岸橋作業(yè)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種岸橋作業(yè)控制方法和系統(tǒng)。所述岸橋作業(yè)控制方法，包括：指示集裝箱堆場發(fā)箱，并通知第一集卡在預(yù)定的待停區(qū)進行等待；判斷第二集卡是否到達所述待停區(qū)，并判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配對集卡；如果所述第二集卡已經(jīng)到達所述待停區(qū)且所述岸橋無其他集卡正在裝卸作業(yè)，下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法和系統(tǒng)可以減少集卡在岸邊的擁堵和等待，提高岸橋作業(yè)效率。
【專利說明】岸橋作業(yè)控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種岸橋作業(yè)控制技術(shù)，特別地，涉及一種可適用于雙起升岸橋的岸橋作業(yè)控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著港口競爭的日趨激烈，各個集裝箱碼頭紛紛購買先進的作業(yè)設(shè)備來增強裝卸能力，提高船舶裝卸效率，提升服務(wù)水平。對于岸邊作業(yè)的岸橋來說，目前在一些大型集裝箱碼頭出現(xiàn)了雙起升岸橋，這種岸橋帶有兩臺可伸縮式雙箱吊具，每個吊具可用于兩只20尺(ISO)或一只40尺(ISO) /45尺(ISO)集裝箱作業(yè)。對于雙起升岸橋作業(yè)，由于同時作業(yè)的集裝箱數(shù)量為兩只40尺/45尺集裝箱或者4只20尺集裝箱，需要兩輛集卡都到達岸橋下才能開始作業(yè)。目前岸橋作業(yè)系統(tǒng)中，如果一輛集卡先到岸橋下，其必須等待參與同一吊次作業(yè)的另外一輛集卡到達才能開始作業(yè)，此一方面造成集卡在岸橋下空等，影響岸橋作業(yè)效率，另外一方面岸邊集卡數(shù)量增多(包括等待作業(yè)的集卡和正在作業(yè)的集卡)，從而造成岸邊交通擁擠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可提高岸橋作業(yè)效率，減小岸邊作業(yè)擁堵的岸橋作控制方法和系統(tǒng)。
[0004]一方面，本發(fā)明提供一種岸橋作業(yè)控制方法，包括:指示集裝箱堆場發(fā)箱，并通知第一集卡在預(yù)定的待停區(qū)進行等待；判斷第二集卡是否到達所述待停區(qū)，并判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配對集卡；如果所述第二集卡已經(jīng)到達所述待停區(qū)且所述岸橋無其他集卡正在裝卸作業(yè)，下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
[0005]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法一較佳實施例中，還包括:判斷是否存在人工指令所述第一集卡直接上橋，如果存在，直接下達上橋指令，通知所述第一集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
[0006]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法一較佳實施例中，所述判斷第二集卡是否到達所述待停區(qū)包括:檢測是否接收到所述第二集卡到達所述待停區(qū)的RFID到位信息或者是否接收到手工確認(rèn)的所述第二集卡達到所述待停區(qū)的信息，如果接收到，則認(rèn)為所述第二集卡到達所述待停區(qū)。
[0007]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法一較佳實施例中，所述下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)包括:置上橋標(biāo)志，并利用所述上橋標(biāo)志通知所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
