一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)。一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，包括拖拉機(jī)、懸掛架、機(jī)架、變速箱、旋耕機(jī)構(gòu)總成、深松機(jī)構(gòu)總成、平整地托板和智能化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述懸掛架的上下兩端分別通過上拉桿和下拉桿連接在所述拖拉機(jī)尾部，所述機(jī)架連接在所述懸掛架的下端，所述旋耕機(jī)構(gòu)總成設(shè)在所述機(jī)架的前端，所述深松機(jī)構(gòu)總成設(shè)在機(jī)架的尾端，所述變速箱設(shè)在所述旋耕機(jī)構(gòu)總成的上方，變速箱的輸出軸與所述旋耕機(jī)構(gòu)總成連接，輸入軸與所述拖拉機(jī)連接，所述平整地托板設(shè)在所述深松機(jī)構(gòu)總成的后方并連接在所述機(jī)架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可減少動(dòng)力消耗，提高作業(yè)效率；可實(shí)現(xiàn)機(jī)具智能化。
【專利說明】
一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]土壤深松是保護(hù)性耕作中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它是通過拖拉機(jī)帶動(dòng)深松機(jī)具作業(yè)，并通過深松鏟對(duì)土壤進(jìn)行切削與疏松作業(yè)。由于深松機(jī)不翻土而只對(duì)土壤切削和松土，因此它不會(huì)破壞耕層植被和土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，從而保持耕層土壤的層次和土壤的自我修復(fù)能力。
[0003]我國(guó)熱帶地區(qū)盛產(chǎn)著甘蔗、菠蘿、香蕉、橡膠、木薯等作物，這些作物的發(fā)展，關(guān)系到相關(guān)產(chǎn)業(yè)工人和農(nóng)民的民生。近年來隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的相關(guān)作物數(shù)量、產(chǎn)量等需求不斷的攀升，因受農(nóng)業(yè)用地資源的限制，擴(kuò)大作物種植面積可能性很小， 因此，從事農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的人們，為了獲得相關(guān)作物產(chǎn)量的最大化，只能依賴施用大量化肥，結(jié)果使得土壤嚴(yán)重板結(jié)、酸化、肥料利用率降低?？梢?，在我們熱區(qū)實(shí)施保護(hù)性耕作的深耕深松技術(shù)顯得尤為重要。
[0004]我國(guó)熱帶地區(qū)的土壤比阻和粘性大，現(xiàn)有一般采用傳統(tǒng)翻耕作業(yè)，耕層僅30cm左右，未能達(dá)到深耕深松的目的；或者受拖拉機(jī)手操作不當(dāng)及地表環(huán)境等因素限制，時(shí)有深松深度不到位和旋耕效果不理想的現(xiàn)象發(fā)生，又不能及時(shí)糾正。因此，綜合國(guó)內(nèi)外已有的先進(jìn)技術(shù)，研制適應(yīng)我國(guó)熱帶地區(qū)使用的耕整地設(shè)備之一智能化深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，有利于降低作業(yè)成本、提高作業(yè)效率、提升地力，實(shí)施智能化監(jiān)控作業(yè)，提高機(jī)具自動(dòng)化程度和深松旋耕作業(yè)質(zhì)量，可進(jìn)一步提高我國(guó)熱帶地區(qū)耕整地機(jī)械水平，促進(jìn)熱作產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可大大減少動(dòng)力消耗，提高作業(yè)效率以及減少了拖拉機(jī)對(duì)地碾壓的次數(shù);可在線實(shí)時(shí)觀測(cè)機(jī)具作業(yè)情況，實(shí)現(xiàn)了機(jī)具智能化。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其中，包括拖拉機(jī)、懸掛架、機(jī)架、變速箱、旋耕機(jī)構(gòu)總成、深松機(jī)構(gòu)總成和平整地托板，所述懸掛架的上下兩端分別通過上拉桿和下拉桿連接在所述拖拉機(jī)尾部，所述機(jī)架連接在所述懸掛架的下端，所述旋耕機(jī)構(gòu)總成設(shè)在所述機(jī)架的前端，所述深松機(jī)構(gòu)總成設(shè)在機(jī)架的尾端，這里所說的機(jī)架的前端是機(jī)架靠近拖拉機(jī)尾端的一端，而其另一端自然就是尾端，這樣設(shè)計(jì)就使得旋耕操作在前，深松操作在后，而且可同時(shí)進(jìn)行，可大大減少動(dòng)力消耗，提高作業(yè)效率。