三階段色彩篩選系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及三階段色彩篩選系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過三步（三階段）對(duì)密度小且大小及顏色變化大的綠茶、紅茶、菊花、薄荷等葉狀物進(jìn)行連續(xù)篩選，不僅生產(chǎn)性高，能實(shí)現(xiàn)非常有效的色彩篩選，而且能在不損壞（損傷）葉狀物的情況下得到高品質(zhì)（高級(jí)）的葉狀物。本發(fā)明利用由紅色（Red）、綠色（Green）、藍(lán)色（Blue）的三原色LED組合成一個(gè)而構(gòu)成的單片型（One?Chip?Type）全彩色LED實(shí)現(xiàn)與篩選對(duì)象葉狀物相同顏色的彩色（Color）照明和亮度（光量），從而能夠更加有效地篩選去除與葉狀物不同顏色的雜質(zhì)，例如玻璃或合成樹脂以及部分腐敗或變色的葉狀物及不同種類的葉狀物等。
【專利說明】三階段色彩篩選系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三階段色彩篩選系統(tǒng)，具體說明為，本發(fā)明通過三步(三階段)對(duì)密度小且大小及顏色變化大的綠茶、紅茶、菊花、薄荷等葉狀的物品(以下稱為“葉狀物”)進(jìn)行連續(xù)篩選，不僅生產(chǎn)性高，能實(shí)現(xiàn)非常有效的色彩篩選，而且能在不損壞(損傷)葉狀物的情況下得到聞品質(zhì)(聞級(jí))的葉狀物。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，色彩篩選裝置是一種對(duì)下落排出的大米、糙米、糯米、黑米、黃黍、大麥、小麥、大豆等谷物中包含的異物，例如不良谷物、糠、焦糊顆粒、草籽、枯草、著色顆粒、沙子、合成樹脂或玻璃等進(jìn)行判別分離的RPCXRice Processing Complex)設(shè)備,利用CCD照相機(jī)對(duì)谷物(或谷粒)進(jìn)行攝影后進(jìn)行色彩和/或明暗判別，區(qū)分為良品和異物(包括不良品)之后，對(duì)異物以瞬間噴射高壓空氣的方法進(jìn)行分離清除，從而對(duì)良品和不良品進(jìn)行篩選處理。
[0003]所述大米、大麥、小麥、大豆等比重較大的谷粒，能順著傾斜套件表面以一定速度進(jìn)行滑降及下落，因此，進(jìn)行篩選時(shí)不會(huì)有什么問題，但是，比重小，形狀、樣子及大小變化多樣且顏色變化大的綠茶、紅茶、菊花、薄荷等葉狀物，就存在篩選困難或無法篩選的問題。
[0004]例如，葉狀物因?yàn)楸戎?或質(zhì)量)小所以較輕，相比厚度平面面積更大，且形狀、樣子變化多樣，因此，不僅下落速度相比谷粒要慢，而且由于形狀不均勻且重心不一，在下落或順著傾斜面滑降時(shí)會(huì)出現(xiàn)飛起或渦流現(xiàn)象，另外，即使是同一種葉狀物，根據(jù)采摘時(shí)期、采摘場(chǎng)所、干燥狀態(tài)、保管時(shí)間或程度等，其顏色也會(huì)大不相同。
[0005]另外，考慮到這種葉狀物的特性，曾提出了能篩選葉狀物的良品和不良品的“葉狀物色彩篩選機(jī)”，但是，由于采取了只對(duì)葉狀物進(jìn)行一次篩選的一階段篩選結(jié)構(gòu)，因此不僅生產(chǎn)性差、篩選效率低，而且為了得到良品的葉狀物，需要將一次篩選后的葉狀物多次投入到葉狀物色彩篩選機(jī)進(jìn)行反復(fù)篩選，不僅生產(chǎn)性較低，還需要移送設(shè)備將一次篩選后的葉狀物再次投入到色彩篩選機(jī)進(jìn)行篩選，在隨移送設(shè)備進(jìn)行多次反復(fù)移送(投入)以及進(jìn)行色彩篩選過程中，葉狀物的原形損毀或損壞較多，因此使得整體品質(zhì)大為下降。
[0006]另外，光源采用了單色的白色光源，因此，不容易區(qū)分顏色與葉狀物相同或相似的不良葉狀物以及糠、焦糊顆粒、草籽、枯草、著色顆粒、沙子、合成樹脂或玻璃等異物，不僅造成色彩篩選能力下降，無法進(jìn)行準(zhǔn)確的篩選，而且很難根據(jù)葉狀物的狀態(tài)或種類等進(jìn)行光量調(diào)節(jié)，只能利用另外設(shè)置的反射板調(diào)節(jié)光源的反射角度或調(diào)節(jié)光量或亮度(照度)，因此光亮調(diào)節(jié)效率較低。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I韓國(guó)注冊(cè)專利號(hào)第10-0933436號(hào)(2009.12.23公告)“葉狀物色彩篩選機(jī)”
[0010]專利文獻(xiàn)2韓國(guó)公開專利號(hào)特1998-0072295號(hào)(1998.11.5公開)“色彩篩選機(jī)”
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明目的
[0012]本發(fā)明的目的在于，提供一種通過經(jīng)三遍(三次)進(jìn)行的連續(xù)的篩選能實(shí)現(xiàn)非常有效的色彩篩選并能獲得高品質(zhì)(高級(jí))的葉狀物的三階段色彩篩選系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明的目的還在于，作為三階段色彩篩選系統(tǒng)的光源，利用由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED (Light Emitting Diode,發(fā)光二極管)組合成一個(gè)而構(gòu)成的單片型(One Chip Type)全彩色LED,從而能很容易地實(shí)現(xiàn)與篩選對(duì)象葉狀物相同顏色的彩色(Color)照明和亮度(光量)，因此能更加有效地篩選清除與葉狀物不同顏色的雜質(zhì)(包括不良品)。
[0014]本發(fā)明的目的還在于,通過調(diào)節(jié)引入到單片型(One Chip Type)全彩色LED的電源的占空比，從而能夠調(diào)節(jié)色彩和亮度，以實(shí)現(xiàn)最佳的照明。
[0015]本發(fā)明的目的還在于，以近紅外線(NIR)光源及近紅外線CXD (電荷耦合元件)照相機(jī)進(jìn)行替代或附加組成，從而能對(duì)顏色與篩選對(duì)象葉狀物相同或相似的玻璃或合成樹脂、部分腐敗或著色的不良葉狀物以及不同種類的葉狀物等進(jìn)行有效的篩選。
[0016]技術(shù)方案
[0017]本發(fā)明的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，包括:設(shè)置在機(jī)臺(tái)上部，將色彩篩選對(duì)象物供給到第一色彩篩選裝置的供給裝置；設(shè)置在所述供給裝置下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行一次色彩篩選的第一色彩篩選裝置；設(shè)置在所述第一色彩篩選裝置下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)經(jīng)一次篩選之后的色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行二次色彩篩選的第二色彩篩選裝置；以及設(shè)置在所述第二色彩篩選裝置下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)經(jīng)二次篩選之后的色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行三次色彩篩選的第三色彩篩選裝置；所述三階段色彩篩選系統(tǒng)對(duì)色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行三次連續(xù)色彩篩選。
