專利名稱：全自動捋管機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紡織機械設備，特別是涉及ー種用于對紗管自動整理收集的機器。
背景技術：
隨著紡織エ業(yè)的升級換代，用戶對紡織機械的自動化要求越來越高。目前，絡筒機完成絡紗后輸出的空管掉到紗管箱中是雜亂無章的，且輸出的一些紗管上面還殘留有紗線，需要工人人工挑揀出帶紗紗管，并將紗管大小頭方向理順，這ー工作耗時又費力，工人勞動強度非常大。因此，紡織企業(yè)非常希望有ー種用于紗管自動整理收集的機器。中國實用新型專利91212870. 4公開了ー種“重力理紗管機”，其將紗管以水平或橫向排列的方式由皮帶輸送機送至頂端，并且在輸送過程中由調(diào)位塊將紗管調(diào)至皮帶正中位置。然后從皮帶未端由一個調(diào)向刀片使紗管大頭向下，掉入ー個弧形管道并經(jīng)落管盒進入管箱。但該理管裝置無法自動清除空管中混有的有紗紗管，且易于出現(xiàn)堵管等故障。上述紗管整理裝置有以下不足①無法實現(xiàn)對絡筒機落管中有紗紗管的檢測和剔除，エ藝落后；②現(xiàn)有設備多結(jié)構(gòu)復雜，設備體積大，占地面積較大，需要生產(chǎn)廠家投入更多成本對設備廠房進行改造，且易發(fā)生堵管等故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種全自動捋管機，該捋管機能夠?qū)Ъ喖喒芴蕹?。本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所提供的技術方案是一種全自動捋管機，包括機架、傳輸皮帶、有紗紗管檢測機構(gòu)、有紗紗管清除機構(gòu)、紗管整理機構(gòu)和無紗紗管儲存箱小車；所述機架上安裝有接料斗；所述傳輸皮帶設有帶料段和檢測清除段，所述帶料段和檢測清除段均傾斜設置，所述帶料段位于所述檢測清除段上游，所述檢測清除段上方設有所述有紗紗管檢測機構(gòu)和所述有紗紗管清除機構(gòu)，所述有紗紗管清除機構(gòu)位于所述有紗紗管檢測機構(gòu)下游；所述帶料段的頂端位于所述帶料段底端的前方，所述檢測清除段進料端比出料端高；所述傳輸皮帶的進料端設置在所述帶料段的底部，位于所述接料斗的出口下方，所述傳輸皮帶的出料端設置在所述檢測清除段的靠近所述有紗紗管清除機構(gòu)的端部；所述傳輸皮帶上設有帶料橫齒，相鄰的兩個所述帶料橫齒間的間距與紗管直徑適配；所述紗管整理機構(gòu)位于所述傳輸皮帶的出料端下方；所述無紗紗管儲存箱位于所述紗管整理機構(gòu)的下方，所述無紗紗管儲存箱置放在所述無紗紗管儲存箱小車上。所述有紗紗管檢測機構(gòu)包括固接在所述機架上的傳感器固定箱，所述傳感器固定箱上安裝有兩個對稱設置的顏色識別傳感器，兩個所述顏色識別傳感器沿著所述檢測清除段皮帶的寬度方向設置，兩者之間的距離與紗管的長度適配，所述顏色識別傳感器位于紗管正上方。所述有紗紗管清除機構(gòu)包括與所述機架固接的氣缸固定架、氣缸、連接桿、紗管打擊桿和有紗紗管儲存箱；所述氣缸固定在所述氣缸固定架上，所述連接桿與所述氣缸輸出端固連，所述連接桿上固接有與其垂直的螺栓；所述紗管打擊桿的前部與所述氣缸固定架鉸接，后部設有滑槽，前端為打擊自由端，所述螺栓滑動連接在所述滑槽內(nèi)；所述有紗紗管儲存箱連接在所述機架上位于所述氣缸固定架下方。所述紗管整理機構(gòu)包括輪盤、輪盤軸、導向滑道、導出料通道和無紗紗管儲存箱；兩個相互平行的所述輪盤固接在所述輪盤軸上，所述輪盤軸安裝在所述機架上，并由第一電機驅(qū)動，兩個所述輪盤間形成用于容納豎向紗管的環(huán)形空間，所述環(huán)形空間的橫截面的外端部是與紗管大徑端錐部相適配的倒錐臺形，所述環(huán)形空間位于所述傳輸皮帶的出料端的正下方；所述導出料通道位于所述環(huán) 形空間的斜下方，并固接在所述機架上，所述導出料通道的入料端與所述導向滑道的下端固接，所述導向滑道的上端底部靠在所述容納空間的底面上，所述導向滑道傾斜設置，所述導向滑道上安裝有滾動軸承；所述導出料通道的出口下方設置有無紗紗管儲存箱。