本實用新型涉及一種攪拌球磨機，特別涉及一種全自動多方位攪拌球磨機。

背景技術：

傳統(tǒng)的攪拌球磨機分為立式攪拌球磨機和臥式攪拌球磨機兩種。兩種攪拌球磨機各有優(yōu)缺點，立式攪拌球磨機優(yōu)點是研磨效率高，進出料方便，缺點是研磨時物料易分層，有研磨死角。臥式攪拌球磨機的優(yōu)點是研磨無死角，效率高，物料不分層，缺點是出料不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決傳統(tǒng)攪拌球磨機純立式和純臥式的缺點，實現(xiàn)可調節(jié)角度的多方位攪拌的球磨機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的解決方案為：

一種全自動多方位攪拌球磨機，包括機架1、升降裝置2、支撐座3、旋轉平臺4、攪拌裝置、電機11、控制系統(tǒng)12，其特征在于：所述機架1上設置旋轉平臺4，所述支撐座3與升降裝置2平行設置在機架1與旋轉平臺4之間，所述攪拌裝置及電機11設置于旋轉平臺4上部，通過控制系統(tǒng)12控制升降裝置2繞支撐座3旋轉。

優(yōu)選地，所述攪拌裝置包括攪拌桶5、攪拌桿6、出料口7、出料閥8、進料口9、進料閥10，所述進料口7設置于攪拌桶5的上部，所述出料口7設置于攪拌桶5一側，所述攪拌桿6設置攪拌桶5內部，所述進料口9、出料口7端部分別設置進料閥10、出料閥8，所述攪拌桿6通過電機帶動在攪拌桶5內攪拌物料。

優(yōu)選地，所述攪拌桿6包括攪拌桿主軸61、多根攪拌桿分軸62；所述攪拌桿分軸62設置于攪拌桿主軸61上，其相鄰兩根攪拌桿分軸62之間的距離10≤N≤100mm，錯開的角度0°≤α≤90°，所述攪拌桿分軸的數(shù)量2≤n≤20。

優(yōu)選地：所述出料閥8包括：出料口a、篩網(wǎng)b、插板c、導向板d、滑柱e、密封裝置f、頂升裝置g、攪拌桶5順序連接；出料時，頂升裝置g通過滑柱e帶動插板c在導向板d內滑動，實現(xiàn)篩網(wǎng)b的開啟關閉。

優(yōu)選地：所述出料閥8通過控制系統(tǒng)12控制開啟或關閉。

優(yōu)選地：所述出料閥8的頂升裝置g動力包括氣缸、油缸或電動推桿。

優(yōu)選地：所述旋轉平臺4旋轉角度為0°-90°。

優(yōu)選地：所述升降裝置2動力包括推桿電機、氣缸、油缸、或者電機帶動齒輪傳動。

本實用新型球磨機既可以當立式球磨機，也可以充當臥式球磨機，并且可以根據(jù)球磨物料的需要進行角度的調整，減少研磨死角，提高物料的均勻性。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為出料時設備所處狀態(tài)示意圖；

圖3為出料閥結構示意圖；

圖4為攪拌桿結構主視示意圖；

圖5為攪拌桿結構側面示意圖；

圖中：

1.機架；2.升降裝置；3.支撐座；4.旋轉平臺；5.攪拌桶；6.攪拌桿；61.攪拌桿主軸；62攪拌桿分軸；7.出料口；8.出料閥；9.進料口；10.進料閥；11.電機；12.控制系統(tǒng)；

a.出料口；b.篩網(wǎng)；c.插板；d.導向板；e.滑柱；f.密封裝置；g.頂升裝置；h.攪拌桶。

具體實施方式：

實施例1：

如圖1、2所示，一種全自動多方位攪拌球磨機，包括機架1、升降裝置2、支撐座3、旋轉平臺4、攪拌裝置、電機11、控制系統(tǒng)12，其特征在于：所述機架1上設置旋轉平臺4，所述支撐座3與升降裝置2平行設置在機架1與旋轉平臺4之間，所述攪拌裝置及電機11設置于旋轉平臺4上部，通過控制系統(tǒng)12控制升降裝置2繞支撐座3旋轉。所述攪拌裝置包括攪拌桶5、攪拌桿6、出料口7、出料閥8、進料口9、進料閥10，所述進料口7設置于攪拌桶5的上部，所述出料口7設置于攪拌桶5一側，所述攪拌桿6設置攪拌桶5內部，所述進料口9、出料口7端部分別設置進料閥10、出料閥8，所述攪拌桿6通過電機帶動在攪拌桶5內攪拌物料；

其工作過程為：

1.進料閥10打開，從進料口9裝入物料、進料閥10關閉；

2.升降裝置2帶動旋轉平臺4翻轉至所設定的位置或持續(xù)往復翻轉；

3.電機啟動，帶動攪拌桿6攪動物料磨球研磨；

4.當電機工作至設定時間后，升降裝置帶動旋轉平臺上的部件翻轉90度的位置（如圖2所示的位置），出料閥打開，物料在攪拌桿的帶動下從出料口的篩網(wǎng)處流出；

5.物料全部倒出后,出料閥關閉，旋轉平臺返回至0度位置（如圖1所示的位置），等待下一次裝物料。

實施例2：

在實施例1的基礎上，如圖3所示，所述出料閥8包括：出料口a、篩網(wǎng)b、插板c、導向板d、滑柱e、密封裝置f、頂升裝置g、攪拌桶5順序連接；出料時，頂升裝置g通過滑柱e帶動插板c在導向板d內滑動，實現(xiàn)篩網(wǎng)b的開啟關閉。其動作過程為：出料時，頂升裝置g通過滑柱e提升插板c，使插板c與篩網(wǎng)b位置錯開，物料在攪拌桿的攪動下，沿篩網(wǎng)b縫隙經出料口a流出，由于篩網(wǎng)b間隙比磨球小，磨球不能通過篩網(wǎng)b，隨著物料不斷從篩網(wǎng)b流出，最終實現(xiàn)磨球和物料的分離。當出料完成后，插板c下行，完全將篩網(wǎng)b縫隙堵住。

上述實施例中，旋轉平臺通過支撐座加升降裝置實現(xiàn)球磨角度調節(jié)，轉動平穩(wěn)，實現(xiàn)水平0°至垂直90°范圍內的任意位置工作。

實施例3：

在實施例1的基礎上，如圖4、5所示，所述攪拌桿6由攪拌桿主軸61和攪拌桿分軸62組成。攪拌桿分軸62設置于攪拌桿主軸61上，其相鄰兩根攪拌桿分軸62之間的距離50mm，錯開的角度α為30°，攪拌桿分軸的數(shù)量n為8。攪拌桿分軸62在攪拌桿主軸61上的錯列排布，減少了攪拌桿6在繞攪拌桿主軸61軸心高速旋轉時的阻力，也使物料跟隨攪拌桿分軸62作圓周運動的同時，還有沿攪拌桿主軸61軸向的流動存在，提高了物料的均勻性。

設備出料采用插板的方式，插板與篩網(wǎng)緊靠使得物料研磨過程中沒有研磨死角，提高了物料的均勻性。

最后說明的是，以上僅用于說明本實用新型的技術方案而非限制，若本領域其他人員對本實用新型技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本實用新型專利的權利要求范圍之中。