線的情況下)，自此以后，遙控便攜設 備3停止接收處理，在液晶顯示部33顯示通信錯誤(圖5 (a))。通過進行如上所述的由遠程操作側收發(fā)部31進行的間斷接收，在遙控便攜設備3 側能夠以固定間隔來接收作業(yè)機1側的ECU14的信息，所以能夠持續(xù)掌握發(fā)動機驅動型發(fā) 電機的動作狀態(tài)，同時由于遙控便攜設備3側的遠程操作側收發(fā)部31間斷地處于啟動狀 態(tài)，所以能夠實現(xiàn)遙控便攜設備3的耗電的降低，能夠延長干電池39的電池壽命，使遙控便 攜設備3能夠長時間使用，能夠提高便利性。圖8表示作業(yè)機的遠程操作裝置的動作的其他示例，取代遙控便攜設備3側的間 斷接收，而針對來自遙控便攜設備3的請求，只發(fā)送1次來自遙控設置設備2側的信息。S卩，在操作者按下了遙控便攜設備3中的進行發(fā)動機驅動型發(fā)電機的“起動”的開 關34a而進行起動操作時，與圖7相同，從遙控便攜設備3向遙控設置設備2發(fā)送作為無線 信號的起動信號。起動信號中包括從遙控設置設備2對遙控便攜設備3應答為止的響應請求時間 (例如，作為命令指定時間被預先設定為5秒)，在作業(yè)機1側，遙控設置設備2的作業(yè)機側 收發(fā)部21接收起動信號，并通過ECU14控制起動器16和點火線圈17，使發(fā)動機驅動型發(fā)電 機起動。并且，作為響應請求時間(命令指定時間)，由遙控便攜設備3的CPU37自動設定 為，比作業(yè)機側收發(fā)部21接收起動信號而進行發(fā)動機起動的時間長的時間，并且啟動/關 閉控制電路32被控制成為在發(fā)送來自遙控設置設備2的響應(實際機器信息信號)的時期處于啟動狀態(tài)。在圖8的示例中，在發(fā)動機剛剛起動后確認作業(yè)機側的動作狀態(tài)，除此之外，操作 者也可以在任意時間根據(jù)需要確認作業(yè)機側的動作狀態(tài)(實際機器狀態(tài)確認)。例如，通過 “長時間按下”遙控便攜設備3的開關34d，由遙控便攜設備3的CPU37自動設定響應請求 時間(命令指定時間)，啟動/關閉控制電路32被控制成為在發(fā)送來自遙控設置設備2的 響應(實際機器信息信號)的時期處于啟動狀態(tài)。根據(jù)這些示例，在發(fā)動機驅動型發(fā)電機的起動時或實際機器狀態(tài)確認時之后，在 經(jīng)過響應請求時間(命令指定時間)后，遠程操作側收發(fā)部31僅有1次處于啟動狀態(tài)，然 后遠程操作側收發(fā)部31處于關閉狀態(tài)，所以與圖7所示的間斷接收相比，能夠更加實現(xiàn)省 電化。下面，參照圖9的流程圖和圖10的時序圖，說明利用1臺遙控便攜設備3進行分 別具有遙控設置設備2 (顯示為設置設備“1”、設置設備“2”)的2臺作業(yè)機1的控制的情 況。
圖9和圖10是具有設置設備“1”的作業(yè)機1先工作，然后具有設置設備“2”的作 業(yè)機1工作的示例。在圖9中，對與圖6相同內容的步驟標注相同的標號。操作者通過“長時間按下”開關34c而選擇利用遙控便攜設備3進行遠程操作的 作業(yè)機1 (例如設置設備“1”)，當按下進行發(fā)動機驅動型發(fā)電機的“起動”的開關34a而進 行起動操作時(步驟101)，首先判定遙控便攜設備3的遠程操作側收發(fā)部31是否在與其他 設置設備(該情況時指設置設備“2”)之間進行間斷接收(步驟200)。在遠程操作側收發(fā)部31沒有與其他設置設備之間進行間斷接收的情況下，進行 與圖6相同的步驟102 106的處理。在該狀態(tài)下(設置設備“1”工作的狀態(tài)下)，操作者切換利用遙控便攜設備3進 行遠程操作的作業(yè)機1而選擇作業(yè)機2，當按下進行發(fā)動機驅動型發(fā)電機的“起動”的開關 34a而進行起動操作時(步驟101)，判定遙控便攜設備3的遠程操作側收發(fā)部31是否在與 其他設置設備(該情況時指設置設備“1”)之間進行間斷接收(步驟200)，由于設置設備 “1”是工作狀態(tài)(間斷接收狀態(tài))，所以待機直到其他設置設備(設置設備“1”)的發(fā)送啟 動/關閉信號成為關閉的計算時間為止，并且由遙控便攜設備3的CPU37計算對要進行起 動操作的設置設備(設置設備“2”)的命令指定時間(比作業(yè)機側收發(fā)部21接收起動信號 而進行發(fā)動機起動的時間長的時間)(步驟201)，以使要進行起動操作的設置設備(設置設 備“2”)的發(fā)送啟動/關閉信號的脈沖(啟動信號)位于其他設置設備(設置設備“1”) 的發(fā)送啟動/關閉信號的脈沖(啟動信號)的中間位置。