專利名稱：作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法
動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高。 本發(fā)明第四方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛中，行駛裝置具有能夠變更為空擋狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)和后退狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)。在變速機(jī)構(gòu)從空擋狀態(tài)變更為前進(jìn)狀態(tài)或者后退狀態(tài)時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)從空擋狀態(tài)變更為前進(jìn)狀態(tài)或者后退狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行
冷卻抑制控制。由此，能夠提高作業(yè)車輛從停止?fàn)顟B(tài)前進(jìn)或者后退時(shí)的加速性。 本發(fā)明第五方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛中，行駛裝置具有
能夠在多個(gè)變速級(jí)之間進(jìn)行切換的變速機(jī)構(gòu)。另外，控制部算出車輛的牽引力，在牽引力為
恒定并且變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)時(shí)進(jìn)行冷卻抑制控制。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)時(shí)進(jìn)行冷卻抑制控制。由此，能夠提高剛剛降低變速級(jí)后的加速性。 本發(fā)明第六方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第二方面的作業(yè)車輛中，行駛裝置具有能夠變更為空擋狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)和后退狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)。變速機(jī)構(gòu)具有由液壓驅(qū)動(dòng)的離合器。在變速機(jī)構(gòu)從空擋狀態(tài)變更為前進(jìn)狀態(tài)或者后退狀態(tài)時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。另外，上述基準(zhǔn)時(shí)刻是離合器完成調(diào)整的時(shí)刻。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)從離合器完成調(diào)整的時(shí)刻經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，冷卻抑制控制結(jié)束。因此，不僅能夠充分地確保離合器完成切換后使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高的時(shí)間，而且能夠防止冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)被抑制的狀態(tài)持續(xù)過(guò)長(zhǎng)。 本發(fā)明第七方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛中，行駛裝置具有帶鎖止離合器的變矩器。另外，在鎖止離合器從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)鎖止離合器從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行冷卻抑制控
制。由此，能夠提高通過(guò)切換鎖止離合器進(jìn)行變速時(shí)作業(yè)車輛的加速性。 本發(fā)明第八方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
的指令值從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速以下變更為大于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
速小于第二轉(zhuǎn)速時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速以下變更為大于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的值，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卻未提高到第二轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行冷卻抑制控制。由此，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速提高到指令值。 本發(fā)明第九方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛中，還具有減速(7* & )裝置。通過(guò)使減速裝置處于連接狀態(tài)而從正常值降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值，通過(guò)使減速裝置處于斷開(kāi)狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值恢復(fù)到正常值。在減速裝置從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)，并且，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比對(duì)應(yīng)于正常值的轉(zhuǎn)速小時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)減速裝置從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卻未被提高到對(duì)應(yīng)于正常值的轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行冷卻抑制控制。由此，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速提高到正常值。 本發(fā)明第十方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第二方面的作業(yè)車輛中，行駛裝置具有帶鎖止離合器的變矩器。在鎖止離合器從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。另外，上述基準(zhǔn)時(shí)刻是冷卻抑制控制開(kāi)始的時(shí)刻。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)從冷卻抑制控制開(kāi)始的時(shí)刻經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，冷卻抑制控制結(jié)束。因此，不僅能夠充分地確保提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間，而且能夠防止冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)被抑制的狀態(tài)持續(xù)過(guò)長(zhǎng)。 本發(fā)明第十一方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛中，還具有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)且排出壓力油的第二液壓泵，以及由自第二液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)的工作裝置。另外，行駛裝置具有變速機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)通過(guò)利用液壓切換離合器的結(jié)合狀態(tài)來(lái)進(jìn)行變速級(jí)的切換。另外，冷卻裝置具有由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)，以及由液壓馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇，該冷卻裝置冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水、供給到工作裝置和液壓馬達(dá)的壓力油及供給到離合器的壓力油。在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度、供給到工作裝置和液壓馬達(dá)的壓力油溫度以及供給到離合器的壓力油溫度中的至少一個(gè)溫度達(dá)到規(guī)定的過(guò)熱警告溫度以上時(shí)，控制部不進(jìn)行冷卻抑制控制。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)作為冷卻裝置的冷卻對(duì)象的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度、供給到工作裝置和液壓馬達(dá)的壓力油的溫度以及供給到離合器的壓力油的溫度等溫度中的至少一個(gè)溫度達(dá)到規(guī)定的過(guò)熱警告溫度以上時(shí)，不進(jìn)行冷卻抑制控制。