自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，該驗(yàn)布機(jī)對(duì)布匹進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的瑕疵檢測(cè)裝置、對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好且成型的布卷進(jìn)行熱縮成型的熱縮包裝裝置和對(duì)已經(jīng)熱縮成型的布卷進(jìn)行碼垛運(yùn)輸?shù)拇a垛運(yùn)輸裝置，瑕疵檢測(cè)裝置、熱縮包裝裝置和碼垛運(yùn)輸裝置依次相連。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了瑕疵檢測(cè)的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、漏檢率和誤檢率；提高了布匹瑕疵檢測(cè)的精確度；自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)、自動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)和熱縮包裝裝置的配合，可對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好的布匹進(jìn)行收卷，收卷后自動(dòng)到熱縮包裝裝置進(jìn)行熱縮成型，因此實(shí)現(xiàn)了一卷布匹收卷完成的自動(dòng)切布、收卷和自動(dòng)包裝。
【專利說明】
自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織印染技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織印染產(chǎn)品的生產(chǎn)中，布面瑕疵是影響布匹質(zhì)量的重要因素之一，布匹表面瑕疵檢驗(yàn)是布匹生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。從而出現(xiàn)了驗(yàn)布機(jī)，到目前為止，市面上的驗(yàn)布機(jī)只是用來傳動(dòng)布匹的工具，布匹瑕疵的檢驗(yàn)完全是由人眼來完成的，這也是目前紡織行業(yè)中大部分企業(yè)采用的方式。其具體的檢驗(yàn)過程如下:在一定燈光照明條件下，工人控制布匹的轉(zhuǎn)動(dòng)，用肉眼掃描檢驗(yàn)臺(tái)范圍內(nèi)的布匹，如果發(fā)現(xiàn)瑕疵則停止轉(zhuǎn)動(dòng)布匹，判斷瑕疵是否可修復(fù)，如果可修復(fù)就當(dāng)場(chǎng)修復(fù)，如果不可修復(fù)在相應(yīng)的位置打上標(biāo)記，同時(shí)在報(bào)告單上記錄瑕疵的其它信息或者手工將瑕疵信息輸入電腦保存到excel表格生成報(bào)告單，然后繼續(xù)布匹的轉(zhuǎn)動(dòng)。在檢驗(yàn)布匹的過程中，檢驗(yàn)員還要負(fù)責(zé)接布，將檢驗(yàn)好的布卷搬走，然后換紙筒等工作，自動(dòng)化程度太低。
[0003]由此可見，當(dāng)前市場(chǎng)上紡織企業(yè)使用的驗(yàn)布機(jī)，自動(dòng)化程度很低，主要表現(xiàn)在:
[0004]I)整個(gè)布匹瑕疵檢驗(yàn)過程中驗(yàn)布機(jī)只是起傳動(dòng)布匹的作用，瑕疵檢驗(yàn)還是要由人工用眼睛查找；
[0005]2)瑕疵找到后，還需要檢驗(yàn)員人工將瑕疵信息錄入系統(tǒng)，錄入的信息包括瑕疵類型、位置、大小等；
[0006]3)驗(yàn)布過程時(shí)，通常會(huì)將是一個(gè)個(gè)小卷布拼接起來，一小卷布檢驗(yàn)完成后，需要檢驗(yàn)員從驗(yàn)布臺(tái)上走下來到收卷的地方人工切斷并留樣；
[0007]4)—卷布匹檢驗(yàn)好收卷完成后，需要人工重新放紙筒為下一卷待檢驗(yàn)的布匹收卷做好準(zhǔn)備；
[0008]5)—卷布匹檢驗(yàn)好收卷完成后，需要人工搬走堆到碼垛上。
[0009]綜合上述描述，傳統(tǒng)的人工瑕疵檢測(cè)方法勞動(dòng)強(qiáng)度高，漏檢率和誤檢率高，且易受主觀因素的影響，因而急需一種新穎、快速、檢出率高的布匹瑕疵檢測(cè)技術(shù)來替代人工檢驗(yàn)工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、自動(dòng)化程度高及布匹瑕疵檢測(cè)精確的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)。
[0011 ]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，包括對(duì)布匹進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的瑕疵檢測(cè)裝置、對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好且成型的布卷進(jìn)行熱縮成型的熱縮包裝裝置和對(duì)已經(jīng)熱縮成型的布卷進(jìn)行碼垛運(yùn)輸?shù)拇a垛運(yùn)輸裝置，所述瑕疵檢測(cè)裝置、熱縮包裝裝置和碼垛運(yùn)輸裝置依次相連。
[0012]其中，瑕疵檢測(cè)裝置包括機(jī)架、控制顯示終端和對(duì)布匹進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上由前至后安裝有依次鋪放輸送皮帶的放卷機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輥、人工修布臺(tái)、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)和自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu);布匹從放卷機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)，且第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)布匹在輸送皮帶上運(yùn)動(dòng)且依次經(jīng)過主動(dòng)輥、人工修布臺(tái)和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)后，由自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)好的布匹進(jìn)行自動(dòng)打卷后形成布卷;所述視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)布匹的正上方且與PLC的輸入端連接，所述PLC的輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)、激光筆、影像控制顯示終端和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)連接。
