本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠機(jī)的定位裝置。

背景技術(shù)：

在LED燈管的生產(chǎn)過程中，需要將LED芯片布置于軟基板上，然后通過點(diǎn)膠機(jī)將軟基板粘貼于燈管內(nèi)壁，由于軟基板屬于柔性材料，并且軟基板定位過程中不能影響點(diǎn)膠以及粘合過程，如何對(duì)其進(jìn)行定位顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種點(diǎn)膠機(jī)的定位裝置，通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)軟基板施加拉緊力，將軟基板拉緊便于軟基板的點(diǎn)膠。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)膠機(jī)的定位裝置，包括定位桿以及設(shè)于定位桿兩端的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)軟基板的兩端施加向外的拉緊力。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)軟基板的兩端施加夾持拉緊力。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位機(jī)構(gòu)包括與軟基板兩端的定位孔相匹配的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱可升降設(shè)于定位桿上。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位桿的兩端分別設(shè)有第一內(nèi)陷部和第二內(nèi)陷部，所述第一定位柱升降設(shè)于第一內(nèi)陷部?jī)?nèi)，所述第二定位柱升降設(shè)于第二內(nèi)陷部?jī)?nèi)。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第一升降組件和第二升降組件，所述第一升降組件驅(qū)動(dòng)第一定位柱升降以使第一定位柱的上表面露出定位桿的上表面或者位于第一內(nèi)陷部?jī)?nèi)，所述第二升降組件驅(qū)動(dòng)第二定位柱升降以使第二定位柱的上表面露出定位桿的上表面或者位于第二內(nèi)陷部?jī)?nèi)。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一升降組件包括驅(qū)動(dòng)件、設(shè)于驅(qū)動(dòng)件輸出端的連接桿、可相對(duì)連接桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)桿以及可升降設(shè)于第一內(nèi)陷部?jī)?nèi)的輸出件；所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接桿上下移動(dòng)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的驅(qū)動(dòng)端上下運(yùn)動(dòng)，所述輸出件固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿的驅(qū)動(dòng)端，所述第一定位柱固定設(shè)于輸出件的上表面。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述輸出件為L形，輸出件的水平部可上下移動(dòng)的設(shè)于第一內(nèi)陷部?jī)?nèi)，輸出件的豎直部固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿的驅(qū)動(dòng)端。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一升降組件還包括限位桿和固定設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)機(jī)架上的限位座，所述限位座沿旋轉(zhuǎn)桿的長度方向設(shè)有凹槽，凹槽的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁設(shè)有限位槽，旋轉(zhuǎn)桿相對(duì)驅(qū)動(dòng)端的另一端設(shè)于凹槽內(nèi)，所述限位桿貫穿旋轉(zhuǎn)桿并且其兩端可滑動(dòng)設(shè)于限位槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二升降組件包括翻轉(zhuǎn)設(shè)于第二內(nèi)陷部的翻轉(zhuǎn)板和設(shè)于燈管驅(qū)動(dòng)裝置上的頂針，所述第二定位柱固定設(shè)于翻轉(zhuǎn)板的上表面，所述頂針隨著燈管驅(qū)動(dòng)裝置的水平移動(dòng)壓緊翻轉(zhuǎn)板的外側(cè)面或者遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板。

作為本實(shí)用新型定位裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)點(diǎn)低于所述頂針的高度。

實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型的定位裝置通過定位桿對(duì)軟基板進(jìn)行定位，并且結(jié)合軟基板的柔性材料的特性，在定位桿的兩端設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，在需要對(duì)軟基板進(jìn)行定位時(shí)，通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)軟基板的兩端施加向外的拉緊力，通過定位機(jī)構(gòu)將柔性的軟基板拉直，便于軟基板的點(diǎn)膠，防止軟基板在點(diǎn)膠過程中出現(xiàn)褶皺等現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型定位裝置另一視覺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本實(shí)用新型在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本實(shí)用新型的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的具體限定。

參見附圖1至附圖4，本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)膠機(jī)的定位裝置，包括定位桿1以及設(shè)于定位桿兩端的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)軟基板的兩端施加向外的拉緊力。

本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)優(yōu)選以下兩種實(shí)施方式：

第一種實(shí)施方式，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別對(duì)軟基板的兩端施加夾持拉緊力，此實(shí)施方式通過夾持軟基板兩端的方式將軟基板拉直；

