專利名稱：用于橫帶分揀器的橫帶的驅動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送和分揀貨物的橫帶分揀器，由多個在輸送 軌道上移動的、排成一列的或者可單獨地活動的分揀單元構成，上述分 揀單元分別設有連續(xù)地繞著換向輥運轉的、能橫交于分揀單元的輸送方 向進行驅動的橫帶，所述貨物能放置在該橫帶上進行輸送，并且能在規(guī) 定的裝載點和/或卸載點進行裝貨和/或卸貨，為此所述橫帶的至少一個 換向輥設有驅動器。
背景技術：
這種類型的橫帶分揀器是用于分揀貨物的大功率分揀系統(tǒng)的 一 部 分。這種大功率分揀系統(tǒng)通常是由一列水平或者垂直行進的分揀單元構 成。這些分揀單元將那些待分揀的貨物輸送到它們的規(guī)定地點(分揀目 的地)，在那里機械地或者電動地激活這些分揀單元。貨物在輸送時放置在分揀單元上的連續(xù)地橫帶上。這個橫帶繞兩個 彼此相距的換向輥被導引。所述換向輥的軸指向分揀單元的輸送方向。 至少一個換向輥可通過驅動器激活，這樣旋轉的橫帶將放置的貨物橫交 于輸送方向甩出。這種類型的分揀器叫做橫帶分揀器，或者也叫做交叉 帶分揀器。在市場上已公開多種型式。這些分揀器的橫帶的驅動器在可靠性和/或成本方面一直存在問 題。此外到目前為止所使用的實施方式還要求較大的安裝空間。對于分揀單元的橫帶的驅動器原則上講已公開兩種方案。在第一方 案中，通過具有帶盤的電動機在齒帶上實現(xiàn)橫帶的驅動。這個齒帶又驅 動橫帶的被驅動的換向輥上的帶盤。這個方案的缺點是機械磨損大，容 易弄臟以及結構空間大，因為由于待輸送的功率和帶的材料特性這些帶 盤和傳動帶不得低于一定的尺寸。此外還需要具有電導線的附加的電子 控制單元，這些都易于出故障。第二個已實現(xiàn)的方案是由橫帶的機械摩擦輪傳動裝置構成。用于驅 動摩擦輪一錐齒輪傳動機構一摩擦輪組合的能量通過操作板與第一摩 擦輪(驅動輪)的鉸接由分揀單元相對于固定的底部結構的相對運動而獲得的。第二方案的主要缺點也是機械磨損，容易弄臟，以及結構空間 大，因為由于應傳遞的功率，這些摩擦輪和錐齒輪傳動機構不得低于一 定的尺寸。另一缺點是不能主動影響橫帶的速度值和加速度值。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務是給這種類型的分揀單元的一黃帶提供一種成本低廉、 運行可靠和節(jié)省空間的驅動器。為了完成這一任務本發(fā)明建議，用于橫帶的至少 一個換向輥的驅動 是通過鼓形電動機實現(xiàn)的，這個鼓形電動機設置在所述至少一個換向輥 之內(nèi)。鼓形電動機本身已公開，它用于驅動輸送不同類型的貨物的輸送 帶。通過緊湊的節(jié)省空間的結構和將結構減少到很少的部件，這種鼓形 電動機將標準驅動電動機越來越淘汰出輸送技術領域。這種鼓形電動機 通常由電動機、傳動機構、兩個具有軸承容納部的法蘭和管子構成，所 有部件都設置該管子中。在根據(jù)本發(fā)明使用鼓形電動機驅動這種類型的分揀單元的橫帶時， 可以獲得成本和運行可靠性方面的優(yōu)點，并大大地降低必需的安裝空 間。成本方面的優(yōu)點主要是通過省掉了外部的驅動器，并省掉了其到驅 動輥的力傳遞機構。而運行可靠性的優(yōu)點是通過去掉了多個外部的力傳 遞部件，這些部件到目前為止要經(jīng)受外部的影響，例如灰塵和外來物。 此外用于驅動器的功能所必需的潤滑劑也不能隨意地泄漏到環(huán)境中。