[0013]其中，所述碼垛運(yùn)輸裝置包括用于碼垛布卷的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、與旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的卡板連接并可取走卡板的叉車和用于抓取熱縮包裝裝置上的布卷并碼垛在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的碼垛抓取機(jī)構(gòu)，卡板可在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn);所述碼垛抓取機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的輸送軌道、運(yùn)輸車、多個(gè)機(jī)械手臂和用于控制多個(gè)機(jī)械手臂升降的升降機(jī);所述運(yùn)輸車通過第二步進(jìn)電機(jī)在輸送軌道進(jìn)行移動(dòng)，所述機(jī)械手臂的頂端通過升降機(jī)固定連接在運(yùn)輸車上;所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車在輸送軌道上移動(dòng)，并由機(jī)械手臂抓取布卷后移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方并碼垛在卡板上。
[0014]其中，所述瑕疵檢測(cè)裝置還包括可對(duì)自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上的紙筒數(shù)量進(jìn)行補(bǔ)充的自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上方;該自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)包括于放置紙筒的紙筒夾具和多個(gè)由上至下依次排列且位于紙筒夾具下端側(cè)邊的擋板;所述自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)包括用于承載布卷的兩個(gè)同步輪;兩個(gè)同步輪之間的中間位置位于紙筒夾具的正下方，每個(gè)擋板的一端均連接有第一驅(qū)動(dòng)汽缸，每個(gè)擋板的另一端通過對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)汽缸的驅(qū)動(dòng)后可伸縮收放，且每個(gè)擋板伸入紙筒夾具后紙筒置于該擋板上;最后一個(gè)擋板離開紙筒夾具內(nèi)后，紙筒下落至兩個(gè)同步輪之間；每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)汽缸均與PLC連接，且PLC控制每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)汽缸的驅(qū)動(dòng);所述自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步輪進(jìn)行傾斜或回位的第二驅(qū)動(dòng)汽缸，所述第二驅(qū)動(dòng)汽缸與PLC連接，且由PLC控制承載布卷的兩個(gè)同步輪向下傾斜至布卷滾落;滾落后PLC控制兩個(gè)同步輪回位。
[0015]其中，所述熱縮包裝裝置包括對(duì)布卷的外圓周進(jìn)行熱封包裝的第一熱封封口機(jī)構(gòu)、對(duì)布卷的兩端面進(jìn)行熱封包裝的第二熱封封口機(jī)構(gòu)和布卷進(jìn)行熱縮成型的熱縮成型機(jī)構(gòu);所述第一熱封封口機(jī)構(gòu)、第二熱封封口機(jī)構(gòu)和熱縮成型機(jī)構(gòu)之間通過輸送皮帶依次相連，且自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上的布卷可傾斜后滾落至第一熱封封口機(jī)構(gòu)內(nèi)；布卷依次在第一熱封封口機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行外圓周的熱縮塑料薄膜熱封、第二熱縮封口機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行端面的熱縮塑料薄膜熱封后滾動(dòng)至熱縮成型機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行熱縮成型。
[0016]其中，所述瑕疵檢測(cè)裝置還包括位于自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)下方的自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)和控制整個(gè)裝置張力的張力機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)布匹的偏移位置進(jìn)行糾偏至與自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)的卷邊對(duì)齊的糾偏傳感器;所述張力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，且位于放卷機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輥之間，所述放卷機(jī)構(gòu)的布匹運(yùn)動(dòng)至張力機(jī)構(gòu)上后再輸送至主動(dòng)輥。
[0017]其中，所述紙筒夾具還內(nèi)置有用于感應(yīng)紙筒數(shù)量的紅外線感應(yīng)器，且該裝置還包括警示燈和蜂鳴器，所述紅外線感應(yīng)器與PLC的輸入端連接，所述PLC的輸出端與警示燈及蜂鳴器連接;所述紙筒夾具呈上端大下端下的結(jié)構(gòu)分布，且紙筒夾具下端的內(nèi)徑與紙筒的外徑相適配，且紙筒可在其下端內(nèi)下落;所述紙筒夾具上端的內(nèi)徑大于一個(gè)紙筒的外徑且小于兩個(gè)紙筒的外徑之和。
[0018]其中，所述第一熱封封口機(jī)構(gòu)包括第一熱封箱、安設(shè)在第一熱封箱內(nèi)的薄膜輥筒組和對(duì)熱縮塑料薄膜進(jìn)行熱封的第一熱封頭；
[0019]所述薄膜輥筒組上的熱縮塑料薄膜傳送至布卷的外圓周處，且所述第一熱封頭置于連接在薄膜輥筒組與布卷之間的熱縮塑料薄膜的正上方且對(duì)其進(jìn)行加熱;所述熱縮塑料薄膜固定在布卷的外圓周處后與布卷在輸送皮帶上進(jìn)行滾動(dòng)后纏繞在布卷的外圓周上;所述第二熱封封口機(jī)構(gòu)包括第二熱封箱和均勻分布在第二熱封箱前后兩側(cè)上且與布卷的前后兩個(gè)端面相適配的熱縮塑料薄膜;所述第二熱封箱前后兩側(cè)上均設(shè)有位于熱縮塑料薄膜外側(cè)的多個(gè)第二熱封頭，所述布卷滾動(dòng)至第二熱封箱內(nèi)后，對(duì)應(yīng)側(cè)的第二熱封頭將對(duì)熱縮塑料薄膜進(jìn)行加熱并貼覆在布卷的對(duì)應(yīng)端面上;所述熱縮成型機(jī)構(gòu)包括多個(gè)呈一字型依次排列的高溫?zé)峥s隧道爐，布卷依次通過多個(gè)高溫?zé)峥s隧道爐內(nèi)進(jìn)行外圓周及端面熱縮成型后，從最后一個(gè)高溫?zé)峥s隧道爐出來。
