全自動(dòng)刷膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制鞋設(shè)備，尤其是一種全自動(dòng)刷膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，工人工資攀升，原材料價(jià)格上漲等因素已成為我國(guó)制鞋企業(yè)的發(fā)展的一大挑戰(zhàn)，企業(yè)在“開(kāi)源”以后更要做到“節(jié)流”減少浪費(fèi)。制鞋領(lǐng)域中，現(xiàn)有的幾乎都是人工刷膠，效率低，對(duì)操作人員身體有害，人員成本高，且經(jīng)常造成用膠資源的浪費(fèi)。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利CN 102626264公開(kāi)了指一種制鞋業(yè)刷膠機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)頭裝置、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、儲(chǔ)膠裝置、人工傳動(dòng)裝置、膠頭裝置，其中:機(jī)架分兩層支撐板，上支撐板上設(shè)置機(jī)頭裝置，下支撐板上設(shè)置電動(dòng)傳動(dòng)裝置，側(cè)面固定設(shè)置余膠桶托架；機(jī)頭裝置包括機(jī)頭電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭人工傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主動(dòng)滾壓部分；電傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架下支撐板上的電動(dòng)機(jī)、皮帶輪及皮帶；儲(chǔ)膠裝置包括設(shè)置在余膠桶托架上的余膠桶，設(shè)置在盛膠桶架上的盛膠桶；人工傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架側(cè)面底部的踏板、與踏板及刷膠頭裝置連接的拉桿；膠頭裝置包括膠頭筒機(jī)構(gòu)、入膠推膠機(jī)構(gòu)、刷膠機(jī)構(gòu)、出膠控制機(jī)構(gòu)及被動(dòng)滾壓部分
[0004]但是該機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)化程度不高，成本和穩(wěn)定性都不如人意。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)刷膠機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)刷膠機(jī)，所述全自動(dòng)刷膠機(jī)包括第一機(jī)架和第二機(jī)架、設(shè)置在第一機(jī)架上的一可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置在第二機(jī)架的下部上的刷膠機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝置。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有一固定鞋底材料的?？?，以帶動(dòng)模框順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；刷膠機(jī)構(gòu)包括可上下、左右和前后方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置的側(cè)部上的刷膠頭和伸縮桿，刷膠頭通過(guò)伸縮桿固定于運(yùn)動(dòng)裝置。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，伸縮桿的一端固定于運(yùn)動(dòng)裝置，伸縮桿的另一端可自由伸縮并攜帶刷膠頭抵至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上升運(yùn)動(dòng)的上升機(jī)構(gòu)。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，所述上升機(jī)構(gòu)為氣缸或者電機(jī)。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)的進(jìn)一步說(shuō)明，優(yōu)選地，機(jī)械手裝置的下端可攜帶鞋底材料往來(lái)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)之間。
[0011]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)刷膠機(jī)，所述全自動(dòng)刷膠機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有一固定鞋底材料的?？?，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可帶動(dòng)?？蝽槙r(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有刷膠機(jī)構(gòu)，刷膠機(jī)構(gòu)包括可上下、左右和前后方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)裝置的側(cè)部上設(shè)有刷膠頭。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，只需旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)鞋底材料轉(zhuǎn)動(dòng)，可自動(dòng)給鞋底材料的各個(gè)位置刷膠。刷膠頭可隨伸縮桿伸縮，或隨運(yùn)動(dòng)裝置三維移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)刷膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0015]第一機(jī)架1、第二機(jī)架1’、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、?？?1、上升機(jī)構(gòu)22、刷膠機(jī)構(gòu)3、運(yùn)動(dòng)裝置31、刷膠頭32、伸縮桿33、機(jī)械手裝置4、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)5。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說(shuō)明如下，本附圖所說(shuō)明的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。
