專利名稱：全自動球磨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種球磨機，尤其涉及一種對玻璃水晶球進行磨削成型 的全自動球磨機。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，對燈具的外觀造型愈來愈重視，而玻璃水晶 球由于立體感強，在燈光照射下具有獨特的藝術(shù)效果，視覺效應(yīng)強烈，對燈 具起到很好的襯托作用，所以帶有玻璃水晶球裝飾的燈具深受人們喜愛，市 場前景非常廣闊。目前，用來制造玻璃水晶球的設(shè)備一般主要由磨盤、磨盤 升降裝置、磨盤旋轉(zhuǎn)裝置、水晶球水平轉(zhuǎn)面裝置、水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置、拋 光裝置、壓緊裝置等幾部分組成，由于水晶球需在球體上磨削出許多個面， 成型需要經(jīng)過多道工序，制造工藝較為復(fù)雜，所以設(shè)備的自動化程度較低， 大多由手工操作設(shè)備來完成，不僅操作工勞動強度大，而且磨盤升降、水晶 球垂直轉(zhuǎn)面等關(guān)鍵工序也需由手工操作設(shè)備來完成，由于磨盤升降量的多少 與水晶球的磨削量大小有關(guān)，垂直轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)角度與水晶球在同一圓周面上的 分度是否均勻有關(guān)，而手工調(diào)節(jié)磨盤升降量和水晶球與磨盤的接觸角度不僅 調(diào)整麻煩，而且精確度難以保證，從而影響水晶球的總體質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、勞動強度小、 操作方便、生產(chǎn)效率高、磨削質(zhì)量好的全自動球磨機。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 本實用新型包括機架，所述機架上方中間設(shè)有磨盤，所述磨盤下方設(shè)有 由齒輪和齒條傳動副組成的磨盤升降裝置，所述磨盤的上方設(shè)有水晶球安裝 支架總成，所述水晶球安裝支架總成的一端與水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置相連接， 所述水晶球安裝支架總成上設(shè)有壓緊裝置，所述水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置包括與
水晶球安裝支架總成的一端相連的搖擺器，所述搖擺器另一端與擺線針輪減 速器的輸出軸端相連，所述擺線針輪減速器輸入軸端與步進電機的輸出軸端 相連。
作為進一步改進，所述齒輪上設(shè)有聯(lián)接軸，所述聯(lián)接軸與針輪減速機的 輸出軸端相連，所述針輪減速機的輸入軸端與伺服電機的輸出軸端相連。
作為進一步改進，所述壓緊裝置由水晶球安裝支架總成上的壓板、壓板 上的氣缸支架和與氣缸支架相連接的氣缸組成。
作為進一步改進，所述水晶球安裝支架總成為兩組。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下明顯優(yōu)點和顯著效果
1、 自動化程度高、勞動強度小、操作方便、生產(chǎn)效率高。由于本實用 新型中磨盤升降裝置、磨盤旋轉(zhuǎn)裝置、水晶球水平轉(zhuǎn)面裝置、水晶球垂直轉(zhuǎn) 面裝置、拋光裝置、壓緊裝置等可全部采用自動化操作，使操作工的勞動強 度顯著減輕；操作時可實現(xiàn)全電腦控制，操作非常方便； 一人可同時監(jiān)管多 臺設(shè)備，從而提高了生產(chǎn)效率。
2、 磨削質(zhì)量好。由于本實用新型中水晶球的磨削量、水平轉(zhuǎn)面角度、 垂直轉(zhuǎn)面角度等都可通過電腦設(shè)定，,徹底消除了因人工操作造成的誤差，從 而保證了磨削質(zhì)量。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的描述-如圖1至圖2所示，本實用新型包括機架1，機架1上方中間設(shè)有磨盤 2，磨盤2下方設(shè)有磨盤升降裝置，磨盤升降裝置由齒輪和齒條副3組成， 齒輪通過聯(lián)接軸4與針輪減速機5的輸出軸端相連，針輪減速機5的輸入軸
端與伺服電機6的輸出軸端相連，通過伺服電機6轉(zhuǎn)動經(jīng)針輪減速機5帶動 齒輪轉(zhuǎn)動，而齒輪通過齒條帶動磨盤2上下移動，從而實現(xiàn)磨盤2磨削量大 小的調(diào)節(jié)。磨盤2下方設(shè)有花鍵軸7，花鍵軸7軸端設(shè)有皮帶輪8，皮帶輪8 上設(shè)有皮帶9，皮帶9的另一端與電機10輸出軸端上的皮帶盤11相連接， 通過皮帶9傳動，使磨盤2旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)磨盤2的磨削功能；磨盤2的上 方設(shè)有兩組水晶球安裝支架總成12，以磨盤2為中心前后布置，水晶球安裝 支架總成12上并排設(shè)有若干只水晶球固定鋁杯13，水晶球固定鋁杯13用來 固定水晶球25，水晶球固定鋁杯13上設(shè)有中心軸(圖中未畫)，中心軸一端 設(shè)有吊緊螺栓14，吊緊螺栓14將水晶球固定鋁杯13固定在水晶球安裝支架 總成12上，中心軸中間設(shè)有蝸輪(圖中未畫)，蝸輪一側(cè)與蝸桿相嚙合，蝸 桿的一端與步進電機15相連接，通過步進電機15的轉(zhuǎn)動，帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)， 蝸桿帶動蝸輪使水晶球固定鋁杯13在水平方向旋轉(zhuǎn)，而水晶球25是被粘在 水晶球固定鋁杯13內(nèi)的，從而使水晶球25在水平方向旋轉(zhuǎn)，而水晶球25 旋轉(zhuǎn)一定方向后停止固定后，水晶球25與磨盤2相接觸處就會被磨削，從 而實現(xiàn)水平方向的磨削調(diào)節(jié)。