由此，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫度、供給到工作裝置和液壓馬達(dá)的壓力油的溫度以及供給到離合器的壓力油的溫度等溫度過(guò)度上升。 本發(fā)明第十二方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第一方面的作業(yè)車輛中，還具有減速裝置。通過(guò)使減速裝置處于連接狀態(tài)而從正常值降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值，通過(guò)使減速裝置處于斷開(kāi)狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值恢復(fù)到正常值。另外，行駛裝置具有變速機(jī)構(gòu)和帶鎖止離合器的變矩器。變速機(jī)構(gòu)能夠變更為空擋狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)及后退狀態(tài)，并且能夠在多個(gè)變速級(jí)之間進(jìn)行切換。在進(jìn)行第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的任一模式時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。在第一模式中，從停止?fàn)顟B(tài)切換為發(fā)動(dòng)狀態(tài)或者前進(jìn)/后退狀態(tài)。在第二模式中，減速裝置從連接狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。在第三模式中，鎖止離合器從連接狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)。在第四模式中，變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)且車輛的牽引力為恒定。
在該作業(yè)車輛中，當(dāng)進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上述四個(gè)模式時(shí)，進(jìn)行抑制冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)的冷卻抑制控制。由此，能夠促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高。 本發(fā)明第十三方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第二方面的作業(yè)車輛中，行駛裝置具有能夠在多個(gè)變速級(jí)之間進(jìn)行切換的變速機(jī)構(gòu)。變速機(jī)構(gòu)具有由液壓驅(qū)動(dòng)的離合器?？刂撇克愠鲕囕v的牽引力，在牽引力為恒定并且變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)時(shí)進(jìn)行冷卻抑制控制。另外，上述基準(zhǔn)時(shí)刻是離合器完成調(diào)整的時(shí)刻。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)時(shí)進(jìn)行冷卻抑制控制。由此，能夠提高剛剛降低變速級(jí)后的加速性。另外，能夠防止冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)被抑制的狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)，并且抑制發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻能力的過(guò)度下降。 本發(fā)明第十四方面的作業(yè)車輛，是在本發(fā)明第二方面的作業(yè)車輛中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速以下變更為大于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。另外，上述基準(zhǔn)時(shí)刻是冷卻抑制控制開(kāi)始的時(shí)刻。 在該作業(yè)車輛中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速以下變更為大于第一
7轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的值，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卻未被提高到第二轉(zhuǎn)速時(shí)，進(jìn)行冷卻抑制控制。由此，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速提高到指令值。另外，能夠防止冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)被抑制的狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)，并且抑制發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻能力的過(guò)度下降。 本發(fā)明第十五方面的作業(yè)車輛的控制方法，是下述作業(yè)車輛的控制方法，該作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)；行駛裝置，其由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，用于使車輛行駛；第一液壓泵，其由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，排出壓力油；冷卻裝置，其由自第一液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)，冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)。該作業(yè)車輛的控制方法，包括如下步驟即，判斷是否在進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定動(dòng)作的步驟；如果不是在進(jìn)行所述規(guī)定動(dòng)作，則進(jìn)行正常冷卻控制的步驟；如果是在進(jìn)行所述規(guī)定動(dòng)作，則進(jìn)行冷卻抑制控制的步驟，該冷卻抑制控制與正常冷卻控制相比抑制冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。 在該作業(yè)車輛的控制方法中，在進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行抑制冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)的冷卻抑制控制。由此，能夠促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高。


圖1是作業(yè)車輛的側(cè)視圖； 圖2是表示作業(yè)車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖； 圖3是正常冷卻控制的流程圖； 圖4是表示目標(biāo)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的一例的圖； 圖5是表示正常冷卻控制的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的一例的圖； 圖6是表示冷卻抑制控制的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的一例的圖； 圖7是判定冷卻抑制控制開(kāi)始的流程圖； 圖8是判定冷卻抑制控制結(jié)束的流程圖； 圖9是表示第一模式的冷卻抑制控制的一例的時(shí)間圖； 圖10是表示第二模式的冷卻抑制控制的一例的時(shí)間圖； 圖11是表示第三模式的冷卻抑制控制的一例的時(shí)間圖； 圖12是表示第四模式的冷卻抑制控制的一例的時(shí)間圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明 1作業(yè)車輛 4工作裝置 5發(fā)動(dòng)機(jī) 6行駛裝置 7冷卻裝置 9控制部 16第一液壓泵 17第二液壓泵 60變矩器 61變速機(jī)構(gòu) 71液壓馬達(dá) 72冷卻風(fēng)扇
8
83減速裝置
CI C5離合器
LC鎖止離合器
具體實(shí)施方式

〈結(jié)構(gòu)> 圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的作業(yè)車輛1的外觀結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。該作業(yè)車輛1
是推土機(jī)，具有左右一對(duì)行駛體2、車輛主體3和工作裝置4。 行駛體2具有履帶ll，作業(yè)車輛1借助驅(qū)動(dòng)履帶11來(lái)行駛。 車輛主體3配置在左右一對(duì)行駛體2之間，在車輛主體3的前部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)室12。 在發(fā)動(dòng)機(jī)室12中收容有后述的發(fā)動(dòng)機(jī)和冷卻裝置。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)室12的后方設(shè)有駕駛 室15。 工作裝置4設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)室12的前方，具有被設(shè)置為在上下方向可移動(dòng)的推土板 13和驅(qū)動(dòng)推土板13的液壓缸14。 接著，圖2是表示作業(yè)車輛1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。作業(yè)車輛1具有發(fā)動(dòng)機(jī)5、行 駛裝置6、行駛裝置用液壓泵19、第一液壓泵16、冷卻裝置7、第二液壓泵17、操作裝置8、各 種傳感器SN1 SN5及控制部9。
