自動裝箱流水線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及裝箱技術領域，特別是涉及一種自動裝箱流水線。
【背景技術】
[0002]目前，有一些產品在某個階段進行裝箱作業(yè)時，全部采用人工裝箱，例如生產完手機殼體后進行裝箱。產品在流水線上移動速度較快，人工取料頻率大，箱體較重，在重復簡單動作的流水作業(yè)下，作業(yè)人員強度大，易產生疲勞。
[0003]在整個流水線上，一般需要7個作業(yè)人員的同時配合來完成裝箱操作，長期以來，整個流水線的運作效率較低，人員利用率低，作業(yè)成本高。

【發(fā)明內容】

[0004]基于此，有必要提供一種成本低且運作效率高的自動裝箱流水線。
[0005]—種自動裝箱流水線，包括:
[0006]工作臺；
[0007]第一傳動機構，包括設置在所述工作臺上的第一傳送帶及與所述第一傳送帶傳動連接的第一驅動電機，所述第一傳送帶的前端為放料區(qū)、后端為取料區(qū)，所述第一驅動電機驅動所述第一傳送帶使放置于所述放料區(qū)的產品傳送至所述取料區(qū)；
[0008]至少一個第二傳動機構，設置在所述工作臺的旁側，用于放置多個空包裝箱并將裝滿產品的包裝箱從輸出；
[0009]機器人，設置在所述工作臺與所述第二傳動機構之間，用于將位于所述取料區(qū)的產品抓取并將產品放置于所述第二傳動機構上的包裝箱內。
[0010]在其中一個實施例中，所述第二傳動機構包括:
[0011]支撐架，設置在所述工作臺的旁側；
[0012]裝箱輸送裝置，包括設置在所述支撐架上的用于放置多個空包裝箱的第二傳送帶，與所述第二傳送帶傳動連接的用于驅動所述第二傳送帶帶動空包裝箱向第一方向移動的第二驅動電機，與所述第二驅動電機電連接的推送裝置；
[0013]裝箱輸出裝置，包括并排間隔設置在所述支撐架上的多個滾筒、設置在所述支撐架上的定位夾緊裝置，所述推送裝置用于將位于所述第二傳送帶上的空包裝箱推送至旁側的多個所述滾筒上，所述定位夾緊裝置用于對從所述推送裝置推送的空包裝箱進行定位，使包裝箱在產品裝滿前固定在所述滾筒上不動且在產品裝滿后松開包裝箱，從而使裝滿產品的包裝箱在自身重力的作用下沿所述滾筒向與所述第一方向相反的第二方向移動。
[0014]在其中一個實施例中，所述工作臺上設置有與所述機器人和所述定位夾緊裝置電連接的感應計數裝置，用于感應進入所述取料區(qū)的產品，將感應信號傳送至所述機器人并啟動所述機器人，以及用于計算進入所述取料區(qū)的產品數量，當所述感應計數裝置計算得到的產品數量達到裝滿一個包裝箱的數量時，發(fā)送一關閉信號至所述定位夾緊裝置，使所述定位夾緊裝置松開裝滿產品的包裝箱。
[0015]在其中一個實施例中，所述第一方向與所述第二方向平行，所述裝箱輸出裝置位于所述工作臺與所述裝箱輸送裝置之間。
[0016]在其中一個實施例中，所述第一方向與所述第二方向垂直；
[0017]所述工作臺的同一側并排間隔設置有η個所述第二傳動機構，其中，η為大于或等于2的整數；
[0018]所述工作臺設置有導向機構，用于使產品從所述放料區(qū)傳送至所述取料區(qū)的過程中所述產品的長度方向與所述第一傳送帶的傳送方向一致。
[0019]在其中一個實施例中，所述導向機構包括設置在所述工作臺上的一個第一導向機構以及與每個第二傳動機構的位置一一對應的η個第二導向機構;所述第一導向機構靠近所述放料區(qū)且位于所述放料區(qū)與靠近所述放料區(qū)的第一個第二傳動機構之間。
[0020]在其中一個實施例中，所述第一導向機構、第二導向機構皆包括:
[0021]至少一根橫梁，設置在所述工作臺上且位于所述第一傳送帶的上方；