[0008]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法一較佳實施例中，所述第一集卡和所述第二集卡所對應(yīng)的作業(yè)指令分別為第一指令和第二指令，且所述判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)包括:判斷所述第一指令和所述第二指令所在的工作點是否存在已置上橋標(biāo)志但未離開待停區(qū)的集卡；如果不存在，查找所述工作點下排在所述第一指令和所述第二指令之前的作業(yè)指令并對所述作業(yè)指令進行排序；判斷在所述第一指令和所述第二指令之前是否有需要先進行作業(yè)的指令，如果沒有，置上橋標(biāo)志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上橋。
[0009]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法一較佳實施例中，所述第一集卡和第二集卡為第三集卡和第四集卡的下一對集卡，所述第三集卡和所述第四集卡所對應(yīng)的作業(yè)指令分別為第三指令和第四指令，且所述判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)包括:判斷所述第三集卡和所述第四集卡是否都已經(jīng)離開所述待停區(qū)；如果是，判斷所述第三指令和第四指令所在的工作點是否存在已置上橋標(biāo)志但未離開所述待停區(qū)的其他集卡；查找所述工作點的作業(yè)指令并對所述作業(yè)指令進行排序，從而生成指令列表；按照順序取所述指令列表中作為第一組作業(yè)指令的第一指令和第二指令；判斷所述第一指令和第二指令所對應(yīng)的第一集卡和第二集卡是否都已經(jīng)到達所述待停區(qū)，如果是，置上橋標(biāo)志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上橋。
[0010]另一方面，本發(fā)明還提供一種岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)，包括中控設(shè)備、集卡定位服務(wù)器、集卡檢測裝置和集卡終端；所述集卡檢測裝置用于檢測集卡在待停區(qū)的到達狀態(tài)或離開狀態(tài)，并將集卡的到達狀態(tài)或離開狀態(tài)上報給所述集卡定位服務(wù)器；所述中控設(shè)備用于在集裝箱堆場發(fā)箱之后指示第一集卡在預(yù)定的待停區(qū)進行等待，從所述集卡定位服務(wù)器獲取第二集卡的到達狀態(tài)信息并判斷所述第二集卡是否到達所述待停區(qū)，并且判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，如果所述第二集卡已經(jīng)到達所述待停區(qū)且所述岸橋無其他集卡正在裝卸作業(yè)，向所述集卡終端下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配對集卡。
[0011]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)一較佳實施例中，所述中控設(shè)備還用于判斷是否存在人工指令所述第一集卡直接上橋，如果存在，直接下達上橋指令，通知所述第一集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
[0012]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)一較佳實施例中，所述集卡檢測裝置包括RFID讀卡器，所述RFID讀卡器用于從集卡RFID標(biāo)簽讀取到集卡的RFID信息，并將所述RFID信息上報給所述集卡定位服務(wù)器，其中，所述中控設(shè)備從所述集卡定位服務(wù)器獲取到的集卡到達狀態(tài)或歷來狀態(tài)包括集卡號、待停區(qū)到達或離開標(biāo)識、時間和發(fā)送源標(biāo)識。
[0013]在本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)一較佳實施例中，所述集卡終端還用于提供以下信息:待作業(yè)指令在裝卸橋橋下的相對車道位置、待作業(yè)指令的“待停區(qū)”到位狀態(tài)、待作業(yè)指令的上橋作業(yè)標(biāo)志和配對集卡及配對集卡的“待停區(qū)”到位狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法和系統(tǒng)，通過指示同一吊次作業(yè)的第一集卡先到待停區(qū)等待，直至其配對的第二集卡同時到達待停區(qū)，且岸橋無正在進行的作業(yè)之后，才指令所述第一集卡和第二集卡上橋參與作業(yè)，因此，所述岸橋作業(yè)方法可以避免集卡在岸橋空等，減輕集卡在岸邊的擁堵和等待，并且提高岸橋作業(yè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0016]圖1是本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)一種實施例的示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制方法的流程圖。