[0018]第一色彩篩選裝置包括:設(shè)置在第一傾斜套件的下部，向自由下落的色彩篩選對(duì)象物透射光線的第一 LED光源；包圍所述第一 LED光源的第一外殼；對(duì)通過所述第一 LED光源的彩色光反射的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行高速的線掃描，以獲得彩色影像的第一彩色CCD照相機(jī)；以使色彩篩選對(duì)象物和異物以及灰塵無法流入到所述第一 LED光源和第一彩色CCD照相機(jī)附近的方式進(jìn)行遮擋的第一罩；設(shè)置在所述第一外殼一側(cè)，透射彩色光源和色彩篩選對(duì)象物的反射光的第一透明窗；對(duì)利用所述第一彩色CCD照相機(jī)獲得的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行比較判斷，判定良品和不良品之后，當(dāng)有不良品時(shí)輸出清除信號(hào)的控制器；通過所述控制器輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，將不良品投入到第一排出套件進(jìn)行排出，從而對(duì)良品和不良品進(jìn)行篩選的第一噴槍及第一進(jìn)氣管；向所述第一進(jìn)氣管供給高壓的壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)；以及設(shè)置在所述第一進(jìn)氣管上，使壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第一噴射閥。
[0019]第二、第三色彩篩選裝置分別包括:分別設(shè)置在第二、第三傾斜套件的下部，向自由下落的色彩篩選對(duì)象物透射光線的第二、第三LED光源；分別包圍所述第二、第三LED光源的第二、第三外殼；對(duì)通過所述第二、第三LED光源的彩色光反射的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行高速的線掃描，以分別獲得彩色影像的第二、第三彩色CCD照相機(jī)；以使色彩篩選對(duì)象物和異物以及灰塵無法流入到所述第二、第三LED光源和第二、第三彩色CXD照相機(jī)附近的方式分別進(jìn)行遮擋的第二、第三罩；設(shè)置在所述第二、第三罩一側(cè)，分別透射彩色光源和色彩篩選對(duì)象物的反射光的第二、第三透明窗；對(duì)利用所述第二、第三彩色CCD照相機(jī)獲得的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行比較判斷，判定良品和不良品之后，當(dāng)有不良品時(shí)輸出清除信號(hào)的控制器；通過所述控制器輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，將不良品分別投入到第二、第三排出套件進(jìn)行排出，從而對(duì)良品和不良品進(jìn)行篩選的第二、第三噴槍及第二、第三進(jìn)氣管；分別向所述第二、第三進(jìn)氣管供給高壓的壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)；以及分別設(shè)置在所述第二、第三進(jìn)氣管上，使壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第二、第三噴射閥。
[0020]本發(fā)明還包括分別設(shè)置在第一排出套件、第二排出套件、第三排出套件以及第四傾斜套件下部的收容桶。
[0021]本發(fā)明還包括設(shè)置在第一噴槍下部，對(duì)篩選出來的良品的葉狀物進(jìn)行引導(dǎo)，使其順利地進(jìn)入到第二傾斜套件進(jìn)行滑降的第一引導(dǎo)板。
[0022]本發(fā)明還包括設(shè)置在第二噴槍下部，對(duì)篩選出來的良品的葉狀物進(jìn)行引導(dǎo)，使其順利地進(jìn)入到第三傾斜套件進(jìn)行滑降的第二引導(dǎo)板。
[0023]發(fā)明效果
[0024]本發(fā)明通過對(duì)比重小、大小及顏色變化大的綠茶、紅茶、菊花、薄荷等的葉狀物經(jīng)三遍(三次)進(jìn)行連續(xù)篩選，能一次完成色彩篩選，不僅生產(chǎn)性高、能進(jìn)行非常有效的色彩篩選，而且能得到高品質(zhì)的葉狀物。
[0025]另外，本發(fā)明一次性進(jìn)行三階段色彩篩選，不需要將一次篩選的葉狀物再次投入到色彩篩選機(jī)進(jìn)行篩選所需的移送設(shè)備，因此，不會(huì)出現(xiàn)在隨移送設(shè)備多次反復(fù)移送(投入)過程中葉狀物的原形損毀或損壞的品質(zhì)降低現(xiàn)象。
[0026]另外,本發(fā)明利用由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED組合成一個(gè)而構(gòu)成的單片型(One Chip Type)全彩色LED (Full Color LED)能很容易地實(shí)現(xiàn)與篩選對(duì)象葉狀物相同顏色的彩色(Color)照明和亮度(光量)，因此，能更加有效地(高效地)對(duì)與葉狀物不同顏色的異物，例如玻璃或合成樹脂以及部分腐敗或變色的葉狀物以及不同種類葉狀物等進(jìn)行篩選清除。
[0027]另外，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)與篩選對(duì)象葉狀物相同的光以及適當(dāng)亮度的彩色照明，從而能對(duì)葉狀物和異物進(jìn)行更加有效且高效的篩選，通過調(diào)節(jié)引入到全彩色LED (Full ColorLED)的電源的占空比，能很容易地達(dá)到與篩選對(duì)象葉狀物相同顏色的照明和亮度，從而對(duì)顏色不同的不同種類葉狀物也能進(jìn)行有效且高效的篩選。
[0028]另外，本發(fā)明通過控制引入到全彩色LED的脈沖的占空比，不僅能防止由全彩色LED驅(qū)動(dòng)器電路的過電流引起的發(fā)熱以及減少電力損失，而且能使全彩色LED放熱，進(jìn)行穩(wěn)定的光度控制，得到多種顏色的照明。
[0029]另外，本發(fā)明以近紅外線(NIR)以及近紅外線CXD照相機(jī)進(jìn)行替代或附加組成，能有效地篩選顏色與篩選對(duì)象葉狀物相同或相似的玻璃或合成樹脂、部分腐敗或著色的不良葉狀物以及不同種類葉狀物等。
[0030]另外，作為光源，本發(fā)明利用能實(shí)現(xiàn)與葉狀物相同顏色的全彩色LED替代單色白色光的熒光燈或冷陰極管(CCFL)，不僅能很容易地調(diào)節(jié)與葉狀物相同的色彩以及適當(dāng)?shù)牧炼?，而且無需更換光源，無需用于點(diǎn)燈的轉(zhuǎn)換開關(guān)，因此電力消耗小，體積小且容易設(shè)置，壽命長(zhǎng)且故障率低，而且大大降低了維護(hù)費(fèi)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式的使用狀態(tài)圖。
[0033]圖3是本發(fā)明一種實(shí)施方式的使用狀態(tài)的部分放大圖。
[0034]圖4是本發(fā)明一種實(shí)施方式的擺動(dòng)裝置的剖視圖。
[0035]圖5是本發(fā)明一種實(shí)施方式的控制電路的模塊圖。
[0036]圖6是本發(fā)明一種實(shí)施方式的全彩色LED光源的主視圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]1:三階段色彩篩選系統(tǒng)2:葉狀物
[0039]2a: 一次篩選葉狀物2c: 二次篩選葉狀物
[0040]2e:篩選的高級(jí)葉狀物2b、2d、2f:不良葉狀物
[0041]3:機(jī)臺(tái)10:葉狀物供給裝置
[0042]11:漏斗13:供給套件
[0043]14:振子15、56:電動(dòng)機(jī)`
[0044]16:第一傾斜套件16a:第二傾斜套件
[0045]16b:第三傾斜套件17:空氣壓縮機(jī)
[0046]18:控制器20:第一色彩篩選裝置
[0047]21:第一 LED光源22:反射板
[0048]23:第一外殼24:第一彩色CCD照相機(jī)
[0049]24a:第一罩25:第一透明窗
[0050]26:第一噴槍27:第一進(jìn)氣管
[0051]27a:第一噴射閥28:第一排出套件
[0052]28a:第一排出套件的入口29:第一引導(dǎo)板
[0053]30:第二色彩篩選裝置31:第二 LED光源
[0054]33:第二外殼34:第二彩色CCD照相機(jī)
[0055]34a:第二罩35:第二透明窗