〔發(fā)動(dòng)機(jī)5〕 發(fā)動(dòng)機(jī)5是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)調(diào)整來(lái)自燃料噴射泵(未圖示)的燃料噴射量控制 發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出。通過(guò)由控制部9控制附設(shè)于燃料噴射泵的調(diào)節(jié)器進(jìn)行燃料噴射量的調(diào) 整。作為調(diào)節(jié)器一般采用全速控制式調(diào)節(jié)器，其根據(jù)負(fù)載調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和燃料噴射量，以 使實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到由控制部9設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值(以下稱為"指令發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速")。即，調(diào)節(jié)器增減燃料噴射量以消除指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。
〔行駛裝置6〕 行駛裝置6由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，是用于使車輛行駛的裝置。行駛裝置6 具有變矩器60、變速機(jī)構(gòu)61、最終減速裝置62及鏈輪63，發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出經(jīng)由變矩器60、 變速機(jī)構(gòu)61、最終減速裝置62傳遞到鏈輪63。 變矩器60經(jīng)由PTO(動(dòng)力輸出裝置)軸18與發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸連接。該變矩器 60具有將變矩器60的輸入側(cè)和輸出側(cè)直接連接的鎖止離合器LC，借助從行駛裝置用液壓 泵19供給的壓力油，鎖止離合器LC在連接狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)之間切換。由來(lái)自控制部9的 控制信號(hào)控制鎖止電磁閥LV，由此控制向該鎖止離合器LC供給壓力油。另外，連接狀態(tài)表 示離合器處于結(jié)合狀態(tài)，斷開(kāi)狀態(tài)表示離合器處于未結(jié)合狀態(tài)。 變速機(jī)構(gòu)61具有前進(jìn)用液壓離合器Cl和后退用液壓離合器C2，通過(guò)選擇前進(jìn)用 液壓離合器Cl和后退用液壓離合器C2中的任一個(gè)，前進(jìn)行駛或者后退行駛。借助由行駛 裝置用液壓泵19供給的壓力油，前進(jìn)用液壓離合器Cl和后退用液壓離合器C2在連接狀態(tài) 和斷開(kāi)狀態(tài)之間切換。當(dāng)前進(jìn)用液壓離合器Cl處于連接狀態(tài)且后退用液壓離合器C2處于 斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)前進(jìn)行駛，當(dāng)前進(jìn)用液壓離合器Cl處于斷開(kāi)狀態(tài)且后退用液壓離合器C2處于 連接狀態(tài)時(shí)后退行駛。另外，當(dāng)前進(jìn)用液壓離合器Cl和后退用液壓離合器C2都處于斷開(kāi) 狀態(tài)時(shí)，成為不傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力的空擋狀態(tài)(中立狀態(tài))。另外，利用前進(jìn)用電磁閥VI控制向前進(jìn)用液壓離合器CI供給壓力油，利用后退用電磁閥V2控制向后退用液壓 離合器C2供給壓力油。這些電磁閥VI， V2由來(lái)自控制部9的控制信號(hào)控制。
另外，該變速機(jī)構(gòu)61具有第一速用液壓離合器C3、第二速用液壓離合器C4和第三 速用液壓離合器C5，通過(guò)選擇這些變速用離合器C3 C5中的任一個(gè)，進(jìn)行速度級(jí)的切換。 第一速用液壓離合器C3、第二速用液壓離合器C4和第三速用液壓離合器C5分別由自行駛 裝置用液壓泵19供給的壓力油來(lái)驅(qū)動(dòng)，在連接狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)之間被切換。由第一速用電 磁閥V3控制向第一速用液壓離合器C3供給壓力油，由第二速用電磁閥V4控制向第二速用 液壓離合器C4供給壓力油，由第三速用電磁閥V5控制向第三速用液壓離合器C5供給壓力 油。另外，這些電磁閥V3 V5由來(lái)自控制部9的控制信號(hào)控制。 如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出經(jīng)由變矩器60、變速機(jī)構(gòu)61、最終減速裝置62傳遞到 鏈輪63，由此，鏈輪63被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)鏈輪63被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，則巻掛在鏈輪63上的履帶 ll(參照?qǐng)D1)被驅(qū)動(dòng)，由此，作業(yè)車輛l行駛起來(lái)。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)5的一部分馬力作為用于 使作業(yè)車輛1行駛的行駛馬力被消耗。
〔第一液壓泵16〕 第一液壓泵16經(jīng)由PTO軸18與發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸連接，由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)。第一液壓泵16輸出用于驅(qū)動(dòng)冷卻裝置7的壓力油。第一液壓泵16是可變?nèi)萘啃?液壓泵，通過(guò)利用斜盤驅(qū)動(dòng)部21改變斜盤傾角來(lái)改變泵容量。斜盤驅(qū)動(dòng)部21由來(lái)自控制 部9的控制信號(hào)控制。
〔冷卻裝置7〕 冷卻裝置7由自第一液壓泵16供給的壓力油驅(qū)動(dòng)，是冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)5的裝置。冷卻 裝置7具有液壓馬達(dá)71、由液壓馬達(dá)71旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇72、散熱器73及油冷卻器 74。 液壓馬達(dá)71由自第一液壓泵16供給的壓力油驅(qū)動(dòng)，使冷卻風(fēng)扇72旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在 液壓馬達(dá)71和第一液壓泵16之間設(shè)有電磁切換閥75。電磁切換閥75是雙位閥，能夠根 據(jù)來(lái)自控制部9的指令信號(hào)切換壓力油的流向，由此，能夠控制液壓馬達(dá)71即冷卻風(fēng)扇72 的旋轉(zhuǎn)方向。另外，通過(guò)利用斜盤驅(qū)動(dòng)部21控制第一液壓泵16的泵容量控制液壓馬達(dá)71 的轉(zhuǎn)速，即冷卻風(fēng)扇72的轉(zhuǎn)速。 冷卻風(fēng)扇72被液壓馬達(dá)71旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此生成通過(guò)散熱器73及油冷卻器74的 空氣氣流。 散熱器73承受由冷卻風(fēng)扇72生成的空氣氣流，冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻水。
油冷卻器74與散熱器73 —樣承受由冷卻風(fēng)扇72生成的空氣氣流，冷卻驅(qū)動(dòng)冷卻 裝置7的液壓馬達(dá)71和工作裝置4的液壓缸14的壓力油(以下稱為"第一液壓油")。來(lái) 自液壓馬達(dá)71的回油，經(jīng)由電磁切換閥75流進(jìn)油冷卻器74，在油冷卻器74中被冷卻之后 回到液壓油箱22。另外，雖在圖2中未圖示，但是，來(lái)自工作裝置4的液壓缸14的回油，也 同樣在油冷卻器74中被冷卻之后返回到液壓油箱22。由第一液壓泵16和第二液壓泵17 對(duì)存儲(chǔ)在液壓油箱22的第一液壓油加壓，并分別將其供給到液壓馬達(dá)71和液壓缸14。另 外，油冷卻器74構(gòu)成為也使來(lái)自變速機(jī)構(gòu)61的液壓離合器LV， VI V5的回油通過(guò)，冷卻 驅(qū)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)61的液壓離合器LV， VI V5的壓力油(以下稱為"第二液壓油")。
這樣，在該冷卻裝置7中，當(dāng)壓力油供給到第一液壓馬達(dá)71時(shí)，則冷卻風(fēng)扇72被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，生成通過(guò)散熱器73和油冷卻器74的空氣氣流。由此，冷卻流經(jīng)散熱器73的發(fā) 動(dòng)機(jī)5的冷卻水以及流經(jīng)油冷卻器74的第一液壓油和第二液壓油。這樣，冷卻裝置7冷卻 發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻水、第一液壓油和第二液壓油，發(fā)動(dòng)機(jī)5的一部分馬力作為用于驅(qū)動(dòng)該冷卻 裝置7的風(fēng)扇馬力被消耗。