所述無紗紗管儲存箱小車包括車體，所述車體上設有上下升降機構(gòu)和水平擺動機構(gòu)；所述車體包括支撐所述無紗紗管儲存箱的上支撐板和下底板，所述下底板上固接有豎直導桿，所述上支撐板滑動連接在所述豎直導桿上，所述上下升降機構(gòu)包括固接在上支撐板上的絲母和固定在所述下底板上的升降機，所述絲母與升降機的絲杠通過螺紋連接，所述升降機由第二電機驅(qū)動；所述水平擺動機構(gòu)包括一端與所述下底板固接的水平桿，所述水平桿穿過固定支撐塊，所述水平桿的另一端固接有擺動塊，所述擺動塊壓緊在凸輪的外緣上，所述凸輪由所述第一電機驅(qū)動，所述擺動塊與所述固定支撐塊之間夾壓有套裝在所述水平桿上的彈簧；所述下底板底部設有滑塊，所述滑塊連接在水平固定導軌上。所述接料斗的底部固接有防漏擋板。所述導出料通道內(nèi)設有傾斜的緩沖板，所述緩沖板的自由端低于其連接端，且所述緩沖板的自由端和所述導出料通道內(nèi)壁的間距與紗管直徑適配。所述機架上固接有紗管位置調(diào)整楔塊，所述紗管位置調(diào)整楔塊位于所述有紗紗管檢測機構(gòu)的上游，所述紗管位置調(diào)整楔塊的楔面面向所述傳輸皮帶的中心線，且沿著紗管運行方向逐漸靠近所述傳輸皮帶的中心線。本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是I)通過采用有紗紗管檢測機構(gòu)和有紗紗管清除機構(gòu)實現(xiàn)了對絡筒機落管中有紗紗管的自動檢測和去除；2)紗管整理機構(gòu)采用轉(zhuǎn)動的兩片輪盤結(jié)構(gòu)，兩片輪盤所形成的環(huán)形空間外端部截面與紗管大徑端錐部相適配的倒錐臺形，在導向滑道的配合下，在有限空間內(nèi)實現(xiàn)了對無紗紗管的大小頭方向調(diào)整，使落在無紗紗管儲存箱中的紗管大小頭方向一致，實現(xiàn)了有紗紗管的自動整理?？傊景l(fā)明針對絡筒機落管進行有紗紗管的檢測和清除以及無紗紗管的方向整理，相比同類產(chǎn)品成本較低，エ藝較先迸，且結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲能耗低、占地面積小，安裝調(diào)試方便，便于推廣應用，不僅可以應用在エ廠進行連續(xù)化生產(chǎn)，而且還可以進入實驗室做實驗用機械裝置。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖I的左視圖；圖3為本發(fā)明的無紗紗管儲存箱小車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的俯視圖。圖中I、機架，2、傳輸皮帶，3、有紗紗管檢測機構(gòu)，4、有紗紗管清除機構(gòu)，5、紗管整理機構(gòu)，6、無紗紗管儲存箱小車，7、接料斗，8、防漏擋板，21、帶料段，22、檢測清除段，23、帶料橫齒，31、傳感器固定箱，32、顏色識別傳感器，33、紗管位置調(diào)整楔塊，41、氣缸固定架，42、氣缸，43、連接桿，44、紗管打擊桿，45、有紗紗管儲存箱，46、螺栓，51、輪盤，52、輪盤軸，53、導向滑道，54、導出料通道，55、無紗紗管儲存箱，56、緩沖板，61、上支撐板，62、下底板，63、豎直導桿,64、絲母,65、升降機,66、第二電機,67、水平桿,68、固定支撐塊,69、擺動塊，610、凸輪，611、彈簧，612、滑塊，613、水平固定導軌。