[0056]36:第二噴槍37:第二進(jìn)氣管
[0057]37a:第二噴射閥38:第二排出套件
[0058]38a:第二排出套件的入口39:第二引導(dǎo)板
[0059]40:第三色彩篩選裝置41:第三LED光源
[0060]43:第三外殼44:第三彩色CCD照相機(jī)
[0061]44a:第三罩45:第三透明窗
[0062]46:第三噴槍47:第三進(jìn)氣管
[0063]47a:第三噴射閥48:第三排出套件
[0064]48a:第三排出套件的入口49:第四傾斜套件
[0065]50、51、52、53:收容桶55:擺動(dòng)裝置[0066]66:回收桶C:設(shè)置部
[0067]D:顯示部F:發(fā)光感應(yīng)傳感器
[0068]L:LED驅(qū)動(dòng)器M:內(nèi)存部
[0069]P:PWM 模塊
【具體實(shí)施方式】
[0070]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明時(shí)，附圖中相同的構(gòu)件盡可能標(biāo)記為同一符號(hào)，并省略對(duì)相關(guān)的已知結(jié)構(gòu)或功能的具體說明，以免混淆本發(fā)明的要旨。
[0071]圖1是通過一種實(shí)施方式圖示的本發(fā)明的三階段色彩篩選系統(tǒng)I的組成圖，圖2是使用狀態(tài)參考圖，圖3是使用狀態(tài)部分放大圖。
[0072]所述三階段色彩篩選系統(tǒng)I的組成包括:設(shè)置在機(jī)臺(tái)3上部，將色彩篩選對(duì)象物，例如茶(tea)等葉狀物2供給到第一色彩篩選裝置20的葉狀物供給裝置10 ;設(shè)置在所述葉狀物供給裝置10下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)葉狀物供給裝置10供給的葉狀物2進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行一次色彩篩選的第一色彩篩選裝置20 ;設(shè)置在所述第一色彩篩選裝置20下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)利用第一色彩篩選裝置20進(jìn)行一次篩選之后的葉狀物2a進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行二次色彩篩選的第二色彩篩選裝置30 ;以及設(shè)置在所述第二色彩篩選裝置30下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)利用第二色彩篩選裝置30進(jìn)行二次篩選之后的葉狀物2c進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行三次色彩篩選的第三色彩篩選裝置40 ;通過對(duì)葉狀物2經(jīng)三次進(jìn)行連續(xù)篩選，不僅使篩選效率極大化，而且能獲得聞品質(zhì)的葉狀物或聞級(jí)葉狀物2e。
[0073]所述葉狀物供給裝置10的組成包括:設(shè)置在機(jī)臺(tái)3上部，投入作為色彩篩選對(duì)象物的葉狀物2的漏斗11 ;位于所述漏斗11下部，放置從漏斗11排出的葉狀物2的平板狀的供給套件13 ;使所述供給套件13振動(dòng)和/或擺動(dòng)，從而一方面使供給套件13中放置的葉狀物均勻地鋪開，一方面使其向下部的第一傾斜套件16下落的具備振子14和/或擺動(dòng)裝置的第一電動(dòng)機(jī)15 ；以及使從所述供給套件13下落的葉狀物2滑降的第一傾斜套件16。
[0074]所述第一色彩篩選裝置20的組成包括:設(shè)置在第一傾斜套件16的下部，向滑降以及自由下落的葉狀物2透射光線的第一 LED光源21或者第一 LED光源21和反射板22 ;包圍所述第一 LED光源21的第一外殼23 ;對(duì)通過所述第一 LED光源21或者第一 LED光源21和反射板22照射的彩色光(Color Light)反射的葉狀物2影像進(jìn)行高速的線掃描，以獲得彩色影像的第一彩色CXD照相機(jī)(Color CXD Camera)24 ;以使葉狀物2和異物或灰塵無法流入到所述第一 LED光源21和第一彩色CXD照相機(jī)(Color CXD Camera)24附近的方式進(jìn)行遮擋的第一罩24a ;設(shè)置在所述第一罩24a—側(cè)，透射彩色光源和葉狀物2的反射光的第一透明窗25 ;對(duì)利用所述第一彩色CXD照相機(jī)24獲得的葉狀物2影像(或圖像)進(jìn)行比較判斷，通過色彩判定良品葉狀物2a和不良葉狀物2b (包含異物或灰塵等)之后，當(dāng)有不良葉狀物2b或異物等時(shí)輸出清除信號(hào)的控制器18 ;通過所述控制器18輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，使不良葉狀物2b通過第一排出套件28排出，從而篩選出良品葉狀物2a和不良葉狀物2b，并且使良品葉狀物2a向第二色彩篩選裝置30的第二傾斜套件16a進(jìn)行滑降及下落的第一噴槍26及第一進(jìn)氣管27 ；向所述第一進(jìn)氣管27供給高壓的壓縮空氣的空壓管以及空氣壓縮機(jī)17 ;以及設(shè)置在所述第一進(jìn)氣管27上，使壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第一噴射閥27a ;上述第一噴槍26的下部設(shè)置有用于對(duì)篩選出來的良品葉狀物2a進(jìn)行引導(dǎo)，使其順利地進(jìn)入到第二傾斜套件16a進(jìn)行滑降的第一引導(dǎo)板29。
[0075]在本發(fā)明中，順著第一傾斜套件16進(jìn)行滑降及下落的葉狀物2由第一色彩篩選裝置20進(jìn)行一次篩選。即，判定為良品的葉狀物2a向圖2中的“a”方向下落，順著第二傾斜套件16a進(jìn)行滑降及下落，實(shí)現(xiàn)一次色彩篩選，而滑降及下落的葉狀物中的不良葉狀物2b通過第一彩色CCD照相機(jī)24被發(fā)現(xiàn)(感應(yīng)或識(shí)別或檢測(cè))，當(dāng)通過控制器18判斷為不良時(shí)，向所述控制器18的輸出端子輸出清除信號(hào)，根據(jù)所述清除信號(hào)，第一噴射閥27a瞬間開放，供給到第一進(jìn)氣管27的壓縮空氣通過第一噴槍26進(jìn)行高壓噴射，從而使不良葉狀物2b向圖2中的“b”方向移動(dòng)，投入到第一排出套件28的上部入口 28a并自由下落，然后排出到下部的第一收容桶51，由于處于脫離正?；低返臓顟B(tài)，因此良品葉狀物2a和不良葉狀物2b被一次分離篩選。
[0076]所述第二色彩篩選裝置30的組成包括:設(shè)置在第二傾斜套件16a的下部，向自由下落的葉狀物2透射光線的第二 LED光源31 ;包圍所述第二 LED光源31的第二外殼33 ;對(duì)通過所述第二 LED光源31或者第二 LED光源31和反射板照射的彩色光(Color Light)反射的葉狀物2a影像進(jìn)行高速的線掃描，以獲得彩色影像的第二彩色CXD照相機(jī)(Color CXDCamera)34 ；以使葉狀物2a和異物或灰塵無法流入到所述第二 LED光源31和第二彩色CXD照相機(jī)(Color (XD Camera) 34附近的方式進(jìn)行遮擋的第二罩34a ;設(shè)置在所述第二罩34a一側(cè)，透射彩色光源和葉狀物2a的反射光的第二透明窗35 ;對(duì)利用所述第二彩色CCD照相機(jī)34獲得的葉狀物2a影像(或圖像)進(jìn)行比較判斷，判定良品葉狀物2c和不良葉狀物2d(包含異物或灰塵等)之后，當(dāng)有不良葉狀物2d時(shí)輸出清除信號(hào)，控制整個(gè)系統(tǒng)的控制器18 ;通過所述控制器18輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，將不良葉狀物2d投入到第二排出套件38排出，從而篩選出良品葉狀物2c和不良葉狀物2d，并且使良品葉狀物2c向第三色彩篩選裝置40的第三傾斜套件16b下落的第二噴槍36及第二進(jìn)氣管37 ;向所述第二進(jìn)氣管37供給高壓的壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)17及其周邊設(shè)備；以及設(shè)置在所述第二進(jìn)氣管37上，使進(jìn)行高壓噴射的壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第二噴射閥37a ;上述第二噴槍36的下部設(shè)置有對(duì)篩選出來的良品葉狀物2c進(jìn)行引導(dǎo)，使其順利地進(jìn)入到第三傾斜套件16b進(jìn)行滑降的第二引導(dǎo)板39。