[0020]其中，所述輸送軌道的兩遠(yuǎn)端上設(shè)有對(duì)輸送車的左側(cè)移動(dòng)范圍進(jìn)行限定的左端傳感器和對(duì)輸送車的右側(cè)移動(dòng)范圍進(jìn)行限定的右端傳感器，所述輸送軌道的中間位置上還安設(shè)有對(duì)輸送車進(jìn)行回歸零點(diǎn)的零點(diǎn)傳感器;所述左端傳感器、右端傳感器和零點(diǎn)傳感器均與PLC的輸入端連接;所述PLC的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)連接;每個(gè)機(jī)械手臂的底端上設(shè)有可防止布卷從機(jī)械手臂中滾落的兩個(gè)對(duì)稱分布的卡爪，兩個(gè)卡爪之間可打開或閉合且閉合時(shí)圍合成一布卷的外徑相適配的容納腔;多個(gè)機(jī)械手臂沿著布卷的長度呈一字型分布;卡爪上設(shè)有用于感應(yīng)布卷位置的位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器與PLC的輸入端連接，且所述且PLC的輸出端與卡爪連接并控制其的打開或閉合。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，具有如下有益效果:
[0022]I)采用瑕疵檢測(cè)裝置對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)，如果瑕疵可修復(fù)，就不記錄為瑕疵，不可修復(fù)就記錄瑕疵信息并在后臺(tái)管理器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。這種自動(dòng)化離線檢測(cè)布匹瑕疵，避免因人為的因素導(dǎo)致漏檢、誤檢現(xiàn)象;瑕疵檢驗(yàn)使用人眼檢查效率平均大約15-20米/分，而使用自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)可以達(dá)到80米/分左右;大大提尚了檢測(cè)效率；
[0023]2)通過瑕疵檢測(cè)裝置和熱縮包裝裝置的配合，可對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好的布匹進(jìn)行收卷，收卷后自動(dòng)到熱縮包裝裝置進(jìn)行熱縮成型，因此實(shí)現(xiàn)了一卷布匹收卷完成的自動(dòng)切布、收卷和自動(dòng)包裝；
[0024]3)碼垛運(yùn)輸裝置實(shí)現(xiàn)布卷的自動(dòng)抓取、碼垛和取走。使得檢驗(yàn)包裝好的布卷不再需要人工從驗(yàn)布機(jī)上搬上碼垛，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)來抓取布卷并進(jìn)行碼垛；
[0025]4中行外圓周的熱縮塑4)本實(shí)用新型的改進(jìn)，相比傳統(tǒng)的驗(yàn)布效率方面可提高10
倍左右。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型中離線瑕疵檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型中視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型中自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型中熱縮包裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6為本實(shí)用新型中碼垛運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為圖6中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]主要元件符號(hào)說明如下:
[0034]1、瑕疵檢測(cè)裝置
[0035]10、機(jī)架11、視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)
[0036]12、放卷機(jī)構(gòu)13、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)
[0037]14、自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)15、自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)
[0038]16、張力機(jī)構(gòu)17、激光筆
[0039]18、自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu) 101、影像控制顯示終端
[0040]102、主動(dòng)輥103、人工修布臺(tái)[0041 ]111、光源結(jié)構(gòu) 112、線陣相機(jī)
[0042]113、圖像采集卡114、工業(yè)電腦
[0043]115、后臺(tái)管理器141、同步輪
[0044]181、紙筒夾具182、擋板
[0045]183、第一驅(qū)動(dòng)汽缸1111、面部光源
[0046]1112、背光光源
[0047]3、碼垛運(yùn)輸裝置
[0048]30、旋轉(zhuǎn)臺(tái)31、卡板
[0049]32、叉車33、碼垛抓取機(jī)構(gòu)
[0050]34、左端傳感器35、右端傳感器[0051 ]331、輸送軌道 332、運(yùn)輸車
[0052]333、機(jī)械手臂334、升降機(jī)
[0053]335、第二步進(jìn)電機(jī)3331、卡爪
[0054]2、熱縮包裝裝置
[0055]20、第一熱封封口機(jī)構(gòu)21、第二熱封封口機(jī)構(gòu)
[0056]22、熱縮成型機(jī)構(gòu)23、熱縮塑料薄膜
[0057]201、第一熱封箱202、薄膜輥筒組
[0058]203、第一熱封頭211、第二熱封箱
[0059]212、第二熱封頭221、高溫?zé)峥s隧道爐
[0060]2021、主動(dòng)輥筒2022、第一從動(dòng)輥筒[0061 ]2023、第二從動(dòng)輥筒
[0062]4 ^ PLC5、布匹
[0063]6、布卷7、紙筒。
【具體實(shí)施方式】
[0064]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0065]請(qǐng)參閱圖1-7，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，包括對(duì)布匹5進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的瑕疵檢測(cè)裝置1、對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好且成型的布卷6進(jìn)行熱縮成型的熱縮包裝裝置2和對(duì)已經(jīng)熱縮成型的布卷進(jìn)行碼垛運(yùn)輸?shù)拇a垛運(yùn)輸裝置3，瑕疵檢測(cè)裝置1、熱縮包裝裝置2和碼垛運(yùn)輸裝置3依次相連；