第二種實(shí)施方式，所述定位機(jī)構(gòu)包括與軟基板兩端的定位孔相匹配的第一定位柱2和第二定位柱3，所述第一定位柱2和第二定位柱3可升降設(shè)于定位桿1上。此實(shí)施方式是通過第一定位柱2和第二定位柱3將軟基板拉緊，防止軟基板出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象，當(dāng)需要對(duì)軟基板進(jìn)行定位時(shí)，所述第一定位柱2和第二定位柱3露出定位桿1的上表面，將軟基板兩端的定位孔對(duì)應(yīng)的套在第一定位柱2和第二定位柱3上即可，此時(shí)，軟基板的兩端被限制，不會(huì)出現(xiàn)褶皺等不良現(xiàn)象，保證后續(xù)的點(diǎn)膠以及軟基板與燈管內(nèi)壁的貼合能夠順利完成，當(dāng)需要解除定位時(shí)，所述第一定位柱2和第二定位柱3的上表面均低于定位桿1的上表面，此時(shí)，軟基板的兩端由于限位的兩個(gè)定位柱下降會(huì)自動(dòng)上翹，以免限制軟基板粘貼后隨燈管一起移動(dòng)。

以下主要對(duì)第二種實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

為了便于第一定位柱2和第二定位柱3的升降，本實(shí)用新型在所述定位桿1的兩端分別設(shè)有第一內(nèi)陷部11和第二內(nèi)陷部12，所述第一定位柱2升降設(shè)于第一內(nèi)陷部11內(nèi)，所述第二定位柱3升降設(shè)于第二內(nèi)陷部12內(nèi)，第一內(nèi)陷部11和第二內(nèi)陷部12便于第一定位柱2和第二定位柱3的升降。

本實(shí)用新型的第一定位柱2和第二定位柱3有多實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)升降，可以通過氣缸或者電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)各自升降，也可以通過同一機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一定位柱2和第二定位柱3升降，本實(shí)用新型優(yōu)選采用以下實(shí)施方式驅(qū)動(dòng)第一定位柱2和第二定位柱3升降。

具體的，通過第一升降組件4和第二升降組件5實(shí)現(xiàn)升降，所述第一升降組件4驅(qū)動(dòng)第一定位柱2升降以使第一定位柱2的上表面露出定位桿1的上表面或者位于第一內(nèi)陷部11內(nèi)，所述第二升降組件5驅(qū)動(dòng)第二定位柱3升降以使第二定位柱3的上表面露出定位桿1的上表面或者位于第二內(nèi)陷部12內(nèi)，所述第一升降組件4和第二升降組件5的具體結(jié)構(gòu)如下所述。

所述第一升降組件4包括驅(qū)動(dòng)件41、設(shè)于驅(qū)動(dòng)件41輸出端41a的連接桿42、可相對(duì)連接桿42旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)桿43以及可升降設(shè)于第一內(nèi)陷部11內(nèi)的輸出件44，所述驅(qū)動(dòng)件41驅(qū)動(dòng)連接桿42上下移動(dòng)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿43的驅(qū)動(dòng)端43a上下運(yùn)動(dòng)，所述輸出件44固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿43的驅(qū)動(dòng)端43a，所述第一定位柱2固定設(shè)于輸出件44的上表面。其中驅(qū)動(dòng)件41為氣缸或者步進(jìn)電機(jī)等直線驅(qū)動(dòng)部件。

所述旋轉(zhuǎn)桿43相對(duì)驅(qū)動(dòng)端43a的另一端為活動(dòng)設(shè)于機(jī)架上的活動(dòng)端43b，并通過限位桿45和固定設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)機(jī)架7上的限位座46進(jìn)行限制，所述限位座46沿旋轉(zhuǎn)桿43的長度方向設(shè)有凹槽46a，凹槽46a的兩個(gè)相對(duì)側(cè)壁設(shè)有限位槽46b，旋轉(zhuǎn)桿43相對(duì)驅(qū)動(dòng)端43a的另一端設(shè)于凹槽46a內(nèi)，所述限位桿45貫穿旋轉(zhuǎn)桿43并且其兩端可滑動(dòng)設(shè)于限位槽46b內(nèi)，并且所述限位槽46b的高度大于所述限位桿45的直徑，限位桿45可在限位槽46b內(nèi)做小范圍的上下運(yùn)動(dòng)。為了防止限位桿45的移動(dòng)范圍，本實(shí)用新型還設(shè)置有彈性限位件47，彈性限位件47的一端與機(jī)架7固定連接，另一端與限位桿45連接。

