轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技發(fā)展的今天，人們的便攜式電子產(chǎn)品越來越普及，在便攜式電子產(chǎn)品零部件裝配生產(chǎn)過程中，為確保裝自己品質(zhì)，對組裝完畢后的產(chǎn)品零部件的功能進(jìn)行檢測是必不可少的檢驗程序。隨著對便攜式電子產(chǎn)品的要求也不斷提高，對便攜式電子產(chǎn)品的檢測的項目也越來越多，其檢測要求也越來越高。
[0003]為適應(yīng)便攜式電子產(chǎn)品的檢測需求，市面上出現(xiàn)了多種自動化檢測設(shè)備，其中當(dāng)然也包括在整個檢測生產(chǎn)線上用于將電子產(chǎn)品運(yùn)送至不同工位分別進(jìn)行檢測的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。但是現(xiàn)有的檢測生產(chǎn)線由于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的限制，使得生產(chǎn)線的排布為直線式排列布置，各個不同的多工位檢測裝置沿著轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一字排開，占用場地空間較大，且檢測生產(chǎn)線的組裝比較復(fù)雜，給生產(chǎn)廠商帶來較大的前期投入，成本較高。盡管有些廠商也可能將檢測生產(chǎn)線裝配成L型或者U型，則需要配置相應(yīng)的接駁裝置，投入成本依然難以被生產(chǎn)廠商接受，性價比不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、運(yùn)送準(zhǔn)確性高、占地場地空間小，并能實(shí)現(xiàn)檢測生產(chǎn)線一體化的轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架、上料裝置、循環(huán)運(yùn)送裝置、檢測裝置及下料分揀裝置，所述循環(huán)運(yùn)送裝置包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架的循環(huán)運(yùn)送臺及用于驅(qū)動循環(huán)運(yùn)送臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該循環(huán)運(yùn)送臺包括轉(zhuǎn)盤及至少三個與轉(zhuǎn)盤連接的伸出部，該至少三個伸出部環(huán)形均勻布置于轉(zhuǎn)盤的圓周，每個所述伸出部的外端部均固定設(shè)置有第一夾具組件；所述上料裝置、檢測裝置及下料分揀裝置依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤的圓周并分別與其中一個伸出部的位置對應(yīng)。
[0006]優(yōu)選的，所述上料裝置包括裝設(shè)于所述機(jī)架的輸送鏈、用于承載輸送鏈的鏈輪組、用于驅(qū)動鏈輪組運(yùn)轉(zhuǎn)的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾具安裝板、固定于夾具安裝板上的第二夾具組件及用于將第二夾具組件上的待測產(chǎn)品夾取至第一夾具組件上的上料機(jī)械手；
[0007]所述輸送鏈和鏈輪組的數(shù)量均為兩套，輸送鏈的鏈節(jié)設(shè)置有固接部，其中一套輸送鏈上的一個固接部與夾具安裝板的一端固定連接，另一套輸送鏈上的一個固接部與夾具安裝板的另一端固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述輸送鏈的鏈節(jié)的兩側(cè)均設(shè)有一個固接部，該固接部開設(shè)有安裝孔，所述夾具安裝板通過螺栓與安裝孔連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第二夾具組件包括固定于夾具安裝板的通用底座及與待檢測產(chǎn)品對應(yīng)設(shè)置的產(chǎn)品夾具，該產(chǎn)品夾具設(shè)置于通用底座；所述通用底座開設(shè)有容置槽，所述產(chǎn)品夾具固定于容置槽內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述伸出部的數(shù)量為四個，所述檢測裝置的數(shù)量為兩套，所述上料裝置、兩套檢測裝置及下料分揀裝置依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤的圓周并分別與四個伸出部的位置對應(yīng)。