[0077]在本發(fā)明中，順著第二傾斜套件16a進(jìn)行滑降及下落的良品葉狀物2a由第二色彩篩選裝置30進(jìn)行二次篩選。即，判定為良品的葉狀物2c順著第二傾斜套件16a向圖2中的“c”方向進(jìn)行滑降及下落，實(shí)現(xiàn)二次色彩篩選，而順著第二傾斜套件16a進(jìn)行滑降及下落的葉狀物中的不良葉狀物2d通過第二彩色CCD照相機(jī)34發(fā)現(xiàn)(感應(yīng)或識(shí)別或檢測(cè))，當(dāng)通過控制器18判斷為不良時(shí)，向所述控制器18的輸出端子輸出清除信號(hào)，根據(jù)所述清除信號(hào)，第二噴射閥37a瞬間開放，供給到第二進(jìn)氣管37的壓縮空氣通過第二噴槍36進(jìn)行高壓噴射，從而使不良葉狀物2d向圖2中的“d”方向移動(dòng)，投入到第二排出套件38的上部入口38a并自由下落，然后排出到下部的第二收容桶52，由于處于脫離正?；低返臓顟B(tài)，因此良品葉狀物2c和不良葉狀物2d被二次分離篩選。
[0078]所述第三色彩篩選裝置40的組成包括:設(shè)置在第三傾斜套件16b的下部，向自由下落的葉狀物2透射光線的第三LED光源41或者第三LED光源41和反射板；包圍所述第三LED光源41的第三外殼43 ;對(duì)通過所述第三LED光源41或者第三LED光源41和反射板照射的彩色光(Color Light)反射的葉狀物2c影像進(jìn)行高速的線掃描，以獲得彩色影像的第三彩色CXD照相機(jī)(Color CXD Camera) 44 ；以使葉狀物2c和異物或灰塵無法流入到所述第三LED光源41和第三彩色CXD照相機(jī)(Color CXD Camera) 44附近的方式進(jìn)行遮擋的第三罩44a ;設(shè)置在所述第三罩44a—側(cè)，透射彩色光源和葉狀物2c的反射光的第三透明窗45 ;對(duì)利用所述第三彩色CXD照相機(jī)44獲得的葉狀物2c影像(或圖像)進(jìn)行比較判斷，判定良品葉狀物2e和不良葉狀物2f (包含異物或灰塵等)之后，當(dāng)有不良葉狀物2f時(shí)輸出清除信號(hào)，控制整個(gè)系統(tǒng)的控制器18 ;通過所述控制器18輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，將不良葉狀物2f投入到第三排出套件48排出，從而篩選出良品葉狀物2e和不良葉狀物2f，并且使良品的高級(jí)葉狀物2e向第四傾斜套件49下落的第三噴槍46及第三進(jìn)氣管47 ；向所述第三進(jìn)氣管47供給高壓的壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)17及其周邊設(shè)備；以及設(shè)置在所述第三進(jìn)氣管47上，使進(jìn)行高壓噴射的壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第三噴射閥47a。
[0079]所述第三排出套件48和第四傾斜套件49通過連接部50朝向相反方向傾斜設(shè)置，從而分離排出三次篩選的非常良品(高級(jí)、高品質(zhì))的葉狀物2e和不良葉狀物2f。S卩，非常良品(高級(jí)、高品質(zhì))的葉狀物2e向第四收容桶54下落排出，不良葉狀物2f向第三排出套件48下落排出。
[0080]在本發(fā)明中，順著第三傾斜套件16b進(jìn)行滑降及下落的良品葉狀物2c由第三色彩篩選裝置40進(jìn)行三次篩選。即，判定為良品的高級(jí)葉狀物2e順著第三傾斜套件16b向圖2中的“e”方向進(jìn)行滑降及下落，實(shí)現(xiàn)三次色彩篩選，而順著第三傾斜套件16b進(jìn)行滑降及下落的葉狀物中的不良葉狀物2f通過第三彩色CCD照相機(jī)44發(fā)現(xiàn)(感應(yīng)或識(shí)別或檢測(cè))，當(dāng)通過控制器18判斷為不良時(shí)，向所述控制器18的輸出端子輸出清除信號(hào)，根據(jù)所述清除信號(hào)，第三噴射閥47a瞬間開放，供給到第三進(jìn)氣管47的壓縮空氣通過第三噴槍46進(jìn)行高壓噴射，從而使不良葉狀物2f向圖2中的“f”方向移動(dòng)，投入到第三排出套件48的上部入口并自由下落，然后排出到下部的第三收容桶53，由于處于脫離正?；低返臓顟B(tài)，因此良品的高級(jí)葉狀物2e和不良葉狀物2f連續(xù)地被三次分離篩選。
[0081 ] 在本發(fā)明中，如圖3所示，在LED光源21附近設(shè)置有反射板22，以使照明光直接反射，對(duì)葉狀物2進(jìn)行間接照明，從而能對(duì)顏色不同于葉狀物2的不良葉狀物或異物等進(jìn)行更加有效(高效)的篩選清除。
[0082]所述第一排出套件28、第二排出套件38、第三排出套件48、以及第四傾斜套件49的下部分別設(shè)置有用于收容分別順著上述排出套件以及傾斜套件下落的葉狀物2e或不良葉狀物2b、2d、2f以及異物的第一、第二、第三、第四收容桶51、52、53、54，所述第一排出套件28、第二排出套件38和第三排出套件48下部的第一、第二、第三收容桶51、52、53中分別收容下落的不良葉狀物2b、2d、2f，第四傾斜套件49下部的第四收容桶54中收容經(jīng)三次篩選得到的非常良品(聞級(jí)、聞品質(zhì))的葉狀物2e。
[0083]而且，在考慮到不良品的程度或數(shù)量，有必要進(jìn)行再次色彩篩選的情況下，可以將相應(yīng)第二、第三排出套件38、48下部的第二、第三收容桶52、53中收容的不良葉狀物2d、2f再次投入到葉狀物供給裝置10的漏斗11中，再一次進(jìn)行三階段色彩篩選。[0084]例如，第二排出套件38下部的第二收容桶52中收容的不良葉狀物2d中會(huì)混入一部分一次篩選的良品葉狀物2a，第三排出套件48下部的第三收容桶53中收容的不良葉狀物2f中也會(huì)混入二次篩選的良品葉狀物2c，因此，本發(fā)明將分別下落收容到第二、第三收容桶52、53中的葉狀物再次投入到葉狀物供給裝置10的漏斗11中，依次經(jīng)過第一色彩篩選裝置20、第二色彩篩選裝置30和第三色彩篩選裝置40，再一次進(jìn)行色彩篩選，能進(jìn)一步提高篩選率，即使在第一排出套件28下部的第一收容桶51中混入有較多的葉狀物2的情況下，同樣也可以再次投入到漏斗11中，再一次進(jìn)行三階段色彩篩選。
[0085]本發(fā)明對(duì)通過一次(一階段)篩選除去大約50%左右不良品的葉狀物進(jìn)行二次(二階段)篩選，可以除去大約70%的不良品，進(jìn)行三次(三階段)篩選可以除去大約95%以上的不良葉狀物，其篩選效果非常優(yōu)秀，由于經(jīng)三次進(jìn)行連續(xù)無間斷的色彩篩選，大大提高了生產(chǎn)性，且操作性優(yōu)秀，能得到優(yōu)秀品質(zhì)的葉狀物。
[0086]在本發(fā)明中，通過擺動(dòng)裝置55，使分別收容經(jīng)一次、二次、三次篩選的葉狀物2d、2f、2e的第二、第三、第四收容桶52、53、54進(jìn)行擺動(dòng)以及振動(dòng)，從而使下落收容的葉狀物2d、2f、2e分別向第二、第三、第四收容桶52、53、54的出口移動(dòng)而排出，以下落回收到回收桶64。
[0087]S卩，如圖4中示例所示，收容二次篩選的不良葉狀物2d的第二收容桶52通過擺動(dòng)裝置55及連接部件58進(jìn)行擺動(dòng)以及振動(dòng)，因此下落收容的葉狀物2d向第二收容桶52的出口移動(dòng)排出，從而回收到回收桶64，第三回收桶53及第四回收桶54也是一樣。而且，在所述第二收容桶52中混入一部分經(jīng)一次篩選的良品葉狀物2a的情況下，可以將回收桶64回收的葉狀物2a、2d全部再次投入到葉狀物供給裝置10的漏斗11中，再一次進(jìn)行三階段篩選。