[0018]圖3是圖2所示的岸橋作業(yè)控制方法采用RFID檢測集卡到達/離開狀態(tài)的流程圖。
[0019]圖4是圖2所示的岸橋作業(yè)控制方法置上橋標(biāo)志一種實施例的流程圖。
[0020]圖5是圖2所示的岸橋作業(yè)控制方法置上橋標(biāo)志另一種實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]為便于理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，以下先簡單介紹本發(fā)明實施例提供的岸橋作業(yè)控制方法可以應(yīng)用的系統(tǒng)架構(gòu)。請參閱圖1，其為本發(fā)明提供的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)100可以控制雙起升岸橋的作業(yè)，所述雙起升岸橋包括兩臺可伸縮式雙箱吊具，每個吊具可用于兩只20尺或一只40尺/45尺集裝箱作業(yè)，即所述雙起升岸橋可以同時執(zhí)行雙40尺/45尺集裝箱或者四個20尺集裝箱的裝卸作業(yè)。為便于描述，以下將40尺/45尺集裝箱統(tǒng)稱為40尺集裝箱。所述岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)100可以包括主控設(shè)備110和集卡定位服務(wù)器120、集卡檢測裝置130和集卡終端140。其中，所述主控設(shè)備110可以通過指令控制集卡和岸橋的作業(yè)流程，其可包括碼頭操作管理系統(tǒng)(Terminal Operating System, TOS),所述碼頭操作管理系統(tǒng)可以是由所述主控設(shè)備110的處理器執(zhí)行的軟件系統(tǒng)，并且，所述主控設(shè)備110可以與所述集卡定位服務(wù)器120進行通信，從所述集卡定位服務(wù)器120獲取到集卡的定位信息。
[0023]所述集卡檢測裝置130通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到所述集卡定位服務(wù)器120，所述集卡檢測裝置130可以設(shè)置在預(yù)定的待停區(qū)(比如埋在所述待停區(qū)的地底下)，用來檢測集卡是否到達所述待停區(qū)或者離開所述待停區(qū)，并通過所述無線網(wǎng)絡(luò)將所述集卡的到達或離開狀態(tài)上報給所述集卡定位服務(wù)器120，所述主控設(shè)備110可進一步從所述集卡定位服務(wù)器120獲取到所述集卡的到達或離開狀態(tài)。其中，所述待停區(qū)的具體位置可以根據(jù)碼頭的具體作業(yè)而定，比如，其可以是專門制定的一塊用來作為集卡的等待區(qū)域，如岸邊的一塊區(qū)域，或者是集裝箱堆場中離岸邊較近的一塊區(qū)域。
[0024]在一種實施例中，所述集卡可以安裝射頻識別(Rad1Frequencyldentificat1n, RFID)標(biāo)簽(Tag),所述集卡檢測裝置130可以包括RFID讀卡器(Reader)，當(dāng)所述集卡到達所述待停區(qū)時，所述集卡檢測裝置130的RFID讀卡器可以從所述RFID標(biāo)簽讀取到所述集卡的RFID信息，而當(dāng)所述集卡離開所述待停區(qū)時，所述集卡檢測裝置130的射頻標(biāo)簽讀卡器便讀取不到所述集卡的RFID信息，由此，所述集卡檢測裝置130便可檢測出所述集卡的到位狀態(tài)，并通過所述無線網(wǎng)絡(luò)上報給所述集卡定位服務(wù)器120。[0025]在其他替代實施例中，所述集卡定位服務(wù)器120也可以通過其他定位技術(shù)，比如全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System, GPS)來檢測所述集卡是否到達或者離開所述
待停區(qū)。