所述變速箱設(shè)在所述旋耕機(jī)構(gòu)總成的上方，變速箱的輸出軸與所述旋耕機(jī)構(gòu)總成連接，輸入軸與所述拖拉機(jī)連接，聯(lián)合作業(yè)機(jī)在工作時(shí)，拖拉機(jī)將動(dòng)力傳遞給變速箱，然后變速箱將動(dòng)力傳遞給旋耕機(jī)構(gòu)總成，進(jìn)而旋耕機(jī)構(gòu)總成對(duì)土地進(jìn)行旋耕操作； 所述平整地托板設(shè)在所述深松機(jī)構(gòu)總成的后方并連接在所述機(jī)架上，也即平整地托板設(shè)置在機(jī)架的最尾端，他的作用是在聯(lián)合作業(yè)機(jī)對(duì)土地進(jìn)行了旋耕和深松之后，對(duì)土地表面進(jìn)行除茬和平整操作。
[0007]進(jìn)一步的，該聯(lián)合作業(yè)機(jī)還包括遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置，所述拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)設(shè)有深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置，所述下拉桿上設(shè)有深度檢測(cè)傳感器，所述深度檢測(cè)傳感器可同時(shí)向所述深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置和所述遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置傳輸數(shù)據(jù)，在聯(lián)合作業(yè)機(jī)工作時(shí)，所述深度檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)深松機(jī)構(gòu)總成的深松深度，并把該數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置和遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置，這樣拖拉機(jī)手就可以通過深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置實(shí)時(shí)看到聯(lián)合作業(yè)機(jī)的深松深度，同時(shí)監(jiān)控室中的工作人員也可以通過遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)聯(lián)合作業(yè)機(jī)的深松深度。所述拖拉機(jī)尾部設(shè)有攝像裝置，所述機(jī)架的后端上設(shè)有機(jī)具識(shí)別傳感器，所述攝像裝置和機(jī)具識(shí)別傳感器可向所述遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置傳輸數(shù)據(jù)，在聯(lián)合作業(yè)機(jī)工作時(shí)，所述攝像裝置和機(jī)具識(shí)別傳感器分別實(shí)時(shí)向遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置反饋各自檢測(cè)的信息，監(jiān)測(cè)室中的工作人員可以通過遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置觀看和檢測(cè)聯(lián)合作業(yè)機(jī)的作業(yè)情況、作業(yè)軌跡和作業(yè)面積等信息。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋耕機(jī)構(gòu)總成包括旋耕機(jī)架、旋耕刀軸和旋耕刀片，所述旋耕機(jī)架固定連接在所述機(jī)架上，所述旋耕刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述旋耕機(jī)架上，所述旋耕刀軸一端通過萬向聯(lián)軸器與所述變速箱的輸出軸連接，所述拖拉機(jī)上設(shè)有動(dòng)力輸出裝置(比如電動(dòng)機(jī))，變速箱的輸入軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機(jī)上的動(dòng)力輸出裝置連接，所述動(dòng)力輸出裝置將動(dòng)力傳遞到變速箱，然后變速箱將動(dòng)力傳遞給旋耕刀軸，旋耕刀軸在該動(dòng)力的驅(qū)使下以經(jīng)變速箱調(diào)整后的適當(dāng)轉(zhuǎn)速繞其軸線旋轉(zhuǎn)。所述旋耕刀片設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)旋耕刀片沿旋耕刀軸的軸向分布在所述旋耕刀軸上，所述旋耕刀片跟隨旋耕刀軸一起旋轉(zhuǎn)，不斷的對(duì)土地進(jìn)行切削，也就是所謂的旋耕操作。