本發(fā)明涉及管件加工設(shè)備，特別涉及一種堵料檢測裝置和一種堵料檢測方法及一種彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

彎管機(jī)大致可以分為數(shù)控彎管機(jī)，液壓彎管機(jī)等等。主要用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、空調(diào)、家具，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。

彎管機(jī)一般有兩種，一種是半自動加工彎管機(jī)，另一種是全自動彎管機(jī)。其中，半自動加工彎管機(jī)是通過人工將事先裁切好的管件放在上料裝置上，再通過送料機(jī)構(gòu)輸送到加工工位進(jìn)行彎管加工，而全自動彎管機(jī)則采用送料機(jī)構(gòu)將成卷的管件直接輸送到加工工位進(jìn)行彎管加工。

在管件的輸送過程中需要使用多個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這些導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的內(nèi)徑或者外徑通常與管件的外徑或者內(nèi)徑相當(dāng)。一方面由于管件自身的彈性或者重力的影響，有時會發(fā)生管件與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的孔位偏移的情形，此時管件發(fā)生堵料，無法繼續(xù)輸送。有時由于管件外徑出現(xiàn)較大誤差時也會在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處發(fā)生堵料。另一方面，由于受管件變形或者外徑誤差的影響，送料機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)有時也會無法夾緊管件，發(fā)生打滑的現(xiàn)象，使管件無法正常輸送。在彎管機(jī)中，一旦管件發(fā)生堵料或者打滑而無法正常輸送，輕則造成產(chǎn)品報廢，嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致彎管機(jī)的部件損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種堵料檢測裝置，包括主軸和安裝在主軸上的從動輪，從動輪與主軸轉(zhuǎn)動連接，從動輪與管件相接觸，管件沿從動輪外緣切向輸送，從動輪外側(cè)還設(shè)有傳感器，傳感器用于檢測從動輪的運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)管件沿從動輪外緣切向移動時，通過摩擦力帶動從動輪以主軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳感器檢測從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號或者模擬信號，并將數(shù)字信號或者模擬信號發(fā)送至控制中心，控制中心據(jù)此判斷管件的輸送過程是否正常。

采用以上技術(shù)方案的堵料檢測裝置，利用被管件摩擦帶動旋轉(zhuǎn)的從動輪將管件的輸送過程轉(zhuǎn)換為從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，通過傳感器檢測從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)并將相應(yīng)的信號發(fā)送至控制中心?？刂浦行目梢愿鶕?jù)傳感器發(fā)送的信號檢測從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而判斷管件的輸送過程是否正常。當(dāng)管件發(fā)生堵料情況時，管件無法輸送或者輸送長度不夠，從動輪不旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速低于正常值，控制中心可以根據(jù)傳感器發(fā)送的信號判斷管件的輸送過程發(fā)生異常。該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，便于安裝在大多數(shù)的管件送料系統(tǒng)中，而且反應(yīng)靈敏，自動化程度高，能夠準(zhǔn)確地自動判斷管件的送料過程中發(fā)生的堵料情況，便于及時進(jìn)行處置，能夠減少送料異常導(dǎo)致產(chǎn)品不合格甚至設(shè)備損壞。

在一些實(shí)施方式中，主軸安裝有一個從動輪或者多個能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動輪，每個從動輪對應(yīng)地安裝有一個傳感器，每個傳感器向控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號或者模擬信號，控制中心將每個數(shù)字信號或者模擬信號與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷每個從動輪對應(yīng)的管件的輸送過程是否正常。

在一些實(shí)施方式中，主軸安裝有多個能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動輪，每個從動輪對應(yīng)地安裝有一個傳感器，每個傳感器向控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號或者模擬信號，控制中心將一組數(shù)字信號或者模擬信號相互比較，通過判斷一組內(nèi)的多個數(shù)字信號或者模擬信號是否同步，進(jìn)而判斷一組管件的輸送過程是否正常。對于同一組管件而言，其送料時間應(yīng)該是同步的，送料長度也應(yīng)該是相等的，在此情形下，同一組的多個傳感器發(fā)出的信號應(yīng)該是同步的，如果其中有一個或者多個信號出現(xiàn)偏移，那么就表示這些信號對應(yīng)的管件在送料過程中發(fā)生了堵料。

在一些實(shí)施方式中，傳感器為距離傳感器，從動輪外壁沿軸向設(shè)置有一條或者多條凸棱。

在一些實(shí)施方式中，傳感器為磁感應(yīng)傳感器，從動輪采用非鐵磁體制造，且外壁沿軸向設(shè)置有一條或者多條鐵磁體。

在一些實(shí)施方式中，從動輪與管件接觸的部分還設(shè)有摩擦環(huán)。摩擦環(huán)一般為采用硅橡膠或者其他橡膠的O型圈，由此既可以減少從動輪的磨損，也可以使從動輪轉(zhuǎn)動管件順暢。