[0026]另外，所述集卡可以設(shè)置有集卡終端140，所述集卡終端140可以包括無線通信模塊和字符顯示模塊兩部分的無線通訊終端，其中所述無線通信模塊可以與所述主控設(shè)備110進行通信，以獲取所述主控設(shè)備110下達的作業(yè)指令，所述字符顯示裝置可以包括顯示屏，用于顯示所述主控設(shè)備I1下達的作業(yè)指令。并且，所述集卡終端140還可以設(shè)置有鍵盤，所述鍵盤提供一個人工操作界面，集卡司機可以在特殊情況下(比如RFID出現(xiàn)異常狀況時)通過所述鍵盤手動地將所述集卡的到達或者離開狀態(tài)上報給所述集卡定位服務(wù)器120。
[0027]比如，所述鍵盤可以包括多個手動按鍵，所述手動按鍵可以包括到達按鍵F5或者離開按鍵F6，當(dāng)所述到達按鍵F5被手動按下時，所述集卡終端140可以向所述集卡定位服務(wù)器120上報所述集卡到達信息，而當(dāng)所述離開按鍵F6被手動按下時，所述集卡終端140可以向所述集卡定位服務(wù)器120上報所述集卡離開的消息。不過，所述手動按鍵在大部分情況下都不需要用到，所以為防止司機誤操作所述手動按鍵，可以在系統(tǒng)配置所述手動按鍵的默認(rèn)狀態(tài)(Y/N)，比如可以默認(rèn)地將所述手動按鍵配置可以為N，即在默認(rèn)配置下所述手動按鍵不生效。
[0028]請參閱圖2，其為本發(fā)明岸橋作業(yè)控制方法一種實施例的流程圖。所述岸橋作業(yè)控制方法主要針對利用雙起升岸橋?qū)崿F(xiàn)裝船作業(yè)，而對于卸船作業(yè)，可以采用集卡隨到隨裝的方案，不涉及待停區(qū)的問題。所述岸橋作業(yè)控制方法包括:
[0029]步驟SI，為雙起升岸橋安排裝卸船作業(yè)計劃；
[0030]所述中控設(shè)備110可以為所述雙起升岸橋安排集裝箱裝卸作業(yè)計劃，即對所述雙起升岸橋進行配載。具體地，所述中控設(shè)備110可以根據(jù)需要裝卸的集裝箱清單(Manifest)，對進行雙吊具作業(yè)的集裝箱形成實配計劃和堆場計劃。比如，對于裝船作業(yè)，可以為船上的前貝和后貝雙20尺箱位，以及同貝相鄰列的40尺箱位，安排需裝船且可以由雙40尺岸橋作業(yè)的集裝箱；對于卸船作業(yè)，可以為船上的前貝和后貝雙20尺箱，以及同貝相鄰列的40尺箱，安排需要卸船且可以由雙40尺岸橋作業(yè)的集裝箱。其中，如果待裝船或者卸船的集裝箱為20尺集裝箱，每次可同時安排4個集裝箱進行作業(yè)；而如果待裝船或者卸船的集裝箱40尺集裝箱，每次可作業(yè)2個集裝箱。
[0031]步驟S2，激活所述作業(yè)計劃，生成作業(yè)指令，并指示堆場發(fā)箱；
[0032]在所述裝卸船作業(yè)計劃安排完成并提交給所述碼頭操作管理系統(tǒng)之后，所述碼頭操作管理系統(tǒng)可以生成裝卸作業(yè)隊列，并將所述裝卸作業(yè)隊列分配給合適的工作點(也稱為作業(yè)點或者作業(yè)線)，其中，對于雙40尺集裝箱作業(yè)的作業(yè)計劃，只能分配給雙起升岸橋。在所述裝卸作業(yè)隊列完成分配之后，所述中控設(shè)備110可以激活各個工作點的作業(yè)計劃，生成作業(yè)指令并下達給岸橋、場橋和集卡等，以指令所述岸橋、場橋和集卡協(xié)同配合開展裝卸作業(yè)。集裝箱堆場響應(yīng)所述作業(yè)指令并開始發(fā)箱。
[0033]步驟S3，判斷是否存在人工指令集卡直接上橋，如果是，執(zhí)行步驟S6，否則，執(zhí)行步驟S4 ；
[0034]為擴展岸橋作業(yè)的靈活性，所述岸橋作業(yè)控制方法允許人工干預(yù)的方式直接通知集卡上橋。具體地，在指令堆場發(fā)箱之后，所述中控設(shè)備110可以判斷系統(tǒng)是否存在人工下達的要求集卡直接上岸橋的指示，如果存在，則執(zhí)行步驟S6，提示集卡直接上橋。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，所述步驟S3是可選步驟，在具體實現(xiàn)上，也可以跳過步驟S3直接進入步驟S4。
[0035]步驟S4，通知集卡在預(yù)定的待停區(qū)進行等待；
[0036]堆場發(fā)箱之后，若無人工干預(yù)集卡直接上岸橋，則所述中控設(shè)備110可以指示集卡在預(yù)定的待停區(qū)進行等待。由于雙起升岸橋的吊具同時支持2個40尺集裝箱或者4個20尺集裝箱同時專業(yè)，為提高雙起升岸橋的作業(yè)效率，本實施例提供的岸橋作業(yè)控制方法可以要求兩輛集卡都到達岸橋的情況下才能開始作業(yè)。為了避免某一輛集卡先到岸橋底下空等造成岸橋擁堵以及影響岸橋作業(yè)效率，在堆場發(fā)箱之后，所述中控設(shè)備110可以通知集卡先在所述待停區(qū)等待參與同一吊次作業(yè)的另外一輛集卡(即配對集卡)，在所述配對集卡也到達之后，才能上岸橋進行裝船作業(yè)。
