本發(fā)明涉及活動(dòng)板房技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前活動(dòng)板房是在地面平整后支起框架，然后將組合板一片片固定在框架上組合成房屋，其組合板為三層板結(jié)構(gòu)，中間層為聚胺脂發(fā)泡材料，內(nèi)外層為薄鋼板，內(nèi)外層薄鋼板與聚氨酯發(fā)泡材料之間采用黏膠粘接在一起，生產(chǎn)加工時(shí)，往往先在鋼板上噴涂黏膠再附上聚氨酯發(fā)泡材料，但是目前噴膠時(shí)大都采用人工噴膠，生產(chǎn)效率低，而且對(duì)操作人員產(chǎn)生一定的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、安裝板、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；

工作臺(tái)長度方向兩端分別為進(jìn)料端和出料端，工作臺(tái)進(jìn)料端設(shè)有用于檢測鋼板的第一感應(yīng)器；

安裝板位于工作臺(tái)進(jìn)料端上方并平行于工作臺(tái)，安裝板靠近工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有沿工作臺(tái)寬度方向布置的第一導(dǎo)軌；

第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)的進(jìn)料端，第二傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)的出料端；第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)布置在工作臺(tái)長度方向兩側(cè)，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)均滑動(dòng)安裝在工作臺(tái)；

第一傳送機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)控制用于向工作臺(tái)進(jìn)料端傳送待噴膠的鋼板，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)控制用于夾持工作臺(tái)進(jìn)料端的鋼板并將鋼板傳送至第二傳送機(jī)構(gòu)，第二傳送機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)控制用于將噴膠后的鋼板傳送出去；

噴膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上，用于對(duì)鋼板進(jìn)行噴膠加工；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上沿著工作臺(tái)長度方向移動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二夾持機(jī)構(gòu)在工作臺(tái)上沿著工作臺(tái)長度方向移動(dòng)；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)噴膠機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

控制機(jī)構(gòu)與第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一感應(yīng)器連接，在工作狀態(tài)下，控制機(jī)構(gòu)控制第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至工作臺(tái)進(jìn)料端，然后控制機(jī)構(gòu)控制第一傳送機(jī)構(gòu)工作向工作臺(tái)進(jìn)料端傳送待噴膠鋼板；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器檢測到鋼板時(shí)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)控制第一傳送機(jī)構(gòu)停止傳送鋼板并控制噴膠機(jī)構(gòu)開始工作對(duì)鋼板進(jìn)行噴膠加工，并控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴膠機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌上來回滑動(dòng)，同時(shí)控制第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)夾持住鋼板并控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)向工作臺(tái)出料端移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至工作臺(tái)出料端時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制噴膠機(jī)構(gòu)停止噴膠并控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)噴膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并控制第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)松開鋼板將鋼板傳送給第二傳送機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制第二傳送機(jī)構(gòu)將鋼板傳送出去；重復(fù)上述動(dòng)作，進(jìn)行下一個(gè)鋼板的噴膠加工。

優(yōu)選的，噴膠組件包括第一滑塊、外筒體、內(nèi)筒體、攪拌軸、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滑塊滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上，外筒體的中心軸線豎直布置，外筒體底部設(shè)有同心布置的第一噴膠圈和第二噴膠圈，第一噴膠圈位于第一噴膠圈內(nèi)側(cè)且第一噴膠圈由多個(gè)呈圓周分布的第一噴膠嘴形成，第二噴膠圈由多個(gè)呈圓周分布的第二噴膠嘴形成，多個(gè)第一噴膠嘴、多個(gè)第二噴膠嘴均由控制機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作；內(nèi)筒體設(shè)置在外筒體內(nèi)部用于儲(chǔ)放膠水，內(nèi)筒體中心軸線豎直布置，內(nèi)筒體底端外周設(shè)有由多個(gè)出膠孔形成的出膠圈，各出膠孔內(nèi)均設(shè)有與控制機(jī)構(gòu)連接的閥門；攪拌軸設(shè)置在外筒體內(nèi)并豎直布置，攪拌軸一端與外筒體內(nèi)壁連接且其另一端伸入內(nèi)筒體內(nèi)，且攪拌軸與內(nèi)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攪拌軸位于內(nèi)筒體內(nèi)一段分布有多個(gè)攪拌桿；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一滑塊上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與外筒體連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)外筒體轉(zhuǎn)動(dòng)；第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在外筒體內(nèi)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)筒體連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、第一同步輪、第二同步輪和動(dòng)力單元，第一同步輪、第二同步輪均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板上且第一同步輪與第二同步輪連線平行于第一導(dǎo)軌，同步帶套裝在第一同步輪、第二同步輪上并與第一同步輪、第二同步輪嚙合，同步帶與第一滑塊連接，動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第一同步輪、第二同步輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，工作臺(tái)長度方向兩側(cè)分別設(shè)有沿其長度方向布置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌靠近工作臺(tái)進(jìn)料端分別設(shè)有第一定位塊、第二定位塊，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌靠近工作臺(tái)出料端分別設(shè)有第三定位塊、第四定位塊，第一夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上并位于第一定位塊與第三定位塊之間，第二夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌上并位于第二定位塊與第四定位塊之間。