〔第二液壓泵17〕 第二液壓泵17經(jīng)由PT0軸18與發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸連接，由發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)，輸出用 于驅(qū)動(dòng)工作裝置4的液壓缸14的壓力油。第二液壓泵17是可變?nèi)萘啃鸵簤罕?，通過(guò)利用 斜盤驅(qū)動(dòng)部29改變斜盤傾角來(lái)改變泵容量。斜盤驅(qū)動(dòng)部29由來(lái)自控制部9的控制信號(hào)控 制。當(dāng)利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第二液壓泵17時(shí)，則壓力油經(jīng)由電磁切換閥23供 給到工作裝置4的液壓缸14。當(dāng)壓力油供給到液壓缸14，則液壓缸14伸縮而驅(qū)動(dòng)推土板 13(參照?qǐng)D1)。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)5的一部分馬力作為用于驅(qū)動(dòng)工作裝置4的作業(yè)馬力被消耗。
〔操作裝置8〕 操作裝置8安裝在駕駛室15內(nèi)，通過(guò)由操作人員操作該操作裝置8將操作信號(hào)發(fā)
送到控制部9。操作裝置8具有切換開(kāi)關(guān)81、行駛操縱桿82、減速裝置83等。 切換開(kāi)關(guān)81用于切換變速機(jī)構(gòu)61的速度級(jí)。在該作業(yè)車輛1中，能夠進(jìn)行從第
一速到第三速的速度級(jí)的切換，操作人員通過(guò)操作切換開(kāi)關(guān)81，能夠手動(dòng)進(jìn)行速度級(jí)的切換。 行駛操縱桿82具有前進(jìn)/后退操縱桿構(gòu)件84和旋轉(zhuǎn)操縱桿構(gòu)件85。操作人員 通過(guò)操作前進(jìn)/后退操縱桿構(gòu)件84能夠?qū)⒆兯贆C(jī)構(gòu)61切換為前進(jìn)狀態(tài)、后退狀態(tài)、空擋狀 態(tài)。另外，操作人員通過(guò)操作旋轉(zhuǎn)操縱桿構(gòu)件85能夠切換作業(yè)車輛1的旋轉(zhuǎn)方向。
減速裝置83用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)成為連接狀態(tài)，從正常值降低發(fā)送至發(fā)動(dòng) 機(jī)4的指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)成為斷開(kāi)狀態(tài)，使指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到正常值。
〔各種傳感器SN1 SN5〕 在各種傳感器SN1 SN5中，有第一液壓油溫度傳感器SN1、冷卻水溫度傳感器 SN2、第二液壓油溫度傳感器SN3、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器SN4、變速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速傳感器SN5等。通 過(guò)由第一液壓油溫度傳感器SN1檢測(cè)存儲(chǔ)于液壓油箱22的第一液壓油的溫度，檢測(cè)使冷卻 裝置7的液壓馬達(dá)71和工作裝置4的液壓缸14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一液壓油的溫度(以下稱 為"第一液壓油溫度")。冷卻水溫度傳感器SN2檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻水的溫度(以下稱為 "冷卻水溫度")。第二液壓油溫度傳感器SN3檢測(cè)用于驅(qū)動(dòng)行駛裝置6的液壓離合器LV， VI V5的第二液壓油的溫度(以下稱為"第二液壓油溫度")。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器SN4檢 測(cè)作為發(fā)動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通過(guò)由變速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速傳感器SN5檢測(cè)變速機(jī)構(gòu) 61的輸出軸的轉(zhuǎn)速，檢測(cè)作業(yè)車輛1的車速。由這些傳感器SN1 SN5檢測(cè)到的各種信息 作為檢測(cè)信號(hào)被輸入到控制部9。
〔控制部9〕 控制部9構(gòu)成為以微型計(jì)算機(jī)或者數(shù)值運(yùn)算處理器等運(yùn)算處理裝置作為主體，具 有存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)部90?？刂撇?基于來(lái)自操作裝置8的操作信號(hào)、來(lái)自傳感器 SN1 SN5的檢測(cè)信號(hào)、存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部90的控制數(shù)據(jù)等，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)5、行駛裝置6、冷卻裝置 7、工作裝置4等進(jìn)行控制。例如，在存儲(chǔ)部90中存儲(chǔ)有表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間 的關(guān)系的發(fā)動(dòng)機(jī)功率曲線，控制部9基于發(fā)動(dòng)機(jī)功率曲線控制發(fā)動(dòng)機(jī)5。另外，控制部9基
11于車速或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)地或者根據(jù)切換開(kāi)關(guān)81 、行駛操縱桿82的操作，進(jìn)行變矩器60的 鎖止離合器LC的切換，以及變速機(jī)構(gòu)61的前進(jìn)用液壓離合器Cl、后退用液壓離合器C2、變 速用離合器C3 C5的切換。 下面，詳細(xì)說(shuō)明由控制部9進(jìn)行的冷卻裝置7的控制。
〈冷卻裝置7的控制> 在該作業(yè)車輛1中，控制部9基于冷卻水溫度、第一液壓油溫度、第二液壓油溫度
及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制冷卻裝置7。在此，控制部9進(jìn)行的冷卻裝置7的控制包括正常冷卻控制
和冷卻抑制控制。〔正常冷卻控制〕 首先，基于圖3中表示的流程圖說(shuō)明正常冷卻控制。 在第一步驟Sl中，將冷卻水溫度、第一液壓油溫度和第二液壓油溫度中最高的溫 度確定為風(fēng)扇控制溫度。 接著，在第二步驟S2中，根據(jù)風(fēng)扇控制溫度確定冷卻風(fēng)扇72的目標(biāo)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。在 此，基于如圖4所示的目標(biāo)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，根據(jù)風(fēng)扇控制溫度確定目標(biāo)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。該目標(biāo)風(fēng) 扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)表示風(fēng)扇控制溫度和目標(biāo)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，該目標(biāo)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)事先根據(jù) 實(shí)驗(yàn)等作成并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部90中。 接著，在第三步驟S3中，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。在此，基于如圖5所示 的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定作為冷卻風(fēng)扇72的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的上限值的上限 風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。該上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，該上限風(fēng)扇 轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)事先根據(jù)實(shí)驗(yàn)等作成并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部90中。在該上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速在低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nel以下時(shí)，上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為低上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nfl并保持恒定。