[0066]瑕疵檢測(cè)裝置I包括機(jī)架10、影像控制顯示終端101和對(duì)布匹進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)11;機(jī)架10上由前至后安裝有依次鋪放輸送皮帶的放卷機(jī)構(gòu)12、主動(dòng)輥102、人工修布臺(tái)103、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)13和自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)14;布匹5從放卷機(jī)構(gòu)12開始運(yùn)動(dòng)，且第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)布匹在輸送皮帶上運(yùn)動(dòng)且依次經(jīng)過主動(dòng)輥102、人工修布臺(tái)103和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)13后，由自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)14對(duì)檢測(cè)好的布匹進(jìn)行自動(dòng)打卷后形成布卷;視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)11位于機(jī)架1內(nèi)布匹的正上方且與PLC4的輸入端連接，PLC4的輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)、激光筆17、影像控制顯示終端101和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)13連接。
[0067]請(qǐng)進(jìn)一步參閱6-7，碼垛運(yùn)輸裝置3包括用于碼垛布卷的旋轉(zhuǎn)臺(tái)30、與旋轉(zhuǎn)臺(tái)30上的卡板31連接并可取走卡板31的叉車32和用于抓取熱縮包裝裝置2上的布卷并碼垛在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的碼垛抓取機(jī)構(gòu)33，卡板31可在旋轉(zhuǎn)臺(tái)30上進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)；碼垛抓取機(jī)構(gòu)33包括位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的輸送軌道331、運(yùn)輸車331、多個(gè)機(jī)械手臂333和用于控制多個(gè)機(jī)械手臂升降333的升降機(jī)334;運(yùn)輸車通過第二步進(jìn)電機(jī)在輸送軌道進(jìn)行移動(dòng)，機(jī)械手臂的頂端通過升降機(jī)固定連接在運(yùn)輸車上;第二步進(jìn)電機(jī)335驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車在輸送軌道上移動(dòng)，并由機(jī)械手臂抓取布卷后移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方并碼垛在卡板上。輸送軌道331的兩遠(yuǎn)端上設(shè)有對(duì)輸送車332的左側(cè)移動(dòng)范圍進(jìn)行限定的左端傳感器334和對(duì)輸送車的右側(cè)移動(dòng)范圍進(jìn)行限定的右端傳感器335，輸送軌道331的中間位置上還安設(shè)有對(duì)輸送車進(jìn)行回歸零點(diǎn)的零點(diǎn)傳感器；左端傳感器、右端傳感器和零點(diǎn)傳感器均與PLC4的輸入端連接;PLC的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)335連接;每個(gè)機(jī)械手臂333的底端上設(shè)有可防止布卷從機(jī)械手臂中滾落的兩個(gè)對(duì)稱分布的卡爪3331，兩個(gè)卡爪之間可打開或閉合且閉合時(shí)圍合成一布卷的外徑相適配的容納腔；多個(gè)機(jī)械手臂沿著布卷的長度呈一字型分布;卡爪上設(shè)有用于感應(yīng)布卷位置的位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器與PLC的輸入端連接，且PLC的輸出端與卡爪連接并控制其的打開或閉合。左端傳感器和右端傳感器可防止運(yùn)輸車異常移動(dòng)超出范圍，零點(diǎn)傳感器的作用時(shí)在每次碼垛玩一次，運(yùn)輸車就要回歸零點(diǎn)，初始化，可有效防止累積誤差。熱縮包裝裝置上的布卷滾落到機(jī)械手臂的卡爪位置上時(shí)，位置感應(yīng)器感應(yīng)到信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC就命令自動(dòng)機(jī)械手臂閉合，機(jī)械手臂可在PLC的控制下前后左右和上下移動(dòng)指定的距離，PLC計(jì)算后當(dāng)前布卷應(yīng)該放在碼垛的什么位置上，控制機(jī)械手臂移動(dòng)到那個(gè)位置上方，打開機(jī)械手臂，將布卷輕輕放下，機(jī)械手臂的卡爪確保布卷不會(huì)從碼垛上滾落。
[0068]請(qǐng)進(jìn)一步參閱3，視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)11包括為布匹提供光源的光源結(jié)構(gòu)111、與布匹的傳動(dòng)進(jìn)行同步拍攝的高分辨率線陣相機(jī)112、圖像采集卡113、工業(yè)電腦114和后臺(tái)管理器115;光源結(jié)構(gòu)111的出光面朝向布匹的上表面及下表面且均勻的照射到布匹上，線陣相機(jī)111位于布匹上方且與其相垂直分布;線陣相機(jī)111通過圖像采集卡112與工業(yè)電腦114的輸入端連接，工業(yè)電腦114的輸出端與后臺(tái)管理器115連接，且工業(yè)電腦115與PLC4交互連接；
[0069]工業(yè)電腦115內(nèi)置有用于存儲(chǔ)無瑕疵布匹照片的標(biāo)準(zhǔn)照片模塊、將標(biāo)準(zhǔn)照片與讀取照片進(jìn)行比對(duì)并找出瑕疵的比對(duì)處理模塊；圖像采集卡和標(biāo)準(zhǔn)照片模塊分別與比對(duì)處理模塊的輸入端連接，比對(duì)處理模塊的輸出端分別與后臺(tái)管理器、PLC連接。
[0070]線陣相機(jī)在布匹上方且與布匹垂直，光源結(jié)構(gòu)的光均勻地打在布匹上；線陣相機(jī)與布匹的輸送是同步的，布匹傳動(dòng)時(shí)線陣相機(jī)就同步拍攝，布匹停下時(shí)，線陣相機(jī)同時(shí)停止拍攝；圖像采集卡將線陣相機(jī)拍攝下的照片采集到工業(yè)電腦16中進(jìn)行瑕疵的分析;若是找到瑕疵后信息就會(huì)輸出給PLC，由其控制布匹停止傳動(dòng)，再控制激光筆轉(zhuǎn)動(dòng)至布匹上瑕疵的位置，讓檢驗(yàn)員可以馬上知道瑕疵的位置，并判斷是否可當(dāng)場(chǎng)修復(fù)。如果瑕疵可修復(fù)，就不記錄為瑕疵，不可修復(fù)就記錄瑕疵信息并在后臺(tái)管理器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。本實(shí)用新型的改進(jìn)，采用自動(dòng)化離線檢測(cè)布匹瑕疵，避免因人為的因素導(dǎo)致漏檢、誤檢現(xiàn)象;且瑕疵檢驗(yàn)結(jié)果直接發(fā)送至后臺(tái)管理器存儲(chǔ)，不需要需要人工錄入電腦或人工寫報(bào)告單，大大提高效率。在驗(yàn)布時(shí)，檢驗(yàn)員先在工業(yè)電腦的標(biāo)準(zhǔn)照片模塊內(nèi)存模板照片，這個(gè)模板照片是經(jīng)過確認(rèn)無瑕疵的；之后開始驗(yàn)布，布匹在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上傳動(dòng)，工業(yè)電腦上運(yùn)行的對(duì)比處理模塊就不斷地從圖像采集卡指定的目錄中讀取照片與模板照片比對(duì)，查找瑕疵，并判斷瑕疵類型。