并且，在所計算的對設置設備(設置設備“2”)的命令指定時間處于其他設置設備 (設置設備“1”)的發(fā)送啟動/關閉信號的脈沖(啟動信號)的中間位置的定時，從遙控便 攜設備3向設置設備(設置設備“2”)發(fā)送起動信號(步驟202)。在遙控便攜設備3側，與針對要進行起動操作的設置設備(設置設備“2”)的命 令指定計算時間(設置設備“1”的發(fā)送啟動/關閉信號的脈沖(啟動信號)產(chǎn)生時間)對 應，遙控便攜設備3的接收啟動/關閉信號成為啟動(步驟203)。與此對應，利用其他設置設備(設置設備“1”)的發(fā)送啟動/關閉信號，向遙控 便攜設備3回送包含發(fā)動機驅動型發(fā)電機的動作信息的信號(實際機器信息信號)(步驟204)。在進行了實際機器信息信號的發(fā)送的情況下，之后遙控便攜設備3的接收啟動/關閉信號成為關閉(步驟205)。在開關34b被按下、沒有來自遙控設置設備的實際機器信息信號的發(fā)送的情況 下，其他設置設備(設置設備“1”)的間斷接收結束(步驟206)。在遙控便攜設備3的接收啟動/關閉信號成為關閉后，與命令指定計算時間(在 從針對設置設備“2”的起動信號起經(jīng)過了命令指定時間后所產(chǎn)生的設置設備“2”的發(fā)送啟 動/關閉信號的脈沖(啟動信號))對應，接收啟動/關閉信號成為啟動(步驟207)。與此對應，利用進行了起動操作的設置設備(設置設備“2”)的發(fā)送啟動/關閉信 號，向遙控便攜設備3回送包含發(fā)動機驅動型發(fā)電機的動作信息的信號(實際機器信息信 號)(步驟208)。在進行了實際機器信息信號的發(fā)送的情況下，之后遙控便攜設備3的接收啟動/ 關閉信號成為關閉(步驟209)。在開關34b被按下、沒有來自遙控設置設備3的實際機器信息信號的發(fā)送的情況 下，進行了起動操作的設置設備(設置設備“2”)的間斷接收結束(步驟210)。在遙控便攜設備3的接收啟動/關閉信號成為關閉后，在經(jīng)過命令指定計算時間 (4秒的一半即2秒的固定時間)后，接收啟動/關閉信號成為啟動(步驟203)，上述的處 理連續(xù)進行，如圖10的時序圖所示，設置設備“1” “2”分別每隔所確定的固定時間(4秒)， 交替地發(fā)送具有設置設備“1”或設置設備“2”的兩個作業(yè)機1的各個發(fā)動機驅動型發(fā)電機 的實際機器信息信號。結果，能夠在遙控便攜設備側幾乎實時地掌握各個作業(yè)機1的運行 狀態(tài)及異常的產(chǎn)生。上述的遙控便攜設備(無線遠程操作單元)3的構造為，設置各種開關34a 34d 作為開關組(操作部)34，通過設置開關34a，能夠實現(xiàn)作業(yè)機1的發(fā)動機驅動型發(fā)電機的 起動，但也可以構成為只設置操作發(fā)動機的停止的開關34d。根據(jù)上述構造的作業(yè)機的遠程操作裝置，使遙控便攜設備3的遠程操作側收發(fā)部 31只在需要時成為啟動狀態(tài)，由此能夠實現(xiàn)電耗的降低，并延長利用干電池39驅動的遙控 便攜設備3的操作持續(xù)時間。
權利要求
一種作業(yè)機的遠程操作裝置，該裝置具有動作控制部(14)，其控制具有發(fā)動機的作業(yè)機(1)的各種動作；設于所述作業(yè)機側的作業(yè)機側收發(fā)部(21)；和無線遠程操作單元(3)，其具有與所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間進行收發(fā)的遠程操作側收發(fā)部(31)，所述作業(yè)機的遠程操作裝置的特征在于，在所述無線遠程操作單元(3)中設置有啟動/關閉控制電路(32)，該啟動/關閉控制電路(32)控制所述遠程操作側收發(fā)部(31)的動作/不動作，在所述啟動/關閉控制電路(32)通過成為啟動狀態(tài)而使得所述遠程操作側收發(fā)部(31)處于動作狀態(tài)時，進行所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)的調用，從作業(yè)機側收發(fā)部(21)向所述遠程操作側收發(fā)部(31)發(fā)送表示所述作業(yè)機(1)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述啟動/關閉控制電 路(32)具有控制與所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間的收發(fā)的定時的定時器(321)和存儲部 (322)，按照在所述存儲部(322)中預先設定的收發(fā)間隔使所述遠程操作側收發(fā)部(31)動作， 由此間斷地進行與所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間的收發(fā)。