[0011]優(yōu)選的，所述下料分揀裝置包括裝設(shè)于機(jī)架的至少三組下料輸送組件及用于將產(chǎn)品移送至其中一個下料輸送組件的下料機(jī)械手，所述機(jī)架裝設(shè)有下料線性模組，該下料線性模組的移動部裝設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手裝設(shè)于升降機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述下料線性模組包括直線電機(jī)動子與直線電機(jī)動子連接的滑塊、固定于機(jī)架的橫梁及裝設(shè)于橫梁上的滑軌，滑塊與滑軌活動連接，所述橫梁裝設(shè)有與直線電機(jī)動子對應(yīng)的多個永磁體，所述升降機(jī)構(gòu)與直線電機(jī)動子固定連接。
[0013]優(yōu)選的，所述多個永磁體均為長方體形，且呈一字陣列設(shè)置于所述橫梁，所述永磁體與橫梁之間的夾角為70?90度。
[0014]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括與直線電機(jī)動子固定連接的安裝板、裝設(shè)于安裝板的升降絲杠、與升降絲杠配合的絲杠螺母及用于驅(qū)動絲杠螺母旋轉(zhuǎn)的升降驅(qū)動電機(jī)，所述下料機(jī)械手裝設(shè)于升降絲杠的下端部。
[0015]優(yōu)選的，所述下料輸送組件包括輸送帶、裝設(shè)于所述機(jī)架的下料本體及分別裝設(shè)于該下料本體兩端的兩個帶輪，輸送帶繞設(shè)于該兩個帶輪，下料本體內(nèi)裝設(shè)于有用于驅(qū)動其中一個帶輪轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)的工作過程中，上料裝置用于將待檢測的產(chǎn)品運(yùn)送至循環(huán)運(yùn)送裝置的伸出部上，所述轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下間歇轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤暫停時，上料機(jī)械手將待測產(chǎn)品放置于夾具組件上；隨后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度后再次暫停，待測產(chǎn)品被轉(zhuǎn)運(yùn)至第一個檢測工位進(jìn)行第一次檢測；隨后轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度后再次暫停，待測產(chǎn)品被轉(zhuǎn)運(yùn)至第二個檢測工位進(jìn)行第二次檢測；隨后轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度后再次暫停，待測產(chǎn)品被轉(zhuǎn)運(yùn)至下料分揀裝置處，以便于下料機(jī)械手根據(jù)檢測的結(jié)果將該待測產(chǎn)品運(yùn)送至相應(yīng)的設(shè)定位置，從而完成自動檢測分揀系統(tǒng)的整個產(chǎn)品檢測和分揀功能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型循環(huán)運(yùn)送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖3中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型第二夾具組件和夾具安裝板的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型下料分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型下料線性模組的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0026]圖9為本實(shí)用新型下料輸送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本實(shí)用新型下料輸送組件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。
[0029]如附圖1至圖10所示，一種轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)，轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1、上料裝置2、循環(huán)運(yùn)送裝置3、檢測裝置4及下料分揀裝置5，所述循環(huán)運(yùn)送裝置3包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架I的循環(huán)運(yùn)送臺6及用于驅(qū)動循環(huán)運(yùn)送臺6轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該循環(huán)運(yùn)送臺6包括轉(zhuǎn)盤61及至少三個與轉(zhuǎn)盤61連接的伸出部62，該至少三個伸出部62環(huán)形均勻布置于轉(zhuǎn)盤61的圓周，每個所述伸出部62的外端部均固定設(shè)置有第一夾具組件63 ;所述上料裝置2、檢測裝置4及下料分揀裝置5依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤61的圓周并分別與其中一個伸出部62的位置對應(yīng)。