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋耕刀軸從中間分為左右兩部分，所述旋耕刀片在所述旋耕刀軸左右兩部分上均沿旋耕刀軸的軸向呈雙螺旋均勻排列，所述旋耕刀片在所述旋耕刀軸左右兩部分上雙螺旋排列的螺旋方向相反，以減少旋耕時(shí)的負(fù)荷。[〇〇1〇]進(jìn)一步的，所述旋耕刀片為彎刀片，旋耕刀片的彎折方向與所述旋耕刀軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，旋耕刀片的刃口部分進(jìn)行切土，所述旋耕刀片的正切部斷面高為h=43mm，側(cè)切部頂面寬為Cl=4.5mm，刃口厚度為C2=l.4mm。所述旋耕刀軸的總長(zhǎng)度為250cm，旋耕刀軸左右兩部分上的旋耕刀片的個(gè)數(shù)均為24把。
[0011]進(jìn)一步的，所述深松機(jī)構(gòu)總成包括多個(gè)并列排布的深松犁單元，所述深松犁單元包括深松犁柱、深松齒、保險(xiǎn)軸銷、深松犁壓板、深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓和深松犁深度調(diào)節(jié)緊固螺栓，所述深松犁柱通過深松犁壓板、深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓和深松犁深度調(diào)節(jié)緊固螺栓連接在機(jī)架上，所述深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓擰松時(shí)，所述深松犁柱可以在機(jī)架上左右移動(dòng)一定幅度，當(dāng)移動(dòng)到合適位置后，擰緊深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓，則深松犁柱就被固定在機(jī)架上不能移動(dòng);所述深松犁柱上從上往下并列設(shè)有多個(gè)通孔，所述深松犁深度調(diào)節(jié)緊固螺栓通過穿設(shè)在不同的通孔中來實(shí)現(xiàn)深松深度的調(diào)節(jié)，所述深松犁柱下端設(shè)有彎折部，所述深松齒通過保險(xiǎn)軸銷連接在所述彎折部上，當(dāng)遇到阻力過大時(shí)，保險(xiǎn)軸銷可以起到保護(hù)深松齒的作用。[〇〇12]進(jìn)一步的，所述深松犁單元的個(gè)數(shù)為3-5個(gè)，相鄰兩個(gè)深松犁單元之間間距的調(diào)節(jié)范圍為30-60cm，所述深松犁柱上下調(diào)節(jié)的范圍為25-50cm。所述深松齒以水平面為基準(zhǔn)，呈30.5°設(shè)置，所述深松犁柱的中心線到所述深松齒齒尖的距離為11cm。所述深松齒由耐磨材料制成。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型提供的深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)旋耕在前深松在后，兩者同時(shí)進(jìn)行，可大大減少動(dòng)力消耗，提高作業(yè)效率以及減少了拖拉機(jī)對(duì)地碾壓的次數(shù);機(jī)具結(jié)合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)信息技術(shù)，配備了遠(yuǎn)程可視化檢測(cè)裝置，可在線實(shí)時(shí)觀測(cè)機(jī)具作業(yè)情況、深松深度、作業(yè)面積等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)具智能化，科學(xué)和規(guī)范了檢測(cè)監(jiān)督的實(shí)施。【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型旋耕機(jī)構(gòu)總成和深松機(jī)構(gòu)總成部分的俯視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型旋耕機(jī)構(gòu)總成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型旋耕刀軸的側(cè)視圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型旋耕刀片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是圖5的俯視圖。