煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置，包括輸送通道、傳送帶、罩殼式支架、接近開(kāi)關(guān)、相機(jī)、光源以及控制器，當(dāng)待測(cè)煙草包裝箱經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)后，由接近開(kāi)關(guān)發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制器，由控制器控制傳送帶在待測(cè)煙草包裝箱移動(dòng)至罩殼式支架的中央位置時(shí)暫停，此時(shí)，控制器會(huì)給一個(gè)信號(hào)給相機(jī)以及光源使之進(jìn)行拍照；照相機(jī)在線實(shí)時(shí)的采集待測(cè)煙草包裝箱的外觀圖像后，通過(guò)安裝在控制器中現(xiàn)有的圖像對(duì)比算法對(duì)待測(cè)煙草包裝箱中關(guān)鍵區(qū)域掃描并提取出來(lái)的一些重要因素信息與存放在控制器中相對(duì)應(yīng)的煙草包裝箱參考樣本圖像的信息做比較，判別出兩者的誤差值，當(dāng)兩者的誤差值在允許范圍值內(nèi)時(shí)即為合格產(chǎn)品，否則為不合格品。
【專(zhuān)利說(shuō)明】煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙草包裝箱外觀的檢測(cè)技術(shù)，更具體地說(shuō)，是涉及一種煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在煙草行業(yè)中，隨著生產(chǎn)技術(shù)的改進(jìn)升級(jí)，生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)包裝箱外觀要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工抽檢方法難以滿(mǎn)足大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。人工檢測(cè)方式存在諸多缺陷:(1)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高；(2)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不合格品漏檢；(3)人為檢測(cè)有太多的不確定因素，這將直接影響檢測(cè)結(jié)果的差異性；(4)人為檢測(cè)使成品的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)變得雜亂。因此，現(xiàn)在急需一種高效率、低誤檢率、自動(dòng)化程度高的檢測(cè)方式。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置，能夠高效率、低誤檢率、自動(dòng)化程度高的檢測(cè)箱包外觀。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置，包括輸送通道，輸送通道內(nèi)設(shè)有水平移動(dòng)的傳送帶，
[0006]所述輸送通道的上方設(shè)有與其相連的罩殼式支架，所述罩殼式支架的入口側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述罩殼支架的內(nèi)側(cè)的周面上設(shè)有與待測(cè)煙草包裝箱的側(cè)面相對(duì)應(yīng)的圖像采集模塊，所述每個(gè)圖像采集模塊包括相機(jī)以及光源；
[0007]所述接近開(kāi)關(guān)、相機(jī)、光源以及傳送帶分別與控制器相連。
[0008]所述圖像采集模塊的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)圖像采集模塊分別設(shè)于罩殼支架的四個(gè)內(nèi)側(cè)面上。
[0009]所述傳送帶的數(shù)量為兩條，傳送帶分別設(shè)于輸送通道的兩側(cè)，兩條傳送帶之間設(shè)有升降式轉(zhuǎn)盤(pán)，所述升降式轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于罩殼式支架的正下方；
[0010]所述升降式轉(zhuǎn)盤(pán)還與控制器相連。
[0011]所述圖像采集模塊的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)圖像采集模塊分別設(shè)于罩殼支架相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上。
[0012]所述升降式轉(zhuǎn)盤(pán)包括升降氣缸、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與步進(jìn)電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相連；
[0013]所述步進(jìn)電機(jī)的下端通過(guò)連接桿與所述升降氣缸相連；
[0014]所述步進(jìn)電機(jī)以及升降氣缸均與所述控制器相連。
[0015]還包括不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)，所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)設(shè)于罩殼式支架出口側(cè)后方的輸送通道外；所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)還與所述控制器相連。