[0037]步驟S5，判斷配對集卡是否到達所述待停區(qū)以及岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，如果配對集卡到達所述待停區(qū)且岸橋無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，執(zhí)行步驟S6，否則，返回步驟S4;
[0038]所述集卡及其配對集卡的到達狀態(tài)可以通過所述集卡檢測裝置130進行檢測，所述集卡檢測裝置130檢測到所述集卡及其配對集卡的到達狀態(tài)之后，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)上報給所述集卡定位服務(wù)器120。所述中控設(shè)備110可以從所述集卡定位服務(wù)器120獲取到所述集卡及其配對集卡的到達狀態(tài)，判斷所述配對集卡是否到達所述待停區(qū)，如果兩輛集卡均到達所述待停區(qū)，所述中控設(shè)備110可以進一步判斷所述岸橋是否有其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，如果是，執(zhí)行步驟S6，否則，返回步驟S4，通知所述集卡繼續(xù)在待停區(qū)等待。
[0039]步驟S6，下達上橋指令，指示集卡上岸橋?qū)ξ?，進行裝船作業(yè)；
[0040]所述中控設(shè)備110可以向所述集卡及其配對集卡的集卡終端140下達上橋指令，所述上橋指令可以具體通過置上橋標(biāo)志的形式下達給所述集卡終端140。所述集卡終端140在接收到所述上橋指令之后，可以提示同一吊次的一對集卡同時開上岸橋，并且所述集卡上橋之后分別與一個吊具進行對位，在對位完成之后，所述岸橋便可以通過所述吊具進行裝船作業(yè)。
[0041]步驟S7，等待理貨確認(rèn)指令。
[0042]在所述岸橋進行裝船作業(yè)之后，所述中控設(shè)備110可以進一步等待理貨確認(rèn)指令，在收到所述理貨確認(rèn)指令，所述中控設(shè)備110可以認(rèn)為本吊次的裝船作業(yè)順利完成，并開始岸橋作業(yè)周期。
[0043]在上述實施例提供的岸橋作業(yè)控制方法中，通過指示同一吊次作業(yè)的集卡先到待停區(qū)等待，直至配對集卡同時到達待停區(qū)，且岸橋無正在進行的作業(yè)之后，才指令集卡上橋參與作業(yè)，因此，所述岸橋作業(yè)方法可以避免集卡在岸橋空等，減輕岸邊擁堵狀況，并且提高岸橋作業(yè)效率。
[0044]在一種實施例中，所述集卡終端可以有信息:
[0045]a)待作業(yè)指令在裝卸橋(Quay Crane QC橋下的相對車道位置(S:海側(cè)、L:陸側(cè))；
[0046]b)待作業(yè)指令的“待停區(qū)”到位狀態(tài)(Y:到位、N:未到位)；
[0047]c)待作業(yè)指令的上橋作業(yè)標(biāo)志；
[0048]d)配對集卡及配對集卡的“待停區(qū)”到位狀態(tài)(40Twin:拖車號、車道位置、到位標(biāo)志)。
[0049]另外，上述岸橋作業(yè)控制方法可以通過RFID信息來判斷所述集卡及其配對集卡的到達狀態(tài)，具體地，所述集卡檢測裝置130的RFID讀卡器在集卡到達所述待停區(qū)之后，可以讀取到所述集卡的RFID信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述RFID信息上報給所述集卡定位服務(wù)器120，所述主控設(shè)備110便可從所述集卡定位服務(wù)器120獲取到所述集卡的到達狀態(tài)；相類似地，在所述集卡離開所述待停區(qū)前往所述岸橋進行裝船作業(yè)時，所述集卡檢測裝置130的RFID讀卡器便無法再讀取到所述集卡的RFID信息，因此所述主控設(shè)備110便可以從所述集卡定位服務(wù)器120獲取到所述集卡的離開狀態(tài)。具體地，所述主控設(shè)備110獲取到的集卡的到達狀態(tài)或離開狀態(tài)可以包括以下字段:集卡號、待停區(qū)到達/離開標(biāo)識、時間和發(fā)送源標(biāo)識等。
[0050]另外，對于所述中控設(shè)備110而言，所述集卡必須符合下述條件方認(rèn)為是待停區(qū)到達:
[0051](I)重車(指令已壓車)；
[0052](2)指令為雙吊具作業(yè)指令；