[0017]首先，請(qǐng)參考圖1，圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)刷膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)刷膠機(jī)，所述全自動(dòng)刷膠機(jī)包括第一機(jī)架1和第二機(jī)架1’、設(shè)置在第一機(jī)架1上的一可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2、設(shè)置在第二機(jī)架1’的下部上的刷膠機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)械手裝置4。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上設(shè)有一固定鞋底材料的?？?1，以帶動(dòng)?？?1順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；刷膠機(jī)構(gòu)3包括可上下、左右和前后方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置31、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置31的側(cè)部上的刷膠頭32和伸縮桿33，刷膠頭32通過(guò)伸縮桿33固定于運(yùn)動(dòng)裝置31。最好，伸縮桿33的一端固定于運(yùn)動(dòng)裝置31，伸縮桿33的另一端可自由伸縮并攜帶刷膠頭32抵至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上方。由此，本實(shí)用新型的全自動(dòng)刷膠機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)鞋底材料轉(zhuǎn)動(dòng)，可自動(dòng)給鞋底材料的各個(gè)位置刷膠。刷膠頭可隨伸縮桿伸縮，或隨運(yùn)動(dòng)裝置三維移動(dòng)，能夠高度地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0018]此外，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上升運(yùn)動(dòng)的上升機(jī)構(gòu)22，上升機(jī)構(gòu)22為氣缸或者電機(jī)，這樣，可提高刷膠質(zhì)量。
[0019]還有，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的上方設(shè)有機(jī)械手裝置4，所述機(jī)械手裝置4的上端架設(shè)于第一機(jī)架1上，所述機(jī)械手裝置4的下端可攜帶鞋底材料往來(lái)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5之間，自動(dòng)化取料卸料。
[0020]需要聲明的是，上述【實(shí)用新型內(nèi)容】及【具體實(shí)施方式】意在證明本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)刷膠機(jī)，所述全自動(dòng)刷膠機(jī)包括第一機(jī)架(1)和第二機(jī)架(1’)、設(shè)置在第一機(jī)架(1)上的一可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、設(shè)置在第二機(jī)架(Γ)的下部上的刷膠機(jī)構(gòu)⑶和機(jī)械手裝置⑷；其中， 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上設(shè)有一固定鞋底材料的模框(21)，以帶動(dòng)?？?21)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； 刷膠機(jī)構(gòu)(3)包括可上下、左右和前后方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置(31)、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置(31)的側(cè)部上的刷膠頭(32)和伸縮桿(33)，刷膠頭(32)通過(guò)伸縮桿(33)固定于運(yùn)動(dòng)裝置(31)。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)，其特征在于，伸縮桿(33)的一端固定于運(yùn)動(dòng)裝置(31)，伸縮桿(33)的另一端可自由伸縮并攜帶刷膠頭(32)抵至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上方。3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上升運(yùn)動(dòng)的上升機(jī)構(gòu)(22)。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)，其特征在于，所述上升機(jī)構(gòu)(22)為氣缸或者電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)刷膠機(jī)，其特征在于，機(jī)械手裝置(4)的下端可攜帶鞋底材料往來(lái)于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(5)之間。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)刷膠機(jī)，所述全自動(dòng)刷膠機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的一可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架的下部上的刷膠機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝置。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有一固定鞋底材料的?？颍詭?dòng)?？蝽槙r(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；刷膠機(jī)構(gòu)包括可上下、左右和前后方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置、設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置的側(cè)部上刷膠頭和伸縮桿，刷膠頭通過(guò)伸縮桿固定于運(yùn)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。只需旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)鞋底材料轉(zhuǎn)動(dòng)，可自動(dòng)給鞋底材料的各個(gè)位置刷膠；刷膠頭可隨伸縮桿伸縮，或隨運(yùn)動(dòng)裝置三維移動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】A43D25/18
【公開(kāi)號(hào)】CN204969786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520592659
【發(fā)明人】袁俠
【申請(qǐng)人】東莞市延生機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日