一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的方法，其步驟為獲取產(chǎn)品的圖像信息；將獲取的圖像信息與系統(tǒng)儲存的模板信息比對；通過比對結(jié)果對被檢產(chǎn)品進行分類并分揀。本發(fā)明通過獲取產(chǎn)品的外觀圖像信息，與系統(tǒng)內(nèi)存儲的模板信息比對，結(jié)合比對的結(jié)果對產(chǎn)品進行自動分類與分揀，整個流程全部采用自動化操作，極大的節(jié)省了的人力，提局了廣品檢驗的效率，同時還能有效地避免人工檢驗時出現(xiàn)的錯檢漏檢等情況。
【專利說明】一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品分揀的方法，本發(fā)明還涉及一種產(chǎn)品分揀的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品的質(zhì)量管控是生產(chǎn)過程中不可或缺的環(huán)節(jié)，其中目測法是產(chǎn)品檢驗一個很重要的手段，特別是對于電子行業(yè)中只需觀察外觀便可判斷其合格與否的產(chǎn)品，應用更為廣泛，但是目測法存在若干缺陷:產(chǎn)品檢測的準確率受限于檢測員的水平，難以進行精確控制，由于人員疲勞或者不專心等因素，很容易出現(xiàn)錯檢、漏檢等情況；檢測速度慢、效率低。對于如何準確快捷的對產(chǎn)品外觀進行檢測，現(xiàn)有技術(shù)不能很好的解決這一點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的方法，其能自動的對產(chǎn)品按品質(zhì)需求進行分類和分揀，極大的提升了效率和檢驗正確率。
[0004]本發(fā)明還提供一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的設(shè)備，通過上料裝置、檢測裝置、分揀裝置等部件的結(jié)合，是整個檢驗過程全由機器完成，節(jié)約了人力與時間。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的方法，包括以下步驟:
SlO:獲取產(chǎn)品的圖像信息；
S20:將獲取的圖像信息與系統(tǒng)儲存的模板信息比對；
S30:通過比對結(jié)果對被檢產(chǎn)品進行分類并分揀。
[0006]作為上述方案的進一步改進方式，步驟SlO中獲取外觀圖像信息的方法為:逐一或者同時獲取產(chǎn)品前、后、左、右、上、下六個外觀面的圖像信息。
[0007]作為上述方案的進一步改進方式，步驟SlO中獲取圖像信息的方法具體為采用工業(yè)相機對外觀面進行拍攝。
[0008]作為上述方案的進一步改進方式，步驟S30中所述產(chǎn)品分類的具體方式為:通過比對得到SlO中獲取的圖像信息與模板信息之間的吻合度，系統(tǒng)內(nèi)預設(shè)一個可調(diào)整的吻合度限值，將得到的吻合度與預設(shè)的吻合度限值比較，不低于限值則判為合格，反之則判為不合格。
[0009]作為上述方案的進一步改進方式，還包括比對結(jié)果的存儲及輸出步驟。
[0010]本發(fā)明還公開了一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的設(shè)備，包括:
機架，以及安裝在機架上的
上料裝置，用于有序的輸出待檢測的產(chǎn)品；
導軌，與上料裝置出料端連接，其上設(shè)有符合待檢產(chǎn)品形狀的導槽，以及朝上的開口 ；動力裝置，其與導軌數(shù)量對應相等，其上設(shè)有若干深入導槽的撥爪，動力裝置能沿平行和垂直所述導軌的方向運動；
檢測裝置，包括若干沿導軌分布的工業(yè)相機； 分揀裝置，其與導軌的出料端連接，包括合格品存放裝置與不合格品存放裝置，以及分別連接二者與導軌出料端的可滑動的導槽。
[0011]作為上述方案的進一步改進方式，工業(yè)相機為6個，其中第一、第五相機沿Y軸正方向設(shè)置；第二、第六相機沿Z軸負方向設(shè)置，第三相機沿X軸負方向設(shè)置，第四相機沿X軸正方向設(shè)置。
[0012]作為上述方案的進一步改進方式，還包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，其上沿圓周均布有若干用于卡接待檢產(chǎn)品的卡槽，導軌與轉(zhuǎn)盤相垂直的分設(shè)于其兩側(cè)，并與轉(zhuǎn)盤上呈水平放置的卡槽對接。
[0013]作為上述方案的進一步改進方式，在上料裝置出料端設(shè)有第一檢測傳感器。