[〇〇21]圖7是圖5中A-A的截面圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型深松犁單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型深松犁柱結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】[〇〇24]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制;為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說， 附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0025]如圖1所示，一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其中，包括拖拉機(jī)1、懸掛架2、 機(jī)架3、變速箱4、旋耕機(jī)構(gòu)總成5、深松機(jī)構(gòu)總成6和平整地托板7,所述懸掛架2的上下兩端分別通過上拉桿8和下拉桿9連接在所述拖拉機(jī)1尾部，所述機(jī)架3連接在所述懸掛架2的下端，所述旋耕機(jī)構(gòu)總成5設(shè)在所述機(jī)架3的前端，所述深松機(jī)構(gòu)總成6設(shè)在機(jī)架3的尾端，這里所說的機(jī)架3的前端是機(jī)架3靠近拖拉機(jī)1尾端的一端，而其另一端自然就是尾端，這樣設(shè)計(jì)就使得旋耕操作在前，深松操作在后，而且可同時(shí)進(jìn)行，可大大減少動(dòng)力消耗，提高作業(yè)效率。所述變速箱4設(shè)在所述旋耕機(jī)構(gòu)總成5的上方，變速箱4的輸出軸與所述旋耕機(jī)構(gòu)總成5 連接，輸入軸與所述拖拉機(jī)1連接，聯(lián)合作業(yè)機(jī)在工作時(shí)，拖拉機(jī)1將動(dòng)力傳遞給變速箱4，然后變速箱4將動(dòng)力傳遞給旋耕機(jī)構(gòu)總成5,進(jìn)而旋耕機(jī)構(gòu)總成5對(duì)土地進(jìn)行旋耕操作;所述平整地托板7設(shè)在所述深松機(jī)構(gòu)總成6的后方并連接在所述機(jī)架3上，也即平整地托板7設(shè)置在機(jī)架3的最尾端，他的作用是在聯(lián)合作業(yè)機(jī)對(duì)土地進(jìn)行了旋耕和深松之后，對(duì)土地表面進(jìn)行除茬和平整操作。
[0026]如圖1和2所示，該聯(lián)合作業(yè)機(jī)還包括遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置10,所述拖拉機(jī)1駕駛室內(nèi)設(shè)有深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置11，所述下拉桿9上設(shè)有深度檢測(cè)傳感器12,所述深度檢測(cè)傳感器12可同時(shí)向所述深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置11和所述遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置10傳輸數(shù)據(jù)，在聯(lián)合作業(yè)機(jī)工作時(shí)，所述深度檢測(cè)傳感器12實(shí)時(shí)檢測(cè)深松機(jī)構(gòu)總成6的深松深度，并把該數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置11和遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置10,這樣拖拉機(jī)1手就可以通過深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置11實(shí)時(shí)看到聯(lián)合作業(yè)機(jī)的深松深度，同時(shí)監(jiān)控室中的工作人員也可以通過遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置10實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)聯(lián)合作業(yè)機(jī)的深松深度。所述拖拉機(jī)1尾部設(shè)有攝像裝置13,所述機(jī)架3的后端上設(shè)有機(jī)具識(shí)別傳感器14,所述攝像裝置13和機(jī)具識(shí)別傳感器14可向所述遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置10傳輸數(shù)據(jù)，在聯(lián)合作業(yè)機(jī)工作時(shí)，所述攝像裝置13和機(jī)具識(shí)別傳感器14分別實(shí)時(shí)向遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置10反饋各自檢測(cè)的信息，監(jiān)測(cè)室中的工作人員可以通過遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置10觀看和檢測(cè)聯(lián)合作業(yè)機(jī)的作業(yè)情況、作業(yè)軌跡和作業(yè)面積等信息。