當(dāng)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速在高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Neh以上時(shí)，上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為大于低上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nfl的高上限風(fēng) 扇轉(zhuǎn)速Nfh并保持恒定。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nel和高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Neh之間時(shí)， 隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增大，上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速也增大。 接著，在第四步驟S4中，比較目標(biāo)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，將其中較小的轉(zhuǎn)速 確定為指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。另外，對(duì)應(yīng)于指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的指令信號(hào)從控制部9發(fā)送到斜盤驅(qū)動(dòng) 部21，斜盤驅(qū)動(dòng)部21控制第一液壓泵16的泵容量。由此，控制液壓馬達(dá)71，以使冷卻風(fēng)扇 72按照指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
〔冷卻抑制控制〕 接著，說(shuō)明冷卻抑制控制。冷卻抑制控制是在進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定動(dòng) 作時(shí)，與正常冷卻控制相比抑制冷卻裝置7的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。 在冷卻抑制控制中，與正常冷卻控制同樣確定指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，但是，在上述的第三 步驟S3中確定的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的值被抑制為小于正常冷卻控制的值。例如，如圖6中實(shí)線 Ll所示，采用上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)確定上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。在圖6中，虛線L2表示正常冷卻控制 中的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。 所謂需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定動(dòng)作，具體地講，是如下表示的第一模式至第四 模式的四個(gè)動(dòng)作。第一模式是從停止?fàn)顟B(tài)切換到發(fā)動(dòng)狀態(tài)或者從停止?fàn)顟B(tài)切換到前進(jìn)/后 退狀態(tài)時(shí)的情況。第二模式是減速裝置83從連接狀態(tài)被切換為斷開(kāi)狀態(tài)的情況。第三模 式是鎖止離合器LC從連接狀態(tài)被切換為斷開(kāi)狀態(tài)的情況。第四模式是在利用工作裝置4進(jìn)行推土作業(yè)時(shí)變速機(jī)構(gòu)61降低變速級(jí)時(shí)的情況。 下面，基于圖7和圖8所示的流程圖，說(shuō)明冷卻抑制控制的開(kāi)始判定和冷卻抑制控 制的結(jié)束判定?！蠢鋮s抑制控制的開(kāi)始判定> 首先，在第11步驟Sll中，判斷冷卻水溫度、第一液壓油溫度、第二液壓油溫度是 否低于規(guī)定的過(guò)熱警告溫度。過(guò)熱警告溫度是為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)5、液壓馬達(dá)71等產(chǎn)生過(guò)熱 而設(shè)定的溫度，事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)等求出并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部90中。當(dāng)冷卻水溫度、第一液壓油溫 度、第二液壓油溫度中的至少一個(gè)溫度在過(guò)熱警告溫度以上時(shí)，冷卻抑制控制不開(kāi)始，在第 25步驟S25中進(jìn)行正常冷卻控制。由此，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)5、液壓馬達(dá)71的過(guò)熱。在冷卻 水溫度、第一液壓油溫度、第二液壓油溫度均未達(dá)到過(guò)熱警告溫度的情況下，進(jìn)入第12步 驟S12。 接著，在第12步驟S12中，判斷是否進(jìn)行了從空擋到前進(jìn)狀態(tài)或者從空擋到后退 狀態(tài)的行駛操縱桿82的操作。在進(jìn)行了這些操作中的任一操作時(shí)，變速機(jī)構(gòu)61從空擋狀 態(tài)變更為前進(jìn)狀態(tài)或者后退狀態(tài)。因此，判斷為進(jìn)行第一模式的動(dòng)作，在第21步驟S21中 冷卻抑制控制開(kāi)始。在未進(jìn)行上述操作中的任一操作時(shí)，進(jìn)入第13步驟S13。
在第13步驟S13中，判斷變速機(jī)構(gòu)61是否被降低變速級(jí)。在此，在由控制部9自 動(dòng)地降低變速級(jí)，或者通過(guò)操作人員操作切換開(kāi)關(guān)81 ，手動(dòng)降低變速級(jí)的情況下，判斷為已 降低了速度級(jí)。另外，在第14步驟S14中，判斷作業(yè)車輛1的牽引力是否恒定。在此，在控 制部9中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變矩器60的輸出轉(zhuǎn)速、變速機(jī)構(gòu)61的減速比等算出作業(yè)車輛1 的牽引力，并判斷牽引力是否恒定。在第13步驟S13和第14步驟S14中降低變速級(jí)并且 牽引力恒定時(shí)，判斷為進(jìn)行第二模式的動(dòng)作，在第22步驟S22中，冷卻抑制控制開(kāi)始。在第 13步驟S13中未降低變速級(jí)時(shí)，或者在第14步驟S14中牽引力未達(dá)到恒定時(shí)，進(jìn)入第15步 驟S15。 在第15步驟S15中，判斷指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否已上升。在此，判斷指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速是否從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速Nel以下(參照?qǐng)D10)變更為大于第一轉(zhuǎn)速Nel的第二轉(zhuǎn)速Ne2 以上的值。另外，在第16步驟S16中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于第二轉(zhuǎn)速Ne2。 S卩，在第15 步驟S15中，判斷減速裝置83是否從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)，在第16步驟S16中，判斷 是否通過(guò)將減速裝置83變更為斷開(kāi)狀態(tài)而充分增大了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在第15步驟S15和第 16步驟S16中，當(dāng)指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)囊?guī)定的第一轉(zhuǎn)速Nel以下被變更為第二轉(zhuǎn)速Ne2以上 的值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速Ne2時(shí)，判斷為進(jìn)行第二模式的動(dòng)作，在第23步驟S23 中，冷卻抑制控制開(kāi)始。在第15步驟S15中，當(dāng)指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速未從第一轉(zhuǎn)速Nel以下變 更為第二轉(zhuǎn)速Ne2以上的值時(shí)，或者在第16步驟S16中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大到第二轉(zhuǎn)速Ne2 以上時(shí)，進(jìn)入第17步驟S17。 在第17步驟S17中，判斷鎖止離合器LC是否從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)鎖 止離合器LC從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，判斷為進(jìn)行第三模式的動(dòng)作，從而在第24步驟 S24中冷卻抑制控制開(kāi)始。當(dāng)鎖止離合器LC未從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，不進(jìn)行冷卻 抑制控制，在第25步驟S25中進(jìn)行正常冷卻控制。
〈冷卻抑制控制的結(jié)束判定> 在從第一模式至第四模式中的第一模式或者第四模式開(kāi)始進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)，