具體實施例方式為能進一歩了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參見圖I 圖4，一種全自動捋管機，包括機架I、傳輸皮帶2、有紗紗管檢測機構(gòu)3、有紗紗管清除機構(gòu)4、紗管整理機構(gòu)5和無紗紗管儲存箱小車6。機架I上安裝有接料斗7 ;接料斗7的底部固接有防漏擋板8。傳輸皮帶2設有帶料段21和檢測清除段22，帶料段21和檢測清除段22均傾斜設置，帶料段21位于檢測清除段22上游，檢測清除段22上方設有有紗紗管檢測機構(gòu)3和有紗紗管清除機構(gòu)4，有紗紗管清除機構(gòu)4位于有紗紗管檢測機構(gòu)3下游；帶料段21的頂端位于帶料段21底端的前方，檢測清除段22進料端比出料端高；傳輸皮帶2的進料端設置在帶料段21的底部，位于接料斗7的出口下方，傳輸皮帶2的出料端設置在檢測清除段22的靠近有紗紗管清除機構(gòu)4的端部；傳輸皮帶2上設有帶料橫齒23，相鄰的兩個帶料橫齒間的間距與紗管直徑適配，使每兩個相鄰的帶料橫齒23毎次只能帶起ー個紗管，為下一歩的有紗紗管的檢測清除作準備。有紗紗管檢測機構(gòu)3包括固接在機架I上的傳感器固定箱31，傳感器固定箱31上安裝有兩個對稱設置的顏色識別傳感器32，兩個顏色識別傳感器32沿著檢測清除段22皮帶的寬度方向設置，兩者之間的距離與紗管的長度適配，顏色識別傳感器32位于紗管正上方。機架上固接有紗管位置調(diào)整楔塊33，紗管位置調(diào)整楔塊33位于有紗紗管檢測機構(gòu)4的上游，紗管位置調(diào)整楔塊33的楔面面向傳輸皮帶2的中心線，且沿著紗管運行方向逐漸靠近傳輸皮帶2的中心線，紗管位置調(diào)整楔塊33的目的就是為了將紗管限定在一定的范圍內(nèi)，從而便于顏色識別傳感器32對有紗紗管的檢測。有紗紗管清除機構(gòu)4包括與機架I固接的氣缸固定架41、氣缸42、連接桿43、紗管打擊桿44和有紗紗管儲存箱45 ;氣缸42固定在氣缸固定架41上，連接桿43與氣缸42輸出端固連，連接桿43上固接有與其垂直的螺栓46 ;紗管打擊桿44的前部與氣缸固定架41鉸接，后部設有滑槽，前端為打擊自由端，螺栓46滑動連接在滑槽內(nèi)；氣缸42在控制系統(tǒng)的控制下輸出端伸出，帶動紗管打擊桿44尾端作擺動動作將有紗紗管擊出。有紗紗管儲存箱45連接在機架I上位于氣缸固定架41下方。紗管整理機構(gòu)5包括輪盤51、輪盤軸52、導向滑道53、導出料通道54和無紗紗管儲存箱55 ;兩個相互平行的輪盤51固接在輪盤軸52上，輪盤軸52安裝在機架I上，并由第ー電機驅(qū)動，兩個輪盤51間形成用于容納豎向紗管的環(huán)形空間，環(huán)形空間的橫截面的外端部是與紗管大徑端錐部相適配的倒錐臺形，環(huán)形空間位于傳輸皮帶2的出料端的正下方；導出料通道54位于環(huán)形空間的斜下方，并固接在機架I上，導出料通道54的入料端與導向滑道53的下端固接，導向滑道53的上端底部靠在容納空間的底面上，導向滑道53傾斜設置，導向滑道53上安裝有滾動軸承；導出料通道54的出口下方設置有無紗紗管儲存箱55， 導出料通道54內(nèi)設有傾斜的緩沖板56，緩沖板56的自由端低于其連接端，且緩沖板56的自由端和導出料通道54內(nèi)壁的間距與紗管直徑適配。紗管從傳輸皮帶2輸出端掉落到兩輪盤51之間，紗管大頭卡在兩輪盤51錐面上，小頭轉(zhuǎn)入環(huán)形空間內(nèi)，井隨著兩輪盤51的轉(zhuǎn)動，并在導向滑道53的撥動下，大頭向外沿導向滑道53滑到導出料通道54中，經(jīng)過緩沖板56緩沖掉掉落紗管的能量，使無紗紗管平緩落到無紗紗管儲存箱55中。無紗紗管儲存箱小車6包括車體，車體上設有上下升降機構(gòu)和水平擺動機構(gòu)；車體包括支撐無紗紗管儲存箱55的上支撐板61和下底板62，下底板62上固接有豎直導桿63，上支撐板61滑動連接在豎直導桿63上，上下升降機構(gòu)包括固接在上支撐板上的絲母64和固定在下底板上的升降機65，絲母64與升降機65的絲杠通過螺紋連接，升降機65由第ニ電機66驅(qū)動；水平擺動機構(gòu)包括一端與下底板固接的水平桿67，水平桿67穿過固定支撐塊68，水平桿67的另一端固接有擺動塊69，擺動塊69壓緊在凸輪610的外緣上，凸輪610由第一電機驅(qū)動，擺動塊69與固定支撐塊68之間夾壓有套裝在水平桿67上的彈簧611 ；下底板62底部設有滑塊612，滑塊612連接在水平固定導軌613上。