[〇〇27]如圖3和4所示，所述旋耕機(jī)構(gòu)總成5包括旋耕機(jī)架51、旋耕刀軸52和旋耕刀片53， 所述旋耕機(jī)架51固定連接在所述機(jī)架3上，所述旋耕刀軸52轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述旋耕機(jī)架51上， 所述旋耕刀軸52—端通過萬向聯(lián)軸器與所述變速箱4的輸出軸連接，所述拖拉機(jī)1上設(shè)有動(dòng)力輸出裝置(比如電動(dòng)機(jī))，變速箱4的輸入軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機(jī)1上的動(dòng)力輸出裝置連接，所述動(dòng)力輸出裝置將動(dòng)力傳遞到變速箱4,然后變速箱4將動(dòng)力傳遞給旋耕刀軸52,旋耕刀軸52在該動(dòng)力的驅(qū)使下以經(jīng)變速箱4調(diào)整后的適當(dāng)轉(zhuǎn)速繞其軸線旋轉(zhuǎn)。所述旋耕刀片 53設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)旋耕刀片53沿旋耕刀軸52的軸向分布在所述旋耕刀軸52上，所述旋耕刀片53跟隨旋耕刀軸52—起旋轉(zhuǎn)，不斷的對(duì)土地進(jìn)行切削，也就是所謂的旋耕操作。[〇〇28]如圖3所示，所述旋耕刀軸52從中間分為左右兩部分，所述旋耕刀片53在所述旋耕刀軸52左右兩部分上均沿旋耕刀軸52的軸向呈雙螺旋均勻排列，所述旋耕刀片53在所述旋耕刀軸52左右兩部分上雙螺旋排列的螺旋方向相反，以減少旋耕時(shí)的負(fù)荷。[〇〇29]如圖4到7所示，所述旋耕刀片53為彎刀片，旋耕刀片53的彎折方向與所述旋耕刀軸52的旋轉(zhuǎn)方向相反，旋耕刀片53的刃口部分進(jìn)行切土，所述旋耕刀片53的正切部斷面高為h=43mm，側(cè)切部頂面寬為Cl=4.5mm，刃口厚度為C2=1.4mm。所述旋耕刀軸52的總長(zhǎng)度為 250cm，旋耕刀軸52左右兩部分上的旋耕刀片53的個(gè)數(shù)均為24把。
[0030]如圖8和9所示，所述深松機(jī)構(gòu)總成6包括多個(gè)并列排布的深松犁單元，所述深松犁單元包括深松犁柱61、深松齒62、保險(xiǎn)軸銷63、深松犁壓板64、深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓65 和深松犁深度調(diào)節(jié)緊固螺栓66,所述深松犁柱61通過深松犁壓板64、深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓65和深松犁深度調(diào)節(jié)緊固螺栓66連接在機(jī)架3上，所述深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓65擰松時(shí)，所述深松犁柱61可以在機(jī)架3上左右移動(dòng)一定幅度，當(dāng)移動(dòng)到合適位置后，擰緊深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓65,則深松犁柱61就被固定在機(jī)架上不能移動(dòng);所述深松犁柱61上從上往下設(shè)有多個(gè)通孔67,所述深松犁深度調(diào)節(jié)緊固螺栓66通過穿設(shè)在不同的通孔67中來實(shí)現(xiàn)深松深度的調(diào)節(jié)，所述深松犁柱61下端設(shè)有彎折部，所述深松齒62通過保險(xiǎn)軸銷63連接在所述彎折部上，當(dāng)遇到阻力過大時(shí)，保險(xiǎn)軸銷63可以起到保護(hù)深松齒62的作用。[0031 ]本實(shí)施例中，所述深松犁單元的個(gè)數(shù)為3-5個(gè)，相鄰兩個(gè)深松犁單元之間間距的調(diào)節(jié)范圍為30-60cm，所述深松犁柱61上下調(diào)節(jié)的范圍為25-50cm。所述深松齒62以水平面為基準(zhǔn)，呈30.5°設(shè)置，所述深松犁柱61的中心線到所述深松齒62齒尖的距離為11cm。所述深松齒62由耐磨材料制成。[〇〇32]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例， 而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，包括拖拉機(jī)(1)、懸掛架(2)、機(jī) 架(3 )、變速箱(4)、旋耕機(jī)構(gòu)總成(5 )、深松機(jī)構(gòu)總成(6 )和平整地托板(7 )，所述懸掛架(2 ) 的上下兩端分別通過上拉桿(8)和下拉桿(9)連接在所述拖拉機(jī)(1)尾部，所述機(jī)架(3)連接 在所述懸掛架(2)的下端，所述旋耕機(jī)構(gòu)總成(5)設(shè)在所述機(jī)架(3)的前端，所述深松機(jī)構(gòu)總 成(6)設(shè)在機(jī)架(3)的尾端，所述變速箱(4)設(shè)在所述旋耕機(jī)構(gòu)總成(5)的上方，變速箱(4)的 輸出軸與所述旋耕機(jī)構(gòu)總成(5)連接，輸入軸與所述拖拉機(jī)(1)連接，所述平整地托板(7)設(shè) 