水晶球安裝支架總成12的一端與水晶球垂直 轉(zhuǎn)面裝置相連接，水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置包括與水晶球安裝支架總成12 —端 相連的搖擺器26，搖擺器26另一端與擺線針輪減速器16的輸出軸端相連， 擺線針輪減速器16輸入軸端與步進電機17的輸出軸端相連，通過步進電機 17轉(zhuǎn)動一定角度，經(jīng)擺線針輪減速器16帶動搖擺器26轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，從而 使水晶球安裝支架總成12旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，水晶球安裝支架總成12每旋轉(zhuǎn)一 定角度，使水晶球固定鋁杯13上的水晶球25與磨盤2平面形成一定角度， 本實用新型可使水晶球安裝支架總成12在0度至90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實 現(xiàn)垂直方向的磨削調(diào)節(jié)。
在水晶球安裝支架總成12的一側(cè)還設(shè)有壓緊裝置，壓緊裝置由用來壓 緊水晶球安裝支架總成12的壓板18、壓板18上用來固定氣缸19的氣缸支
架27和用來帶動壓板18上下移動的氣缸19組成。由于磨盤2在磨削水晶
球時，有較大的向上作用力，如果水晶球安裝支架總成12固定不好，就會 影響水晶球的磨削質(zhì)量，而壓緊裝置可對水晶球安裝支架總成12起到較好 的壓緊固定作用。
在水晶球安裝支架總成12的一側(cè)還設(shè)有拋光裝置，拋光裝置包括蝸輪 減速機20，拋光裝置可使水晶球安裝支架總成12、與水晶球安裝支架總成 12相連接的水晶球水平轉(zhuǎn)面裝置以及水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置等整體作前后移 動，在磨盤2的共同作用下，實現(xiàn)對水晶球固定鋁杯13上的水晶球25的拋 光功能。
由于磨盤升降裝置、磨盤旋轉(zhuǎn)裝置、水晶球水平轉(zhuǎn)面裝置、水晶球垂直 轉(zhuǎn)面裝置、拋光裝置、壓緊裝置等全部可實現(xiàn)電機驅(qū)動，磨盤升降量、水晶 球水平轉(zhuǎn)面角度、水晶球垂直轉(zhuǎn)面角度都可以根據(jù)水晶球所需磨削成型的外 形尺寸進行確定，通過計算機編程進行磨削參數(shù)設(shè)定，以此來控制各電機按 設(shè)定模式進行工作，從而實現(xiàn)設(shè)備的集中控制自動化操作。
權(quán)利要求1、一種全自動球磨機，包括機架，所述機架上方中間設(shè)有磨盤，所述磨盤下方設(shè)有由齒輪和齒條傳動副組成的磨盤升降裝置，所述磨盤的上方設(shè)有水晶球安裝支架總成，所述水晶球安裝支架總成的一端與水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置相連接，所述水晶球安裝支架總成上設(shè)有壓緊裝置，其特征在于所述水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置包括與水晶球安裝支架總成的一端相連的搖擺器，所述搖擺器另一端與擺線針輪減速器的輸出軸端相連，所述擺線針輪減速器輸入軸端與步進電機的輸出軸端相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動球磨機，其特征在于所述齒輪上設(shè)有 聯(lián)接軸，所述聯(lián)接軸與針輪減速機的輸出軸端相連，所述針輪減速機的輸入 軸端與伺服電機的輸出軸端相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動球磨機，其特征在于所述壓緊裝 置由水晶球安裝支架總成上的壓板、壓板上的氣缸支架和與氣缸支架相連接 的氣缸組成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動球磨機，其特征在于所述水晶球安裝 支架總成為兩組。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動球磨機，其特征在于所述水晶球 安裝支架總成為兩組。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動球磨機。它包括機架，機架上方中間設(shè)有磨盤，磨盤下方設(shè)有由齒輪和齒條副組成的磨盤升降裝置，所述齒輪上設(shè)有聯(lián)接軸，所述聯(lián)接軸與針輪減速機的輸出軸端相連，針輪減速機的輸入軸端與伺服電機的輸出軸端相連；磨盤的上方設(shè)有水晶球安裝支架總成，其一端與水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置相連接，水晶球垂直轉(zhuǎn)面裝置由搖擺器、與搖擺器相連的擺線針輪減速器和與擺線針輪減速器相連的步進電機組成；水晶球安裝支架總成上還設(shè)有由壓板、壓板上的氣缸支架和氣缸組成。采用這種結(jié)構(gòu)的磨球機具有自動化程度高、勞動強度小、操作方便、生產(chǎn)效率高、磨削質(zhì)量好等特點。本實用新型適用于對玻璃水晶球進行磨削成型加工。
文檔編號B24B29/04GK201006584SQ200720106208
公開日2008年1月16日 申請日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者許柏良, 金紀(jì)星 申請人:浙江科鑫機械制造有限公司