[0088]所述擺動(dòng)裝置55如圖1、2中所示，在對(duì)第二、第三、第四收容桶52、53、54進(jìn)行支撐的框架59a下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有防震裝置59，在所述框架59a的大致中間設(shè)置通過電動(dòng)機(jī)56和偏心部件57或者電動(dòng)機(jī)56和曲柄產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)及振動(dòng))的擺動(dòng)裝置55，當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)56啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)力通過傳送帶向橫軸傳遞時(shí)，通過以偏心狀態(tài)設(shè)置于橫軸的偏心部件57或曲柄(沒有圖示)使旋轉(zhuǎn)不均勻，從而使偏心部件57或曲柄進(jìn)行擺動(dòng)及振動(dòng)，在所述偏心部件57外部進(jìn)行軸承結(jié)合或軸結(jié)合的連接部件58與框架59a連接。因此，第二、第三、第四收容桶52、53、54能夠進(jìn)行擺動(dòng)及振動(dòng)，使得下落收容的葉狀物如圖4所示，分別回收到回收桶64。所述回收桶64分別設(shè)置在第二、第三、第四收容桶52、53、54的出口處。
[0089]在本發(fā)明中，作為第一、第二、第三LED光源21、31、41，如圖6所示，多個(gè)由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED組合成一個(gè)而構(gòu)成的單片型(One ChipType) LED排列成全彩色LED組件，通過控制器18控制占空比，能很容易地實(shí)現(xiàn)與葉狀物2相同顏色的彩色照明和亮度(光量)，不僅能更加有效地(高效地)篩選清除顏色不同于篩選對(duì)象葉狀物2的不良葉狀物(部分腐敗或變色的葉狀物以及不同種類的葉狀物等)或異物(玻璃或合成樹脂等)，而且通過三階段色彩篩選能實(shí)現(xiàn)非常高效的色彩篩選。
[0090]所述第一、第二、第三LED光源21、31、41，在印刷基板60表面以規(guī)定的間隔和規(guī)定的行數(shù)，例如兩行至多行，排列設(shè)置由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED組合成一個(gè)而構(gòu)成的單片型(One Chip Type)全彩色(Full Color)LED,為防止發(fā)生黑化現(xiàn)象，全彩色LED62之間的預(yù)定間隔優(yōu)選為5mm-18mm。[0091]上述全彩色LED62形成各自的端子63，以便能通過紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的組合對(duì)選擇的光進(jìn)行發(fā)光。所述端子63分別形成有供給(+ )電源的(+ )端子和供給(_)電源的(_)端子。
[0092]在所述印刷基板60的上/下部形成有用于在設(shè)置位置進(jìn)行固定的多個(gè)通孔61，里面一側(cè)附著電源供給用接頭(沒有圖示)，所述接頭與電源線接頭(沒有圖示)結(jié)合，粘結(jié)或附著以及固定用于對(duì)產(chǎn)生的熱進(jìn)行散熱的小型鋁部件等組成的散熱裝置(沒有圖示)。
[0093]在本發(fā)明中，在第一、第二、第三LED光源21、31、41的附近附加設(shè)置有與控制器18連接的發(fā)光感應(yīng)傳感器F，分別用于感應(yīng)第一、第二、第三LED光源21、31、41的點(diǎn)燈及關(guān)燈狀態(tài)。
[0094]本發(fā)明利用由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED組合成一個(gè)而構(gòu)成的單片型(One Chip Type)全彩色(Full Color)LED,能非常容易地實(shí)現(xiàn)與篩選對(duì)象葉狀物相同顏色(Color)的照明和亮度(光量)，從而能有效且高效地篩選清除顏色不同于葉狀物2的異物(玻璃或合成樹脂以及部分腐敗或變色的葉狀物以及不同種類的葉狀物等)。
[0095]本發(fā)明通過脈沖寬度調(diào)制方式調(diào)節(jié)第一、第二、第三LED光源21、31、41的照明占空比，能很容易地實(shí)現(xiàn)與葉狀物2相同顏色(Color)的顏色和適當(dāng)亮度的照明，即使葉狀物2的種類改變，通過控制器調(diào)節(jié)所述占空比，就能迅速應(yīng)對(duì)與改變的葉狀物的種類對(duì)應(yīng)的顏色和亮度。
[0096]在本發(fā)明中，作為向全彩色LED62的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送控制信號(hào)進(jìn)行控制的方法，可以使用控制直流(DC)連續(xù)電流的方法和控制脈沖電流的方法，但，相比具有響應(yīng)速度(Response time)慢且分解能(Resolution)低的缺點(diǎn)的DC連續(xù)電流控制方法,優(yōu)選采用以多種顏色的實(shí)現(xiàn)和亮度控制比較容易的IOKHz左右的脈沖寬度調(diào)制方式(PWM，Pulse WidthModulation)為基礎(chǔ)的脈沖電流控制方式。
[0097]作為所述脈沖調(diào)制(PWM)方式的一種實(shí)施方式，保持微控制器的輸出周期(Period) 一定，并將該周期分割為0-255，通過占空比(Duty Cycle)對(duì)256階的脈沖寬度進(jìn)行個(gè)別控制，從而能對(duì)輸出信號(hào)在0-100%范圍內(nèi)進(jìn)行階段性控制，當(dāng)占空比為0階時(shí)，全彩色LED62將關(guān)閉(0FF)，當(dāng)占空比為255階時(shí)，第一、第二、第三LED光源21、31、41的光輸出達(dá)到100%。
[0098]通過這種方式,對(duì)分別引入到組成單片型(One Chip Type)全彩色(Full Color)LED的紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED的占空比進(jìn)行控制，能很容易地實(shí)現(xiàn)與篩選對(duì)象葉狀物相同顏色(Color)的照明和亮度(光量)。
[0099]例如，在保持全彩色LED62的顏色的情況下調(diào)節(jié)亮度時(shí)，通過使引入到紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue )的LED的電源占空比以同比率增加，從而可以相同顏色調(diào)
節(jié)亮度。
[0100]本發(fā)明通過控制引入到全彩色LED的脈沖的占空比，不僅能防止全彩色LED驅(qū)動(dòng)電路的過電流引起的發(fā)熱以及減少電力損失，而且能對(duì)三色的RGB LED個(gè)別地進(jìn)行穩(wěn)定的光度控制，以得到多種顏色的照明。
[0101]另一方面，順著第一傾斜套件16進(jìn)行滑降的葉狀物2屬于良品與不良品并存的狀態(tài)，在向所述第一傾斜套件16下部的篩選區(qū)域I下落時(shí)通過第一 LED光源21進(jìn)行彩色照明，通過所述彩色照明反射的葉狀物2的反射光Rl通過第一彩色CCD照相機(jī)24以高速線掃描方式進(jìn)行實(shí)時(shí)攝影及入射，實(shí)時(shí)獲取葉狀物2的彩色影像并輸入到控制器18，然后進(jìn)行良品和不良品的色彩判定(判斷)，當(dāng)判斷(判定)為不良葉狀物下落時(shí)，從控制器18輸出清除信號(hào)，通過所述清除信號(hào)使第一噴射閥27a開放，進(jìn)而使壓縮空氣的氣路瞬間開放，高壓的壓縮空氣通過第一進(jìn)氣管27以及第一噴槍26進(jìn)行瞬間噴射，使不良葉狀物2b通過第一排出套件28排出到第一收容桶51，而經(jīng)一次篩選的良品葉狀物2a則向第二色彩篩選裝置30的第二傾斜套件16a進(jìn)行滑降及下落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)良品葉狀物2a和不良葉狀物2b的一次色彩篩選。