[0053](3)指令為裝船指令；
[0054](4)收到拖車到達的RFID消息(RFID位置標(biāo)識的類型為待停區(qū)且為到達標(biāo)志)。
[0055]相對應(yīng)地，集卡必須符合下述條件方認(rèn)為是待停區(qū)離開:
[0056](I)重車(指令已壓車)；
[0057](2)指令為雙吊具作業(yè)指令；
[0058](3)指令為裝船指令；
[0059](4)收到拖車離開的RFID消息(RFID位置標(biāo)識的類型為待停區(qū)且為離開標(biāo)志)。
[0060]以下結(jié)合圖3簡單說明RFID技術(shù)在所述岸橋作業(yè)控制方法的具體應(yīng)用。在所述中控設(shè)備110激活作業(yè)計劃并且集裝箱堆場發(fā)箱之后(步驟Sll)，檢測是否接收到關(guān)于集卡到達的RFID到位信息(步驟S12)或者是否接收到手工確認(rèn)的到位信息(步驟S13);如果接收到，將所述集卡的待停區(qū)到位標(biāo)志置為Y(步驟S14)，并判斷是否滿足預(yù)設(shè)上橋條件(步驟S15)，所述上橋條件可以包括:配對集卡也到達待停區(qū)，按照指令激活順序排在在本對集卡之前已無同作業(yè)點集卡在待停區(qū)等待(即按照指令順序排在本對集卡之前的所有集卡均已為待停區(qū)離開狀態(tài))，按照指令激活順序排在本對集卡之前的指令狀態(tài)為“已完成”或無指令；如果不滿足，提示所述集卡在所述待停區(qū)繼續(xù)等待(步驟S16)，如果滿足，置上橋標(biāo)志，通知兩輛集卡上橋進行裝船作業(yè)(步驟S17);在檢測到關(guān)于集卡離開的RFID離開信息或手工確認(rèn)的離開信息，將當(dāng)前作業(yè)指令狀態(tài)置為待停區(qū)離開(步驟S18)，并等待理貨的確認(rèn)指令(步驟S19)。可替代的，所述待停區(qū)離開狀態(tài)也可以在理貨確認(rèn)之后由系統(tǒng)直接設(shè)置。
[0061]以下結(jié)合圖4和圖5簡單介紹所述岸橋作業(yè)控制方法關(guān)于置上橋標(biāo)志的具體實現(xiàn)。
[0062]請參閱圖4，在一種實施例中，在雙起升岸橋的雙吊具作業(yè)中，假設(shè)集卡TOl和T02為一對相互配對的集卡，二者相對應(yīng)的雙吊具作業(yè)指令分別為ZOl和Z02，且集卡TOl或T02到達所述待停區(qū)。具體地，所述中控設(shè)備110可以首先判斷集卡TOl和T02是否均到達所述待停區(qū)(步驟S31);如果否，不置上橋標(biāo)志，通知已到達所述待停區(qū)的集卡TOl或T02繼續(xù)等待(步驟S32)，如果是，判斷指令ZOl和Z02所在的工作點是否存在已置上橋標(biāo)志但未離開待停區(qū)的集卡(步驟S33);如果存在，返回步驟S32，通知已到達所述待停區(qū)的集卡TOl和T02繼續(xù)等待，如果不存在，查找所述工作點下排在所述指令ZOl和Z02之前的作業(yè)指令并對所述作業(yè)指令進行排序(步驟S34);判斷在所述指令ZOl和Z02之前是否有需要先進行作業(yè)的指令(步驟S35)，如果有，返回步驟S32，通知已到達所述待停區(qū)的集卡TOl和--2繼續(xù)等待，如果沒有，置上橋標(biāo)志，通知所述集卡TOl和--2直接上岸橋進行裝船作業(yè)(步驟S36)。
[0063]其中，步驟S34的指令查找的條件可以包括:與指令ZOl和Z02同工作點，不區(qū)分是否在同一隊列，在該工作點的所有隊列中查找雙吊具指令、已激活的作業(yè)指令、未作業(yè)完成的作業(yè)指令、未待停區(qū)離開的作業(yè)指令等。另外，步驟S34的指令排序的條件可以包括:采用以下排序規(guī)則對所述工作點的指令隊列進行排序——先根據(jù)隊列的優(yōu)先順序排列，每個隊列中再根據(jù)作業(yè)順序號排列由小到大進行排序，其中，排在所述指令ZOl和Z02之前的指令即為符合條件的指令。
[0064]請參閱圖5，在另一種實施例中，在雙起升岸橋的雙吊具作業(yè)中，假設(shè)集卡Tll和T12為一對相互配對的集卡，二者相對應(yīng)的雙吊具作業(yè)指令分別為Zll和Z12，集卡T13和T14是下一對相互配對的集卡，二者相對應(yīng)的雙吊具作業(yè)指令為Z13和Z14。