根據(jù)本發(fā)明的特別有利的方案中，將用于分揀單元的橫帶的電子控 制裝置同鼓形電動機一起安裝在驅動輥內(nèi)。通過這個方案使得整個驅動 器變得特別緊湊，并能發(fā)揮其功能，能很容易地更換有故障或者有磨損 的換向輥，并且驅動器對空間的需求已是微不足道了 。如果根據(jù)本發(fā)明將用于數(shù)據(jù)通訊的裝置也設置在驅動輥內(nèi)，則相比 僅有換向輥而言不需要更大的空間。于是將那些用于控制和驅動分揀單 元或者橫帶所需的所有結構部件和控制部件都集成在一起。通過根據(jù)本發(fā)明的這些裝置和措施，使得能夠通過集成到換向輥中的電子控制裝置和相應的致動器從外部借助數(shù)據(jù)通訊(例如Can0pen總 線)來改變橫帶的速度和加速度。根據(jù)本發(fā)明，所有必需的數(shù)字信號(輸入/輸出)或者傳感器信號可直接通過電子控制裝置獲取并經(jīng)由總線從外部進行探測，并在必要時 加以影響。在移動的分揀單元中根據(jù)本發(fā)明使用鼓形電動機的特別優(yōu)點是，能以小于48伏的低壓型式將鼓形電動機安裝到驅動輥中。通過這一措施 可更加簡單地和成本更加有利地實現(xiàn)從分揀器的固定部件到移動部件 的能量傳遞。用于鼓形電動機的驅動能量例如可通過滑接導線或者感應式地輸 送到分揀單元，或者由在分揀單元上一起導引的蓄能器輸出。通過使橫帶的兩個換向輥中的至少 一 個換向輥由具有集成的電動 機和電子控制裝置的輥來代替，于是本發(fā)明帶來一系列的優(yōu)點。外部的 電子控制裝置取消了，并且由集成在電動機中的電子裝置所代替。通過 這一措施使安裝費用最小化，改進了維護性和診斷性，并且減少了系統(tǒng) 的停車時間。較少的導線和插接連接以及在分揀單元中安裝的少量的電 子元器件，降低了由于導線的破損和由于在到目前為止的導線連接部位 上的接觸問題所造成的故障率。鼓形電動機是工業(yè)批量產(chǎn)品。它們經(jīng)歷了廣泛的試驗和最佳化過 程，并且它們的可靠性和工業(yè)應用的惡劣條件相適配。用于所述應用情 況所采用的鼓形電動機是無需維護的，它們具有降低運動質量的優(yōu)點， 并且和傳統(tǒng)的驅動器相比具有更小的噪音排放，并且由于它們的極為緊 湊的結構而具有超常高的效率。降低分揀單元的結構高度帶來明顯地節(jié) 省材料的結果，并且產(chǎn)生更加緊湊的結構形式。通過將電子控制裝置集成到電動機中，也可提高出現(xiàn)故障時的診斷 能力，同時由于能快速地更換具有電子控制裝置的驅動輥而減少停機時 間。


在附圖中示出了本發(fā)明的實施例。下面對該實施例進行描述。這些 附圖是圖1:按照本發(fā)明的分揀單元的側面圖。 圖2:圖1中的分揀單元的俯視圖。 圖3:根據(jù)本發(fā)明的鼓形電動機。
具體實施方式
在圖1中用附圖標記1總體上表示示意示出的分揀單元。在該分揀單元上設有繞著兩個換向輥2和3連續(xù)地導引的橫帶4。在所述橫帶4 上放置著(未示出的)貨物，通過借助換向輥3沿著橫交于輸送方向6 的箭頭方向5驅動橫帶4可以裝載和卸栽貨物。這個換向輥3是空心的， 并且在的內(nèi)部設有鼓形電動才幾7,這個鼓形電動才幾在兩端8和9支承在 分揀單元l的框架上。此外，這個鼓形電動機7還容納有用于橫帶4的 電子控制裝置以及設在換向輥的輥體內(nèi)部的用于和計算機進行數(shù)據(jù)通 訊的裝置。通過例如和數(shù)據(jù)總線相連接的數(shù)據(jù)線可獲取所有所需的數(shù)字 信號或者傳感器信號，并用于控制設備。驅動鼓形電動機7的能量通過 電流引線11輸送。這個電流引線同用于分揀單元的電源連接。分揀單 元可在未詳細說明的輸送軌道12上被輸送。為了給分揀單元1裝貨和 卸貨，分別激活鼓形電動機7并沿箭頭方向5驅動換向輥3。并不驅動 換向輥2,它是通過纏繞該換向輥的橫帶4帶動的。