在一些實(shí)施方式中，主軸兩端分別通過一個滑塊安裝在一個支座上，滑塊通過滑移機(jī)構(gòu)與支座相連接，支座固定安裝在設(shè)備機(jī)臺上，滑塊與支座之間還設(shè)有彈簧，彈簧利用其彈性力將滑塊向管件的方向推動，進(jìn)而將主軸上安裝的從動輪與管件緊密接觸。滑移機(jī)構(gòu)一般為套管或者滑軌等。彈簧可以推動滑塊沿滑移機(jī)構(gòu)向管件的方向滑動，由此可以通過從動輪對管件施加一個固定的壓力，由此使得從動輪與管件之間的摩擦力保持恒定。

在一些實(shí)施方式中，支座上還設(shè)有導(dǎo)向架，導(dǎo)向架設(shè)于從動輪一側(cè)或者兩側(cè)，導(dǎo)向架用于引導(dǎo)管件沿其輸送方向移動，導(dǎo)向架中還設(shè)有導(dǎo)向套管，導(dǎo)向套管套設(shè)于管件外周。由此，管件的輸送更加穩(wěn)定。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種堵料檢測方法，包括以下步驟：

(1)利用一個與管件一一對應(yīng)且相接觸的從動輪將管件的平行移動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動；

(2)使用一個傳感器檢測從動輪的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并產(chǎn)生數(shù)字信號或者模擬信號發(fā)送至控制中心；

(3)控制中心根據(jù)數(shù)字信號或者模擬信號判斷管件的輸送過程是否正常；

(4)控制中心判斷管件的輸送過程異常時，發(fā)出指令，實(shí)施報警措施和停機(jī)處理。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種彎管機(jī)，其機(jī)臺上設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)的堵料檢測裝置和送料機(jī)構(gòu)，堵料檢測設(shè)于送料機(jī)構(gòu)的前側(cè)或者后側(cè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的堵料檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示堵料檢測裝置的爆炸圖。

圖3為圖2所示從動輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2所示從動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1所示堵料檢測裝置的內(nèi)部剖視圖。

圖6為本發(fā)明一種實(shí)施方式的彎管機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例1

圖1至圖5示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的堵料檢測裝置。如圖所示，該裝置包括主軸42和安裝在主軸42上的從動輪43。

其中，從動輪43通過軸承與主軸42轉(zhuǎn)動連接。

從動輪43與管件1相接觸。

管件1沿從動輪43外緣切向輸送。

從動輪43外側(cè)還設(shè)有傳感器44。傳感器44用于檢測從動輪43的運(yùn)動狀態(tài)。

當(dāng)管件1沿從動輪43外緣切向移動時，通過摩擦力帶動從動輪43以主軸42為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。傳感器44檢測從動輪43的轉(zhuǎn)動狀態(tài)并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號或者模擬信號，并將數(shù)字信號或者模擬信號發(fā)送至控制中心，控制中心據(jù)此判斷管件1的輸送過程是否正常。

在本實(shí)施例中，主軸42安裝有多個能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動輪43。每個從動輪43對應(yīng)地安裝有一個傳感器44。每個傳感器44向控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號或者模擬信號，控制中心將一組數(shù)字信號或者模擬信號相互比較，通過判斷一組內(nèi)的多個數(shù)字信號或者模擬信號是否同步，進(jìn)而判斷一組管件1的輸送過程是否正常。

主軸42兩端分別通過一個滑塊41安裝在一個支座3上。

滑塊41通過滑移機(jī)構(gòu)411與支座3相連接。支座3固定安裝在設(shè)備機(jī)臺上。

滑塊41與支座3之間還設(shè)有彈簧412。

彈簧412利用其彈性力將滑塊41向管件1的方向推動，進(jìn)而將主軸42上安裝的從動輪43與管件1緊密接觸。

在本實(shí)施例中，滑移機(jī)構(gòu)411為套管。

在其他的實(shí)施例中，滑移機(jī)構(gòu)411還可以為滑軌等。

彈簧412可以推動滑塊41沿滑移機(jī)構(gòu)41向管件1的方向滑動，由此可以通過從動輪43對管件1施加一個固定的壓力，由此使得從動輪43與管件1之間的摩擦力保持恒定。