[0065]具體地，所述中控設(shè)備110可以判斷所述集卡Tll和T12是否都已經(jīng)離開所述待停區(qū)(步驟S41)，如果否，系統(tǒng)直接返回，不做任何置上橋標(biāo)志的動作(步驟S42)，如果是，判斷所述指令Zll和Z12所在的工作點下是否存在已置上橋標(biāo)志但未離開所述待停區(qū)的其他集卡(步驟S43);如果存在，返回步驟S42，不做任何置上橋標(biāo)志的動作，如果不存在，查找所述指令Zll 和Z12所在的工作點下的作業(yè)指令并對所述作業(yè)指令進行排序，從而生成指令列表(步驟S44);判斷所述指令列表是否為空(步驟S45)，即沒有需要繼續(xù)作業(yè)的雙吊具指令，如果是，如果存在，返回步驟S42，不做任何置上橋標(biāo)志的動作，如果否，按照順序取所述指令列表的第一組雙吊具作業(yè)指令(步驟S46)，即指令Z13和Z14 ;判斷所述指令Z13和Z14所對應(yīng)的集卡T13和T14是否都已經(jīng)到達所述待停區(qū)(步驟S47)，如果否，如果存在，返回步驟S42，不做任何置上橋標(biāo)志的動作，如果是，置上橋標(biāo)志，通知所述集卡T13和T14直接上岸橋進行裝船作業(yè)(步驟S48)。
[0066]其中，步驟S44的指令查找和排序條件與上述步驟S34相類似，抵，所述步驟S44的指令查找條件可以包括:與指令Zll和Z12同工作點，不區(qū)分是否在同一隊列，在該工作點的所有隊列中查找雙吊具指令、已激活的作業(yè)指令、未作業(yè)完成的作業(yè)指令、未待停區(qū)離開的作業(yè)指令等；步驟S44的指令排序的條件可以包括:采用以下排序規(guī)則對所述工作點的指令隊列進行排序——先根據(jù)隊列的優(yōu)先順序排列，每個隊列中再根據(jù)作業(yè)順序號排列由小到大進行排序。
[0067]另外，上述實施例描述的岸橋作業(yè)控制方法主要是以雙40尺集裝箱的作業(yè)(又稱雙40尺作業(yè))作為例子，不過應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明提供的方法同樣可以適用于四個20尺集裝箱的作業(yè)(又稱四小柜作業(yè))。在實際應(yīng)用中四小柜作業(yè)與雙40尺作業(yè)又略有不同，由于通常在裝卸作業(yè)中每個集裝箱對應(yīng)一條指令，因為四小柜作業(yè)與雙40尺作業(yè)的主要區(qū)別在于，當(dāng)所述岸橋作業(yè)控制方法應(yīng)用于雙四十尺作業(yè)時，每個集卡對應(yīng)一條指令，而當(dāng)所述岸橋作業(yè)控制方法應(yīng)用于四小柜作業(yè)時，每個集卡對應(yīng)兩條指令。[0068]另一方面，本發(fā)明提供岸橋作業(yè)控制方法也不局限于采用可同時執(zhí)行雙40尺(或者四個20尺)集裝箱的雙起升吊橋，在實際應(yīng)用中，所述岸橋作業(yè)控制方法還可以擴展到多40尺集裝箱的作業(yè)，比作具有三個40尺吊具的三起升岸橋等。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種岸橋作業(yè)控制方法，其特征在于，包括: 指示集裝箱堆場發(fā)箱，并通知第一集卡在預(yù)定的待停區(qū)進行等待； 判斷第二集卡是否到達所述待停區(qū)，并判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配對集卡； 如果所述第二集卡已經(jīng)到達所述待停區(qū)且所述岸橋無其他集卡正在裝卸作業(yè)，下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸橋作業(yè)控制方法，其特征在于，還包括:判斷是否存在人工指令所述第一集卡直接上橋，如果存在，直接下達上橋指令，通知所述第一集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的岸橋作業(yè)控制方法，其特征在于，所述判斷第二集卡是否到達所述待停區(qū)包括: 檢測是否接收到所述第二集卡到達所述待停區(qū)的RFID到位信息或者是否接收到手工確認(rèn)的所述第二集卡達到所述待停區(qū)的信息，如果接收到，則認(rèn)為所述第二集卡到達所述待停區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的岸橋作業(yè)控制方法，其特征在于，所述下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)包括:置上橋標(biāo)志，并利用所述上橋標(biāo)志通知所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的岸橋作業(yè)控制方法，其特征在于，所述第一集卡和所述第二集卡所對應(yīng)的作業(yè)指令分別為第一指令和第二指令，且所述判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)包括: 