本實(shí)用新型涉及地毯制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的地毯植絨機(jī)，制地毯機(jī)械，電動(dòng)織毯機(jī)的鏟平工藝都是在地毯編織后移布上底膠和網(wǎng)布。然后翻面人工用平毯機(jī)鏟平吸塵。效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大等。對于同一張?zhí)好嬗懈叩图艚q的情況就要分幾次移布鏟平更低高度的剪絨后在重新找基準(zhǔn)掛布繼續(xù)完全其他高度的毯面。這種做法效率非常低，重新掛布的位置偏差就會導(dǎo)致后植入的圖形區(qū)域位置偏差毯面效果就很難保證與設(shè)計(jì)圖一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備，解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或者是多個(gè)。

本實(shí)用新型提供的一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備，包括架體，架體通過上支架、下支架、左支架以及右支架固定連接而成，上支架的底面上鋪設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑體，下支架的頂面鋪設(shè)有滑桿，滑桿上套設(shè)有與滑桿相匹配的滑塊，滑塊上固定連接有支撐塊，支撐塊與滑體之間通過連接體固定連接，連接體上滑設(shè)有鏟平吸塵裝置，上支架前側(cè)面鋪設(shè)有第一齒帶，下支架的前側(cè)面鋪設(shè)有第二齒帶，支撐塊與滑體還套設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的頂端穿于滑體并固定連接有第一齒輪，轉(zhuǎn)軸的底端穿于支撐塊并固定連接有第二齒輪，第一齒輪與第一齒帶之間嚙合，第二齒輪與第二齒帶之間嚙合，轉(zhuǎn)軸由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，連接體上鋪設(shè)有第三齒帶，連接體上且平行于第三齒帶鋪設(shè)有滑行導(dǎo)軌，滑行導(dǎo)軌上滑設(shè)有滑行塊體，滑行塊體上還安裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接有第三齒輪，第三齒輪與第三齒帶之間嚙合，滑行塊體上設(shè)有鏟平吸塵裝置。

在一些實(shí)施方式中，滑行塊體上鋪設(shè)有滑條，滑條上滑設(shè)有與滑條相匹配的滑板體，滑行塊體上鋪設(shè)有與滑條平行的螺桿，螺桿上螺紋連接有與螺桿相匹配的螺套，螺套的頂部與滑板體的底部固定連接，螺桿的端部傳動(dòng)連接有第四伺服電機(jī)。通過螺桿與螺套的配合，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，也就是說，通過螺桿的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺套的平移，進(jìn)而令滑板體平移。

在一些實(shí)施方式中，鏟平吸塵裝置包括固定架、穿設(shè)于固定架的旋轉(zhuǎn)體以及鏟平吸塵機(jī)頭，固定架固定連接于滑板體上，旋轉(zhuǎn)體的一端固定連接于鏟平吸塵機(jī)頭，旋轉(zhuǎn)體的另一端通過同步帶與第二伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鏟平吸塵機(jī)頭360°旋轉(zhuǎn)，令鏟平吸塵機(jī)頭可以360°方向換向鏟毛。

本實(shí)用新型的有益效果為：該自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備在同一張?zhí)好嬗胁煌叩图艚q區(qū)域的時(shí)候，就可以不用移布自動(dòng)鏟平不同高低的毯面，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備的滑體與上支架之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備的滑塊與下支架之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備的減速機(jī)與連接體之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備的滑行塊體與連接體之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備的連接體、滑行塊體以及滑板體之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備的鏟平吸塵裝置與滑行塊體之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型作詳細(xì)介紹：

如圖1至7所示，本實(shí)用新型提供的一種地毯植絨機(jī)自動(dòng)鏟平吸塵設(shè)備，包括架體1，架體1包括上支架11、下支架12、左支架13以及右支架14，上支架11、下支架12、左支架13以及右支架14通過焊接成一方形體。上支架11的底面上鋪設(shè)有滑軌111，滑軌111上滑設(shè)有滑體112，下支架12的頂面鋪設(shè)有滑桿121，滑桿121上套設(shè)有與滑桿121相匹配的滑塊122?；瑝K122上焊接有支撐塊123，支撐塊123的上端焊接有連接體21，連接體21的另一端焊接滑體112的底端。上支架11的前側(cè)面鋪設(shè)有第一齒帶31，下支架12的前側(cè)面鋪設(shè)有第二齒帶32，第一齒帶31上嚙合有第一齒輪41，第二齒帶32上嚙合有第二齒輪42，第一齒輪41套設(shè)于轉(zhuǎn)軸34的頂端，第二齒輪42套設(shè)于轉(zhuǎn)軸34的頂端，且轉(zhuǎn)軸34的頂端穿設(shè)于滑體112并與第一齒輪41固連，轉(zhuǎn)軸34的底端穿設(shè)于支撐塊123并于第二齒輪42固連。轉(zhuǎn)軸34包括上輸出軸桿341、下輸出軸桿342以及減速機(jī)343，減速機(jī)343固定安裝于連接體21上，減速機(jī)的343的上下兩輸出軸分別通過聯(lián)軸器與上輸出軸桿341、下輸出軸桿342固連連接，上輸出軸桿341的另一端穿設(shè)于滑體112并與第一齒輪41固連，下輸出軸桿342的另一端穿設(shè)于支撐塊123并于第二齒輪42固連。減速機(jī)343的輸入軸通過聯(lián)軸器固定連接有第一伺服電機(jī)344的輸出軸,第一伺服電機(jī)344固定安裝于連接體21上。

