技術總結
本發(fā)明公開一種保證工件中膠水固化時間并節(jié)省固化路徑的磁路機，用于組裝工件并取出膠水固化后的工件，包括多個用于承載工件的治具、用于在治具上料并點膠的若干上料機構和點膠機構以及用于取下治具上膠水固化完成的工件的取件機構，還包括治具循環(huán)輸送系統，所述治具循環(huán)輸送系統包括變向轉移機構、輸送方向相反且頭尾相鄰的治具軌道和輸送帶，多個治具布置在治具軌道和輸送帶上，所述治具頂部具有兩排平行于輸送方向對稱布置的裝配工位，通過上述過程每個治具上的每排裝配工位在治具循環(huán)輸送系統中循環(huán)兩次，工件在此循環(huán)過程中組裝并固化完成后被取件機構取出。本發(fā)明能保證工件中膠水固化時間并節(jié)省固化路徑。

技術研發(fā)人員：由嘉;曹永軍;許曉彬
受保護的技術使用者：華南智能機器人創(chuàng)新研究院
文檔號碼：201610951937
技術研發(fā)日：2016.10.26
技術公布日：2017.05.10