優(yōu)選的，第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第三定位塊上分別設(shè)有與控制機(jī)構(gòu)連接的第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第五感應(yīng)器，當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別與第一定位塊、第二定位塊抵靠時(shí)，第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)控制第一傳送機(jī)構(gòu)工作向工作臺(tái)進(jìn)料端傳送待噴膠鋼板；當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)分別與第三定位塊、第四定位塊抵靠時(shí)，第四感應(yīng)器、第五感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)控制第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)松開鋼板將鋼板傳送至第二傳送機(jī)構(gòu)，同時(shí)控制第二傳送機(jī)構(gòu)工作將噴膠后的鋼板傳送出去。

優(yōu)選的，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一夾持爪，第二滑塊滑動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二滑塊上，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持爪連接并控制第一夾持爪動(dòng)作。

優(yōu)選的，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三滑塊、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二夾持爪，第三滑塊滑動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三滑塊連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)第三滑塊在第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第三滑塊上，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾持爪連接并控制第二夾持爪動(dòng)作。

本發(fā)明提出的自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)，噴膠機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)進(jìn)料端上方，通過設(shè)置第一傳送機(jī)構(gòu)向第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)傳送待噴膠的鋼板，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)夾持住鋼板并帶著鋼板沿工作臺(tái)長度方向移動(dòng)至第二傳送機(jī)構(gòu)，在鋼板移動(dòng)的過程中噴膠機(jī)構(gòu)完成對(duì)鋼板的噴膠加工，最后由第二傳送機(jī)構(gòu)將噴膠后的鋼板傳送出去。本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)與第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的連續(xù)自動(dòng)噴膠加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作穩(wěn)定，噴膠全面無漏點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)的工作原理圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)中安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖3，本發(fā)明提出一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)，包括工作臺(tái)1、安裝板2、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送機(jī)構(gòu)29、噴膠機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；其中：

工作臺(tái)1長度方向兩端分別為進(jìn)料端和出料端，工作臺(tái)1進(jìn)料端設(shè)有用于檢測鋼板的第一感應(yīng)器。工作臺(tái)1長度方向兩側(cè)分別設(shè)有沿其長度方向布置的第二導(dǎo)軌17、第三導(dǎo)軌18，第二導(dǎo)軌17、第三導(dǎo)軌18靠近工作臺(tái)1進(jìn)料端分別設(shè)有第一定位塊19、第二定位塊20，第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌17靠近工作臺(tái)1出料端分別設(shè)有第三定位塊21、第四定位塊22，第一定位塊19、第二定位塊20、第三定位塊21、第三定位塊21上分別設(shè)有第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第五感應(yīng)器。

安裝板2位于工作臺(tái)1進(jìn)料端上方并平行于工作臺(tái)1，安裝板2靠近工作臺(tái)1一側(cè)設(shè)有沿工作臺(tái)1寬度方向布置的第一導(dǎo)軌4。

第一傳送機(jī)構(gòu)3設(shè)置在工作臺(tái)1的進(jìn)料端，第一傳送機(jī)構(gòu)3由控制機(jī)構(gòu)控制用于向工作臺(tái)1進(jìn)料端傳送待噴膠的鋼板。

第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)布置在工作臺(tái)1長度方向兩側(cè)，第一夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌17上并位于第一定位塊19與第三定位塊21之間，第二夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌18上并位于第二定位塊20與第四定位塊22之間，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)控制用于夾持工作臺(tái)1進(jìn)料端的鋼板并將鋼板傳送至第二傳送機(jī)構(gòu)29。

本實(shí)施例中，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第二滑塊23、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和第一夾持爪25，第二滑塊23滑動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌17上，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24安裝在第二滑塊23上，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24與第一夾持爪25連接并控制第一夾持爪25動(dòng)作。

本實(shí)施例中，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三滑塊26、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27和第二夾持爪28，第三滑塊26滑動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌18上，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27安裝在第三滑塊26上，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27與第二夾持爪28連接并控制第二夾持爪28動(dòng)作。

第二傳送機(jī)構(gòu)29設(shè)置在工作臺(tái)1的出料端，第二傳送機(jī)構(gòu)29由控制機(jī)構(gòu)控制用于將噴膠后的鋼板傳送出去。