13如圖8所示，在第18步驟S18和第19步驟S19中判斷冷卻抑制控制的結(jié)束。在第18步驟S18中，將液壓離合器CI C5完成調(diào)整的時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí)刻，判斷從基準(zhǔn)時(shí)刻經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否在規(guī)定的最大時(shí)間以下。事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出該規(guī)定的最大時(shí)間并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部90中。另外，在第19步驟S19中，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在加速后轉(zhuǎn)速以下。事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出加速后轉(zhuǎn)速并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部90中。在第18步驟S18和第19步驟S19中，當(dāng)滿足自液壓離合器CI C5完成調(diào)整的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的最大時(shí)間，或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速這兩個(gè)條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，在第25步驟S25中返回到正常冷卻控制，從而結(jié)束冷卻抑制控制。當(dāng)自液壓離合器C1 C5完成調(diào)整的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)的時(shí)間在規(guī)定的最大時(shí)間以下，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速以下時(shí)，在第26步驟S26中冷卻抑制控制繼續(xù)進(jìn)行。 在從第一模式至第四模式中的第二模式或者第三模式開(kāi)始進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)，在第20步驟S20和第19步驟S19中判斷冷卻抑制控制的結(jié)束。在第20步驟S20中，將冷卻抑制控制的開(kāi)始時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí)刻，判斷從基準(zhǔn)時(shí)刻經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否在規(guī)定的最大時(shí)間以下。另外，在第19步驟S19中進(jìn)行與上述同樣的判斷。在第20步驟S20和第19步驟S19中，當(dāng)滿足自冷卻抑制控制的開(kāi)始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的最大時(shí)間，或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速這兩個(gè)條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，在第25步驟S25中返回到正常冷卻控制，從而結(jié)束冷卻抑制控制。當(dāng)自冷卻抑制控制的開(kāi)始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)的時(shí)間在規(guī)定的最大時(shí)間以下，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速以下時(shí)，在第26步驟S26中冷卻抑制控制繼續(xù)進(jìn)行?！怖鋮s抑制控制的具體實(shí)施例〕 接著，說(shuō)明第一模式至第四模式的各模式中的冷卻抑制控制的具體實(shí)施例。
首先，在圖9中表示基于第一模式進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)的時(shí)間圖的一例。在此，行駛操縱桿82在時(shí)刻Tal從前進(jìn)擋"F"變更為空擋"N"，而且，在時(shí)刻Ta2從空擋"N"變更為后退擋"R"。如果在時(shí)刻Tal行駛操縱桿82從前進(jìn)擋"F"變更為空擋"N"，則前進(jìn)用液壓離合器Cl的液壓(圖中的"F離合器液壓")下降，由此，前進(jìn)用液壓離合器Cl處于斷開(kāi)狀態(tài)。接著，如果在時(shí)刻Ta2行駛操縱桿82從空擋"N"變更為后退擋"R"，則后退用液壓離合器C2的液壓(圖中的"R離合器液壓")從時(shí)刻Ta2開(kāi)始增大，并隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)逐漸增大，到某時(shí)刻Ta3達(dá)到恒定。該時(shí)刻Ta3為后退用液壓離合器C2完成調(diào)整的時(shí)刻。從指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的時(shí)間圖可見(jiàn)，冷卻抑制控制從時(shí)刻Ta2開(kāi)始實(shí)行，指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與正常冷卻控制時(shí)的指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速(參照虛線L3)相比下降。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的加速性提高。在自作為調(diào)整完成時(shí)刻的時(shí)刻Ta3起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的最大時(shí)間時(shí)，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速的時(shí)刻Ta4，冷卻抑制控制結(jié)束。 接著，在圖10中表示基于第二模式進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)的時(shí)間圖的一例。在此，通過(guò)使減速裝置83處于連接狀態(tài)，指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(圖中的"減速指令值")從時(shí)刻Tbl時(shí)為正常值的第二轉(zhuǎn)速Ne2降低到第一轉(zhuǎn)速Nel。然后，在時(shí)刻Tb2，通過(guò)使減速裝置83從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)，減速指令值從第一轉(zhuǎn)速Nel恢復(fù)到第二轉(zhuǎn)速Ne2。但是，在時(shí)刻Tb2，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為低于第二轉(zhuǎn)速Ne2的第三轉(zhuǎn)速Ne3，因此，冷卻抑制控制從時(shí)刻Tb2開(kāi)始實(shí)行，指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與正常冷卻控制時(shí)的指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速(參照虛線L4)相比下降。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的加速性提高。在自作為冷卻抑制控制開(kāi)始時(shí)刻的時(shí)刻Ta2起經(jīng)過(guò)
14了規(guī)定的最大時(shí)間時(shí)、或者在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速的時(shí)刻Ta3，結(jié)束冷卻抑制控制。 接著，在圖11中表示基于第三模式進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)的時(shí)間圖的一例。在此，鎖止離合器LC在時(shí)刻Tcl從連接狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)，鎖止離合器LC的液壓在時(shí)刻Tcl從Ph下降到Pl。此時(shí)，冷卻抑制控制從時(shí)刻Tcl開(kāi)始實(shí)行，指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與正常冷卻控制時(shí)的指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速(參照虛線L5)相比下降。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的加速性提高。在自作為冷卻抑制控制開(kāi)始時(shí)刻的時(shí)刻Tcl起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的最大時(shí)間時(shí)，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速的時(shí)刻Tc2，結(jié)束冷卻抑制控制。 接著，在圖12中表示基于第四模式進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)的時(shí)間圖的一例。在此，在時(shí)刻Tdl，通過(guò)操作切換開(kāi)關(guān)81將速度級(jí)從第二速降低為第一速或者由控制部9自動(dòng)地將速度級(jí)從第二速降低為第一速。