[0022]n+1個導向板，并排間隔設置在所述橫梁的底部，所述導向板的底面低于產品的上表面且與所述第一傳送帶間隙設置，最外側的兩個導向板前端內側分別設置有導向斜面，其余導向板前端兩側面皆設置有導向斜面，相鄰的兩個導向板后端兩側的側壁平行設置，并且相鄰的兩個導向板后端兩側側壁之間的距離稍大于產品的寬度。
[0023]在其中一個實施例中，所述橫梁沿度方向設置有導向槽，所述導向板連接設置有穿過所述導向槽的調節(jié)件，用于調節(jié)相鄰的兩個導向板之間的距離。
[0024]在其中一個實施例中，第二傳動機構、第二導向機構分別設置有兩個，所述導向板設置為三個；
[0025]所述第一導向機構中位于最外側的兩個導向板皆包括與所述橫梁連接的固定段，轉動連接于在所述固定段前端的活動段，所述活動段可繞所述固定段在水平面內自由轉動。
[0026]在其中一個實施例中，所述機器人包括:
[0027]底座，設置在所述工作臺上且具有一控制箱；
[0028]第一旋轉臂和第二旋轉臂，所述第一旋轉臂轉動設置在所述底座上，第二旋轉臂轉動設置在所述第一旋轉臂上，所述第二旋轉臂上設置有抽真空系統(tǒng)，所述控制箱驅動所述第一旋轉臂相對于所述底座水平轉動以及驅動所述第二旋轉臂相對于所述第一旋轉臂水平轉動；
[0029]升降桿，設置在所述第二旋轉臂的底部，所述升降桿可在豎直平面內上下移動且可繞垂直軸旋轉，所述升降桿的底部連接設置有一固定板，所述固定板的底部設置有用于吸附產品的至少一個吸盤，所述吸盤通過氣管與所述抽真空系統(tǒng)氣路連通。
[0030]上述自動裝箱流水線，在工作臺上設置有機器人和第二傳動機構，機器人將第一傳送帶上的產品抓取吸附并放置于包裝箱內，整體自動化程度高，由機器人快速地將第一傳送帶上的產品自動裝箱，提高了自動化程度及人員利用率。
[0031 ]上述自動裝箱流水線，并排設置有多個第二傳動機構，可同時對第一傳送帶上的多排產品進行裝箱處理，大大提高了整體的裝箱效率。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明自動裝箱流水線較佳實施例的俯視結構示意圖；
[0033]圖2為機器人的立體結構示意圖；
[0034]圖3為第二傳動機構的立體結構示意圖；
[0035]圖4為第一導向機構的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內容理解的更加透徹全面。
[0037]需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0039]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供的自動裝箱流水線，包括工作臺100、第一傳動機構200、至少一個第二傳動機構300及機器人400;具體的，第一傳動機構200包括設置在工作臺100上的第一傳送帶210及第一驅動電機(圖未示)，第一傳送帶210的前端為放料區(qū)、后端為取料區(qū)，第一驅動電機與第一傳送帶210傳動連接，用于驅動第一傳送帶210，使放置于放料區(qū)的產品能不斷地向取料區(qū)傳送;第二傳動機構300設置在工作臺100的旁側，靠近放料區(qū)的那端，其用于放置多個空包裝箱900，并且將裝滿產品的包裝箱900輸出至下一工序;機器人400設置在工作臺100與第二傳動機構300之間，并且底部高于第一傳送帶210頂部所在平面，用于將位于取料區(qū)的產品抓取并且將產品放置于第二傳動機構300上的包裝箱900內，機器人400可以固定于一較小的支架上;包裝箱900可以采用膠箱，膠箱內可以設置多個隔板，以分隔形成多個適