當(dāng)找到一個(gè)瑕疵后，通過PLC控制步進(jìn)機(jī)構(gòu)讓布匹傳動(dòng)到檢驗(yàn)員面前時(shí)自動(dòng)停下，讓激光筆轉(zhuǎn)到瑕疵位置并打開燈光，讓檢驗(yàn)員可以馬上知道瑕疵的位置，并判斷是否可當(dāng)場(chǎng)修復(fù)。如果瑕疵可修復(fù)，軟件系統(tǒng)就不記錄為瑕疵，不可修復(fù)就記錄瑕疵信息?？砂凑砧Υ妙愋头诸悺⒃u(píng)分，分出等級(jí)A/B/C，然后根據(jù)對(duì)應(yīng)的瑕疵生產(chǎn)條碼，將條碼貼在布匹上。瑕疵檢驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)存儲(chǔ)在后臺(tái)管理器內(nèi)，不需要需要人工錄入電腦或人工寫報(bào)告單，大大提高效率。且檢驗(yàn)員或管理人員可以隨時(shí)調(diào)出，并打印出來。光源結(jié)構(gòu)111包括對(duì)布匹的下表面進(jìn)行照射的背光光源1111和對(duì)布匹的上表面進(jìn)行照射的多個(gè)面部光源1112。
[0071]在本實(shí)施例中，自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)13的側(cè)邊安設(shè)有用于精確計(jì)算布匹傳動(dòng)長度的測(cè)長編碼器(圖未示)，測(cè)長編碼器與PLC4的輸入端連接;測(cè)長編碼器對(duì)布匹運(yùn)行長度進(jìn)行檢測(cè)，若是檢測(cè)到一個(gè)橫跨整個(gè)布匹寬度且長度>lcm的大瑕疵，將該檢測(cè)到的瑕疵信號(hào)發(fā)送給PLC，由PLC控制自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)在該瑕疵位置執(zhí)行切布留樣動(dòng)作。
[0072]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖4，瑕瘋檢測(cè)裝置I還包括可對(duì)自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)14上的紙筒數(shù)量進(jìn)行補(bǔ)充的自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)18，自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)18位于自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)14上方;該自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)18包括于放置紙筒的紙筒夾具181和多個(gè)由上至下依次排列且位于紙筒夾具下端側(cè)邊的擋板182;自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)14包括用于承載布卷的兩個(gè)同步輪141;兩個(gè)同步輪141之間的中間位置位于紙筒夾具181的正下方，每個(gè)擋板182的一端均連接有第一驅(qū)動(dòng)汽缸183，每個(gè)擋板182的另一端通過對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)汽缸183的驅(qū)動(dòng)后可伸縮收放，且每個(gè)擋板伸入紙筒夾具后紙筒置于該擋板上;最后一個(gè)擋板離開紙筒夾具內(nèi)后，紙筒下落至兩個(gè)同步輪之間;每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)汽缸均與PLC連接，且PLC控制每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)汽缸的驅(qū)動(dòng)；自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步輪進(jìn)行傾斜或回位的第二驅(qū)動(dòng)汽缸，第二驅(qū)動(dòng)汽缸與PLC連接，且由PLC控制承載布卷的兩個(gè)同步輪向下傾斜至布卷滾落;滾落后PLC控制兩個(gè)同步輪回位。本圖中擋板的數(shù)量是三個(gè)，通過三個(gè)擋板依次收放實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換紙筒;若最上面一個(gè)擋板伸入紙筒夾具內(nèi)后，所有的紙筒都放置在紙筒夾具上端不能進(jìn)入下端；當(dāng)中間的擋板伸入，最上面一個(gè)擋板回縮，則該紙筒掉落到中間的擋板上;最后一個(gè)擋板，再將中間的擋板回縮，此時(shí)紙筒就自動(dòng)落到最后一個(gè)擋板上；當(dāng)最后一個(gè)擋板回縮后，該紙筒就會(huì)自動(dòng)落入到兩個(gè)同步輪中間位置。本案中并不繼局限于擋板的數(shù)量，至少是兩個(gè)擋板，最佳數(shù)量是三個(gè)。
[0073]在本實(shí)施例中，紙筒夾具181還內(nèi)置有用于感應(yīng)紙筒數(shù)量的紅外線感應(yīng)器，且該裝置還包括警示燈和蜂鳴器，紅外線感應(yīng)器與PLC的輸入端連接，PLC的輸出端與警示燈及蜂鳴器連接;紙筒夾具呈上端大下端下的結(jié)構(gòu)分布，且紙筒夾具下端的內(nèi)徑與紙筒的外徑相適配，且紙筒可在其下端內(nèi)下落;紙筒夾具上端的內(nèi)徑大于一個(gè)紙筒的外徑且小于兩個(gè)紙筒的外徑之和。當(dāng)紙筒夾具內(nèi)中紙筒的數(shù)量少于三個(gè)時(shí)，紅外線感應(yīng)器17感應(yīng)該信號(hào)，并發(fā)送給PLC15，由警示燈18及蜂鳴器19發(fā)出警報(bào)，提醒人工加紙筒。當(dāng)然，本案中并不局限于警報(bào)方式，只要能實(shí)現(xiàn)提醒人工加紙筒的實(shí)施方式，均屬于對(duì)本案的簡單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0074]在本實(shí)施中，瑕疵檢測(cè)裝置I還包括位于自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)14下方的自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)15和控制整個(gè)裝置張力的張力機(jī)構(gòu)16;自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)21上設(shè)置有對(duì)布匹的偏移位置進(jìn)行糾偏至與自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)的卷邊對(duì)齊的糾偏傳感器;張力機(jī)構(gòu)16安裝在機(jī)架上，且位于放卷機(jī)構(gòu)12和主動(dòng)輥102之間，放卷機(jī)構(gòu)12的布匹運(yùn)動(dòng)至張力機(jī)構(gòu)上后再輸送至主動(dòng)輥。自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)布匹卷邊上的對(duì)齊，張力機(jī)構(gòu)可控制整個(gè)驗(yàn)布系統(tǒng)的張力，可讓布匹處于O張力或很小的張力狀態(tài)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)?？稍谟跋窨刂骑@示終端上顯示布匹瑕疵特征、分類、評(píng)分顯示、參數(shù)設(shè)置調(diào)整、顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、速度等。自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)主要是在檢測(cè)布匹的瑕疵為不可修復(fù)瑕疵時(shí)，對(duì)該布匹進(jìn)行切斷。