[0102]經(jīng)一次篩選的葉狀物2a向第二傾斜套件16a下部的篩選區(qū)域下落時(shí)通過第二 LED光源31進(jìn)行彩色照明，通過所述彩色照明反射的葉狀物2a的反射光R2通過第二彩色CCD照相機(jī)34以高速線掃描方式進(jìn)行實(shí)時(shí)攝影及入射，實(shí)時(shí)獲取葉狀物2a的彩色影像并輸入到控制器18，然后進(jìn)行良品和不良品的色彩判定(判斷)，當(dāng)判斷(判定)為不良葉狀物下落時(shí)，從控制器18輸出清除信號(hào)，通過所述清除信號(hào)使第二噴射閥37a開放，進(jìn)而使壓縮空氣的氣路瞬間開放，高壓的壓縮空氣通過第二進(jìn)氣管37以及第二噴槍36進(jìn)行瞬間噴射，使不良葉狀物2d通過第二排出套件38排出到第二收容桶52，而經(jīng)二次篩選的良品葉狀物2c則向第三色彩篩選裝置40的第三傾斜套件16b進(jìn)行滑降及下落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)良品葉狀物2c和不良葉狀物2d的二次色彩篩選。
[0103]經(jīng)二次篩選的葉狀物2c向第三傾斜套件16b下部的篩選區(qū)域下落時(shí)通過第三LED光源41進(jìn)行彩色照明，通過所述彩色照明反射的葉狀物2c的反射光R3通過第三彩色CCD照相機(jī)44以高速線掃描方式進(jìn)行實(shí)時(shí)攝影及入射，實(shí)時(shí)獲取葉狀物2c的彩色影像并輸入到控制器18，然后進(jìn)行良品和不良品的色彩判定(判斷)，當(dāng)判斷(判定)為不良葉狀物下落時(shí)，從控制器18輸出清除信號(hào)，通過所述清除信號(hào)使第三噴射閥47a開放，進(jìn)而使壓縮空氣的氣路瞬間開放，高壓的壓縮空氣通過第三進(jìn)氣管47以及第三噴槍46進(jìn)行瞬間噴射，使不良葉狀物2f順著第三排出套件48進(jìn)行滑降及下落，排出到第三收容桶53，而經(jīng)三次篩選的高級(jí)葉狀物2e則向通過隔離部50分離的第四傾斜套件49進(jìn)行滑降及下落，排出到第四收容桶54，從而實(shí)現(xiàn)三次色彩篩選，獲得高級(jí)的葉狀物2e，完成高效率的色彩篩選。
[0104]在本發(fā)明中，如果像以往一樣使用單色白色光源，CXD照相機(jī)將識(shí)別葉狀物的自然狀態(tài)的亮度。即，在葉狀物的顏色相似的情況下，CCD照相機(jī)進(jìn)行識(shí)別將受到很多限制，相反，當(dāng)像本發(fā)明一樣使用由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED組合成一個(gè)而構(gòu)成的單片型(One Chip Type)全彩色LED62時(shí)，通過使符合葉狀物2特性的光源照射較強(qiáng)，不符合的光源照射相對(duì)較弱，從而拉大良品和不良品以及良品和異物的差異，以容易識(shí)別，進(jìn)行色彩篩選。
[0105]例如，在良品葉狀物的顏色為綠色的情況下，良品呈綠色，當(dāng)葉狀物的不良品中存在粉紅色時(shí)，為了加強(qiáng)綠色和粉紅色的顏色差異，可以分別調(diào)節(jié)第一、第二、第三LED光源21、31、41的占空比，使紅色較強(qiáng)，綠色較弱，這樣粉紅色的不良葉狀物相對(duì)較亮，從而良品葉狀物的綠色和不良葉狀物的粉紅色之間的差異將相對(duì)增大。因此，雖然是相同的葉狀物，但能通過顏色差異很容易地判別良品和不良品，從而進(jìn)行有效的篩選清除。
[0106]另外，對(duì)于大小和顏色相似，但表面光反射率不同的葉狀物和合成樹脂，以往方法很難進(jìn)行識(shí)別或判別，而在本發(fā)明中，通過彩色照明能明顯區(qū)分葉狀物和合成樹脂的顏色和光反射率，因此能很容易地進(jìn)行識(shí)別及判別。[0107]在本發(fā)明中，除了通過由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED和紅外線LED組合成一個(gè)而成的單片型(One Chip Type)全彩色LED,或并用由紅色(Red)、綠色(Green)、藍(lán)色(Blue)的三原色LED組合成一個(gè)而成的單片型(One Chip Type)全彩色LED和另外設(shè)置的近紅外線LED進(jìn)行色彩選擇和光量調(diào)節(jié)以外，還可以利用水分吸收率差異造成顏色或明暗差異顯著變化的特點(diǎn)，有效地篩選顏色或明暗相同或相似的葉狀物和異物。
[0108]例如，代替第一色彩篩選裝置20的第一 LED光源21，采用近紅外線(NIR)LED進(jìn)行近紅外線照明，代替所述第一色彩篩選裝置20的第一 CXD照相機(jī)24，采用近紅外線(NIR)CCD照相機(jī)進(jìn)行近紅外線照明，由于水分吸收率差異造成顏色或明暗差異顯著不同，因此能有效地篩選顏色或明暗相同或相似的葉狀物和異物。
[0109]在上述情況下，采用可見光照明時(shí)，葉狀物和異物的顏色或明暗相同或相似，但使用近紅外線(NIR)照明時(shí)，由于水分吸收率差異，所以造成顏色或明暗差異顯著不同，因此能有效地篩選葉狀物2的顏色或明暗相同或相似的葉狀物和異物。
[0110]另外，本發(fā)明在將利用第一、第二、第三彩色CXD照相機(jī)(或彩色圖像傳感器)24、34,44對(duì)葉狀物2進(jìn)行線掃描而得到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，將對(duì)信號(hào)進(jìn)行平坦修正，因此能夠更加確實(shí)地進(jìn)行葉狀物的良莠判斷。
[0111]即，本發(fā)明對(duì)原信號(hào)，例如利用第一、第二、第三彩色CXD照相機(jī)24、34、44進(jìn)行高速線掃描而攝影得到的葉狀物的影像圖像信號(hào)，利用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，利用控制器18的影像處理裝置和演算裝置對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行修正以及演算，并輸出修正后的信號(hào)，對(duì)由第一、第二、第三彩色CXD照相機(jī)24、34、44透鏡的失真而產(chǎn)生的影像信號(hào)進(jìn)行無失真修正，從而能通過第一、第二、第三色彩篩選裝置20、30、40確實(shí)地對(duì)葉狀物2的良莠進(jìn)行篩選，以提高篩選率。
[0112]本發(fā)明在利用熒光燈或冷陰極管(CCFL)的白色光進(jìn)行照明時(shí)，如果葉狀物2和異物的顏色或明暗相同或相似則無法進(jìn)行篩選，但在利用全彩色LED以與葉狀物2相同的顏色以及相同的光量進(jìn)行照明的狀態(tài)下，將通過第一、第二、第三CXD照相機(jī)24、34、44分別進(jìn)行攝影得到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制器18進(jìn)行篩選處理，從而能有效地篩選處理葉狀物2和不良葉狀物以及異物等。
[0113]圖5是通過本發(fā)明一種實(shí)施方式圖示的控制器18的電路模塊圖，由PLC或中央處理裝置等組成的控制部C的輸入部分別連接有設(shè)置部S和彩色CXD照相機(jī)24、34、44以及發(fā)光感應(yīng)傳感器F，其中，設(shè)置部包括鍵盤以及用于在控制部C異常時(shí)進(jìn)行初始化(Reset)的重置部，鍵盤能夠進(jìn)行模式(mode)選擇、本發(fā)明第一、第二、第三色彩篩選裝置20、30、40的開(ON)/關(guān)(OFF)以及通信模式等的選擇、以及輸入及設(shè)置各種數(shù)據(jù)；彩色CCD照相機(jī)利用彩色照明獲取葉狀物和異物的色彩(或色彩以及明暗)；發(fā)光感應(yīng)傳感器由監(jiān)測(cè)LED光源21、31、41的點(diǎn)燈/關(guān)燈狀態(tài)的光導(dǎo)電單元(⑶S)或光傳感器等組成。