[0030]見圖1和圖2，在轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)的工作過程中，上料裝置2用于將待檢測的產(chǎn)品運(yùn)送至循環(huán)運(yùn)送裝置3的伸出部62上，本實(shí)施例中，以所述伸出部62的數(shù)量是四個為例，所述檢測裝置4的數(shù)量為兩套，所述上料裝置2、兩套檢測裝置4及下料分揀裝置5依次圍設(shè)于轉(zhuǎn)盤61的圓周并分別與四個伸出部62的位置對應(yīng)。所述轉(zhuǎn)盤61在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下間歇轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤61暫停時，上料機(jī)械手將待測產(chǎn)品10放置于夾具組件上；隨后轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動90度后再次暫停，待測產(chǎn)品10被轉(zhuǎn)運(yùn)至第一個檢測工位進(jìn)行第一次檢測；隨后轉(zhuǎn)盤61繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度后再次暫停，待測產(chǎn)品10被轉(zhuǎn)運(yùn)至第二個檢測工位進(jìn)行第二次檢測；隨后轉(zhuǎn)盤61繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度后再次暫停，待測產(chǎn)品10被轉(zhuǎn)運(yùn)至下料分揀裝置5處，以便于下料機(jī)械手根據(jù)檢測的結(jié)果將該待測產(chǎn)品10運(yùn)送至相應(yīng)的設(shè)定位置，從而完成自動檢測分揀系統(tǒng)的整個產(chǎn)品檢測和分揀功能。
[0031]本實(shí)施例中，每個所述伸出部62的外端部均固定設(shè)置兩個所述第一夾具組件63，在產(chǎn)品的檢測過程中可以同時對兩個產(chǎn)品進(jìn)行同時檢測，檢測效率進(jìn)一步提高一倍。
[0032]本實(shí)用新型中的伸出部62做圓周循環(huán)回轉(zhuǎn)移動時，第一夾具組件63的運(yùn)行軌跡即為產(chǎn)品的檢測生產(chǎn)線，采用回轉(zhuǎn)的方式將檢測生產(chǎn)線集中在所述機(jī)架I上，生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)緊湊性得到大大改善；多個伸出部62上的第一夾具組件63交替地不斷運(yùn)送新的待測產(chǎn)品10，轉(zhuǎn)盤61每暫停一次即可完成兩個待測產(chǎn)品10的檢測，轉(zhuǎn)運(yùn)效率得到大大提高；本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、運(yùn)送準(zhǔn)確性高、占地場地空間小，而且能實(shí)現(xiàn)檢測生產(chǎn)線一體化設(shè)計，出廠時整個檢測分揀生產(chǎn)線均能在機(jī)架I上裝配固定完整，廠商無需經(jīng)過復(fù)雜的生產(chǎn)線組裝工序，同時也降低了生產(chǎn)廠商的組裝成本，性價比較高。
[0033]見圖3至圖5，本實(shí)施例中，所述上料裝置2包括裝設(shè)于所述機(jī)架I的輸送鏈21、用于承載輸送鏈21的鏈輪組、用于驅(qū)動鏈輪組運(yùn)轉(zhuǎn)的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)22、夾具安裝板23、固定于夾具安裝板23上的第二夾具組件24及用于將第二夾具組件24上的待測產(chǎn)品10夾取至第一夾具組件63上的上料機(jī)械手；所述輸送鏈21和鏈輪組的數(shù)量均為兩套，輸送鏈21的鏈節(jié)設(shè)置有固接部25，其中一套輸送鏈21上的一個固接部25與夾具安裝板23的一端固定連接，另一套輸送鏈21上的一個固接部25與夾具安裝板23的另一端固定連接。
[0034]在檢測分揀系統(tǒng)的產(chǎn)品檢測過程中，輸送鏈21在上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)22的作用下運(yùn)轉(zhuǎn)，待測產(chǎn)品10被準(zhǔn)確地夾持在第二夾具組件24上，并隨著輸送鏈21的運(yùn)轉(zhuǎn)而同步移動，由于第二夾具組件24的夾持作用，待測產(chǎn)品10可以在輸送鏈21的運(yùn)送過程中，始終保持在被夾持的位置，運(yùn)送精度較高，且不會因為輸送鏈21