在所述深松機(jī)構(gòu)總成(6)的后方并連接在所述機(jī)架(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，還包括遠(yuǎn) 程在線觀測(cè)裝置(10)，所述拖拉機(jī)(1)駕駛室內(nèi)設(shè)有深松深度實(shí)時(shí)顯示裝置(11)，所述下拉 桿(9 )上設(shè)有深度檢測(cè)傳感器(12 )，所述深度檢測(cè)傳感器(12 )可同時(shí)向所述深松深度實(shí)時(shí) 顯示裝置(11)和所述遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置(10)傳輸數(shù)據(jù)，所述拖拉機(jī)(1)尾部設(shè)有攝像裝置 (13)，所述機(jī)架(3)的后端上設(shè)有機(jī)具識(shí)別傳感器(14)，所述攝像裝置(13)和機(jī)具識(shí)別傳感 器(14)可向所述遠(yuǎn)程在線觀測(cè)裝置(10)傳輸數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述旋耕 機(jī)構(gòu)總成(5 )包括旋耕機(jī)架(51 )、旋耕刀軸(52 )和旋耕刀片(53 )，所述旋耕機(jī)架(51)固定連 接在所述機(jī)架(3 )上，所述旋耕刀軸(52 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述旋耕機(jī)架(51)上，所述旋耕刀軸 (52)—端通過萬向聯(lián)軸器與所述變速箱(4)的輸出軸連接，所述旋耕刀片(53)設(shè)置有多個(gè)， 多個(gè)旋耕刀片(53 )沿旋耕刀軸(52 )的軸向分布在所述旋耕刀軸(52 )上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述旋耕 刀軸(52)從中間分為左右兩部分，所述旋耕刀片(53)在所述旋耕刀軸(52)左右兩部分上均 沿旋耕刀軸(52)的軸向呈雙螺旋均勻排列，所述旋耕刀片(53)在所述旋耕刀軸(52)左右兩 部分上雙螺旋排列的螺旋方向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述 旋耕刀片(53)為彎刀片，旋耕刀片(53)的彎折方向與所述旋耕刀軸(52)的旋轉(zhuǎn)方向相反， 所述旋耕刀片(53)的正切部斷面高為h=43mm，側(cè)切部頂面寬為Cl=4.5mm，刃口厚度為C2= 1.4mm〇6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述旋耕 刀軸(52)的總長(zhǎng)度為250cm，旋耕刀軸(52)左右兩部分上的旋耕刀片(53)的個(gè)數(shù)均為24把。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述深松 機(jī)構(gòu)總成(6 )包括多個(gè)并列排布的深松犁單元，所述深松犁單元包括深松犁柱(61 )、深松齒 (62)、保險(xiǎn)軸銷(63)、深松犁壓板(64)、深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓(65)和深松犁深度調(diào)節(jié)緊 固螺栓(66)，所述深松犁柱(61)通過深松犁壓板(64)、深松犁左右調(diào)節(jié)緊固螺栓(65)和深 松犁深度調(diào)節(jié)緊固螺栓(66)連接在機(jī)架(3)上，所述深松犁柱(61)下端設(shè)有彎折部(612)， 所述深松齒(62)通過保險(xiǎn)軸銷(63)連接在所述彎折部(612)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述深松 犁單元的個(gè)數(shù)為3-5個(gè)，相鄰兩個(gè)深松犁單元之間間距的調(diào)節(jié)范圍為30-60cm，所述深松犁 柱(61)上下調(diào)節(jié)的范圍為25_50cm。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述深松 齒(62)以水平面為基準(zhǔn)，呈30.5°設(shè)置，所述深松犁柱(61)的中心線到所述深松齒(62)齒尖的距離為llcm〇10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能化后置深松旋耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述深 松齒(62 )由耐磨材料制成。
【文檔編號(hào)】A01B49/02GK205566998SQ201620368111
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】韋麗嬌, 李明, 董學(xué)虎, 黃敞, 牛釗君, 李官保, 李柏林
【申請(qǐng)人】中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所