[0114]上述控制部C的輸出部分別連接有:顯示各種工作狀態(tài)、工作模式、設(shè)置值、當(dāng)前值、各種設(shè)備的工作狀態(tài)或各種異常的顯示部D ;向LED光源21、31、41供給驅(qū)動(dòng)電源的LED驅(qū)動(dòng)器L ;連接于所述LED驅(qū)動(dòng)器L的輸出部的LED光源21、31、41 ;對(duì)進(jìn)氣管27、37、47進(jìn)行開關(guān)操作，使其能向第一、第二、第三噴槍26、36、46噴射高壓空氣的噴射閥27a、37a、47a ；使供給套件13振動(dòng)和/或擺動(dòng)，從而一方面使放置于供給套件13的葉狀物均勻鋪開，一方面使葉狀物向下部的第一傾斜套件16下落的振子14和/或第一電動(dòng)機(jī)15 ；以及使第二、第三、第四收容桶52、53、54進(jìn)行擺動(dòng)(或振動(dòng))，從而使下落排出的高級(jí)葉狀物2e和不良葉狀物2f、2d、2b排出的擺動(dòng)裝置55的第二電動(dòng)機(jī)56。
[0115]向所述LED驅(qū)動(dòng)器L輸出控制部C的PWM控制信號(hào)，LED光源21、31、41通過以脈沖寬度調(diào)制方式引入的電源(或脈沖)的占空比實(shí)現(xiàn)與葉狀物2、2a、2c相同顏色(Color)和適當(dāng)亮度的照明。
[0116]作為所述脈沖寬度調(diào)制方式的一種實(shí)施方式，在保持PWM輸出周期(Period)—定的情況下，將該周期分割為0-255，并通過占空比(Duty Cycle)對(duì)256階的脈沖寬度進(jìn)行個(gè)別控制，從而在0-100%范圍內(nèi)對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行階段性的控制，當(dāng)占空比為0階時(shí)，LED光源21、31、41關(guān)閉(0FF)，當(dāng)占空比為255階時(shí)，LED光源21、31、41的光輸出達(dá)到100%，通過這種方式控制占空比，能很容易地實(shí)現(xiàn)與篩選對(duì)象葉狀物相同顏色(Color)的照明和亮度(光量X
[0117]在所述控制部C的輸入部/輸出部分別連接有:儲(chǔ)存有運(yùn)行程序以及對(duì)彩色CXD照相機(jī)24、34、44、LED光源21、31、41、噴射閥27a、37a、47a、振子4、第一、第二電動(dòng)機(jī)15、56等各種執(zhí)行器進(jìn)行控制的控制程序等的內(nèi)存部M ;以及具備能夠接收主控制器的控制或與其進(jìn)行通信或收發(fā)數(shù)據(jù)的通信界面的網(wǎng)絡(luò)。所述網(wǎng)絡(luò)分別連接有對(duì)多個(gè)設(shè)置的彩色CCD照相機(jī)24、34、44以及LED光源21、31、41等進(jìn)行遠(yuǎn)程控制并對(duì)多個(gè)三階段色彩篩選系統(tǒng)I進(jìn)行控制的主控制器，以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0118]所述控制部C的輸出部還連接有沒有圖示的用于驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)器，所述設(shè)置部S可以分別使用或混用通常的鍵盤、開關(guān)群、觸摸屏等。
[0119]所述內(nèi)存部的數(shù)據(jù)由控制部C進(jìn)行讀取及更新，用于對(duì)執(zhí)行器的各種控制和顯示以及警報(bào)等，通過控制器或主控制器新生成或輸入的數(shù)據(jù)、修正數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)等通過通信界面與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行發(fā)送和接收。
[0120]所述顯示部D可以由表示電源供給狀態(tài)的電源顯示燈、表示各種傳感器類以及執(zhí)行器等處于工作中的液晶顯示器(IXD)、七段顯示器(Seven — Segment)、發(fā)光二極管等復(fù)合組成，或根據(jù)情況由觸摸屏組成顯示部，以謀求使用上的便利。
[0121]在本發(fā)明中，第一、第二、第三彩色CXD照相機(jī)24、34、44通過第一、第二、第三罩24a、34a、44a與外部隔絕，因此不會(huì)受到外部可見光線的干擾和影響。
[0122]所述空氣壓縮機(jī)17向第一、第二、第三進(jìn)氣管27、37、47和第一、第二、第三噴槍
26、36、46供給高壓的壓縮空氣，使其能夠?qū)Σ涣既~狀物2b、2d、2f或異物等進(jìn)行高壓噴射從而進(jìn)行篩選，在第一、第二、第三進(jìn)氣管27、37、47上分別設(shè)置有受控制器18控制的噴射閥27a、37a、47a，以分別使第一、第二、第三進(jìn)氣管27、37、47的氣路開放或關(guān)閉。
[0123]利用所述第一、第二、第三彩色CXD照相機(jī)24、34、44和LED光源21、31、41檢測(cè)出不良葉狀物2b、2d、2f或異物，利用控制器18使所述噴射閥27a、37a、47a開放，經(jīng)導(dǎo)管供給到第一、第二、第三噴槍26、36、46的壓縮空氣瞬間高壓噴射，使不良葉狀物2b、2d、2f和異物向各個(gè)排出套件28、38、48下落排出，最終良品葉狀物2e向傾斜套件49排出。
[0124]在本發(fā)明中，利用在第一、第二、第三LED光源21、31、41附近設(shè)置的發(fā)光感應(yīng)傳感器F感應(yīng)第一、第二、第三LED光源21、31、41的點(diǎn)燈以及關(guān)燈狀態(tài)，因此，能馬上感應(yīng)到在工作中(運(yùn)行中)由于部分LED故障或關(guān)燈造成的照明亮度下降或第一、第二、第三LED光源
21、31、41中至少一個(gè)以上的LED光源故障或照明不良，從而能迅速應(yīng)對(duì)。[0125]在本發(fā)明中，分別在第一、第二噴槍26、36的下部?jī)A斜設(shè)置的第一、第二引導(dǎo)板29,39能夠?qū)Y選出的良品葉狀物2a、2c進(jìn)行引導(dǎo)，使其全部分別進(jìn)入第二、第三傾斜套件16a、16b進(jìn)行滑降，因此，良品葉狀物2a、2c不會(huì)脫離第二、第三傾斜套件16a、16b。
[0126]在本發(fā)明中，如圖3所示，通過在LED光源21附近設(shè)置的反射板產(chǎn)生的反射照明光對(duì)葉狀物2進(jìn)行間接照明，能更加有效地(高效地)篩選清除顏色不同于葉狀物2的不良葉狀物或異物等。
[0127]另一方面，以往的葉狀物色彩篩選機(jī)是只對(duì)葉狀物進(jìn)行一次篩選的一階段篩選結(jié)構(gòu)，不僅生產(chǎn)性下降、篩選效率低，而且為了得到良品的葉狀物，需要將一次篩選的葉狀物反復(fù)投入到葉狀物色彩篩選機(jī)進(jìn)行反復(fù)篩選，因此不僅操作性下降、生產(chǎn)性低，而且需要移送設(shè)備將一次篩選的葉狀物再次投入到葉狀物色彩篩選機(jī)，在隨移送設(shè)備進(jìn)行多次反復(fù)移送(投入)及色彩篩選的過程中，葉狀物的原形損毀或損壞較多，因此使得整體品質(zhì)大大下降，但本發(fā)明采用了三階段連續(xù)篩選結(jié)構(gòu)，從而一次性消除了上述以往的問題。
[0128]雖然本發(fā)明對(duì)篩選比重小且形狀、樣子多樣，色彩變化劇烈的綠茶、紅茶、菊花、薄荷等葉狀物進(jìn)行色彩篩選進(jìn)行了說明，但即使效率有些低，也能適用于大米、大麥、小麥、大豆等比重大的谷粒的色彩篩選。
