專利名稱：：引緯設(shè)備、設(shè)有該設(shè)備的地毯織機(jī)及其引緯失誤處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于將緯紗引^^只機(jī)的引緯設(shè)備，以及一種薛e4^有該設(shè)備的地趙織機(jī)。本發(fā)明還涉及一種處理該織機(jī)上的引煒失誤的方法。
背景技術(shù)：
：在織機(jī)中，已知要監(jiān)妙確的引綷，特別AJ^控綿紗從引綽劍到接綷劍的傳送。如果檢測(cè)到失誤，織機(jī)必須停機(jī)。在此情況下，例如從WO-A-97/13902中已知，pJLjh綿紗送出與切斷，然后^I只;M亭機(jī)，^使織機(jī)向后運(yùn)動(dòng)到達(dá)失誤引煒的構(gòu)型?？棛C(jī)的停4A4立置與其運(yùn)動(dòng)部件的慣4錄關(guān)。通常，織才;i^^測(cè)到失誤后的一個(gè)和兩個(gè)引煒周期之間停止。在檢測(cè)到失誤至停機(jī)t間的織積運(yùn)動(dòng)期間，沒有被傳送的緯紗可以保持斜目應(yīng)的送綿劍的夾紗器里，該送綷劍在$1緯#,口退出，從而留下一個(gè)線圏，該線圏在插A^另外打開的梭口之前被轉(zhuǎn)件(精梳,comb)朝已經(jīng)織好的織物擊打。為了能夠重啟織機(jī)，必需手動(dòng)除去已經(jīng)織過的綽紗線圏，這需要逐步搜索并反向重新打開^-個(gè)梭口開口，所述梭口里夾持著沒有傳送的煒紗。因》時(shí)引綽失誤的處理程序長(zhǎng)而復(fù)雜。iiii需要織布工的技術(shù)知識(shí)和專心，織布工有可能忘記一段線圏或M口構(gòu)型不同于失"i^生時(shí)的情況下重啟織4幾，由jtbii^織物J^瘋。從U&A-5246037也可知，固定凸輪打開用于^"~投梭的送綷劍的夾紗器，以便#^綽紗。這些辦由于磨損使得送綽劍夾紗器過早的損壞。因此縮短了劍桿偵月壽命并且增加了織機(jī)的維護(hù)成本。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明特別是通過提出一種新的引絆設(shè)備來消^il些故泉，該設(shè)備能夠以簡(jiǎn)單而且更可靠的方式處理引綽失誤。為此目標(biāo)，本發(fā)明提^-種用于將綽紗插AJ，JJ4^^只機(jī)中的設(shè)備，該設(shè)備包括至少兩個(gè)送綿劍，^-個(gè)送煒劍具有用于夾持綿紗的夾紗器，^"個(gè)送蟀劍具有控制部件，該控制部件當(dāng)劍桿的夾紗器位于梭口外的回退位置時(shí)作用于劍桿夾紗器上以釋》文綿紗。該設(shè)備的特征在于所述控制部件包括一指針件，該指針件可沿平行于51綷軸的方向、在與夾紗器脫離的位置和致動(dòng)夾紗^吏其打開以便#^綿紗的位置之間平移。在本發(fā)明的含義中，術(shù)語"引煒，，相應(yīng)于術(shù)語"辟紗的引入"，以;M^語"引綿上^j則到4綠，這意味著緯紗未完全或"確插入到相應(yīng)的梭口中。通過本發(fā)明，當(dāng)檢測(cè)到引綽失誤時(shí)，能夠在送煒劍第一次從梭口退出時(shí)釋放未傳送的綿紗，這樣，當(dāng)織機(jī)在檢測(cè)到失誤和織機(jī)完全停止之間繼續(xù)移動(dòng)時(shí)避免煒紗重新插入到梭口中。通過使指針件運(yùn)動(dòng)作用在夾紗器上以操作夾紗器來釋放緯紗。釋放部件的指針件的運(yùn)動(dòng)僅當(dāng)檢測(cè)到引綽失誤時(shí)才發(fā)生，這樣頻率足夠小，從而非常有效地避免夾紗器或指針件過早地磨損。才財(cái)居本發(fā)明有利但非主要的方面，這種設(shè)備可以結(jié)合下列可以以l封可技術(shù)上可行的組合采用的一個(gè)或多個(gè)特征'夾紗器敘沐使夾紗器朝向保持蟀紗的封閉結(jié)構(gòu)返回的彈)iiil回裝置，并且所述控制部件作用于所逸逸回裝置。.所述i殳4"還包4舌至少一個(gè)用于朝向夾紗器的-""tp分^l抽吸空氣的噴嘴，所述夾紗器的^^^1常在夾紗#于梭口外的回退位置時(shí)^#絆紗，該噴嘴適用于至少在控制部^Ht用于夾紗器上以便釋放綷紗時(shí)朝著至少夾紗器的^p分吹空^從中抽吸空氣，所述夾紗器的該部^i殳計(jì)用于夾持蟀紗。來自t觜的或進(jìn)Ai'J會(huì)觜的氣^01于從夾紗器中排除綷紗。在這種情況下，單個(gè)t觜適用于在控制部件作用于至少一個(gè)所述夾紗器上以釋;^目應(yīng)的綿紗時(shí)朝著兩個(gè)送綷劍的夾紗器吹空u從中抽吸空氣。還可以^i兩個(gè)吹^4吸氣鋪，第一個(gè)適用于通過其氣;組夾紗器排除煒紗，而第二個(gè)適用于通過其氣流使已排出的綷紗遠(yuǎn)離夾紗器的路徑。,當(dāng)所述設(shè)備包括至少兩個(gè)送綷劍且#^個(gè)送絆劍在一個(gè)引緯水平面工作，每一個(gè)劍桿連接有一個(gè)用于#^煒紗的夾紗器控制部件，并JL^少兩個(gè)控制部件由一共同的驅(qū)動(dòng)設(shè)備致動(dòng)。.本發(fā)明還提供敘沐上述引緯設(shè)備的iife^^i只機(jī)。這樣的織才;u^;則到引緯失誤時(shí)更容易返回到運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明還提供一種用于處理引絆失誤的方法，該方法可通itJl述設(shè)備來實(shí)施，^J4說，本發(fā)明還提^-種用于^^i只機(jī)中處理引緯失誤的方法，包拾.至少一個(gè)梭口形成設(shè)備；.至少一個(gè)用于將辟紗插入到至少兩個(gè)疊置梭口中的引綿設(shè)備，該引煒設(shè)備包括兩個(gè)送綿劍，每一個(gè)送煒劍iU有用于夾持綽紗的夾紗器；.和^個(gè)送綿劍相連的用于^^測(cè)引綽失誤的;^;則裝置；.和^個(gè)送綿劍相連的用于呈送綿紗的呈送設(shè)備；.和一個(gè)送綿劍相連的用于切斷綿紗的切斷設(shè)備；其中，在^^測(cè)裝置檢測(cè)到引綿失M,抑制呈送設(shè)備和綷紗切％&備的操怍。該方法的特征在于包^口下步驟b)在送煒劍第一次返回到梭口外時(shí),#^文由檢測(cè)到？I綽失誤的夾紗器夾持的煒紗；c)在制動(dòng)織機(jī)的同時(shí)，并且在不引入綷紗的情況下，織機(jī)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到織枳停jh^—位置，在該位置送綿劍位于梭口外，并ib陵口可以在與檢測(cè)到引綿失誤時(shí)的織造構(gòu)型相同的織造構(gòu)型時(shí)打開；以及d)從梭口中抽出瑕瘋綷紗。