3.根據(jù)權利要求1所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元⑶具有顯示由所述遠程操作側收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的顯示部(33)；至少操作所述發(fā)動機的停止的操作部(34)。
4.根據(jù)權利要求2所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元⑶具有顯示由所述遠程操作側收發(fā)部(31)接收到的數(shù)據(jù)的顯示部(33)；至少操作所述發(fā)動機的停止的操作部(34)。
5.根據(jù)權利要求2所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元(3)具有如下功能在接收到來自所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)的表示作業(yè)機(1)的運行狀 態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使所述定時器(321)和所述顯示部(33)動作的功能之外的功能暫時停 止，直到在所述存儲部(322)中存儲的下一個收發(fā)定時為止。
6.根據(jù)權利要求3所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元(3)具有如下功能在接收到來自所述作業(yè)機側收發(fā)部(21)的表示作業(yè)機(1)的運行狀 態(tài)的數(shù)據(jù)后，使除了使所述定時器(321)和所述顯示部(33)動作的功能之外的功能暫時停 止，直到在所述存儲部(322)中存儲的下一個收發(fā)定時為止。
7.根據(jù)權利要求3所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元(3)把電池(39)作為電源，所述顯示部(33)具有顯示所述電池(39)的電池余量的功能。
8.根據(jù)權利要求1所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元(3)進行多個所述作業(yè)機的各種控制。
9.根據(jù)權利要求2所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元(3)進行多個所述作業(yè)機的各種控制。
10.根據(jù)權利要求3所述的作業(yè)機的遠程操作裝置，其特征在于，所述無線遠程操作單 元(3)進行多個所述作業(yè)機的各種控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機的遠程操作裝置，在利用無線遙控器(無線遠程操作單元)遠程操作具有發(fā)動機的作業(yè)機時能夠實現(xiàn)無線遙控器側的耗電量的降低。作業(yè)機的遠程操作裝置具有動作控制部(14)，其控制具有發(fā)動機的作業(yè)機(1)的各種動作；設于作業(yè)機側的作業(yè)機側收發(fā)部(21)；無線遠程操作單元(3)，其具有與作業(yè)機側收發(fā)部(21)之間進行收發(fā)的遠程操作側收發(fā)部(31)，在無線遠程操作單元(3)中設置有啟動/關閉控制電路(32)，其控制遠程操作側收發(fā)部(31)的動作/不動作，在啟動/關閉控制電路(32)通過成為接通狀態(tài)而使遠程操作側收發(fā)部(31)為動作狀態(tài)時，進行作業(yè)機側收發(fā)部(21)的調用，從作業(yè)機側收發(fā)部(21)向遠程操作側收發(fā)部(31)發(fā)送表示作業(yè)機(1)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
文檔編號F02D45/00GK101881234SQ201010174668
公開日2010年11月10日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權日2009年5月8日
發(fā)明者中村利和, 稻川敏規(guī) 申請人:本田技研工業(yè)株式會社