[0014]作為上述方案的進一步改進方式，合格品存放裝置包括水平放置的可旋轉(zhuǎn)圓盤，以及均設(shè)在圓盤上的若干料筒，還包括第二檢測傳感器、第三檢測傳感器與安全光柵。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
通過獲取產(chǎn)品的外觀圖像信息，與系統(tǒng)內(nèi)存儲的模板信息比對，結(jié)合比對的結(jié)果對產(chǎn)品進行自動分類與分揀，整個流程全部采用自動化操作，極大的節(jié)省了的人力，提高了產(chǎn)品檢驗的效率，同時還能有效地避免人工檢驗時出現(xiàn)的錯檢漏檢等情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明一個實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一個實施例的正視圖；
圖3是本發(fā)明一個實施例的另一方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖(隱藏上料裝置和機架)；
圖4是本發(fā)明一個實施例的導軌結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一個實施例的動力裝置與導軌配合示意圖；
圖6是本發(fā)明一個實施例的轉(zhuǎn)盤與導軌配合示意圖；
圖7是本發(fā)明一個實施例的分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0019]需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本發(fā)明中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本發(fā)明各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。
[0020]此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的組合。
[0021]本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品的檢測方法，其步驟在于: SlO:獲取產(chǎn)品外觀面的圖像信息，其中優(yōu)選的獲取方式是采用工業(yè)相機進行拍攝，工業(yè)相機能將拍攝的圖像信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并將其傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。
[0022]本實施例說的外觀面是指產(chǎn)品的前、后、左、右、上、下六面，鑒于產(chǎn)品的類型及檢測要求不同，可以根據(jù)需要更換獲取圖像信息的部位。
[0023]獲取圖像信息的順序可以是逐一獲取，也可以是同時獲取。
[0024]S20:將已轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的圖像信息，與預先已存放在系統(tǒng)內(nèi)的模板信息比對，判斷二者的吻合度，通過設(shè)置吻合度的最低限制，將達到最低限制的產(chǎn)品判為合格品，反之則判為不合格品。
[0025]根據(jù)產(chǎn)品的不同，吻合度的限制可以調(diào)整，已適應不同場合的需求。
[0026]S30:通過比對結(jié)果，將合格品與不合格品分類存放，比對結(jié)果可以存放在系統(tǒng)內(nèi)，也可以進行輸出。
[0027]本發(fā)明還公開了一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的設(shè)備，參照圖1、圖2和圖3，示出了設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括機架10，以及依次安裝在其上的上料裝置20、導軌30、動力裝置40、檢測裝置50、轉(zhuǎn)盤60、分揀裝置70以及若干檢測傳感器。
[0028]上料裝置20包括料倉21、震動篩選器22以及豎直推送裝置23，其中料倉21內(nèi)裝有待檢的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品從料倉21送至震動篩選器22處，經(jīng)篩選處理后將混亂放置的產(chǎn)品有序的向下游輸送。在震動篩選器22的出料端，還設(shè)有豎直豎直推送裝置23和未示出的第一檢測傳感器，當?shù)谝粰z測傳感器檢測到單個的待檢產(chǎn)品時，豎直推送裝置23將其向上推送至導軌30的入口處，等待后續(xù)推入動作。通過采用上下運動的豎直推送裝置，將待檢產(chǎn)品分隔開，避免出現(xiàn)多個產(chǎn)品一起進入工位的情況；當震動篩選器22內(nèi)的產(chǎn)品輸送完畢后，料倉21再次放料，構(gòu)成連續(xù)的供料鏈。