[0075]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖5，熱縮包裝裝置2包括對(duì)布卷的外圓周進(jìn)行熱封包裝的第一熱封封口機(jī)構(gòu)20、對(duì)布卷的兩端面進(jìn)行熱封包裝的第二熱封封口機(jī)構(gòu)21和布卷進(jìn)行熱縮成型的熱縮成型機(jī)構(gòu)22;第一熱封封口機(jī)構(gòu)20、第二熱封封口機(jī)構(gòu)21和熱縮成型機(jī)構(gòu)22之間通過輸送皮帶依次相連，且自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)14上的布卷可傾斜后滾落至第一熱封封口機(jī)構(gòu)20內(nèi)；布卷依次在第一熱封封口機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行外圓周的熱縮塑料薄膜23熱封、第二熱縮封口機(jī)構(gòu)21內(nèi)進(jìn)行端面的熱縮塑料薄膜熱封后滾動(dòng)至熱縮成型機(jī)構(gòu)22內(nèi)進(jìn)行熱縮成型。
[0076]第一熱封封口機(jī)構(gòu)20包括第一熱封箱201、安設(shè)在第一熱封箱201內(nèi)的薄膜輥筒組202和對(duì)熱縮塑料薄膜進(jìn)行熱封的第一熱封頭203;
[0077]薄膜輥筒組202上的熱縮塑料薄膜傳送至布卷的外圓周處，且第一熱封頭203置于連接在薄膜輥筒組202與布卷之間的熱縮塑料薄膜的正上方且對(duì)其進(jìn)行加熱；熱縮塑料薄膜固定在布卷的外圓周處后與布卷在輸送皮帶上進(jìn)行滾動(dòng)后纏繞在布卷的外圓周上;第二熱封封口機(jī)構(gòu)21包括第二熱封箱211和均勻分布在第二熱封箱211前后兩側(cè)上且與布卷的前后兩個(gè)端面相適配的熱縮塑料薄膜;第二熱封箱211前后兩側(cè)上均設(shè)有位于熱縮塑料薄膜外側(cè)的多個(gè)第二熱封頭212，布卷滾動(dòng)至第二熱封箱內(nèi)后，對(duì)應(yīng)側(cè)的第二熱封頭將對(duì)熱縮塑料薄膜進(jìn)行加熱并貼覆在布卷的對(duì)應(yīng)端面上;熱縮成型機(jī)構(gòu)23包括多個(gè)呈一字型依次排列的高溫?zé)峥s隧道爐231，布卷依次通過多個(gè)高溫?zé)峥s隧道爐231內(nèi)進(jìn)行外圓周及端面熱縮成型后，從最后一個(gè)高溫?zé)峥s隧道爐出來。熱縮包裝裝置中由第一熱封封口機(jī)構(gòu)對(duì)布卷的外圓周進(jìn)行熱縮塑料薄膜的熱封，外圓周進(jìn)行熱封后布卷繼續(xù)滾動(dòng)至第二熱封封口機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行布卷的兩個(gè)端面的熱縮塑料薄膜的熱封;外圓周和兩端面均熱封后的布卷滾動(dòng)至熱縮成型機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行熱縮成型，完成后即可成型成品，成品直接通過輸送軌道輸送至下一工序。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了該布卷的自動(dòng)化熱縮包裝及輸送，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且提供了包裝速度及包裝良品率。
[0078]本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其工作原理是:線陣相機(jī)與布匹動(dòng)作同步，且線陣相機(jī)對(duì)傳動(dòng)時(shí)的布匹進(jìn)行拍攝;通過圖像采集卡將拍攝到的照片采集下來并發(fā)送至工業(yè)電腦內(nèi)與無瑕疵的模板照片進(jìn)行比對(duì)分析;若是分析出無瑕疵，則繼續(xù)拍攝;若分析出有瑕疵，則判斷該瑕疵類型;通過控制PLC讓布匹傳動(dòng)到檢驗(yàn)員面前時(shí)自動(dòng)停下，讓激光筆轉(zhuǎn)到瑕疵位置并打開燈光，讓檢驗(yàn)員馬上知道瑕疵的位置，并判斷是否可當(dāng)場(chǎng)修復(fù);如果瑕疵可修復(fù)，系統(tǒng)就不記錄為瑕疵，不可修復(fù)就記錄瑕疵信息;并將檢測(cè)到的瑕疵信息上傳至后臺(tái)管理器中；由測(cè)長編碼器對(duì)瑕疵的長度及寬度進(jìn)行測(cè)量，若是檢測(cè)到一個(gè)橫跨整個(gè)布匹寬度且長度>lcm的大瑕疵，將該檢測(cè)到的瑕疵信號(hào)發(fā)送給PLC，由PLC控制自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)在該瑕疵位置執(zhí)行切布留樣動(dòng)作;若是檢測(cè)到瑕疵未超過需要切布留樣的標(biāo)準(zhǔn)時(shí);對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好的布匹進(jìn)行進(jìn)行卷繞形成布卷;對(duì)布卷進(jìn)行熱縮成型；將熱縮成型的布卷進(jìn)行碼垛運(yùn)輸。
[0079]實(shí)用新型提供的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，具有如下有益效果:
[0080]I)采用瑕疵檢測(cè)裝置對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)，且線陣相機(jī)與布匹的傳動(dòng)同步進(jìn)行，若是布匹傳動(dòng)，線陣相機(jī)進(jìn)行拍攝;若是布匹停止，則線陣相機(jī)就停止拍攝;而且若是檢測(cè)到找到瑕疵后信息就會(huì)輸出給PLC，由其控制步進(jìn)機(jī)構(gòu)讓布匹停止傳動(dòng)，再控制激光筆轉(zhuǎn)動(dòng)至布匹上瑕疵的位置，讓檢驗(yàn)員可以馬上知道瑕疵的位置，并判斷是否可當(dāng)場(chǎng)修復(fù)。如果瑕疵可修復(fù)，就不記錄為瑕疵，不可修復(fù)就記錄瑕疵信息并在后臺(tái)管理器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。這種自動(dòng)化離線檢測(cè)布匹瑕疵，避免因人為的因素導(dǎo)致漏檢、誤檢現(xiàn)象;瑕疵檢驗(yàn)使用人眼檢查效率平均大約15-20米/分，而使用自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)可以達(dá)到80米/分左右;大大提高了檢測(cè)效率；
[0081]2)瑕疵檢驗(yàn)結(jié)果直接發(fā)送至后臺(tái)管理器存儲(chǔ)，不需要需要人工錄入電腦或人工寫報(bào)告單，大大提高效率；