步驟b)和c)是同時(shí)處的、并且它們都在步驟d)之前。通it^發(fā)明的方法，一J^只機(jī)自動(dòng)停止并且確實(shí)靜止，在引緯失誤的情況下，需要織布工手動(dòng)執(zhí)行的操作基本包括切斷并從梭口中移走瑕瘋蟀紗，而不必按相反的順序逐步搜尋，因?yàn)榧碸^4^到達(dá)它的停ii^型之前繼續(xù)多次投梭運(yùn)動(dòng)，并#失誤投梭期間，緯紗僅插入一次。所選擇的停jh^j型為織布工能夠直接重新啟動(dòng)織機(jī)，而不需要重^i^L的構(gòu)型。才娥本發(fā)明的其它有利的但不是必選的方面，這種方法可以結(jié)合下列可以以^^r技術(shù)上可行的組合采用的一個(gè)或多個(gè)特征-步驟a)先于步驟b)到d)，其中織物4^置的皮抑制。'相對(duì)于檢測(cè)到失誤的投梭，確定織機(jī)的停止位置，該停止位置與要回復(fù)構(gòu)型的梭口有關(guān)，該位置取決于所使用的梭口形成設(shè)備的類型、依靠移動(dòng)部件的慣性將織機(jī)帶到制動(dòng)終端的制動(dòng)終端位置、以#織物質(zhì)量相關(guān)的約束。.當(dāng)織機(jī)的梭口形成設(shè)備包括電子綜絲控制致動(dòng)器時(shí)，至少對(duì)于期間綽紗1皮重新插入到梭口的投梭，通過改變^""個(gè)致動(dòng)器的設(shè)定值重^ti殳置梭口，在步驟c)期間，織機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過至少一次投梭。'當(dāng)織機(jī)的梭口形成設(shè)備包括多臂才脈電子提;^贈(zèng)時(shí)，在步驟c)期間織機(jī)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)到織積勒(loomshaft)通過一角區(qū)域，在該角區(qū)域用于定位^-"#^紗的電子命令被傳i^ij梭口形成設(shè)備，并通it^只才;u^的其中所述命令被才;i^^行的角區(qū)域。.在步驟C)期間，^"測(cè)到引緯失誤的投梭開始直到并且包括期間緯紗被重新插入梭口的投梭，^r測(cè)到失^投^i可重itio:的，使#^-"個(gè)經(jīng)過的投梭的梭口具有與檢測(cè)到引綷失誤時(shí)的梭口相同的開口。在綷紗重新插入梭口的投梭之前的投梭期間，城口具有與檢測(cè)到引綽失誤時(shí)的投梭相同的開口，織機(jī)的停止位置可以定^^投梭(該投梭在緯紗被重新插入到梭口的投梭之前)的梭口打開后、打綿動(dòng)程(beaterstroke)之前。在另外一種方法中，在步驟c)期間，僅僅使得綷紗重新插入到梭口時(shí)的投梭梭口具有與檢測(cè)到引煒失誤時(shí)的投梭開口相同的開口。.當(dāng)織機(jī)的梭口形成設(shè)備包括一凸輪才禍時(shí)，步驟c)中的織才腿動(dòng)持續(xù)到超過制動(dòng)終端位置并且經(jīng)it^斤有其它織it^&梭。.一ja^"測(cè)到引綷失誤，就可以計(jì)算織機(jī)的停止位置。.當(dāng)在織機(jī)上使用至少兩種不同類型的梭口形成設(shè)備時(shí)，在步驟c)期間的織才腿動(dòng)持續(xù)到停止位置，在那些各自與不同類型的梭口形成設(shè)備相關(guān)的位置中，該停止位置是離檢測(cè)到引綿失誤的投梭位置最遠(yuǎn)的位置。'織機(jī)的停止位置位于投梭(該投絲綽鄉(xiāng)外皮重新插入梭口的投梭之前)的梭口打開后的打綿動(dòng)程之后。.當(dāng)織才;MM^出失誤綷紗后重新開始絲環(huán)時(shí)，由檢測(cè)到失誤的劍桿#—才崎的綷紗插AJiJ梭口中，而其它劍桿無負(fù)載地插Aii行一次投梭，^織才繼續(xù)正常工作。-當(dāng)^則到引綿失誤時(shí)，當(dāng)送綷劍第一次返回到梭口外時(shí)，對(duì)所有的送綿劍施加作用，以便#^仍被劍桿夾持的絆紗。在可選實(shí)施例中，在這種情況下，在送緯劍第一次返回到梭口外期間，^>作用以#^文綷紗，但是^M^f^測(cè)到失誤的送緯劍J^n作用，以便#^文仍^^斤述劍桿夾持的緯紗。-在步驟b)期間，通過4^1至少一個(gè)t觜吹空^p抽吸空氣形成用于將煒紗從夾紗器上移走的氣流，從而釋訪丈綷紗。有利地，這股氣流維持到織機(jī)停止。通過實(shí)施例并且參照相應(yīng)附圖，對(duì)裝酉沐引緯設(shè)備的織機(jī)的兩個(gè)實(shí)施例以及##本發(fā)明原理處理引緯失誤的方法進(jìn)，述，本發(fā)明將^^好^^解，其它優(yōu)點(diǎn)也將變得更清楚，其中圖1a示本發(fā)明織機(jī)原理的剖視圖，該織機(jī)裝酉沐本發(fā)明的引綿設(shè)備；圖2是從另一角度示出屬于本發(fā)明51綿設(shè)備的其它某些元件的透視圖3是圖2的平面DI上的局部剖面圖4是類似圖3的縮小剖面圖，其中所述設(shè)備位于另一,構(gòu)型中，該圖示出織機(jī)上和所示劍桿相連的某些附件；圖5A-5E是示出圖2和4中引煒設(shè)備的不同耕構(gòu)型的原理^^呈圖；以及圖6是和圖2類似的視圖，示出點(diǎn)沐本發(fā)明第二實(shí)施例的設(shè)備的織機(jī)，其中夾紗器致動(dòng)指針件位于與圖4所示相似的位置。具體實(shí)施例方式圖1中的織機(jī)M用于形成兩層織物的兩層織網(wǎng)T^和N2，例如同時(shí)織造并且由裝在滑架2上且位于兩個(gè)打緯點(diǎn)Pt，P2下游的絨頭割刀1^>匕分開的兩層趙T"T2，兩個(gè)梭口FPF2分別朝著上述兩個(gè)打綽點(diǎn)聚集，正如由具有由綜絲3a控制的垂直運(yùn)動(dòng)的經(jīng)紗4所限定的，綜絲本身由通絲3b控制，而，本身由提;^幾構(gòu)J控制。其它經(jīng)紗4'通過被安^L綜框上的綜絲3c控制成而垂直運(yùn)動(dòng)，綜框由多臂R驅(qū)動(dòng)。在一實(shí)施例中，綜框可以由凸輪機(jī)構(gòu)或電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。相似地，綜絲3a可以由電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。在由刀l^^^f后，毯TpT2被引導(dǎo)朝向各自的巻繞滾筒^和72,^-"i^^ljW皮驅(qū)動(dòng)成繞著各自的垂直于經(jīng)紗4和4，前進(jìn)方向延伸的軸Y71或Y72旋轉(zhuǎn)，以便張緊越L和T2的已織造部分。