[0029]沿導軌30設(shè)置有由若干拍攝工位組成的檢測裝置50，拍攝工位包括工業(yè)相機以及用于補光的光源，具體的，工業(yè)相機為6個，沿第一導軌31依次分布有第一相機501、第二相機502以及第三相機503，沿第二導軌32依次分布有第四相機504、第五相機505以及第六相機506,其中，第一相機501、第五相機505沿Y軸正方向設(shè)置；第二相機502、第六相機506沿Z軸負方向設(shè)置，第三相機503沿X軸負方向設(shè)置，第四相機504沿X軸正方向設(shè)置，通過設(shè)置不同拍攝方向的相機，與后文中公開的轉(zhuǎn)盤60配合，能夠拍攝到產(chǎn)品六個外觀面的圖像信息。
[0030]參照圖4，待檢產(chǎn)品經(jīng)上料裝置20有序的輸出后，進入到水平設(shè)置的導軌30入口處，導軌30上設(shè)有適合產(chǎn)品80外形的單側(cè)開口的導槽301，以及設(shè)置在導槽301上方沿其均勻排列的若干限位塊302，在二者的共同作用下，產(chǎn)品80僅能以頂面朝上的姿態(tài)進入到導槽301內(nèi)，并沿導槽301延伸的方向滑動，在導軌30的中段，還設(shè)有缺口 303，便于垂直方向的拍攝工位對產(chǎn)品80的頂面進行拍攝。
[0031]參照圖5，還包括用于撥送產(chǎn)品的動力裝置40，其數(shù)量與導軌對應相等，其能沿平行和垂直相應導軌的方向運動。動力裝置40上設(shè)有若干水平分布的撥爪401，撥爪401隨動力裝置40的垂直運動可伸入或者退出導槽301內(nèi)，其完整的撥送過程為:豎直推送裝置23將產(chǎn)品推送至導軌30入口處，動力裝置40沿Y軸正向退出導槽301，沿X軸負向移動一定距離，再由Y軸負向進入導槽301內(nèi)，此時最左端的撥爪401與豎直推送裝置上23的產(chǎn)品80接觸，最后動力裝置40朝X軸正向復位移動，帶動產(chǎn)品80進入到導槽301內(nèi)，同時，其他撥爪401也撥動導軌30上的已有的產(chǎn)品向前移動。如此往復，不間斷的將由震動篩選器22輸送來的產(chǎn)品撥送入導軌30內(nèi)，并將導軌30上已有的產(chǎn)品撥送至下一個工位。
[0032]參照圖6，在本實施例中導軌30分為互相平行的兩部分，包括第一導軌31與第二導軌32，二者位于同一水平面內(nèi)且互相錯開。
[0033]本實施例還包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤60，第一導軌31和第二導軌32分設(shè)于轉(zhuǎn)盤60兩偵U，并與其垂直，轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向設(shè)置有若干與產(chǎn)品外形一致的卡槽601，優(yōu)選的，卡槽601為8個，相鄰卡槽之間夾角45°，轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一次的角度也為45度。兩段導軌分別與轉(zhuǎn)盤上處于水平位置的卡槽601對接，其中，在第二導軌32與轉(zhuǎn)盤60的對接處還設(shè)有水平托送裝置602。
[0034]以某單個產(chǎn)品為例，本發(fā)明的檢測過程為:產(chǎn)品在導軌上隨著撥爪401的水平運動而間歇的滑動，逐步的經(jīng)過各拍攝工位，隨著產(chǎn)品的前移，第一相機501與第二相機502分別對其后側(cè)面及頂面進行拍攝，直至產(chǎn)品已經(jīng)到達第一導軌31的末端，在動力裝置40最右端撥爪的作用下，產(chǎn)片被推送至轉(zhuǎn)盤60上與其對接的卡槽601內(nèi)，轉(zhuǎn)盤60逆時針旋轉(zhuǎn)45°至第三拍攝工位處，第三相機503對其右側(cè)面進行拍攝，隨后轉(zhuǎn)盤60再逆時針旋轉(zhuǎn)135°，此時產(chǎn)品倒轉(zhuǎn)180°，即原來的底面朝上，在經(jīng)由第四相機504對其左側(cè)面進行拍攝后，水平推送裝置602將產(chǎn)品推送入第二導軌32內(nèi)，類似的，產(chǎn)品在動力裝置40的推動下沿第二導軌32滑動，第五相機505與第六相機506分別拍攝其前側(cè)面及底面。