權利要求
1.用于輸送和分揀貨物的橫帶分揀器，由多個在輸送軌道(12)上移動的、排成一列的或者可單獨地活動的分揀單元(1)構成，上述分揀單元分別設有連續(xù)地繞著換向輥(2、3)運轉的、能橫交于分揀單元(1)的輸送方向(6)進行驅動的橫帶(4)，所述貨物能放置在該橫帶上進行輸送，并且能在規(guī)定的裝載點和/或卸載點進行裝貨和/或卸貨，為此所述橫帶(4)的至少一個換向輥(2、3)設有驅動器，其特征在于，所述用于橫帶(4)的至少一個換向輥(2、3)的驅動器通過鼓形電動機(7)實現(xiàn)，所述鼓形電動機布置在所述至少一個換向輥(2、3)內(nèi)。
2. 按照權利要求1所述的橫帶分揀器，其特征在于，同所迷鼓形 電動機(7) —起在所述至少一個換向輥(2、 3)內(nèi)設有用于分揀單元(1)的橫帶(4)的電子控制裝置。
3. 按照權利要求1和2的橫帶分揀器，其特征在于，在所述至少 一個容納著鼓形電動機(7)的換向輥(2、 3)內(nèi)設有用于數(shù)據(jù)通訊的 裝置。
4. 按照權利要求1至3所述的橫帶分揀器，其特征在于，借助所 述集成在換向輥(2和/或3)中的電子控制裝置和相應的致動器能夠從 外部借助數(shù)據(jù)通訊來改變橫帶(4)的速度和加速度。
5. 按照權利要求1至4所述的橫帶分揀器，其特征在于，所有需 要的數(shù)字信號(輸入/輸出)或者傳感器信號都能夠直接通過所述電子 控制裝置來獲取，并且借助數(shù)據(jù)總線從外部進行探測并在必要時加以影 響。
6. 按照權利要求1至5所述的橫帶分揀器，其特征在于，所迷鼓 形電動機(7)以小于48V的低壓型式安裝到所述至少一個換向輥(2、 3)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送和分揀貨物的橫帶分揀器，由多個在輸送軌道(12)上移動的、排成一列的或者可單獨地活動的分揀單元(1)構成，上述分揀單元分別設有連續(xù)地繞著換向輥(2、3)運轉的、能橫交于分揀單元(1)的輸送方向(6)進行驅動的橫帶(4)，所述貨物能放置在該橫帶上進行輸送，并且能在規(guī)定的裝載點和/或卸載點進行裝貨和/或卸貨，為此所述橫帶(4)的至少一個換向輥(2、3)設有驅動器。為了給這種類型的分揀單元(1)的橫帶(4)提供一種成本低廉的、可靠病節(jié)省空間的驅動器，本發(fā)明提出，所述用于橫帶(4)的至少一個換向輥(2、3)的驅動器通過鼓形電動機(7)實現(xiàn)，所述鼓形電動機布置在所述至少一個換向輥(2、3)內(nèi)。
文檔編號B07C5/00GK101579676SQ20091013908
公開日2009年11月18日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權日2008年5月15日
發(fā)明者A·羅倫茨, D·赫希, M·林克, T·坦茨 申請人:西門子公司