本發(fā)明的工作原理無序紗管由絡筒機出管ロ落出掉入接料斗中，傳輸皮帶中帶料段通過傳輸皮帶上的帶料橫齒將橫向紗管從接料斗中向上輸送，且相鄰的每兩個帶料橫齒之間只能帶取ー個紗管，多帶取的紗管在自身重力作用下又重新掉入接料斗中，當紗管被輸送到有紗紗管檢測機構(gòu)下方吋，紗管位置調(diào)整楔塊對紗管橫向位置進行調(diào)節(jié)，將紗管調(diào)整到最佳檢測位置；顏色識別傳感器對通過其下方的紗管進行檢測，若發(fā)現(xiàn)紗管上殘留有紗線，氣缸動作驅(qū)動紗管打擊桿將有紗紗管擊出到有紗紗管存儲箱中，無紗紗管在傳輸皮帶的帶動下掉落到兩輪盤中間，兩輪盤在第一電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，直徑較大的一頭被卡在兩個輪盤之間的靠外部的截面為倒錐臺形的區(qū)域內(nèi)，直徑較小的一頭落入兩輪盤之間，紗管隨兩輪盤一起旋轉(zhuǎn)，位于兩輪盤之間的導向滑道撥動紗管直徑較小一端，使紗管大頭向下旋轉(zhuǎn)，紗管大頭向外沿導向滑道在自身重力作用下滑到導出料通道中，并通過緩沖板緩沖掉過大的掉落勢能，無紗紗管大小頭方向統(tǒng)一地平緩地落入無紗紗管儲存箱中。第二電機驅(qū)動升降機動作，上支撐板在升降機的帶動下上下運動，無紗紗管儲存箱放置在上支撐板上方隨上支撐板同步運動，當無紗紗管儲存箱是空的時候，上支撐板處于最高極限位置，每隔一定時間上支撐板在第二電機的驅(qū)動下降低一定的高度，當無紗紗管儲存箱裝滿紗管的時候，上支撐板處于最低極限位置。凸輪在第一電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，當凸輪推程増大時推動擺動塊向前運動，同時擠壓套在水平桿上的彈簧；當凸輪推程降低時，壓縮的彈簧將推動擺動塊向后運動，下底板與擺動塊固接，如此反復實現(xiàn)了每隔一定時間凸輪給擺動塊ー個間歇沖擊，從而使無紗紗管儲存箱實現(xiàn)了前后擺動，使掉落到無紗紗管儲存箱中的紗管逐層均勻排布，從而實現(xiàn)對紗管大小頭方向的整理。盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗g和權利要求所保護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)
權利要求
1.一種全自動捋管機，其特征在于，包括機架、傳輸皮帶、有紗紗管檢測機構(gòu)、有紗紗管清除機構(gòu)、紗管整理機構(gòu)和無紗紗管儲存箱小車； 所述機架上安裝有接料斗； 所述傳輸皮帶設有帶料段和檢測清除段，所述帶料段和檢測清除段均傾斜設置，所述帶料段位于所述檢測清除段上游，所述檢測清除段上方設有所述有紗紗管檢測機構(gòu)和所述有紗紗管清除機構(gòu)，所述有紗紗管清除機構(gòu)位于所述有紗紗管檢測機構(gòu)下游； 所述帶料段的頂端位于所述帶料段底端的前方，所述檢測清除段進料端比出料端高； 所述傳輸皮帶的進料端設置在所述帶料段的底部，位于所述接料斗的出口下方，所述傳輸皮帶的出料端設置在所述檢測清除段的靠近所述有紗紗管清除機構(gòu)的端部；所述傳輸皮帶上設有帶料橫齒，相鄰的兩個所述帶料橫齒間的間距與紗管直徑適配； 所述紗管整理機構(gòu)位于所述傳輸皮帶的出料端下方；所述無紗紗管儲存箱位于所述紗管整理機構(gòu)的下方，所述無紗紗管儲存箱置放在所述無紗紗管儲存箱小車上。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動捋管機，其特征在于，所述有紗紗管檢測機構(gòu)包括固接在所述機架上的傳感器固定箱，所述傳感器固定箱上安裝有兩個對稱設置的顏色識別傳感器，兩個所述顏色識別傳感器沿著所述檢測清除段皮帶的寬度方向設置，兩者之間的距離與紗管的長度適配，所述顏色識別傳感器位于紗管正上方。