[0129]如上所述的本發(fā)明并不局限于本實(shí)施例以及附圖，在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，能進(jìn)行多種置換、變形以及變更，這對(duì)于本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，該三階段色彩篩選系統(tǒng)包括:設(shè)置在機(jī)臺(tái)上部，將色彩篩選對(duì)象物供給到第一色彩篩選裝置的供給裝置；設(shè)置在所述供給裝置下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行一次色彩篩選的第一色彩篩選裝置；設(shè)置在所述第一色彩篩選裝置下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)經(jīng)一次篩選之后的色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行二次色彩篩選的第二色彩篩選裝置；以及設(shè)置在所述第二色彩篩選裝置下部，以利用彩色CCD照相機(jī)對(duì)經(jīng)二次篩選之后的色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行攝影，判斷是否不良之后，利用高壓空氣進(jìn)行噴射除去不良品的方法進(jìn)行三次色彩篩選的第三色彩篩選裝置；所述三階段色彩篩選系統(tǒng)對(duì)色彩篩選對(duì)象物進(jìn)行三次連續(xù)色彩篩選。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述第一色彩篩選裝置包括:設(shè)置在第一傾斜套件的下部，向自由下落的色彩篩選對(duì)象物透射光線的第一 LED光源；包圍所述第一 LED光源的第一外殼；對(duì)通過所述第一 LED光源的彩色光反射的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行高速的線掃描，以獲得彩色影像的第一彩色CCD照相機(jī)；以使色彩篩選對(duì)象物和異物以及灰塵無法流入到所述第一 LED光源和第一彩色CCD照相機(jī)附近的方式進(jìn)行遮擋的第一罩；設(shè)置在所述第一罩的一側(cè)，透射彩色光源和色彩篩選對(duì)象物的反射光的第一透明窗；對(duì)利用所述第一彩色CCD照相機(jī)獲得的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行比較判斷，判定良品和不良品之后，當(dāng)有不良品時(shí)輸出清除信號(hào)的控制器；通過所述控制器輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，將不良品投入到第一排出套件進(jìn)行排出，從而對(duì)良品和不良品進(jìn)行篩選的第一噴槍及第一進(jìn)氣管；向所述第一進(jìn)氣管供給高壓的壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)；以及設(shè)置在所述第一進(jìn)氣管上，使壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第一噴射閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述第二色彩篩選裝置包括:設(shè)置在第二傾斜套件的下部，向自由下落的色彩篩選對(duì)象物透射光線的第二 LED光源；包圍所述第二 LED光源的第二外殼；對(duì)通過所述第二 LED光源的彩色光反射的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行高速的線掃描，以獲得彩色影像的第二彩色CCD照相機(jī)；以使色彩篩選對(duì)象物和異物以及灰塵無法流入到所述第二 LED光源和第二彩色CCD照相機(jī)附近的方式進(jìn)行遮擋的第二罩；設(shè)置在所述第二罩的一側(cè)，透射彩色光源和色彩篩選對(duì)象物的反射光的第二透明窗；對(duì)利用所述第二彩色CCD照相機(jī)獲得的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行比較判斷，判定良品和不良品之后，當(dāng)有不良品時(shí)輸出清除信號(hào)的控制器；通過所述控制器輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，將不良品投入到第二排出套件進(jìn)行排出，從而對(duì)良品和不良品進(jìn)行篩選的第二噴槍及第二進(jìn)氣管；向所述第二進(jìn)氣管供給高壓的壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)；以及設(shè)置在所述第二進(jìn)氣管上，使壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第二噴射閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述第三色彩篩選裝置包括:設(shè)置在第三傾斜套件的下部，向自由下落的色彩篩選對(duì)象物透射光線的第三LED光源；包圍所述第三LED光源的第三外殼；對(duì)通過所述第三LED光源的彩色光反射的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行高速的線掃描，以獲得彩色影像的第三彩色CCD照相機(jī)；以使色彩篩選對(duì)象物和異物以及灰塵無法流入到所述第三LED光源和第三彩色CCD照相機(jī)附近的方式進(jìn)行遮擋的第三罩；設(shè)置在所述第三罩的一側(cè)，透射彩色光源和色彩篩選對(duì)象物的反射光的第三透明窗；對(duì)利用所述第三彩色CCD照相機(jī)獲得的色彩篩選對(duì)象物影像進(jìn)行比較判斷，判定良品和不良品之后，當(dāng)有不良品時(shí)輸出清除信號(hào)的控制器；通過所述控制器輸出的清除信號(hào)，瞬間噴射高壓的壓縮空氣，將不良品投入到第三排出套件進(jìn)行排出，從而對(duì)良品和不良品進(jìn)行篩選的第三噴槍及第三進(jìn)氣管；向所述第三進(jìn)氣管供給高壓的壓縮空氣的空氣壓縮機(jī)；以及設(shè)置在所述第三進(jìn)氣管上，使壓縮空氣的氣路瞬間開放或關(guān)閉的第三噴射閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述三階段色彩篩選系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在第一排出套件、第二排出套件、第三排出套件以及第四傾斜套件下部的收容桶。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述三階段色彩篩選系統(tǒng)還包括設(shè)置在第一噴槍下部，對(duì)篩選出來的良品的葉狀物進(jìn)行引導(dǎo)，使其順利地進(jìn)入到第二傾斜套件進(jìn)行滑降的第一引導(dǎo)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述三階段色彩篩選系統(tǒng)還包括設(shè)置在第二噴槍下部，對(duì)篩選出來的良品的葉狀物進(jìn)行引導(dǎo)，使其順利地進(jìn)入到第三傾斜套件進(jìn)行滑降的第二引導(dǎo)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述三階段色彩篩選系統(tǒng)還包括設(shè)置在LED光源附近，對(duì)葉狀物進(jìn)行間接照明的反射板。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述三階段色彩篩選系統(tǒng)還包括使收容桶擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述三階段色彩篩選系統(tǒng)還包括分別設(shè)置在第一 LED光源、第二 LED光源以及第三LED光源附近，用于感應(yīng)點(diǎn)燈及關(guān)燈的發(fā)光感應(yīng)傳感器(F)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的三階段色彩篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述LED光源是利用多個(gè)單片型全彩色LED組成的全彩色LED組件，所述單片型全彩色LED由紅色、綠色、藍(lán)色的三原色LED組合而成。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK103561876SQ201280000426
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月19日
【發(fā)明者】崔炳俊 申請(qǐng)人:(株)艾迪爾自動(dòng)化