[0035]參照圖7，在第二導軌32的末端，設(shè)有分揀裝置70，其包括合格品存放裝置71與未示出的不合格品存放裝置，二者與第二導軌32的末端之間各設(shè)有一條滑槽，所述兩條滑槽能一體的沿垂直于導軌的方向上滑動。當各相機拍攝的圖像信息與系統(tǒng)內(nèi)存儲的模板信息比對后，確定產(chǎn)品是否符合要求，如果是合格品，由通往合格品存放裝置71的滑槽701與導軌32末端對接，反之，則由通往不合格品存放裝置的滑槽702與導軌32末端對接，這樣就實現(xiàn)了產(chǎn)品的分揀。
[0036]優(yōu)選的，合格品存放裝置71包括可旋轉(zhuǎn)的圓盤711，以及均設(shè)在圓盤上具有朝上開口的若干料筒712，還包括第二檢測傳感器713和第三檢測傳感器714，當產(chǎn)品進入滑槽之前，由第二檢測傳感器713檢測料筒是否處于滑槽的末端之下，第三檢測傳感器714檢測料桶內(nèi)是否存放有產(chǎn)品，如果檢測到料筒712未處于正確的位置，或者所有的料筒內(nèi)均裝滿產(chǎn)品時，設(shè)備自動停止運行，并發(fā)出聲光提示，等待操作人員清空料筒。
[0037]在料筒一側(cè)設(shè)有成對的光柵715，其能在檢測到有操作人員操作料筒時，暫停整個設(shè)備，防止旋轉(zhuǎn)的圓盤對人員造成傷害。
[0038]以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的方法，包括以下步驟: SlO:獲取產(chǎn)品的圖像信息； S20:將獲取的圖像信息與系統(tǒng)儲存的模板信息比對； S30:通過比對結(jié)果對被檢產(chǎn)品進行分類并分揀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于:步驟SlO中所述獲取外觀圖像信息的方法為:逐一或者同時獲取產(chǎn)品前、后、左、右、上、下六個外觀面的圖像信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于:步驟SlO中所述獲取圖像信息的方法具體為采用工業(yè)相機對外觀面進行拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的檢測方法，其特征在于:步驟S30中所述產(chǎn)品分類的具體方式為:通過比對得到SlO中獲取的圖像信息與模板信息之間的吻合度，系統(tǒng)內(nèi)預設(shè)一個可調(diào)整的吻合度限值，將得到的吻合度與預設(shè)的吻合度限值比較，不低于限值則判為合格，反之則判為不合格。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的檢測方法，其特征在于:還包括比對結(jié)果的存儲及輸出步驟。
6.一種根據(jù)圖像信息進行產(chǎn)品分揀的設(shè)備，其特征在于:包括 機架，以及安裝在所述機架上的 上料裝置，用于有序的輸出待檢測的產(chǎn)品； 導軌，所述導軌與所述上料裝置出料端連接，其上設(shè)有符合待檢產(chǎn)品形狀的導槽，以及朝上的開口； 動力裝置，其與導軌數(shù)量對應相等，設(shè)有若干深入所述導槽的撥爪，所述動力裝置能沿平行和垂直所述導軌的方向運動； 檢測裝置，包括若干沿所述導軌分布的工業(yè)相機； 分揀裝置，其與所述導軌的出料端連接，包括合格品存放裝置與不合格品存放裝置，以及分別連接二者與導軌出料端的可滑動的導槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于:所述工業(yè)相機為6個，其中第一、第五相機沿Y軸正方向設(shè)置；第二、第六相機沿Z軸負方向設(shè)置，第三相機沿X軸負方向設(shè)置，第四相機沿X軸正方向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于:還包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，其上沿圓周均布有若干用于卡接待檢產(chǎn)品的卡槽，所述導軌與所述轉(zhuǎn)盤相垂直的分設(shè)于其兩側(cè)，并與轉(zhuǎn)盤上呈水平放置的所述卡槽對接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于:在所述上料裝置出料端設(shè)有第一檢測傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于:所述合格品存放裝置包括水平放置的可旋轉(zhuǎn)圓盤，以及均設(shè)在所述圓盤上的若干料筒，還包括第二檢測傳感器、第三檢測傳感器與安全光柵。
【文檔編號】B07C5/00GK104209272SQ201410431665
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】黃明 申請人:深圳市天麟精密模具有限公司