因此滾筒7t和72有助于^Jt4織機(jī)M上織造的織物。和相應(yīng)的經(jīng)紗協(xié)怍形成織網(wǎng)Ni和N2的綽紗5i和52通過引綽設(shè)備10的兩個(gè)送劍桿11和12分別插入到梭口R和F2中，—送劍桿各自具有連接綷紗或52的頭部或夾紗器111，121。^"-劍桿ll或12還各自具有用于沿著各自的軸YpY2的方向驅(qū)動(dòng)相應(yīng)夾紗器的帶112,122，所述軸5^目平行并且垂直于經(jīng)紗4和4，以及圖1中的平面?？梢岳@著平行于軸K和Y2的軸Y3#^的一移動(dòng)組件13具有一轉(zhuǎn)員(打煒器，beater)131以及一安^轉(zhuǎn)員131上的轉(zhuǎn)件132，該轉(zhuǎn)件由j^皮驅(qū)動(dòng)成繞軸Y3來回^。當(dāng)轉(zhuǎn)員131通過未示出的、；^域已知的方式繞軸Y3相對(duì)于圖1中示出的位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)件132交替壓靠在點(diǎn)h和P2。在安#轉(zhuǎn)員131上的兩個(gè)緯紗切斷裝置中，M—個(gè)在圖4中是可見的并JU示記為42，"^t刀^i殳備用于當(dāng)劍桿11和12M口Fi和F2中移走時(shí)并且在劍桿把各自的綷紗轉(zhuǎn)移到圖1-4中未示出的相應(yīng)的接綿劍之后切斷綷紗。用于劍桿11和12的兩個(gè)綽紗呈送設(shè)^H^絲轉(zhuǎn)輛131上，并用于在煒紗穿入相應(yīng)梭口Fn和F2之前立刻^e^自的煒紗固定到夾紗器111和112上。和劍桿12-^^使用的一個(gè)呈送設(shè)備在圖4中用附圖標(biāo)記32概略地示出。兩^H^21和22分別安M繞各自軸A21或A22轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸相對(duì)于織機(jī)的機(jī)架B是固定的，如在圖示實(shí)施例中，軸An和A22能夠重合，或者它們也可相互偏移。鏈輪21和22的外導(dǎo)向齒211和221分別嚙^iM在帶112和122相應(yīng)的開口中，這樣通過使鏈輪21和22繞它們的軸入21和A22轉(zhuǎn)動(dòng)，使得能夠分別沿軸Yi和Y2^^口Fi和F2內(nèi)移動(dòng)夾紗器111和121。因此，在織機(jī)的正常辦中，插AfiJ相應(yīng)梭口F!和F2內(nèi)的^—?jiǎng)U11和12帶有相應(yīng)的綿紗^或52，該綷紗由相應(yīng)的呈送設(shè)備32##給所述劍桿，然后緯紗&和52在織造t變的中心傳it^"接綿劍，:^在每一綽紗被設(shè)備42切斷后，送綷劍M口中退出變成空負(fù)栽。擬目應(yīng)的供紗設(shè)備輛目應(yīng)劍桿的夾紗器111或121之間，檢測(cè)器61,62分別和每一綿紗5p52相連，其中以72才斜己的一個(gè)供紗設(shè)備在圖4中是可見的。一導(dǎo)紗器74用于在夾紗器121的路徑上定^i^接到設(shè)備32上的綷紗52。檢測(cè)器61和62可以是網(wǎng)眼陶瓷(eyelettype)，或它們可以是已知的其它4封可形式，當(dāng)發(fā)生綽紗引入失誤時(shí)該檢測(cè)器用于檢測(cè)相應(yīng)煒紗的逸復(fù)、張力或傾斜角度中的任何失誤。當(dāng)一個(gè);l^測(cè)器61或62徊目應(yīng)的綿紗應(yīng)當(dāng)^i煒劍^f多到相應(yīng)接綿劍時(shí)#"測(cè)到引緯失誤時(shí)，檢測(cè)^S^自的信號(hào)SpS2發(fā)ilU'J控制織機(jī)M的中心單元100，指示存在綷紗仍然連接到送綷劍的危險(xiǎn)。在單元100中，對(duì)4f^f言號(hào)&或S2的處理^t^)于停止織機(jī)M的簡(jiǎn)化雍序，該牙1^包括并行^f亍的三個(gè)階段i)由滑架2和刀1形成的絨頭切^i殳備操作的正在織機(jī)M上織造的毯Tj和T2的前進(jìn)被抑制。為了抑制趙的前進(jìn)，鼓71和72不再被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。ii)單元100抑制帶有綷紗的劍桿插入到梭口R和F2中；以及iii)扭/f^只機(jī)的制動(dòng)和停止階段，使得織枳停jh4這樣的位置，即在該位置，夾紗器111和121位于梭口外并JL^紗在與^r測(cè)到引綿失誤時(shí)的構(gòu)型一樣的織造構(gòu)型時(shí)打開。換句話說，綿紗"&i在與"失誤"引煒時(shí)一樣的梭口開口中，并iLil種開口緊接著具有與"失誤"引煒相同的梭口開口順序。在步驟i)期間，停止包括刀1的切斷設(shè)備是4鏈的，因?yàn)槿绻椢锏那斑M(jìn)被中斷，那么切^i殳備可以在空氣中^ft。對(duì)于在引入的綽紗上不負(fù)誠(chéng)受來自筘員的無負(fù)載的擊打的織物，也可以規(guī)定制止停止織物的前進(jìn)，^M^當(dāng)重新i議和制動(dòng)時(shí)，織物歸逆向返回以使織才幾實(shí)際停止此時(shí)刀1的制止同樣Aii^逸的。在步驟ii)期間，單元100以這樣的方式控制設(shè)備32和42以及用于劍桿11的相應(yīng)設(shè)備，即，直到織機(jī)實(shí)際停止時(shí)，在夾紗器111和112的通#^口R和F2的路徑附近沒有煒紗被切斷或呈送。這樣，在檢測(cè)到引綷失誤的投梭后，除了在脧口Fi和F2檢測(cè)到的錯(cuò)誤的綿紗外，沒有綿紗被引入。jtb^卜，在抑制帶有紗線的劍桿插入的過程中，在送劍桿11和12的夾紗器111和112A^口第一次返回的過程期間，緯紗#^文設(shè)備被單獨(dú)致動(dòng)以打開每一夾紗器111和112并#^1仍,>^斤述夾紗!1#持的所^^-"蟀紗。為了獲得上述目的，從圖2-4中可以更清楚財(cái)出，各自的夾紗器打開指針件81,82iU在織機(jī)MJ^目應(yīng)梭口R或F2外部的每一夾紗器111和121的回退位置附近。指針件82可沿平行于軸Y2的軸Ys2擬目應(yīng)于織4;UE常,的圖4的位置和與在劍桿回i^'J圖3和圖4所示的回退構(gòu)型之前的梭口開口中枱鄰J到引辟失斜目對(duì)應(yīng)的、圖3的位置之間移動(dòng)。指針件81可沿平行于軸&的軸Y81在與圖3和4中所示的指針件82的位置相似的位置之間移動(dòng)。在圖4所示的織初JE常操怍期間，指針件82和劍桿12的夾紗器121互不影響。然后指4H牛82與夾紗器121脫離。