[0016]所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)包括推卸氣缸、水平推桿以及推卸板，所述水平推桿的外端與推卸氣缸相連，水平推桿的內(nèi)端與推卸板相連，所述推卸板設(shè)于輸送通道的上方外側(cè)；所述水平推桿與所述傳送帶相垂直；
[0017]所述推卸氣缸還與所述控制器相連。
[0018]所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)、升降氣缸、水平擺動(dòng)臂以及步進(jìn)電機(jī)，所述水平擺動(dòng)臂的內(nèi)端與升降氣缸的上端相連，升降氣缸的下端通過(guò)升降桿與吸盤(pán)相連，所述吸盤(pán)設(shè)于傳送帶的正上方；所述水平擺動(dòng)臂的外端通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與步進(jìn)電機(jī)相連；
[0019]所述升降氣缸以及步進(jìn)電機(jī)均與所述控制器相連。
[0020]還包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器與所述控制器相連。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本實(shí)用新型的一種煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置，包括輸送通道，輸送通道內(nèi)設(shè)有水平移動(dòng)的傳送帶，所述輸送通道的上方設(shè)有與其相連的罩殼式支架，所述罩殼式支架的入口側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述罩殼支架的內(nèi)側(cè)的周面上設(shè)有與待測(cè)煙草包裝箱的側(cè)面相對(duì)應(yīng)的圖像采集模塊，所述每個(gè)圖像采集模塊包括相機(jī)以及光源；所述接近開(kāi)關(guān)、相機(jī)、光源以及傳送帶分別與控制器相連。當(dāng)待測(cè)煙草包裝箱經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)后，由接近開(kāi)關(guān)發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給控制器，由控制器控制傳送帶在待測(cè)煙草包裝箱移動(dòng)至罩殼式支架的中央位置時(shí)暫停，此時(shí)，控制器會(huì)給一個(gè)信號(hào)給相機(jī)以及光源使之進(jìn)行拍照；安裝在適當(dāng)位置的照相機(jī)在線實(shí)時(shí)的采集待測(cè)煙草包裝箱的外觀圖像后，通過(guò)安裝在控制器中現(xiàn)有的圖像對(duì)比算法對(duì)待測(cè)煙草包裝箱中關(guān)鍵區(qū)域掃描并提取出來(lái)的一些重要因素信息與存放在控制器中相對(duì)應(yīng)的煙草包裝箱參考樣本圖像的信息做比較，判別出兩者的誤差值，當(dāng)兩者的誤差值在允許范圍值之內(nèi)時(shí)，被檢測(cè)物即為合格產(chǎn)品，相反則為不合格品。
[0022]作為進(jìn)一步改進(jìn)的方案，通過(guò)控制器判斷由相機(jī)采集的待測(cè)煙草包裝箱圖像信息是否和預(yù)先錄入的參考樣本圖像信息吻合來(lái)判斷該箱體是否達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)不吻合時(shí)，控制器會(huì)發(fā)送兩個(gè)信號(hào)，即給計(jì)數(shù)器累計(jì)一次計(jì)數(shù)，以累計(jì)不合格品的次數(shù)，同時(shí)給不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)一個(gè)延時(shí)的動(dòng)作信號(hào)，以便其將該不合格包裝箱從傳送帶上剔出。并且控制器的操作顯示屏也會(huì)給出相應(yīng)的報(bào)警顯示，以便對(duì)不合格品有個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、提醒在線操作人員及給在線操作人員一個(gè)足夠長(zhǎng)的處理時(shí)間。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的主結(jié)構(gòu)外觀示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的分解示意圖；
[0025]圖3為圖1中的升降式轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型的不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型的不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例2中的不合格包裝箱與圖像采集模塊的位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0030]實(shí)施例1
[0031]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示的一種煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置，包括輸送通道11，輸送通道11內(nèi)設(shè)有水平移動(dòng)的2條傳送帶12，傳送帶12分別設(shè)于輸送通道11的兩側(cè)，輸送通道11的上方設(shè)有與其相連的罩殼式支架13，罩殼式支架13的入口側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)14，兩條傳送帶之間設(shè)有升降式轉(zhuǎn)盤(pán)15，升降式轉(zhuǎn)盤(pán)15設(shè)于罩殼式支架13的正下方；