由此，第二速用液壓離合器C4的液壓(圖中的"第二離合器液壓")下降，第二速用液壓離合器C4處于斷開(kāi)狀態(tài)。另外，自時(shí)刻Tdl起，第一速用液壓離合器C3的液壓(圖中的"第一離合器液壓")開(kāi)始增大，并隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)逐漸增大，在某時(shí)刻Td2達(dá)到恒定。該時(shí)刻Td2為第一速用液壓離合器C3完成調(diào)整的時(shí)刻。從指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的時(shí)間圖可見(jiàn)，冷卻抑制控制自時(shí)刻Tdl開(kāi)始實(shí)行，指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與正常冷卻控制時(shí)的指令風(fēng)扇轉(zhuǎn)速(參照虛線L6)相比下降。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的加速性提高。在自作為調(diào)整完成時(shí)刻的時(shí)刻Td2起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的最大時(shí)間時(shí)，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的加速后轉(zhuǎn)速的時(shí)刻Td3，結(jié)束冷卻抑制控制。
〈特征> 在該作業(yè)車輛1中，在進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上述第一模式至第四模式的動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行抑制冷卻裝置7的運(yùn)轉(zhuǎn)的冷卻抑制控制。由此，降低用于驅(qū)動(dòng)冷卻裝置7的風(fēng)扇馬力，從而能夠增大用于使作業(yè)車輛1行駛的行駛馬力，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的加速性。 另外，在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速，或者從規(guī)定的基準(zhǔn)時(shí)刻經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間這兩個(gè)條件中的至少一個(gè)條件時(shí)，結(jié)束冷卻抑制控制。因此，能夠防止冷卻裝置7的運(yùn)轉(zhuǎn)被抑制的狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間地持續(xù)，抑制發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻能力的過(guò)度下降。 而且，用于判定冷卻抑制控制結(jié)束的經(jīng)過(guò)時(shí)間的起算基準(zhǔn)時(shí)刻，在基于第一模式和第四模式進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)，為液壓離合器C1 C5的調(diào)整結(jié)束的時(shí)刻，在基于第二模式和第三模式進(jìn)行冷卻抑制控制時(shí)，為冷卻抑制控制開(kāi)始的時(shí)刻。即，基準(zhǔn)時(shí)刻隨著冷卻抑制控制的開(kāi)始條件不同而不同。由此，能夠在適于各模式的時(shí)刻結(jié)束冷卻抑制控制。
〈其他實(shí)施方式〉
(a) 在上述實(shí)施方式中，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)71的可變?nèi)萘啃偷谝灰簤罕?6的輸出量來(lái)進(jìn)行冷卻風(fēng)扇72的控制，但是，本發(fā)明并不局限于此，例如，可以利用定容量型液壓泵和可變?nèi)萘啃鸵簤厚R達(dá)控制液壓馬達(dá)71的容量。
(b) 在上述實(shí)施方式中，根據(jù)指令發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化判定第二模式動(dòng)作的實(shí)施，但是，可以具有如下傳感器并基于來(lái)自該傳感器的輸出信號(hào)判定第二模式動(dòng)作的實(shí)施，該傳感器向控制部9輸出表示減速裝置83的連接/斷開(kāi)狀態(tài)的信號(hào)。此時(shí)，在檢測(cè)到減速裝置83從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)的輸出信號(hào)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于正常值時(shí)，進(jìn)行冷卻抑制控制。
(c) 在上述實(shí)施方式中，冷卻抑制控制時(shí)的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)可以具有隨第一模式至
第四模式而各自不同的特性。 (d) 在上述實(shí)施方式中，作為作業(yè)車輛1例舉了推土機(jī)，但是本發(fā)明也可以適用于其
他作業(yè)車輛。 (e) 在上述實(shí)施方式中，作為進(jìn)行冷卻抑制控制的作業(yè)車輛1的規(guī)定動(dòng)作例舉了第一模式至第四模式這四個(gè)動(dòng)作，但是，進(jìn)行冷卻抑制控制的作業(yè)車輛1的動(dòng)作不限于上述四個(gè)動(dòng)作，也可以在進(jìn)行其他動(dòng)作時(shí)進(jìn)行冷卻抑制控制。
工業(yè)實(shí)用性 本發(fā)明作為作業(yè)車輛及其控制方法是有用的，并且具有如下效果，即不僅能夠促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，而且能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻能力的過(guò)度下降。<image>image see original document page 17</image>
權(quán)利要求
一種作業(yè)車輛，其特征在于，具有發(fā)動(dòng)機(jī)；行駛裝置，其由來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，用于使車輛行駛；第一液壓泵，其由來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，排出壓力油；冷卻裝置，其由自所述第一液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)，冷卻所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及控制部，其能夠進(jìn)行正常冷卻控制和冷卻抑制控制，該冷卻抑制控制與所述正常冷卻控制相比抑制所述冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，在進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定動(dòng)作時(shí)，該控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制。
2.如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在滿足以下兩個(gè)條件中的至少任一條件時(shí)，即所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)、或者從開(kāi)始所述冷卻抑制控制之后的規(guī)定基準(zhǔn)時(shí)刻經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，所述控制部結(jié)束所述冷卻抑制控制。
3.如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述冷卻裝置具有冷卻風(fēng)扇；所述控制部根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定所述冷卻風(fēng)扇的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，在所述冷卻抑制控制中，所述上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的值被抑制為低于所述正常冷卻控制中的上限風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述行駛裝置具有能夠變更為空擋狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)和后退狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)；在所述變速機(jī)構(gòu)從空擋狀態(tài)變更為前進(jìn)狀態(tài)或者后退狀態(tài)時(shí)，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制。
5.如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述行駛裝置具有能夠在多個(gè)變速級(jí)之間進(jìn)行切換的變速機(jī)構(gòu)；所述控制部算出車輛的牽引力，在所述牽引力為恒定并且所述變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)時(shí)進(jìn)行所述冷卻抑制控制。