夾紗器121具有通過螺屋釘124剛性地固定到帶122上的基座部件123,和圍繞垂直于軸Y2的軸Z2鉸接到部件123上的移動(dòng)部件125。一彈簧126把一力E2施加到部件125上，趨向于靠著部件123的相應(yīng)部分123a張緊部件125的前部分125a，以便在隨后夾紗器121插入到梭口F2期間夾緊綿紗52。如上所迷，在紗線52的引紗失誤被檢測(cè)到^，當(dāng)信號(hào)S2^^C^^單元100并且劍桿12到達(dá)梭口F2外的回退位置時(shí)，單元100辦致動(dòng)器92，該致動(dòng)器具有通過支架922固定到指針件82上的桿921，該支架沿著平行于軸Y2和的縱向軸的M923滑動(dòng)。致動(dòng)器92以這樣的方式^^t動(dòng)，即指針件82朝著夾紗器121移動(dòng)，直到位于指針件的前終端并勤目對(duì)于軸￥82傾斜的表面821支靠在部件125的相應(yīng)表面125b上。指針件82在圖3所示箭頭D2的方向的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)具有克服力E2推動(dòng)部件125的^,使#^分125a和123afc匕分離并且綽紗52不再4皮夾緊。^^發(fā)明的其它實(shí)施例中，一，測(cè)到引紗失誤，即劍桿回到回退位置之前,指針件82才>^月著梭口移動(dòng)。然后夾紗器向M口外的回退位置移動(dòng)，這使#^分123a和125a由于表面125b和821的互相作用而移動(dòng)分離。在夾紗器121上位于表面125b附i^J沐一導(dǎo)紗器127。導(dǎo)紗器127用于確4科旨針件82在與部件125相互作用時(shí)不彎曲。該導(dǎo)紗器是4鏈的。當(dāng)指4H牛82由剛性材料制成時(shí)可以省去導(dǎo)紗器。iH^卜，在織機(jī)上，在當(dāng)夾紗器121位于圖2-4所示的回退構(gòu)型時(shí)位于該夾紗器的附近iU有一^t^觜102,當(dāng)指4W82如上所i^F多動(dòng)以打開夾紗器121時(shí)，噴嘴102引導(dǎo)空氣氣流J2朝向夾紗器121的前方，因此產(chǎn)生從部分123a和125a之間的間隙釋方文綽紗52的效果。因此，當(dāng)來自嘖嘴102的空氣氣流J2停止引入時(shí)夾紗器121、夾紗11#一次插_^梭口F2之前，從夾紗器121排除紗線，因而空氣氣流J2有助于指針件82釋^^斤迷紗線52。以J^f于夾紗器121的描述同才羊適用于夾紗器111，該夾紗器的釋》丈才旨4fff81用于打開，該指針件由致動(dòng)器91控制并且沿平行于軸Yi的軸Y^移動(dòng)，當(dāng)夾紗器111在圖2所示的回退位置時(shí)與噴嘴102相似的喻，觜101詔i在該夾紗器111的附近。在一變型中，^-喻，觜101或102可以設(shè)計(jì)^夾紗器的部分123a和125a的附近抽吸空氣，這沖純能^f吏煒紗52從夾紗器脫離。在圖6所示的實(shí)施例中，可以在回退構(gòu)型中的任一夾紗器111或121附近設(shè)置兩個(gè)噴嘴代t個(gè)^t101或102。在這樣的情況下，當(dāng)夾紗器打開時(shí)，為了從夾紗器排除煒紗，第一噴嘴101A或102A朝著夾紗器的開口即朝著梭口吹氣或抽氣。然后當(dāng)紗維夾紗器脫離時(shí)，第一彌停止作用，同時(shí)第二會(huì)觜101B或102B沿垂直于方向Y!或Y2的方向吹^A抽^Jl到織才A4亭止，由:HM吏得脫離的綽紗遠(yuǎn)離劍桿路徑。在該圖中，所示的指針件81和82位于回退位置，對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的圖4中的位置。所述指針件可沿方向Yw和Ys2平移，直到移動(dòng)到與圖2和3中相似的位置,在該位置所述指針件致動(dòng)夾紗器111和121使其打開，如第一實(shí)施例中所述。當(dāng)綽紗^或52^M目應(yīng)的夾紗器111或121中移走時(shí)，釋放指針件81或82朝著圖4中的構(gòu)型回退，使得在用于夾紗器111的力E2或等同的力的作用下，前述打開的夾紗器在再一次插入到梭口F2或R之前回到圖4中的關(guān)閉構(gòu)型。關(guān)于這一點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)注意到，可以在一個(gè)劍桿上的夾紗器111或121Ji^i口作用以打開夾紗器進(jìn)而g綷紗，即佳所述夾紗器可能未夾持紗線。在紳紗在送綿劍和接綷劍之間轉(zhuǎn)移后斷裂的情況下，即使蟀紗已經(jīng)由接煒劍帶走并且離開梭口的送綿劍為空，也可以抬r測(cè)到引綽失誤。只要檢測(cè)設(shè)備61或62不能區(qū)分辨別綿紗斷絲##問題，就一直1^^#^綽紗的辦，即使在夾紗器膽口中出來時(shí)煒紗不一定存在于夾紗器111或121中。為了簡(jiǎn)化控制,規(guī)定單元100同時(shí)控制致動(dòng)器91和92并Jli!L^通過喻，觜101和102同時(shí)引入氣流，與控制檢測(cè)到引煒失誤的劍桿無關(guān)。在這樣的情況下，可以M^單個(gè)致動(dòng)器控制指iH牛81和82并iL^L^單個(gè)細(xì)長(zhǎng)的會(huì)觜適用于M引緯平面，以用于從由夾紗器形成的夾子中排出綿紗。在一變型中，也可以僅使得檢測(cè)到引綿失誤的劍桿的夾紗H^T開，因?yàn)槿绻渌鼊U未檢測(cè)到失誤，那么綽紗將凈iUE確地引入，并JLi^綷劍將回到其圖2中的構(gòu)型，其中沒有煒紗被其夾紗器緣在一變型中，可以規(guī)定當(dāng)指針件81或82仍在圖3所示的前進(jìn)位置時(shí)，夾紗器111或121重新插ASU梭口中。夾紗器朝著梭口的運(yùn)動(dòng)具有使得表面125b(或相當(dāng)?shù)谋砻?沿著傾斜的表面821(或相當(dāng)?shù)谋砻?滑動(dòng)的效果，進(jìn)而使得夾紗器111或121重新關(guān)閉。同時(shí)指針件81或82朝著其圖4中的位置回退。當(dāng)如上所述抑制帶有綽紗的劍桿插入并JL^信號(hào)^或S2傳送到織M單元100甚至已經(jīng)指示織機(jī)完4H亭止時(shí)，織才纖續(xù)向前運(yùn)行，議因?yàn)橹苿?dòng)織機(jī)直到其完全停止要經(jīng)過一次或兩次甚至多次實(shí)際投梭。在制動(dòng)織機(jī)M使之停止的階段，單元100控制織機(jī)，使得織林將綷線插入與^^則到引煒失誤時(shí)的織造構(gòu)型-才羊的織:11構(gòu)型之前到^^4亭止<立置。