[0032]罩殼支架13的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與待測(cè)煙草包裝箱50的側(cè)面相對(duì)應(yīng)的2個(gè)圖像采集模塊，每個(gè)圖像采集模塊包括相機(jī)16以及光源17 ；
[0033]接近開(kāi)關(guān)14、相機(jī)16、讓照相機(jī)在拍照時(shí)成像能夠更加清晰光源17、升降式轉(zhuǎn)盤(pán)15以及傳送帶12分別與控制器20相連。
[0034]再請(qǐng)參閱圖3所示的升降式轉(zhuǎn)盤(pán)15包括步進(jìn)電機(jī)151、轉(zhuǎn)動(dòng)軸152、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)153以及升降氣缸154，轉(zhuǎn)動(dòng)軸152的下端與步進(jìn)電機(jī)151相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸152的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)153相連；步進(jìn)電機(jī)151的下端通過(guò)連接桿155與升降氣缸154連接。步進(jìn)電機(jī)151以及步進(jìn)電機(jī)154均與控制器相連。升降氣缸154接收到控制器的上升信號(hào)后，使得整個(gè)升降式轉(zhuǎn)盤(pán)上升一定距離，接著，步進(jìn)電機(jī)151接收控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)后，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸152旋轉(zhuǎn)90°，待相機(jī)拍照后，再由控制器控制升降氣缸154復(fù)位。
[0035]待測(cè)煙草包裝箱50通過(guò)傳送帶12進(jìn)入罩殼式支架13中的與升降式轉(zhuǎn)盤(pán)15相對(duì)應(yīng)的位置后，由設(shè)于罩殼支架13內(nèi)側(cè)面上的位置相對(duì)的2個(gè)圖像采集模塊對(duì)待測(cè)煙草包裝箱50的兩個(gè)相應(yīng)的側(cè)面進(jìn)行圖像采集，收集了兩個(gè)面及貼標(biāo)簽位置處的相關(guān)圖像信息后，由升降式轉(zhuǎn)盤(pán)15將測(cè)煙草包裝箱50轉(zhuǎn)向90°后停頓的幾秒鐘內(nèi)第二次拍照，收集另外兩偵愐及貼標(biāo)簽處的相關(guān)圖像信息。上述的圖像采集信息通過(guò)相機(jī)電纜傳輸?shù)娇刂破髦羞M(jìn)行分析處理，最后把處理的結(jié)果以電信號(hào)的形式輸送到相關(guān)的單元如計(jì)數(shù)器21以及不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)，以便進(jìn)行后序的相關(guān)操作。
[0036]本實(shí)施例的煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置還設(shè)計(jì)了不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)，不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)設(shè)于罩殼式支架13出口側(cè)后方的輸送通道11外；不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)還與控制器相連。不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)主要有人工撿取、氣缸推卸以及機(jī)械手撿取等。
[0037]其中，如圖4所示的氣缸推卸的結(jié)構(gòu)包括推卸氣缸41、水平推桿42以及推卸板43，水平推桿42的外端與推卸氣缸41相連，水平推桿42的內(nèi)端與推卸板43相連，推卸板43設(shè)于輸送通道的上方外側(cè)；水平推桿42與傳送帶相垂直；推卸氣缸41還與所述控制器相連。
[0038]當(dāng)控制器將不合格品信號(hào)傳到推卸氣缸41后，推卸氣缸41會(huì)將水平推桿42往前做一個(gè)推進(jìn)動(dòng)作，使得推卸板43在推卸氣缸的帶動(dòng)下往前移動(dòng)，并把不合格包裝箱迅速的推離輸送通道，完成以上動(dòng)作之后，推卸氣缸會(huì)自動(dòng)復(fù)位。
[0039]再請(qǐng)看如圖5所示的機(jī)械手撿取的結(jié)構(gòu)包括吸盤(pán)31、升降氣缸32、水平擺動(dòng)臂33以及步進(jìn)電機(jī)34，水平擺動(dòng)臂33的內(nèi)端與升降氣缸32的上端相連，升降氣缸32的下端通過(guò)升降桿35與吸盤(pán)31相連，吸盤(pán)31設(shè)于傳送帶的正上方；水平擺動(dòng)臂33的外端通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿36與步進(jìn)電機(jī)34相連；步進(jìn)電機(jī)34還與控制器相連。控制器將不合格品信號(hào)傳到升降氣缸32，升降氣缸32使升降桿35往下移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)31與不合格包裝箱的表面接觸并吸住并提升不合格包裝箱，然后步進(jìn)電機(jī)34開(kāi)始工作并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿36旋轉(zhuǎn)，將該不合格包裝箱旋轉(zhuǎn)至不合格品堆放區(qū)后，吸盤(pán)松懈，煙箱放置完成，機(jī)械手復(fù)位，完成一次剔除動(dòng)作。