本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)桿43的驅(qū)動(dòng)端43a通過第一旋轉(zhuǎn)軸42a與連接桿42旋轉(zhuǎn)連接，活動(dòng)端43b通過限位桿45滑動(dòng)限于限位槽46b內(nèi)，并可小范圍的上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述輸出件44為L形，輸出件44的水平部可上下移動(dòng)的設(shè)于第一內(nèi)陷部11內(nèi)，輸出件44的豎直部固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿43的驅(qū)動(dòng)端43a。

所述第二升降組件5包括翻轉(zhuǎn)設(shè)于第二內(nèi)陷部12的翻轉(zhuǎn)板51和設(shè)于燈管驅(qū)動(dòng)裝置6上的頂針52，所述第二定位柱3設(shè)于翻轉(zhuǎn)板51的上表面，所述頂針52隨著燈管驅(qū)動(dòng)裝置6的水平移動(dòng)壓緊翻轉(zhuǎn)板51的外側(cè)面或者遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)板51。附圖4中的箭頭為頂針52靠近翻轉(zhuǎn)板51的方向。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)板51的翻轉(zhuǎn)點(diǎn)低于所述頂針52的高度。所述頂針52靠近并頂靠翻轉(zhuǎn)板51時(shí)，頂針52受力點(diǎn)高于翻轉(zhuǎn)點(diǎn)，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)板51會(huì)繞著翻轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，第二定位柱的這端會(huì)下降，相反，當(dāng)頂針52遠(yuǎn)離后，翻轉(zhuǎn)板51回到原位，從而實(shí)現(xiàn)第二定位柱3的升降。

本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的第二種實(shí)施方式用于軟基板點(diǎn)膠時(shí)的具體工作過程如下所述（以本實(shí)用新型所述的第一升降組件4和第二升降組件5為例進(jìn)行說明）。

1、定位裝置處于初始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)件41的輸出軸處于伸出狀態(tài)，此時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)軸42a和限位桿45處于相同的高度，旋轉(zhuǎn)桿43處于水平狀態(tài)，相應(yīng)的，輸出件44的水平部也處于水平狀態(tài)，此時(shí)第一定位柱2處于上位位置，即第一定位柱2的上表面露出定位桿1的上表面，同時(shí)，燈管驅(qū)動(dòng)裝置6在遠(yuǎn)離軟基板的位置進(jìn)行上燈管操作，此時(shí)，頂針52與翻轉(zhuǎn)板51的處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)板51處于水平狀態(tài)，相應(yīng)的，第二定位柱3處于上位位置，即第二定位柱3的上表面露出定位桿1的上表面；

2、當(dāng)需要進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，將軟基板兩端的定位孔對(duì)準(zhǔn)并套在第一定位柱2和第二定位柱3上，即完成軟基板的定位；

3、隨后通過點(diǎn)膠頭對(duì)軟基板的上表面點(diǎn)膠，同時(shí)，燈管驅(qū)動(dòng)裝置6完成上管動(dòng)作后帶動(dòng)燈管向定位桿1方向水平移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，定位桿1伸入燈管內(nèi)部，當(dāng)燈管到達(dá)粘合位置時(shí)，燈管驅(qū)動(dòng)裝置6會(huì)驅(qū)動(dòng)燈管下降以使燈管內(nèi)壁與軟基板相接觸并通過粘合膠進(jìn)行粘貼；

4、粘貼完成后，驅(qū)動(dòng)件41的輸出軸收縮，即驅(qū)動(dòng)連接桿42向下運(yùn)動(dòng)，連接桿42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿43的驅(qū)動(dòng)端43a向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，與驅(qū)動(dòng)端43a固定連接的輸出件44向下運(yùn)動(dòng)，以使第一定位柱2向第一內(nèi)陷部11內(nèi)下降，頂針52由于燈管驅(qū)動(dòng)裝置6向定位桿1靠近后逐漸與翻轉(zhuǎn)板51靠近，并最終頂靠第二定位柱3的外側(cè)面，第二定位柱3由于翻轉(zhuǎn)點(diǎn)與頂靠點(diǎn)不在同一水平線會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而使第二定位柱3向第二內(nèi)陷部12下降；

5、當(dāng)?shù)谝欢ㄎ恢?和第二定位柱3完全下降第一內(nèi)陷部11和第二內(nèi)陷部12內(nèi)部后，軟基板由于其柔性特性以及與燈管的粘貼作用，兩端會(huì)自動(dòng)上翹，并且燈管驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)燈管向上移動(dòng)，此時(shí)，即完成軟基板與燈管內(nèi)壁的粘合；

6、最后，燈管驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)燈管進(jìn)入下個(gè)工序，同時(shí)，第一升降組件4和第二升降組件5回歸到初始狀態(tài)，等待下次循環(huán)。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。