實(shí)踐中，確定織機(jī)的停止位置與如下因素有關(guān).依據(jù)織機(jī)上使用的梭口形成設(shè)備的類型，使梭口返回到其構(gòu)型；-制動(dòng)終端位置，織機(jī)移動(dòng)部件的慣'I"生在制動(dòng)結(jié)束時(shí)使得織機(jī)到達(dá)該制動(dòng)終端位置。該制動(dòng)位置尤脈決于織沖;M^r測(cè)到引綷失誤時(shí)的旋^^,一JM^則到失誤，該位置就能通過單元100來計(jì)算；以及.和織物質(zhì)量有關(guān)的約束，例Vf亭機(jī)期間經(jīng)紗可接受的梭口開口，以及織機(jī)的其它組成部件例如轉(zhuǎn)件的位置，以便能夠容易地移走瑕瘋煒紗。最快的停止位置，即最接近^l^則到失誤并且其中織4;^皮重^i^^構(gòu)型和制動(dòng)的位置，針對(duì)不同的梭口形成設(shè)備，總結(jié)在下表中，在該表中m^投梭N被^;則到引綽失誤<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>在上表中，術(shù)語"在插入前"是指為其中劍桿從梭口回退的構(gòu)型。在由FR-A-2772796中得知的并且能夠立即重新構(gòu)型的電動(dòng)致動(dòng)器的特殊情況下，^f多動(dòng)部件的慣性不允i^N多動(dòng)部件在緊隨失誤^的投梭插入之前立即^^f立的情況下，織才確緊隨制動(dòng)位I^的投梭插入之前立即停止。因此，至少對(duì)于投梭N+1來說劍桿無負(fù)^W皮插入。致動(dòng)器的^i^L值應(yīng)考慮M與無負(fù)^行的劍桿的路徑相干擾。對(duì)于電子多臂機(jī)或電子提;^/l,在紗線已在劍桿之間轉(zhuǎn)移后、因而在隨后的投梭被電子式i議和/或才;La^選擇后，^;則到引緯失誤。因此，使織造回到正確的構(gòu)型中需要通過新的電子控制區(qū)，使得經(jīng)紗占據(jù)直到緊隨電子控制生效的積械選擇區(qū)^的投梭才生效的位置。因此，^^在投鄉(xiāng)N次^r測(cè)到失誤，則織機(jī)在投梭N+2的插入之前停iML最早的位置。在多臂機(jī)中，在投梭d-2期間電^&^投梭d。如絲投梭N檢測(cè)到失誤但是制動(dòng)位置已確定以使得制動(dòng)位置出ii^投梭N+2期間，則織M續(xù)通過其中設(shè)^JD于投梭N+2的梭口被打開的區(qū)域，該i5^jl在投梭N期間，并且投梭N+2的梭口開口構(gòu)型成與投梭N的梭口開口相同。然后投梭N+1的梭口打開，如同織枳#測(cè)到失誤之前通過電子控制區(qū)時(shí)已經(jīng)被構(gòu)型的那樣。在這之后，織枳進(jìn)入到用于iS^^投梭N+3的梭口的電子控制區(qū)，由于這在投梭N+1期間完成，則投梭N+3的梭口同樣重新構(gòu)型成與失誤投梭相同。然后投梭N+2的梭口如同投梭N期間構(gòu)型的那樣打開，即具有和失誤梭口一樣的梭口開口。然后織機(jī)到達(dá)其制動(dòng)位置。在制動(dòng)位置和在重構(gòu)投梭N+3的插入之前織積/J亭止的位置之間，織機(jī)必須再一次通it^]于"i^^投梭N+4的梭口的新電子控制區(qū)。該梭口設(shè)^^目應(yīng)于在沒有失誤梭口的情況下失誤梭口N之后的梭口的構(gòu)型，即投梭N+1的梭口開口。這樣，在投梭N+3重新開始插入之前停止織機(jī)，同時(shí)紗線的開口和失誤投梭的梭口構(gòu)型相同，由于后面的投梭iMN+l的構(gòu)型，該梭口的構(gòu)型將遵循與失誤梭口相同的織逸偵序。對(duì)于織造比率(weaveratio)為i的凸輪才贈(zèng)，此處^是一，輛過整個(gè)織造過程一也才^i^^誤^^^^之后的x-l次投梭一后織機(jī)又回到相同的織造構(gòu)型中。此時(shí)如^ii未到制動(dòng)終端位置，那么，有必M—次或甚至多次自始至終通過整個(gè)織造過程。如在圖l所述的織機(jī)中，當(dāng)涉及多個(gè)梭口形成設(shè)備時(shí)，織機(jī)的制動(dòng)運(yùn)動(dòng)直到織才;UiJ達(dá)"^亭止位置時(shí)才結(jié)束，相對(duì)于檢測(cè)到失誤的投梭的位置，如Ji4^斤述，該停止位置是與多個(gè)不同類型的梭口形成設(shè)備相關(guān)的位置中的最遠(yuǎn)位置。對(duì)于電子控制的梭口形成設(shè)備，M^測(cè)到引綿失誤開始直到織機(jī)實(shí)際停止，處理引綷失誤的方法具有多種控制停機(jī)階段的方式，它們?nèi)Q于與織物相關(guān)的約束以及單元100的復(fù)雜性。a)如果單元100未計(jì)算準(zhǔn)確的停止位置，一，測(cè)到引緯失誤就制動(dòng)織機(jī)并且重新構(gòu)型梭口。因此，只要檢測(cè)到引蟀失誤，^""個(gè)致動(dòng)器、多臂機(jī)的^"個(gè)##、提;^幾的^才^少線就^^定一電^iMo該i^和失誤梭口時(shí)的iU—樣并且該^^維持到織才;L^錄制動(dòng)終^f立置。因此織機(jī)以較^tJL持續(xù)前進(jìn)直到到達(dá)其停止位置，^進(jìn)行在織枳在制動(dòng)位置之前經(jīng)過的最后的電子控制區(qū)域中被電子i^的投^^入。p)當(dāng)中心單元被設(shè)定以計(jì)算相對(duì)于制動(dòng)激活時(shí)刻的并且尤其與織機(jī)的運(yùn)行i4^1有關(guān)的制動(dòng)終端位置時(shí)，織機(jī)的停止位置i議在緊隨制動(dòng)位置之后的"插入#，的區(qū)域，假定為了到達(dá)該停止位置，織積^測(cè)到失誤后已通過至少一個(gè)電子控制和才;u^^擇區(qū)。y)在上述關(guān)于a)的例子中，在與"失誤"投梭構(gòu)型相同的兩次投梭之間U停機(jī)，織機(jī)實(shí)際Jl^轉(zhuǎn)座腳擊打之前或^F停機(jī)。在這兩種情況下，失誤的煒紗不再#^紗夾持，并jl^這兩種情況下，梭口將在與"失誤"投^^目同的織造構(gòu)型時(shí)打開。3)有時(shí)，只要還^ij達(dá)制動(dòng)終端位置，劍桿會(huì)無負(fù)載地重新插入重構(gòu)成與"失誤"投梭相同的梭口中。那么，劍桿可以握持城口中是自由的、正確和麟i4^入的緯紗，這會(huì)斷^只物的質(zhì)量。此時(shí)的辦法就是盡可能tokJ:新構(gòu)建梭口，使得劍桿不再無負(fù)栽地重新插入到與"失誤"投梭相同的梭口構(gòu)型中。