一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置，更準(zhǔn)確地說是一種基于三軸機(jī)械手的農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置，屬于農(nóng)業(yè)電氣控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，為提高我國水果類農(nóng)產(chǎn)品在市場上的競爭力，水果類農(nóng)產(chǎn)品分級已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)產(chǎn)品深加工中急需解決的技術(shù)問題，水果類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分級可以提高其檔次和增加附加值，而且有利于進(jìn)一步的深加工，提高資源的利用率。但考慮到現(xiàn)代先進(jìn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，巨大的日生產(chǎn)量，采用傳統(tǒng)的人工分揀或者普通的半自動機(jī)械分揀方式都無法滿足加工企業(yè)對分揀水果類農(nóng)產(chǎn)品過程中的速度，及對水果品相保護(hù)的需求。并且在整條生產(chǎn)線中，為確保在水果類農(nóng)產(chǎn)品分揀過程不積壓半成品，工廠需要付出很多的人力物力，因此智能全自動農(nóng)產(chǎn)品分揀控制裝置對于水果類農(nóng)產(chǎn)品分揀顯得非常重要，它比人工分揀速度快，比普通的半自動機(jī)械分揀方式能更好的保護(hù)水果的品相。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置是由機(jī)械手1、傳感器2、工作臺3、中間繼電器4、PLC主機(jī)5、攝像頭6、電源
7、觸摸屏8、開關(guān)按鈕9和指示燈10組成；其特征在于:所述的電源7下面有一接口并聯(lián)接到觸摸屏8、左邊聯(lián)接中間繼電器4 ;所述的開關(guān)按鈕9聯(lián)接于觸摸屏8之下、起裝置的啟動作用；所述的指示燈10聯(lián)接在開關(guān)按鈕9之下、起指示裝置運(yùn)行狀態(tài)的作用；所述的中間繼電器4左邊聯(lián)接到機(jī)械手1、起控制機(jī)械手分揀動作的作用，下面聯(lián)到PLC主機(jī)5、起系統(tǒng)總體控制作用；所述的攝像頭6聯(lián)接于PLC主機(jī)5的下面、起分辨農(nóng)產(chǎn)品種類的作用；所述的機(jī)械手I完成農(nóng)產(chǎn)品分揀動作的作用；所述的傳感器2聯(lián)接于機(jī)械手I之下、PLC主機(jī)5之左、起檢測農(nóng)產(chǎn)品硬度作用；所述的工作臺3聯(lián)接于傳感器2之下、起放置農(nóng)產(chǎn)品的作用。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置，快速性和智能型強(qiáng)、安全可靠、易操作、可隨時人為控制等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0006]圖1是一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示，其具體工作流程:通過觸摸屏8對整個裝置進(jìn)行控制，按下開關(guān)按鈕9之后，攝像頭開始實(shí)時采集農(nóng)產(chǎn)品的信息并傳遞給PLC主機(jī)5，PLC主機(jī)5對接受到的信息進(jìn)行分析處理后，通過中間繼電器4控制機(jī)械手I的運(yùn)動，機(jī)械手I末端的壓力傳感器及工作平臺上的其他傳感器實(shí)時向PLC主機(jī)5反饋機(jī)械手I運(yùn)動狀態(tài)，PLC主機(jī)5通過反饋的信息進(jìn)一步控制機(jī)械手I運(yùn)動，如此反饋性地循環(huán)工作，以達(dá)到準(zhǔn)確快速地分揀農(nóng)產(chǎn)品的要求。
[0008]以上已以較佳實(shí)施公開了本實(shí)用新型，然其并非用以限制本實(shí)用新型，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置，是由機(jī)械手(1)、傳感器(2)、工作臺(3)、中間繼電器⑷、PLC主機(jī)(5)、攝像頭(6)、電源(7)、觸摸屏⑶、開關(guān)按鈕(9)和指示燈(10)組成；其特征在于:所述的電源(7)下面有一接口并聯(lián)接到觸摸屏(8)、左邊聯(lián)接中間繼電器(4);所述的開關(guān)按鈕(9)聯(lián)接于觸摸屏(8)之下、起裝置的啟動作用；所述的指示燈(10)聯(lián)接在開關(guān)按鈕(9)之下、起指示裝置運(yùn)行狀態(tài)的作用；所述的中間繼電器(4)左邊聯(lián)接到機(jī)械手(I)、起控制機(jī)械手分揀動作的作用，下面聯(lián)到PLC主機(jī)(5)、起系統(tǒng)總體控制作用；所述的攝像頭(6)聯(lián)接于PLC主機(jī)(5)的下面、起分辨農(nóng)產(chǎn)品種類的作用；所述的機(jī)械手(I)完成農(nóng)產(chǎn)品分揀動作的作用；所述的傳感器(2)聯(lián)接于機(jī)械手(I)之下、PLC主機(jī)(5)之左、起檢測農(nóng)產(chǎn)品硬度作用；所述的工作臺(3)聯(lián)接于傳感器(2)之下、起放置農(nóng)產(chǎn)品的作用。
【專利摘要】一種農(nóng)產(chǎn)品自動分揀電氣控制裝置是由機(jī)械手、傳感器、工作臺、中間繼電器、PLC主機(jī)、攝像頭、電源、觸摸屏、開關(guān)按鈕和指示燈組成；其特征在于：所述的電源下面有一接口并聯(lián)接到觸摸屏、左邊聯(lián)接中間繼電器；所述的開關(guān)按鈕聯(lián)接于觸摸屏之下、起裝置的啟動作用；所述的指示燈聯(lián)接在開關(guān)按鈕之下、起指示裝置運(yùn)行狀態(tài)的作用；所述的中間繼電器左邊聯(lián)接到機(jī)械手、起控制機(jī)械手分揀動作的作用，下面聯(lián)到主機(jī)、起系統(tǒng)總體控制作用；所述的攝像頭聯(lián)接于主機(jī)的下面、起分辨農(nóng)產(chǎn)品種類的作用；所述的機(jī)械手完成農(nóng)產(chǎn)品分揀動作的作用；所述的傳感器聯(lián)接于機(jī)械手之下、主機(jī)之左、起檢測農(nóng)產(chǎn)品硬度作用；所述的工作臺聯(lián)接于傳感器之下、起放置農(nóng)產(chǎn)品的作用。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN204536855
【申請?zhí)枴緾N201520251065
【發(fā)明人】趙賢林, 李曉林, 楊井華, 金美付
【申請人】南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月21日