連接體21上還滑設(shè)有鏟平吸塵裝置5。連接體21上鋪設(shè)有第三齒帶33，連接體21上且平行于第三齒帶33鋪設(shè)有滑行導(dǎo)軌61，滑行導(dǎo)軌61上滑設(shè)有與滑行導(dǎo)軌61相匹配的滑行塊體62，第三齒帶33位于滑行塊體62下側(cè)?；袎K體62上鋪設(shè)有滑條621，本實(shí)施例中滑條621有兩條，滑條621上滑設(shè)有與滑條621相匹配的滑板體622，滑行塊體62上鋪設(shè)有螺桿623，螺桿623與滑條621平行，螺桿623位于兩條滑條621中間，螺桿623上螺紋連接有與螺桿623匹配的螺套624，螺套624的頂部與滑板體622的底部固定連接，通過螺栓將螺套624固定連接于滑板體622的底部，滑行塊體62的底部上安裝有第四伺服電機(jī)74，第四伺服電機(jī)74的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線與螺桿623的軸線平行，螺桿623與第四伺服電機(jī)74之間通過同步帶傳動(dòng)連接。滑板體622上安裝有第二伺服電機(jī)72，第二伺服電機(jī)72的傳動(dòng)軸通過同步帶54傳動(dòng)連接有鏟平吸塵裝置5，具體的，鏟平吸塵裝置5包括固定架51、穿設(shè)于固定架51的旋轉(zhuǎn)體52以及鏟平吸塵機(jī)頭53，固定架51的底面通過螺絲固定于滑板體622上，固定架51兩端中央開有通孔，通孔內(nèi)嵌設(shè)有軸承，旋轉(zhuǎn)體52穿于軸承，旋轉(zhuǎn)體52的軸線與上輸出軸桿341的軸線垂直，同時(shí)旋轉(zhuǎn)體52的軸線還與滑桿121的軸線垂直，旋轉(zhuǎn)體52的一端與鏟平吸塵機(jī)頭53向外延伸的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接，旋轉(zhuǎn)體52的另一端安裝有同步齒輪，滑板體622上安裝有第二伺服電機(jī)72，且第二伺服電機(jī)72的傳動(dòng)軸的軸線與旋轉(zhuǎn)體52的軸線相同，第二伺服電機(jī)72的傳動(dòng)軸上安裝有同步齒輪，旋轉(zhuǎn)體52的同步齒輪與第二伺服電機(jī)72的傳動(dòng)軸上的同步齒輪上嚙合有同步帶54。鏟平吸塵機(jī)頭53具有切割高出平毯機(jī)壓毯平面的絨毛，并將切斷的絨毛廢毛通過吸塵管到外接的吸塵機(jī)的布袋里，由于鏟平吸塵機(jī)頭為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述?；袎K體62上還安裝有第三伺服電機(jī)73，第三伺服電機(jī)73的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接有第三齒輪43，第三齒輪43與第三齒帶33之間嚙合。

工作原理:第一伺服電機(jī)344帶動(dòng)減速機(jī)343旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)343傳動(dòng)上輸出軸桿341、下輸出軸桿342，由于上輸出軸桿341端部的第一齒輪41在第一齒帶31上嚙合，第一齒輪41旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑體112平移；由于下輸出軸桿342端部的第二齒輪42在第二齒帶32上嚙合，第二齒輪42旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊122平移，同時(shí)帶動(dòng)支撐塊123。上輸出軸桿341、下輸出軸桿342的傳動(dòng)是同時(shí)進(jìn)行的，令整個(gè)連接體21平移。連接體21上鋪設(shè)有第三齒帶33，通過第三伺服電機(jī)73以及固定連接于第三伺服電機(jī)73傳動(dòng)軸上的第三齒輪43，令滑行塊體62在連接體21上進(jìn)行平移，也就是上下滑動(dòng)。

第四伺服電機(jī)74傳動(dòng)螺桿623，令螺桿623旋轉(zhuǎn)，螺桿623的旋轉(zhuǎn)令螺套624平移，進(jìn)而令滑板體622平移，即鏟平吸塵裝置5能實(shí)現(xiàn)伸縮工作。第二伺服電機(jī)72通過同步帶54傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)體52，旋轉(zhuǎn)體52進(jìn)一步傳動(dòng)鏟平吸塵機(jī)頭53，令鏟平吸塵機(jī)頭53可以360°旋轉(zhuǎn)。在同一張?zhí)好嬗胁煌叩图艚q區(qū)域的時(shí)候，就可以不用移布自動(dòng)鏟平不同高低的毯面，大大提高了生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。