支座3上還設(shè)有導(dǎo)向架2。導(dǎo)向架2設(shè)于從動輪43一側(cè)或者兩側(cè)。

導(dǎo)向架2用于引導(dǎo)管件1沿其輸送方向移動。

導(dǎo)向架2中還設(shè)有導(dǎo)向套管21。

導(dǎo)向套21管套設(shè)于管件1外周。由此，管件1的輸送更加穩(wěn)定。

從動輪43與管件1接觸的部分還設(shè)有摩擦環(huán)432。摩擦環(huán)一般為采用硅橡膠或者其他橡膠的O型圈，由此既可以減少從動輪的磨損，也可以使從動輪轉(zhuǎn)動管件順暢。

在本實(shí)施例中，傳感器44為距離傳感器，從動輪43外壁沿軸向均勻設(shè)置有多條凸棱431。

通過給傳感器44串聯(lián)一個電位器可以調(diào)節(jié)其靈敏度。

當(dāng)凸棱431接近傳感器44時，傳感器44給出一個導(dǎo)通信號，即“1”；當(dāng)凸棱431離開傳感器44時，傳感器44給出一個斷開信號，即“0”。

在管件1的送料過程中，隨著從動輪43的旋轉(zhuǎn)，傳感器44給出一組由“1”和“0”相間的周期性的信號。

對于同一組的多根管件1而言，其送料時間應(yīng)該是同步的，送料長度也應(yīng)該是相等的，在此情形下，同一組的多個傳感器44給出的信號的周期和頻率都應(yīng)當(dāng)是相同的。如果其中有一個或者多個傳感器44給出的信號出現(xiàn)偏移，那么就表示這些傳感器44對應(yīng)的管件1在送料過程中發(fā)生了堵料。此時控制中心發(fā)出指令，發(fā)出警報和對設(shè)備進(jìn)行停機(jī)處理。

在其他的實(shí)施例中，傳感器44還可以為磁感應(yīng)傳感器，從動輪43采用非鐵磁體制造，且外壁沿軸向設(shè)置有一條或者多條鐵磁體。傳感器44還可以為對射型光電感應(yīng)傳感器，從動輪43設(shè)有貫穿的檢測孔。

在其他的實(shí)施例中，主軸42還可以安裝有一個從動輪43或者多個能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的從動輪43，每個從動輪43對應(yīng)地安裝有一個傳感器44，每個傳感器44向控制中心發(fā)送獨(dú)立的數(shù)字信號或者模擬信號。控制中心中事先針對每個正常的送料過程都保存有相應(yīng)的預(yù)設(shè)值?？刂浦行膶⒚總€數(shù)字信號或者模擬信號與其對應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，進(jìn)而可以判斷每個從動輪43對應(yīng)的管件1的輸送過程是否正常。

采用以上技術(shù)方案的堵料檢測裝置，利用被管件1摩擦帶動旋轉(zhuǎn)的從動輪43將管件1的輸送過程轉(zhuǎn)換為從動輪43的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。通過傳感器44檢測從動輪43的轉(zhuǎn)動狀態(tài)并將相應(yīng)的信號發(fā)送至控制中心?？刂浦行目梢愿鶕?jù)傳感器44發(fā)送的信號檢測從動輪43的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，進(jìn)而判斷管件1的輸送過程是否正常。當(dāng)管件1發(fā)生堵料情況時，管件1無法輸送或者輸送長度不夠，此時從動輪43不旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速低于正常值，控制中心可以根據(jù)傳感器44發(fā)送的信號判斷管件1的輸送過程發(fā)生異常。該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，便于安裝在大多數(shù)的管件送料系統(tǒng)中，而且反應(yīng)靈敏，自動化程度高，能夠準(zhǔn)確地自動判斷管件的送料過程中發(fā)生的堵料情況，便于及時進(jìn)行處置，能夠減少送料異常導(dǎo)致產(chǎn)品不合格甚至設(shè)備損壞。

該裝置的堵料檢測方法，包括以下步驟：

(1)利用一個與管件1一一對應(yīng)且相接觸的從動輪43將管件1的平行移動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動；

(2)使用一個傳感器44檢測從動輪43的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并產(chǎn)生數(shù)字信號或者模擬信號發(fā)送至控制中心；

(3)控制中心根據(jù)數(shù)字信號或者模擬信號是否同步，或者將數(shù)字信號或者模擬信號與其對應(yīng)的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，由此判斷管件1的輸送過程是否正常；

(4)控制中心判斷管件1的輸送過程異常時，發(fā)出指令，實(shí)施報警措施和停機(jī)處理。

實(shí)施例2

圖6示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的彎管機(jī)。如圖所示，該設(shè)備機(jī)臺上設(shè)有堵料檢測裝置A和送料機(jī)構(gòu)B。其中，堵料檢測裝置A設(shè)于送料機(jī)構(gòu)B的前側(cè)。

在其他的實(shí)施例中，堵料檢測裝置A還可以設(shè)于送料機(jī)構(gòu)B的后側(cè)。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。