[0082]3)通過自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)、自動(dòng)切邊機(jī)構(gòu)和熱縮包裝裝置的配合，可對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好的布匹進(jìn)行收卷，收卷后自動(dòng)到熱縮包裝裝置進(jìn)行熱縮成型，因此實(shí)現(xiàn)了一卷布匹收卷完成的自動(dòng)切布、收卷和自動(dòng)包裝；
[0083]4)需要換紙筒時(shí)，紙筒交錯(cuò)進(jìn)入紙筒夾具的下端內(nèi)，通過多個(gè)擋板由上至下依次收放實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放紙筒，最后一個(gè)擋板離開紙筒夾具內(nèi)后，紙筒下落至兩個(gè)同步輪之間，即完成了該紙筒的更換，通過自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)和自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)紙筒在紙筒夾具上自動(dòng)掉落至兩個(gè)同步輪的中間位置上;本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)更換紙筒，不再需要人工換卷，提高了更換紙筒的效率，進(jìn)而提高了驗(yàn)布效率；
[0084]5)通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)、叉車和碼垛抓取機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)布卷的自動(dòng)抓取、碼垛和取走。使得檢驗(yàn)包裝好的布卷不再需要人工從驗(yàn)布機(jī)上搬上碼垛，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)來抓取布卷并進(jìn)行碼垛。
[0085 ] 6 )本實(shí)用新型的改進(jìn)，相比傳統(tǒng)的驗(yàn)布效率方面可提高1倍左右。
[0086]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，包括對(duì)布匹進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的瑕疵檢測(cè)裝置、對(duì)已經(jīng)檢測(cè)好且成型的布卷進(jìn)行熱縮成型的熱縮包裝裝置和對(duì)已經(jīng)熱縮成型的布卷進(jìn)行碼垛運(yùn)輸?shù)拇a垛運(yùn)輸裝置，所述瑕疵檢測(cè)裝置、熱縮包裝裝置和碼垛運(yùn)輸裝置依次相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述瑕疵檢測(cè)裝置包括機(jī)架、控制顯示終端和對(duì)布匹進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu);所述機(jī)架上由前至后安裝有依次鋪放輸送皮帶的放卷機(jī)構(gòu)、主動(dòng)棍、人工修布臺(tái)、自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)和自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu);布匹從放卷機(jī)構(gòu)開始運(yùn)動(dòng)，且第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)布匹在輸送皮帶上運(yùn)動(dòng)且依次經(jīng)過主動(dòng)輥、人工修布臺(tái)和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)后，由自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)對(duì)檢測(cè)好的布匹進(jìn)行自動(dòng)打卷后形成布卷;所述視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)布匹的正上方且與PLC的輸入端連接，所述PLC的輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)、激光筆、影像控制顯示終端和自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述碼垛運(yùn)輸裝置包括用于碼垛布卷的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、與旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的卡板連接并可取走卡板的叉車和用于抓取熱縮包裝裝置上的布卷并碼垛在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的碼垛抓取機(jī)構(gòu)，卡板可在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn);所述碼垛抓取機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方的輸送軌道、運(yùn)輸車、多個(gè)機(jī)械手臂和用于控制多個(gè)機(jī)械手臂升降的升降機(jī);所述運(yùn)輸車通過第二步進(jìn)電機(jī)在輸送軌道進(jìn)行移動(dòng)，所述機(jī)械手臂的頂端通過升降機(jī)固定連接在運(yùn)輸車上;所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車在輸送軌道上移動(dòng)，并由機(jī)械手臂抓取布卷后移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方并碼垛在卡板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述視覺瑕疵檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括為布匹提供光源的光源結(jié)構(gòu)、與布匹的傳動(dòng)進(jìn)行同步拍攝的高分辨率線陣相機(jī)、圖像采集卡、工業(yè)電腦和后臺(tái)管理器;所述光源結(jié)構(gòu)的出光面朝向布匹的上表面及下表面且均勻的照射到布匹上，所述線陣相機(jī)位于布匹上方且與其相垂直分布;所述線陣相機(jī)通過圖像采集卡與工業(yè)電腦的輸入端連接，所述工業(yè)電腦的輸出端與后臺(tái)管理器連接，且工業(yè)電腦與PLC交互連接;所述工業(yè)電腦內(nèi)置有用于存儲(chǔ)無瑕疵布匹照片的標(biāo)準(zhǔn)照片模塊、將標(biāo)準(zhǔn)照片與讀取照片進(jìn)行比對(duì)并找出瑕疵的比對(duì)處理模塊;所述圖像采集卡和標(biāo)準(zhǔn)照片模塊分別與比對(duì)處理模塊的輸入端連接，所述比對(duì)處理模塊的輸出端分別與后臺(tái)管理器、PLC連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述瑕疵檢測(cè)裝置還包括可對(duì)自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上的紙筒數(shù)量進(jìn)行補(bǔ)充的自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上方;該自動(dòng)放紙筒機(jī)