例如，在投梭n期間U失誤時(shí)，^A失誤時(shí)計(jì)算的制動(dòng)位置出m^投梭n十3期間，停^M尋在^L梭n+4的插y^之前^0這與通過用于多臂4;i^提;^;L的電子控制的至少一個(gè)電子控制區(qū)和一個(gè)才;*^擇區(qū)是一致的。只有重新開始的投梭n+4被重新構(gòu)型成與"失誤"投梭相同的構(gòu)型，停機(jī)階段時(shí)通過的以前的投梭仍^#沒有^失誤時(shí)的詔文，也;^1，不同于"失誤"投梭構(gòu)型的織造構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解，如果單元ioo沒有計(jì)算制動(dòng)位置，該單元僅將制動(dòng)位置后的可重新構(gòu)型的投梭重新構(gòu)型為與"失誤"投梭相同，這意味著織機(jī)必須前i^于上^早停止位置。s)可以通過這種方式控制織機(jī)的停機(jī)，即，一^a^測(cè)到4W就啟動(dòng)制動(dòng)，并且使織機(jī)以緩慢的方式從制動(dòng)位置持續(xù)運(yùn)動(dòng)到停止位置。當(dāng)提前計(jì)算制動(dòng)位置時(shí)，還可以稍后啟動(dòng)制動(dòng)，使得織機(jī)的制動(dòng)位置和停止位置是一樣的。當(dāng)織機(jī)在上述打綷動(dòng)程之后、引綷之前的構(gòu)型中停機(jī)時(shí)，和s^r技術(shù)不同，織布工不需要調(diào)整織機(jī)的構(gòu)型，也不需要逐步#制向后運(yùn)動(dòng)，直到織^這樣的構(gòu)型中停止，這個(gè)構(gòu)型允許抽出未傳送的綽紗，該綷紗未夾持在已織造的織物部分中或不同打開的梭口中，這些綷紗僅僅被轉(zhuǎn)件擊打。織布工切斷和移A^自梭口的瑕^^紗，然后在按下啟動(dòng)織機(jī)的^^之前，織布工手動(dòng)把一根新的綽紗插AJ'J相應(yīng)送綿劍的夾紗器中。然后單元100控制織機(jī)，使得通過把帶有新緯紗的劍桿插入到和辟紗Jl^失誤時(shí)的構(gòu)型一樣的梭口構(gòu)型中來再啟動(dòng)織初循環(huán)。然后將其它的劍桿無負(fù)載地插入梭口，M因?yàn)樵赹jt投^t誤期間這些劍桿的綿紗已凈iliE確地引入，m^被抑制的緯紗呈送設(shè)備直到織機(jī)實(shí)際停止時(shí)還未握持綽紗，因此當(dāng)循環(huán)重新開始時(shí)沒有呈送綿紗。這種辦方式與打蟀動(dòng)禾1^、引綽前重新啟動(dòng)正常循環(huán)是一致的。在下一次打煒動(dòng)程時(shí)，所有的綿紗已被再次激活的設(shè)備32和42以及等同的設(shè)備切斷并且再一次呈iH^劍桿11和12。由于重新開始的投梭按照正確的織逸頃序構(gòu)型，^的投梭開口和它們沒有失誤時(shí)的開口一樣。因此織it^沒有失誤的情況下重新開始，并且趙的質(zhì)量沒有被瑕瘋綿紗損壞。通過如上所i^h理引蟀失誤，尤其是對(duì)于裝酉沐凸輪^J的織機(jī)，不再需要^^]煒紗搜"f"i殳備(picksearchdevice),其中這樣的設(shè)備很昂貴，而本發(fā)明的引綷設(shè)4^D形式為指4情81,82以及t觜101,102的裝置，這些裝置可靠、堅(jiān)固、便宜?？棛C(jī)比J姊技術(shù)的設(shè)備重啟更快，同時(shí)省去了大量的手動(dòng)步驟，因而提高操作的^1和可靠性。以下參照?qǐng)D5A-5E描述本發(fā)明，其中介紹了送綿劍12的夾紗器121的運(yùn)動(dòng)以及接煒劍12，的夾紗器121，的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。在正常的操怍期間，攜帶蟀紗52的送綷劍12穿入到梭口F2中直到遇到接綿劍的夾紗器121，。然后綽紗52轉(zhuǎn)移到夾紗器121，，然后兩個(gè)夾紗器都從梭口中退出。激活切斷殳備32切斷緯紗52，設(shè)備32朝談活用于在下一次引入時(shí)重新向劍桿12供應(yīng)。然后描述期間檢測(cè)到失誤的投梭N。在圖5A的構(gòu)型中，夾紗器121和121，朝向;^匕前進(jìn)，在圖5B的構(gòu)型中，夾紗器匕分離，但是綷紗52仍連接到夾紗器121，使得相連的檢測(cè)器62發(fā)送信號(hào)S2。^il樣的M下，當(dāng)夾紗器12lM口F2中出來，也lt^出織機(jī)的織造t^，如圖5C所示，設(shè)備32和42的l^t被抑制而噴嘴102被激活成朝著夾紗器121噴射氣流J2,致動(dòng)器92被致動(dòng)成沿箭頭D2的方向朝著梭口F2移動(dòng)指針件82。這樣，當(dāng)夾紗器121到達(dá)梭口外的完全回退位置，紗線52從夾紗器121退出^W分作為線圏52a留在梭口F2中。由于單元100已發(fā)出停才;L^令，織才M皮iW制動(dòng)，并JU只機(jī)的運(yùn)動(dòng)在圖5D和5E所示的投梭N+1期間繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。在多臂機(jī)的情況下，如果制動(dòng)時(shí)間是一致的，在投梭N+1無負(fù)^插入后能夠停止重新構(gòu)型的織機(jī)，以便繼續(xù)移走線圏52A，如圖5E中后退箭頭R2所示。切斷設(shè)備42和呈送設(shè)備32保#^皮抑制直到織才幾實(shí)際4亭止。^測(cè)到失誤的投梭后，直到劍桿第一次回到它們位于梭口外的回退位置時(shí)煒紗銜文設(shè)備才微活。當(dāng)梭口形^iM^J包括比率為四的凸輪織造才竭(fourratiocamweavemechanism)，圖5D和5E中的辦會(huì)多重復(fù)進(jìn)行兩次投梭N+2和N+3。在投梭N+3的狄，整個(gè)織造已完成，同時(shí)織機(jī)能夠停ib^和投梭N的構(gòu)型一樣的織造構(gòu)型中，并且能夠抽出綷紗線圏52A。如上所述，^^測(cè)到引緯失誤和為了抽出線圏52A而停才確間，投梭的數(shù)量取決于所^J1的梭口形成設(shè)備的類型以及移動(dòng)部件的慣性。在一變型中，織布工可以不把替換的煒紗連接到相應(yīng)劍桿的夾紗器中，而是W目應(yīng)呈送設(shè)備32中安裝該紗線。本發(fā)明的另一方面，敗織才A^具有相同梭口構(gòu)型的兩次投梭之間停止，當(dāng)送綿劍M口外時(shí)并JUt代替失誤投梭的緯紗引入之前的打緯動(dòng)程之前，織機(jī)可以自動(dòng)停止。這使得能夠減少一:fe^相應(yīng)于圖5D和5E中線圏52A的煒紗線圈的擊打，并且因此更容易移走綷紗。