一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，包括主控可編程控制器、運動控制器、正涂伺服驅動器、反涂伺服驅動器、正涂伺服電機、反涂伺服電機、正涂色標傳感器和反涂色標傳感器；該正涂伺服電機與反涂伺服電機分別在其軸端設置有編碼器；本發(fā)明涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)在基材正反面分別采用色標傳感器檢測伺服電機的編碼器位置，經過可編程控制計算差值并逐步縮小，確保涂布時每個周期的膜長起始位置相同，滿足成品良率要求，避免誤工浪費，具有精度高，故障率低，抗干攏能力強等特點。
【專利說明】
一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及涂布機，尤其是一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]涂布機用于在基材兩面涂膜，現(xiàn)有方法是在一面涂完之后，再給另一面涂膜；由于涂布技術是利用電機驅動涂料輥將涂料按周期涂布在基材上，涂料輥滾動一周(或多周)就是一個周期，要求涂布時每個周期的正反面膜長起始位置相同，否則會導致成品報廢。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:
一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，包括主控可編程控制器、運動控制器、正涂伺服驅動器、反涂伺服驅動器、正涂伺服電機、反涂伺服電機、正涂色標傳感器和反涂色標傳感器;該正涂伺服電機與反涂伺服電機分別在其軸端設置有編碼器；
所述正涂色標傳感器用于檢測正涂伺服電機上編碼器的位置信號A并反饋給主控可編程控制器，該位置信號A代表正涂伺服電機涂布時每個周期的膜長起始位置;所述反涂色標傳感器用于檢測反涂伺服電機上編碼器的位置信號B并反饋給主控可編程控制器，該位置信號B代表反涂伺服電機涂布時每個周期的膜長起始位置;該主控可編程控制器用于計算位置信號A與B之間的差值并寫入運動控制器;該運動控制器根據(jù)所述AB間差值輸出驅動信號給反涂伺服驅動器，以控制反涂伺服電機的位置增加或減少來使AB間差值趨近于零。
[0005]進一步，所述涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)還包括與主控可編程控制器連接的信號報警輸出端，該信號報警輸出端用于在AB間差值超出預設值時輸出報警信號。
[0006]進一步，所述運動控制器輸出驅動信號給反涂伺服驅動器采用漸變式調節(jié)方法，分為多次輸出信號逐步縮小AB間差值直至趨近于零。
[0007]其中，所述運動控制器、正涂伺服驅動器、反涂伺服驅動器之間采用總線連接，正涂伺服驅動器經反涂伺服驅動器與運動控制器連接。
[0008]所述正涂色標傳感器和反涂色標傳感器均分別經反涂伺服驅動器、運動控制器連接主控可編程控制器以反饋編碼器位置信號。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)在基材正反面分別采用色標傳感器檢測伺服電機的編碼器位置，經過可編程控制計算差值并逐步縮小，確保涂布時每個周期的膜長起始位置相同，滿足成品良率要求，避免誤工浪費，具有精度高，故障率低，抗干攏能力強等特點。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0011]圖1是本發(fā)明涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)的原理圖； 圖2是本發(fā)明涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)的效果圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-圖2所示，為本發(fā)明的一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，包括:主控可編程控制器、運動控制器、正涂伺服驅動器、反涂伺服驅動器、正涂伺服電機、反涂伺服電機、正涂色標傳感器和反涂色標傳感器;該正涂伺服電機與反涂伺服電機分別在其軸端設置有編碼器；
其中，所述運動控制器、正涂伺服驅動器、反涂伺服驅動器之間采用總線連接，正涂伺服驅動器經反涂伺服驅動器與運動控制器連接;正涂色標傳感器和反涂色標傳感器均分別經反涂伺服驅動器、運動控制器連接主控可編程控制器以反饋編碼器位置信號，、正涂伺服驅動器連接正涂伺服電機以控制其運行，反涂伺服驅動器連接反涂伺服電機以控制其運行。
[0013]上述部件之間的工作關系為:正涂色標傳感器用于檢測正涂伺服電機上編碼器的位置信號A并反饋給主控可編程控制器，該位置信號A代表正涂伺服電機涂布時每個周期的膜長起始位置;所述反涂色標傳感器用于檢測反涂伺服電機上編碼器的位置信號B并反饋給主控可編程控制器，該位置信號B代表反涂伺服電機涂布時每個周期的膜長起始位置;該主控可編程控制器用于計算位置信號A與B之間的差值并寫入運動控制器;該運動控制器根據(jù)所述AB間差值輸出驅動信號給反涂伺服驅動器，以控制反涂伺服電機的位置增加或減少來使AB間差值趨近于零。
[0014]作為本技術方案的進一步擴展，所述涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)還包括與主控可編程控制器連接的信號報警輸出端，該信號報警輸出端用于在AB間差值超出預設值時輸出報警信號，信號報警輸出端可以外接喇叭或報警燈，進行聲光報警，通知工作人員及時來修正技術參數(shù)。
[0015]為了防止調節(jié)反涂伺服電機時拉斷基材，所述運動控制器輸出驅動信號給反涂伺服驅動器采用漸變式調節(jié)方法，分為多次輸出信號逐步縮小AB間差值直至趨近于零。
[0016]如上所述，本發(fā)明涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)在基材正反面分別采用色標傳感器檢測伺服電機的編碼器位置，經過可編程控制計算差值并逐步縮小，確保涂布時每個周期的膜長起始位置相同，滿足成品良率要求，避免誤工浪費，具有精度高，故障率低，抗干攏能力強等特點。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，其特征在于:包括主控可編程控制器、運動控制器、正涂伺服驅動器、反涂伺服驅動器、正涂伺服電機、反涂伺服電機、正涂色標傳感器和反涂色標傳感器;該正涂伺服電機與反涂伺服電機分別在其軸端設置有編碼器； 所述正涂色標傳感器用于檢測正涂伺服電機上編碼器的位置信號A并反饋給主控可編程控制器，該位置信號A代表正涂伺服電機涂布時每個周期的膜長起始位置;所述反涂色標傳感器用于檢測反涂伺服電機上編碼器的位置信號B并反饋給主控可編程控制器，該位置信號B代表反涂伺服電機涂布時每個周期的膜長起始位置;該主控可編程控制器用于計算位置信號A與B之間的差值并寫入運動控制器;該運動控制器根據(jù)所述AB間差值輸出驅動信號給反涂伺服驅動器，以控制反涂伺服電機的位置增加或減少來使AB間差值趨近于零。2.根據(jù)權利要求1所述的一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，其特征在于:其還包括與主控可編程控制器連接的信號報警輸出端，該信號報警輸出端用于在AB間差值超出預設值時輸出報警信號。3.根據(jù)權利要求1所述的一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，其特征在于:所述運動控制器輸出驅動信號給反涂伺服驅動器采用漸變式調節(jié)方法，分為多次輸出信號逐步縮小AB間差值直至趨近于零。4.根據(jù)權利要求1所述的一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，其特征在于:所述運動控制器、正涂伺服驅動器、反涂伺服驅動器之間采用總線連接，正涂伺服驅動器經反涂伺服驅動器與運動控制器連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種涂布機正反面涂布對位系統(tǒng)，其特征在于:所述正涂色標傳感器和反涂色標傳感器均分別經反涂伺服驅動器、運動控制器連接主控可編程控制器以反饋編碼器位置信號。
【文檔編號】B05C9/04GK105921362SQ201610398569
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】郭景松, 郭曉春, 郭曉彬
【申請人】中山松德新材料裝備有限公司