噴膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌4上，用于對(duì)鋼板進(jìn)行噴膠加工。本實(shí)施例中，噴膠組件包括第一滑塊5、外筒體6、內(nèi)筒體7、攪拌軸8、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，第一滑塊5滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌4上，外筒體6的中心軸線豎直布置，外筒體6底部設(shè)有同心布置的第一噴膠圈和第二噴膠圈，第一噴膠圈位于第一噴膠圈內(nèi)側(cè)且第一噴膠圈由多個(gè)呈圓周分布的第一噴膠嘴11形成，第二噴膠圈由多個(gè)呈圓周分布的第二噴膠嘴12形成，多個(gè)第一噴膠嘴11、多個(gè)第二噴膠嘴12均由控制機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作；內(nèi)筒體7設(shè)置在外筒體6內(nèi)部用于儲(chǔ)放膠水，內(nèi)筒體7中心軸線豎直布置，內(nèi)筒體7底端外周設(shè)有由多個(gè)出膠孔13形成的出膠圈，各出膠孔13內(nèi)均設(shè)有與控制機(jī)構(gòu)連接的閥門；攪拌軸8設(shè)置在外筒體6內(nèi)并豎直布置，攪拌軸8一端與外筒體6內(nèi)壁連接且其另一端伸入內(nèi)筒體7內(nèi)，且攪拌軸8與內(nèi)筒體7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攪拌軸8位于內(nèi)筒體7內(nèi)一段分布有多個(gè)攪拌桿30；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在第一滑塊5上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9與外筒體6連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)外筒體6轉(zhuǎn)動(dòng)；第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在外筒體6內(nèi)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10與內(nèi)筒體7連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒體7轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊23連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊23在第二導(dǎo)軌17上滑動(dòng)。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三滑塊26連接并由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)第三滑塊26在第三導(dǎo)軌18上滑動(dòng)。

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)噴膠機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌4上滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶14、第一同步輪15、第二同步輪16和動(dòng)力單元，第一同步輪15、第二同步輪16均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝板2上且第一同步輪15與第二同步輪16連線平行于第一導(dǎo)軌4，同步帶14套裝在第一同步輪15、第二同步輪16上并與第一同步輪15、第二同步輪16嚙合，同步帶14與第一滑塊5連接，動(dòng)力單元由控制機(jī)構(gòu)控制用于驅(qū)動(dòng)第一同步輪15、第二同步輪16同步轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)第一同步輪15、第二同步輪16同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)同步帶14移動(dòng)，以帶動(dòng)第一滑塊5在第一導(dǎo)軌4上來回移動(dòng)。

控制機(jī)構(gòu)與第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送機(jī)構(gòu)29、多個(gè)第一噴膠嘴11、多個(gè)第二噴膠嘴12、多個(gè)閥門、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27、第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器、第四感應(yīng)器、第五感應(yīng)器連接。

本發(fā)明在工作狀態(tài)下，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第二滑塊23、第三滑塊26向第一定位塊19、第二定位塊20移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙瑝K23、第三滑塊26分別與第一定位塊19、第二定位塊20抵靠時(shí)，第二感應(yīng)器、第三感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)控制第一傳送機(jī)構(gòu)3工作向工作臺(tái)1進(jìn)料端傳送待噴膠鋼板31；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器檢測到鋼板31時(shí)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)控制第一傳送機(jī)構(gòu)3停止傳送鋼板31并控制多個(gè)閥門打開，然后控制多個(gè)第一噴膠嘴11或多個(gè)第二噴膠嘴12打開開始工作對(duì)鋼板31進(jìn)行噴膠加工，并控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴膠機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌4上來回滑動(dòng)，同時(shí)控制第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27分別驅(qū)動(dòng)第一夾持爪25、第二夾持爪28同時(shí)夾持住鋼板31并控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)第二滑塊23、第三滑塊26向第三定位塊21、第四定位塊22移動(dòng)；當(dāng)?shù)诙瑝K23、第三滑塊26分別與第三定位塊21、第四定位塊22抵靠時(shí)，第四感應(yīng)器、第五感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)控制多個(gè)閥門關(guān)閉并控制多個(gè)第一噴膠嘴11或多個(gè)第二噴膠嘴12關(guān)閉停止噴膠，控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)噴膠機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，同時(shí)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)第二滑塊23、第三滑塊26移動(dòng)，并控制第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27分別驅(qū)動(dòng)第一夾持爪25、第二夾持爪28松開鋼板將鋼板31傳送給第二傳送機(jī)構(gòu)29，控制機(jī)構(gòu)控制第二傳送機(jī)構(gòu)29將鋼板31傳送出去；重復(fù)上述動(dòng)作，進(jìn)行下一個(gè)鋼板31的噴膠加工。

本發(fā)明提出的一種自調(diào)節(jié)式鋼板表面噴膠系統(tǒng)，通過控制機(jī)構(gòu)與第一傳送機(jī)構(gòu)3、第二傳送機(jī)構(gòu)29、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板31的連續(xù)自動(dòng)噴膠加工工作，工作效率高，有效降低了成本，工作穩(wěn)定，噴膠全面無漏點(diǎn)。通過設(shè)置多個(gè)第一噴膠嘴11和多個(gè)第二噴膠嘴12，在工作時(shí)，只使用第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12進(jìn)行噴膠，若有第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12發(fā)生堵塞時(shí)，則立即關(guān)閉第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12，并打開第二噴膠嘴12或第一噴膠嘴11，防止因第一噴膠嘴11或第二噴膠嘴12堵塞，造成鋼板噴膠不均勻的問題。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。