^^il樣的情況下，一^Si只布工^t應(yīng)于失誤綿紗的送綿劍中詔i新的綷紗，重新啟動(dòng)循環(huán)，在重啟后的第一次打綽動(dòng)程期間抑制^劍桿的切斷設(shè)備和煒紗呈送設(shè)備，4^進(jìn)行正常的織造循環(huán)。在一變型中，要求織布工在和失誤綿紗相連的織牡直接^^新的緯紗。當(dāng)循環(huán)重新啟動(dòng)時(shí)，只有正確引入蟀紗的呈送設(shè)備和切^ti殳備被抑制。新替換的緯紗沿著劍桿的路徑被重新插入以替換失誤綽紗。這樣，只有^;則到失誤的劍桿在帶有紗線的情況下被插入，其它的劍桿無負(fù)栽地插入。上ii^發(fā)明適用于具有兩個(gè)引煒7jC平面的織造趙的織機(jī)。但是，本發(fā)明M用于具有更多個(gè)例如三或四個(gè)引綿水平面的織機(jī)。在這樣的*下，蟀紗#^:設(shè)備81,82,…，101,102的數(shù)量與送蟀劍11,12，...的數(shù)劐目適應(yīng)。權(quán)利要求1.一種用于將緯紗引入到地毯織機(jī)(M)中的設(shè)備，該設(shè)備包括至少兩個(gè)送緯劍(11，12)，每個(gè)送緯劍設(shè)置有用于夾持緯紗(51，52)的夾紗器(111，121)，對(duì)于每個(gè)送緯劍，控制部件(81，82)在劍桿的夾紗器位于梭口(F1，F(xiàn)2)外的回退位置時(shí)作用于劍桿的夾紗器以便釋放緯紗(51，52)，該設(shè)備的特征在于，所述控制部件包括一指針件(81，82)，該指針件可沿平行于引緯軸(Y1，Y2)的方向(Y81，Y82)、在從夾紗器(111，121)脫離的位置和致動(dòng)夾紗器使其打開以便釋放緯紗(51，52)的位置之間平移。2.如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述夾紗器(lll,121)裝配有使夾紗器朝著其中綿紗(51，52)被保持的封閉構(gòu)型返回的彈性返回裝置(126),所述控制部件(81,82)作用于所逸逸回裝置。3.如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括至少一個(gè)噴嘴(101，102)，該噴嘴用于朝向夾紗器(lll，121)的一部分(123a,125a)吹或抽吸空氣，該夾紗器(lll,121)的一部分(123a,125a)通常在夾紗器位于梭口(F1，F(xiàn)2)外的回退位置時(shí)保持煒紗(51，52),該，適用于至少在控制部件(81，82)作用在所述夾紗器上時(shí)朝著夾紗器的設(shè)計(jì)用于夾持綽紗的至少—部分(123a,125a)錢抽吸空氣(J2)。4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，單個(gè)噴嘴(lOl，102)適用于在控制部件(81，82)作用于至少一個(gè)夾紗器上以釋放相應(yīng)的綷紗(5p52)時(shí)朝著兩個(gè)送綷劍的夾紗器(111，121)吹空氣或從中抽吸空氣。5.如權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備具有兩個(gè)用于朝向每一個(gè)夾紗器(111,121)的通常保持煒紗的位置吹氣或從中吸氣的噴嘴(101A，101B,102A,102B),笫一噴嘴(101A,102A)適用于借助其氣流從夾紗器排除綷紗，而笫二噴嘴(101B，102B)適用于借助其氣流使被第一噴嘴排除的綷紗遠(yuǎn)離夾紗器的路徑。6.如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所i4i殳備包括至少兩個(gè)送綽劍(11，12)，每個(gè)送煒劍在一個(gè)引煒?biāo)矫婀ぷ?，用于釋放綽紗(5P52)的夾紗器控制部件(81，82)與^-個(gè)劍樹目連，至少兩個(gè)控制部件由一共同的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(91,92)致動(dòng)。7.—裝配有前述任一權(quán)利要求所述的引緯設(shè)備(10)的地毯織機(jī)(M)。8.—種用于處理地毯織織機(jī)中引緯失誤的方法，包括'至少一個(gè)梭口形成i殳備(J，R);.至少一個(gè)用于將綿紗引入到至少兩個(gè)疊置梭口(Fl,F2)中的引綷設(shè)備(10)，該i更備包括兩個(gè)送綿劍(11,12),每個(gè)送綿劍i殳置有用于夾持蟀紗(5P52)的夾紗器(111，121,121，)；*與每-個(gè)送蟀劍相連的用于銜則引綿失誤的檢測(cè)裝置(61，62);-與每一個(gè)送綽劍相連的用于呈送煒紗的呈送設(shè)備(32);*與每一個(gè)送綿劍相連的用于切斷煒紗的切斷設(shè)備(42);其中，在檢測(cè)裝置(61，62)檢測(cè)到引煒失絲，抑制呈送設(shè)備(32)和綷紗切斷設(shè)備(42)的操怍，該方法的特征在于包括下述步驟b)在送綷劍第一次返回離開梭口期間，釋放由送綽劍(11，12)夾持的、檢測(cè)到引綽失誤的煒紗(5p52);c)制動(dòng)織機(jī)的同時(shí)，并且在不引入綷紗的情況下，織機(jī)(M)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到織機(jī)停止在一位置，在該位置送綿劍(11,12)位于梭口(F15R)外并M口(FpF2)可以在與檢測(cè)到引紳失誤的構(gòu)型相同的織造構(gòu)型時(shí)打開；以及d)梭口中抽出(R2)瑕疵綷紗(52A)。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特棘于，包括一在步驟b)到d)之前的步驟a)抑制用于M織物(I,T2)的裝置(71372)的操怍。10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特絲于，相對(duì)于檢測(cè)到失誤的投梭，織機(jī)的停止位置由如下因素確定-重回構(gòu)型的梭口，這取決于織機(jī)使用的梭口形成設(shè)備類型；-制動(dòng)終端位置，織機(jī)的移動(dòng)部件的慣性在制動(dòng)的終端將織機(jī)帶到所述制動(dòng)終端位置；.與織物質(zhì)量相關(guān)的約束。11.如權(quán)利要求8-10中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)織機(jī)的梭口形成設(shè)備包括電子綜絲控制致動(dòng)器時(shí)，通過改變每一致動(dòng)器的設(shè)定值，至少對(duì)于期間綷紗被重新插入梭口的投梭，梭口重新構(gòu)型，并且在步驟c)期間，織機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過至少一次投梭。