判斷所述第一指令和所述第二指令所在的工作點是否存在已置上橋標(biāo)志但未離開待停區(qū)的集卡； 如果不存在，查找所述工作點下排在所述第一指令和所述第二指令之前的作業(yè)指令并對所述作業(yè)指令進行排序； 判斷在所述第一指令和所述第二指令之前是否有需要先進行作業(yè)的指令，如果沒有，置上橋標(biāo)志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上橋。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的岸橋作業(yè)控制方法，其特征在于，所述第一集卡和第二集卡為第三集卡和第四集卡的下一對集卡，所述第三集卡和所述第四集卡所對應(yīng)的作業(yè)指令分別為第三指令和第四指令，且所述判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)包括: 判斷所述第三集卡和所述第四集卡是否都已經(jīng)離開所述待停區(qū)； 如果是，判斷所述第三指令和第四指令所在的工作點是否存在已置上橋標(biāo)志但未離開所述待停區(qū)的其他集卡； 查找所述工作點的作業(yè)指令并對所述作業(yè)指令進行排序，從而生成指令列表； 按照順序取所述指令列表中作為第一組作業(yè)指令的第一指令和第二指令； 判斷所述第一指令和第二指令所對應(yīng)的第一集卡和第二集卡是否都已經(jīng)到達所述待停區(qū)，如果是，置上橋標(biāo)志，指示所述第一集卡和所述第二集卡直接上橋。
7.一種岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中控設(shè)備、集卡定位服務(wù)器、集卡檢測裝置和集卡終端； 所述集卡檢測裝置用于檢測集卡在待停區(qū)的到達狀態(tài)或離開狀態(tài)，并將集卡的到達狀態(tài)或離開狀態(tài)上報給所述集卡定位服務(wù)器； 所述中控設(shè)備用于在集裝箱堆場發(fā)箱之后指示第一集卡在預(yù)定的待停區(qū)進行等待，從所述集卡定位服務(wù)器獲取第二集卡的到達狀態(tài)信息并判斷所述第二集卡是否到達所述待停區(qū)，并且判斷岸橋是否無其他集卡正在進行裝卸作業(yè)，如果所述第二集卡已經(jīng)到達所述待停區(qū)且所述岸橋無其他集卡正在裝卸作業(yè)，向所述集卡終端下達上橋指令，指示所述第一集卡和所述第二集卡上岸橋進行裝船作業(yè)，其中所述第二集卡是所述第一集卡的配對集卡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中控設(shè)備還用于判斷是否存在人工指令所述第一集卡直接上橋，如果存在，直接下達上橋指令，通知所述第一集卡上岸橋進行裝船作業(yè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集卡檢測裝置包括RFID讀卡器，所述RFID讀卡器 用于從集卡RFID標(biāo)簽讀取到集卡的RFID信息，并將所述RFID信息上報給所述集卡定位服務(wù)器，其中，所述中控設(shè)備從所述集卡定位服務(wù)器獲取到的集卡到達狀態(tài)或歷來狀態(tài)包括集卡號、待停區(qū)到達或離開標(biāo)識、時間和發(fā)送源標(biāo)識。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的岸橋作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集卡終端還用于提供以下信息:待作業(yè)指令在裝卸橋橋下的相對車道位置、待作業(yè)指令的“待停區(qū)”到位狀態(tài)、待作業(yè)指令的上橋作業(yè)標(biāo)志和配對集卡及配對集卡的“待停區(qū)”到位狀態(tài)。
【文檔編號】B66C13/16GK104030164SQ201310047096
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月1日
【發(fā)明者】吳少聰, 楊玉林, 高磊, 龔衛(wèi)龍, 張毅, 杜俊文, 沈卓明, 盧贊新, 鐘歡, 顏銀慧, 趙佳, 周詩洋, 鄧紹英 申請人:招商局國際信息技術(shù)有限公司