構(gòu)包括于放置紙筒的紙筒夾具和多個(gè)由上至下依次排列且位于紙筒夾具下端側(cè)邊的擋板;所述自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)包括用于承載布卷的兩個(gè)同步輪;兩個(gè)同步輪之間的中間位置位于紙筒夾具的正下方，每個(gè)擋板的一端均連接有第一驅(qū)動(dòng)汽缸，每個(gè)擋板的另一端通過對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)汽缸的驅(qū)動(dòng)后可伸縮收放，且每個(gè)擋板伸入紙筒夾具后紙筒置于該擋板上;最后一個(gè)擋板離開紙筒夾具內(nèi)后，紙筒下落至兩個(gè)同步輪之間;每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)汽缸均與PLC連接，且PLC控制每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)汽缸的驅(qū)動(dòng);所述自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步輪進(jìn)行傾斜或回位的第二驅(qū)動(dòng)汽缸，所述第二驅(qū)動(dòng)汽缸與PLC連接，且由PLC控制承載布卷的兩個(gè)同步輪向下傾斜至布卷滾落;滾落后PLC控制兩個(gè)同步輪回位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述熱縮包裝裝置包括對(duì)布卷的外圓周進(jìn)行熱封包裝的第一熱封封口機(jī)構(gòu)、對(duì)布卷的兩端面進(jìn)行熱封包裝的第二熱封封口機(jī)構(gòu)和布卷進(jìn)行熱縮成型的熱縮成型機(jī)構(gòu);所述第一熱封封口機(jī)構(gòu)、第二熱封封口機(jī)構(gòu)和熱縮成型機(jī)構(gòu)之間通過輸送皮帶依次相連，且自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)上的布卷可傾斜后滾落至第一熱封封口機(jī)構(gòu)內(nèi)；布卷依次在第一熱封封口機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行外圓周的熱縮塑料薄膜熱封、第二熱縮封口機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行端面的熱縮塑料薄膜熱封后滾動(dòng)至熱縮成型機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行熱縮成型。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述瑕疵檢測(cè)裝置還包括位于自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)下方的自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)和控制整個(gè)裝置張力的張力機(jī)構(gòu);所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)布匹的偏移位置進(jìn)行糾偏至與自動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)的卷邊對(duì)齊的糾偏傳感器;所述張力機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，且位于放卷機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輥之間，所述放卷機(jī)構(gòu)的布匹運(yùn)動(dòng)至張力機(jī)構(gòu)上后再輸送至主動(dòng)輥。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述紙筒夾具還內(nèi)置有用于感應(yīng)紙筒數(shù)量的紅外線感應(yīng)器，且該裝置還包括警示燈和蜂鳴器，所述紅外線感應(yīng)器與PLC的輸入端連接，所述PLC的輸出端與警示燈及蜂鳴器連接;所述紙筒夾具呈上端大下端下的結(jié)構(gòu)分布，且紙筒夾具下端的內(nèi)徑與紙筒的外徑相適配，且紙筒可在其下端內(nèi)下落;所述紙筒夾具上端的內(nèi)徑大于一個(gè)紙筒的外徑且小于兩個(gè)紙筒的外徑之和。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述第一熱封封口機(jī)構(gòu)包括第一熱封箱、安設(shè)在第一熱封箱內(nèi)的薄膜輥筒組和對(duì)熱縮塑料薄膜進(jìn)行熱封的第一熱封頭； 所述薄膜輥筒組上的熱縮塑料薄膜傳送至布卷的外圓周處，且所述第一熱封頭置于連接在薄膜輥筒組與布卷之間的熱縮塑料薄膜的正上方且對(duì)其進(jìn)行加熱;所述熱縮塑料薄膜固定在布卷的外圓周處后與布卷在輸送皮帶上進(jìn)行滾動(dòng)后纏繞在布卷的外圓周上;所述第二熱封封口機(jī)構(gòu)包括第二熱封箱和均勻分布在第二熱封箱前后兩側(cè)上且與布卷的前后兩個(gè)端面相適配的熱縮塑料薄膜;所述第二熱封箱前后兩側(cè)上均設(shè)有位于熱縮塑料薄膜外側(cè)的多個(gè)第二熱封頭，所述布卷滾動(dòng)至第二熱封箱內(nèi)后，對(duì)應(yīng)側(cè)的第二熱封頭將對(duì)熱縮塑料薄膜進(jìn)行加熱并貼覆在布卷的對(duì)應(yīng)端面上;所述熱縮成型機(jī)構(gòu)包括多個(gè)呈一字型依次排列的高溫?zé)峥s隧道爐，布卷依次通過多個(gè)高溫?zé)峥s隧道爐內(nèi)進(jìn)行外圓周及端面熱縮成型后，從最后一個(gè)高溫?zé)峥s隧道爐出來。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化驗(yàn)布機(jī)，其特征在于，所述輸送軌道的兩遠(yuǎn)端上設(shè)有對(duì)輸送車的左側(cè)移動(dòng)范圍進(jìn)行限定的左端傳感器和對(duì)輸送車的右側(cè)移動(dòng)范圍進(jìn)行限定的右端傳感器，所述輸送軌道的中間位置上還安設(shè)有對(duì)輸送車進(jìn)行回歸零點(diǎn)的零點(diǎn)傳感器；所述左端傳感器、右端傳感器和零點(diǎn)傳感器均與PLC的輸入端連接;所述PLC的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)連接;每個(gè)機(jī)械手臂的底端上設(shè)有可防止布卷從機(jī)械手臂中滾落的兩個(gè)對(duì)稱分布的卡爪，兩個(gè)卡爪之間可打開或閉合且閉合時(shí)圍合成一布卷的外徑相適配的容納腔；多個(gè)機(jī)械手臂沿著布卷的長度呈一字型分布;卡爪上設(shè)有用于感應(yīng)布卷位置的位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器與PLC的輸入端連接，且所述PLC的輸出端與卡爪連接并控制其的打開或閉入口 ο
【文檔編號(hào)】D06H3/00GK205633256SQ201620020537
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日
【發(fā)明人】璋峰己, 谷強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市麥克斯泰有限公司