12.如權(quán)利要求8-10中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)織機(jī)的梭口形成設(shè)備包括多臂才咸電子提花機(jī)構(gòu)，步驟c)期間織機(jī)的移動(dòng)持續(xù)到織機(jī)軸通過一角區(qū)域，在該角區(qū)域用于定位每一經(jīng)紗的電子命令傳送到梭口形成設(shè)備，并通過織機(jī)軸的其中所述命令被機(jī)械地執(zhí)行的角區(qū)域。13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，在步驟c)期間，從檢測(cè)到引緯失誤的投梭開始直到并且包括緯紗外皮重新引入到梭口的投梭期間，在檢測(cè)到失誤后投梭可重新設(shè)定構(gòu)型，使—個(gè)經(jīng)過的投梭的梭口具有與檢測(cè)到引緯失誤時(shí)的梭口相同的開口。14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在將煒紗重新引入梭口的投梭之前的投梭期間，梭口具有與檢測(cè)到引煒失誤時(shí)的投梭梭口相同的開口，織機(jī)的停止位置可以定位在投梭的梭口打開后、打蟀動(dòng)程之前，該投梭在綽紗被重新插入梭口的投梭之前。15.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特棘于，在步驟c)期間，僅使同的開口。16.如權(quán)利利要求8-10中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)織機(jī)的梭口形成設(shè)備包括一凸輪才贈(zèng)，步驟c)中的織機(jī)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)到超過制動(dòng)終端位置并通過所有其它織造投梭。17.如似']要求8-10中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)織機(jī)的梭口形成設(shè)備包括一凸輪才械時(shí)，織才確步驟c)期間盡可能快地停止，然后織機(jī)緩慢倒轉(zhuǎn)經(jīng)過所有制動(dòng)期間經(jīng)過的投梭，直到織枳到#測(cè)到引緯失誤的投梭引入之前的位置。18.如權(quán)利要求8-17中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，一但檢測(cè)到引緯失誤就在單元100中計(jì)算織機(jī)的停止位置。19.如權(quán)力要求11-18中任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于，當(dāng)在織機(jī)上使用至少兩種不同類型的梭口形成設(shè)備時(shí)，在步驟c)期間的織機(jī)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)到停止位置，在這些各自與不同類型的梭口形成設(shè)備有關(guān)的位置中，該停止位置是離檢測(cè)到引緯失誤的投梭位置最遠(yuǎn)的位置。20.如權(quán)利要求8-19中任一權(quán)利要求所述的方法，其特在于，織機(jī)的停止位置定在投梭的梭口打開后、打緯動(dòng)程之前，該投梭在綿紗被重新插入梭口的投梭之前。21.如權(quán)利要求8-20中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)織積在抽出瑕鄉(xiāng)紗(52A)后重新開始絲環(huán)時(shí)，由檢測(cè)到失誤的劍桿(12)將一根新的綿紗插入梭口(F2)中，同時(shí)其它劍桿(ll)無負(fù)載入、進(jìn)行一次投梭，在該投梭后織機(jī)繼續(xù)正常操怍。22.如權(quán)利要求8-21中任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到引綽失誤時(shí)，在送煒劍第一次返回到梭口(F1,F2)外時(shí)，在所有的送煒劍(11，12)上施加作用以便釋放仍被所述劍桿夾持的綿紗(51,52)。23.如權(quán)利要求8-21中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到引緯失誤時(shí)，在送綷劍第一次返回到梭口(F1,F2)外時(shí),檢測(cè)到失誤的送緯劍(12)上施加作用以便釋放緯紗。24.如權(quán)利要求8-23中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在步驟b)期間，通過使用至少一個(gè)噴嘴(101,102)吹氣或吸氣形成用于將綽紗(51,52)從夾紗器(111，121)移走的氣流(J2),從而釋放綿紗(51,52)。25.如權(quán)力要求24所述的方法，其特征在于，所述氣流(J2)維持到織機(jī)(M)停機(jī)。全文摘要本發(fā)明涉及一種引緯設(shè)備和一種配備有該設(shè)備的地毯織機(jī)以及一種處理該織機(jī)上的引緯失誤的方法。用于將緯紗引入地毯織機(jī)的設(shè)備(10)包括至少兩個(gè)送緯劍(11，12)，每個(gè)送緯劍設(shè)置有用于夾持緯紗(5₁，5₂)的夾紗器(111，121)。對(duì)于每一個(gè)送緯劍，該設(shè)備還包括用于當(dāng)劍桿的夾紗器位于梭口外時(shí)釋放緯紗(5₁，5₂)的可移動(dòng)控制部件(81，82)。本發(fā)明的方法包括下列步驟抑制一個(gè)或多個(gè)緯紗呈送設(shè)備的操作，釋放由檢測(cè)到引緯失誤的送緯劍(11，12)夾持的緯紗(5₁，5₂)，以及制動(dòng)織機(jī)時(shí)織機(jī)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到織機(jī)停止在與檢測(cè)到失誤的投梭的構(gòu)型相應(yīng)的構(gòu)型，然后從梭口中抽出瑕疵緯紗。文檔編號(hào)D03D47/20GK101200836SQ200710306139公開日2008年6月18日申請(qǐng)日期2007年11月15日優(yōu)先權(quán)日2006年11月15日發(fā)明者D·皮聰卡,M·布爾克特申請(qǐng)人:圣豪紡織機(jī)械有限公司