[0040]實(shí)施例2
[0041]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處僅在于:本實(shí)施例中沒(méi)有采用升降式轉(zhuǎn)盤(pán)，因此，必須采用分別設(shè)于罩殼支架的四個(gè)內(nèi)側(cè)面上的4個(gè)圖像采集模塊，用來(lái)采集待測(cè)煙草包裝箱50的四個(gè)側(cè)面及貼標(biāo)簽處的相關(guān)圖像信息(具體參見(jiàn)圖6所示)。
[0042]其余內(nèi)容均與實(shí)施例1中所述相同。
[0043]本【技術(shù)領(lǐng)域】中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的目的，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種煙草包裝箱外觀的檢測(cè)裝置，包括輸送通道，輸送通道內(nèi)設(shè)有水平移動(dòng)的傳送帶，其特征在于， 所述輸送通道的上方設(shè)有與其相連的罩殼式支架，所述罩殼式支架的入口側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，所述罩殼支架的內(nèi)側(cè)的周面上設(shè)有與待測(cè)煙草包裝箱的側(cè)面相對(duì)應(yīng)的圖像采集模塊，所述每個(gè)圖像采集模塊包括相機(jī)以及光源； 所述接近開(kāi)關(guān)、相機(jī)、光源以及傳送帶分別與控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述圖像采集模塊的數(shù)量為4個(gè)，4個(gè)圖像采集模塊分別設(shè)于罩殼支架的四個(gè)內(nèi)側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述傳送帶的數(shù)量為兩條，傳送帶分別設(shè)于輸送通道的兩側(cè)，兩條傳送帶之間設(shè)有升降式轉(zhuǎn)盤(pán)，所述升降式轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于罩殼式支架的正下方； 所述升降式轉(zhuǎn)盤(pán)還與控制器相連。 所述圖像采集模塊的數(shù)量為2個(gè)，2個(gè)圖像采集模塊分別設(shè)于罩殼支架相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述升降式轉(zhuǎn)盤(pán)包括升降氣缸、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與步進(jìn)電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)相連； 所述步進(jìn)電機(jī)的下端通過(guò)連接桿與所述升降氣缸相連； 所述步進(jìn)電機(jī)以及升降氣缸均與所述控制器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置，其特征在于: 還包括不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)，所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)設(shè)于罩殼式支架出口側(cè)后方的輸送通道外；所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)還與所述控制器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)包括推卸氣缸、水平推桿以及推卸板，所述水平推桿的外端與推卸氣缸相連，水平推桿的內(nèi)端與推卸板相連，所述推卸板設(shè)于輸送通道的上方外側(cè)；所述水平推桿與所述傳送帶相垂直； 所述推卸氣缸還與所述控制器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述不合格包裝箱剔除機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)、升降氣缸、水平擺動(dòng)臂以及步進(jìn)電機(jī)，所述水平擺動(dòng)臂的內(nèi)端與升降氣缸的上端相連，升降氣缸的下端通過(guò)升降桿與吸盤(pán)相連，所述吸盤(pán)設(shè)于傳送帶的正上方；所述水平擺動(dòng)臂的外端通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿與步進(jìn)電機(jī)相連； 所述升降氣缸以及步進(jìn)電機(jī)均與所述控制器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置，其特征在于: 還包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器與所述控制器相連。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK203508418SQ201320602787
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】謝勇, 齊書(shū)榮, 王沅 申請(qǐng)人:上海蘭寶傳感科技股份有限公司