6.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述行駛裝置具有能夠變更為空擋狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)和后退狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)；所述變速機(jī)構(gòu)具有由液壓驅(qū)動(dòng)的離合器；在所述變速機(jī)構(gòu)從空擋狀態(tài)變更為前進(jìn)狀態(tài)或者后退狀態(tài)時(shí)，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制；所述基準(zhǔn)時(shí)刻是所述離合器完成調(diào)整的時(shí)刻。
7.如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述行駛裝置具有帶鎖止離合器的變矩器；在所述鎖止離合器從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制。
8.如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速以下變更為大于所述第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的值，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制。
9.如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具有減速裝置，通過(guò)使其處于連接狀態(tài)，從正常值降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值，通過(guò)使其處于斷開(kāi)狀態(tài)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值恢復(fù)到所述正常值；在所述減速裝置從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比對(duì)應(yīng)于所述正常值的轉(zhuǎn)速小的情況下，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制。
10. 如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述行駛裝置具有帶鎖止離合器的變矩器；在所述鎖止離合器從連接狀態(tài)變更為斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制；所述基準(zhǔn)時(shí)刻是所述冷卻抑制控制開(kāi)始的時(shí)刻。
11. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具有第二液壓泵，其由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，排出壓力油；工作裝置，其由自所述第二液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)；所述行駛裝置具有變速機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)通過(guò)利用液壓切換離合器的結(jié)合狀態(tài)來(lái)進(jìn)行變速級(jí)的切換；所述冷卻裝置具有由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)以及由所述液壓馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇，冷卻所述發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水、供給到所述工作裝置和所述液壓馬達(dá)的壓力油及供給到所述離合器的壓力油；在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度、供給到所述工作裝置和所述液壓馬達(dá)的壓力油溫度、以及供給到所述離合器的壓力油溫度中的至少一個(gè)溫度達(dá)到規(guī)定的過(guò)熱警告溫度以上時(shí)，所述控制部不進(jìn)行所述冷卻抑制控制。
12. 如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于，還具有減速裝置，通過(guò)使其處于連接狀態(tài)，從正常值降低所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值，通過(guò)使其處于斷開(kāi)狀態(tài)，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值恢復(fù)到所述正常值；所述行駛裝置具有變速機(jī)構(gòu)和帶鎖止離合器的變矩器，該變速機(jī)構(gòu)能夠變更為空擋狀態(tài)、前進(jìn)狀態(tài)及后退狀態(tài)，并且能夠在多個(gè)變速級(jí)之間進(jìn)行切換；在進(jìn)行第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的任一模式時(shí)，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制，在該第一模式中，從停止?fàn)顟B(tài)切換為發(fā)動(dòng)狀態(tài)或者前進(jìn)/后退狀態(tài)，在該第二模式中，所述減速裝置從連接狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)，在該第三模式中，所述鎖止離合器從連接狀態(tài)切換為斷開(kāi)狀態(tài)，在該第四模式中，所述變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)且車輛的牽引力為恒定。
13. 如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，所述行駛裝置具有能夠在多個(gè)變速級(jí)之間進(jìn)行切換的變速機(jī)構(gòu)；所述變速機(jī)構(gòu)具有由液壓驅(qū)動(dòng)的離合器；所述控制部算出車輛的牽引力，在所述牽引力為恒定并且所述變速機(jī)構(gòu)降低變速級(jí)時(shí)進(jìn)行所述冷卻抑制控制；所述基準(zhǔn)時(shí)刻是所述離合器完成調(diào)整的時(shí)刻。
14. 如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速以下變更為大于所述第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速以上的值，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第二轉(zhuǎn)速時(shí)，所述控制部進(jìn)行所述冷卻抑制控制；所述基準(zhǔn)時(shí)刻是所述冷卻抑制控制開(kāi)始的時(shí)刻。
15. —種作業(yè)車輛的控制方法，其特征在于，該作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)；行駛裝置，其由來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，用于使車輛行駛；第一液壓泵，其由來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，排出壓力油；冷卻裝置，其由自所述第一液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)且冷卻所述發(fā)動(dòng)機(jī)；該作業(yè)車輛的控制方法包括如下步驟判斷是否在進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的規(guī)定動(dòng)作的步驟；如果不是在進(jìn)行所述規(guī)定動(dòng)作，則進(jìn)行正常冷卻控制的步驟；如果是在進(jìn)行所述規(guī)定動(dòng)作，則進(jìn)行冷卻抑制控制的步驟，該冷卻抑制控制與所述正常冷卻控制相比抑制所述冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法，該作業(yè)車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)、由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)且用于使車輛行駛的行駛裝置、由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)且排出壓力油的第一液壓泵、由自第一液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)且冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻裝置、以及控制部。控制部能夠進(jìn)行正常冷卻控制和冷卻抑制控制，該冷卻抑制控制與正常冷卻控制相比抑制冷卻裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。在進(jìn)行需要提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一模式至第四模式的動(dòng)作時(shí)，控制部進(jìn)行冷卻抑制控制。
文檔編號(hào)F02D29/00GK101784773SQ20088010437
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
發(fā)明者中川智裕, 山本茂, 新谷了, 鈴木一之, 高浦健 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所