3.根據(jù)權利要求I所述的全自動捋管機，其特征在于，所述有紗紗管清除機構(gòu)包括與所述機架固接的氣缸固定架、氣缸、連接桿、紗管打擊桿和有紗紗管儲存箱； 所述氣缸固定在所述氣缸固定架上，所述連接桿與所述氣缸輸出端固連，所述連接桿上固接有與其垂直的螺栓； 所述紗管打擊桿的前部與所述氣缸固定架鉸接，后部設有滑槽，前端為打擊自由端，所述螺栓滑動連接在所述滑槽內(nèi)； 所述有紗紗管儲存箱連接在所述機架上位于所述氣缸固定架下方。
4.根據(jù)權利要求I所述的全自動捋管機，其特征在于，所述紗管整理機構(gòu)包括輪盤、輪盤軸、導向滑道、導出料通道和無紗紗管儲存箱； 兩個相互平行的所述輪盤固接在所述輪盤軸上，所述輪盤軸安裝在所述機架上，并由第一電機驅(qū)動，兩個所述輪盤間形成用于容納豎向紗管的環(huán)形空間，所述環(huán)形空間的橫截面的外端部是與紗管大徑端錐部相適配的倒錐臺形，所述環(huán)形空間位于所述傳輸皮帶的出料端的正下方； 所述導出料通道位于所述環(huán)形空間的斜下方，并固接在所述機架上，所述導出料通道的入料端與所述導向滑道的下端固接，所述導向滑道的上端底部靠在所述容納空間的底面上，所述導向滑道傾斜設置，所述導向滑道上安裝有滾動軸承；所述導出料通道的出口下方設置有無紗紗管儲存箱。
5.根據(jù)權利要求I所述的全自動捋管機，其特征在于，所述無紗紗管儲存箱小車包括車體，所述車體上設有上下升降機構(gòu)和水平擺動機構(gòu)； 所述車體包括支撐所述無紗紗管儲存箱的上支撐板和下底板，所述下底板上固接有豎直導桿，所述上支撐板滑動連接在所述豎直導桿上， 所述上下升降機構(gòu)包括固接在所述上支撐板上的絲母和固定在所述下底板上的升降機，所述絲母與所述升降機的絲杠通過螺紋連接，所述升降機由第二電機驅(qū)動；所述水平擺動機構(gòu)包括一端與所述下底板固接的水平桿，所述水平桿穿過固定支撐塊，所述水平桿的另一端固接有擺動塊，所述擺動塊壓緊在凸輪的外緣上，所述凸輪由所述第一電機驅(qū)動，所述擺動塊與所述固定支撐塊之間夾壓有套裝在所述水平桿上的彈簧； 所述下底板底部設有滑塊，所述滑塊連接在水平固定導軌上。
6.根據(jù)權利要求I所述的全自動捋管機，其特征在于，所述接料斗的底部固接有防漏擋板。
7.根據(jù)權利要求4所述的全自動捋管機，其特征在于，所述導出料通道內(nèi)設有傾斜的緩沖板，所述緩沖板的自由端低于其連接端，且所述緩沖板的自由端和所述導出料通道內(nèi)壁的間距與紗管直徑適配。
8.根據(jù)權利要求I所述的全自動捋管機，其特征在于，所述機架上固接有紗管位置調(diào)整楔塊，所述紗管位置調(diào)整楔塊位于所述有紗紗管檢測機構(gòu)的上游，所述紗管位置調(diào)整楔塊的楔面面向所述傳輸皮帶的中心線，且沿著紗管運行方向逐漸靠近所述傳輸皮帶的中心線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動捋管機，包括機架、傳輸皮帶、有紗紗管檢測機構(gòu)、有紗紗管清除機構(gòu)、紗管整理機構(gòu)和無紗紗管儲存箱小車；所述機架上安裝有接料斗；所述紗管整理機構(gòu)位于所述傳輸皮帶的出料端下方；所述無紗紗管儲存箱位于所述紗管整理機構(gòu)的下方，所述無紗紗管儲存箱置放在所述無紗紗管儲存箱小車上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)絡筒機落管中有紗紗管的自動檢測和去除，并且實現(xiàn)對無紗紗管的大小頭方向調(diào)整，使落在無紗紗管儲存箱中的紗管大小頭方向一致，實現(xiàn)有紗紗管的自動整理。
文檔編號B07C5/342GK102626693SQ20121010336
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權日2012年4月10日
發(fā)明者周國慶, 周擇旭, 施振杰, 李丹丹, 楊建成, 滕騰, 蔣秀明, 趙永立 申請人:天津工業(yè)大學