一種電機旋轉定位結構及廚余垃圾處理器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械領域，尤其涉及一種電機旋轉定位結構及廚余垃圾處理器。
【背景技術】
[0002]隨著計算機技術的發(fā)展，通過程序來來控制機械的工作已經尤為常見了，尤其是在智能產品中，如廚余垃圾處理器。
[0003]現(xiàn)有的廚余垃圾處理器一般包括破碎裝置、輸送裝置、干燥裝置、收集裝置。破碎裝置利用刀具將廚余垃圾進行破碎處理，得到含水的碎料，輸送裝置將對碎料進行傳送，在傳輸過程中具有脫水的功能，將碎料進行初步脫水，初步脫水的碎料從輸送裝置的末端通過進料口落入干燥裝置的干燥罐，干燥完畢后，干燥裝置控制干燥罐門轉動，使得干燥好的碎料倒入收集裝置，以便收集裝置對碎料進行打包和投放處理，因此干燥罐的干燥罐門為可轉動的半封閉結構，在進料過程中，干燥罐門處于底部，使得干燥罐的開口部分朝上，以使初步脫水的碎料從傳輸裝置的末端通過進料口落入干燥罐，為了防止未干燥的碎料落入收集裝置，干燥罐的開口位置與進料口位置必須對應，此時的干燥罐門處于設定的位置，當干燥完畢時，電機驅動干燥罐門轉動，以使干燥好的垃圾倒入收集裝置，干燥罐門的轉動及轉動定位都是通過電機來驅動的，因此，電機必須具有轉動定位功能，現(xiàn)有電機的轉動定位通常是通過程序來控制的，程序根據(jù)電機的輸出速率來設定電機的轉動時間，進而實現(xiàn)電機停止轉動時電機的定位，但由于電機不是完全意義上的勻速轉動，因此，通過轉動時間來確定電機停止轉動時的位置是存在誤差的，而且這種誤差會隨著程序一次次的運行會不斷的累積，從而引起更大的定位偏差，進而導致部分未干燥的碎料進入干燥裝置，導致打包前的碎料腐爛發(fā)臭，污染環(huán)境。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型實施例提供一種電機旋轉定位結構，旨在提高電機停止轉動時的電機定位的精確度。
[0005]本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的，一種電機旋轉定位結構，用于控制第一電機停止轉動后的定位，包括:
[0006]電磁繼電器、控制所述電磁繼電器的控制電路板、微動開關、設于第一電機的輸出軸上的凸輪以及設于所述凸輪上方的驅動桿，所述凸輪邊緣具有凹口，所述凸輪相對所述凹口突出的邊緣部分與所述驅動桿壓緊配合，所述第一電機與所述電磁繼電器連接，所述第一電機與所述電磁繼電器及所述控制電路板連通形成可使所述第一電機旋轉帶動所述凸輪凹口與所述驅動桿偏離的啟動電路，所述驅動桿與所述微動開關連接，所述微動開關與所述第一電機連通形成可使所述第一電機旋轉的工作電路，當所述驅動桿與所述凸輪突出的邊緣部分壓緊配合時，所述微動開關導通，所述第一電機旋轉工作；當所述驅動桿與所述凹口對應時，所述微動開關斷開，所述第一電機停止旋轉。
[0007]進一步的，所述凸輪邊緣均勻設置有N個所述凹口 ；其中N彡I。
[0008]本實用新型實施例還提供一種廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器包括:
[0009]半封閉干燥罐、第一電機、由所述第一電機驅動的第一傳動裝置、及由所述第一傳動裝置帶動的所述半封閉干燥罐的干燥罐門，其特征在于，還包括電機旋轉定位結構，所述電機旋轉定位結構用于控制第一電機停止轉動后的定位，包括電磁繼電器、控制所述電磁繼電器的控制電路板、微動開關、設于所述第一電機的輸出軸上的凸輪以及設于所述凸輪上方的驅動桿，所述凸輪邊緣具有凹口，所述凸輪相對所述凹口突出的邊緣部分與所述驅動桿壓緊配合，所述第一電機與所述電磁繼電器連接，所述第一電機與所述電磁繼電器及所述控制電路板連通形成可使所述第一電機旋轉帶動所述凸輪凹口與所述驅動桿偏離的啟動電路，所述驅動桿與所述微動開關連接，所述微動開關與所述第一電機連通形成可使所述第一電機旋轉的工作電路，當所述驅動桿與所述凸輪突出的邊緣部分壓緊配合時，所述微動開關導通，所述第一電機旋轉工作；當所述驅動桿與所述凹口對應時，所述微動開關斷開，所述第一電機停止旋轉。
[0010]進一步的，所述凸輪邊緣均勻設置有N個所述凹口 ；其中N彡I。
[0011]進一步的，所述半封閉干燥罐包括相對設置的兩筒體，所述兩筒體之間設有間隔，所述干燥罐門截面呈弧形狀，所述干燥罐門設于所述間隔處。
[0012]進一步的，所述第一傳動裝置包括第一主動齒輪、與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪、以及一端與所述第一從動齒輪的中心軸固定的連接件，所述第一主動齒輪設于所述第一電機的輸出軸的末端，所述第一從動齒輪設于所述第一主動齒輪下方，且所述第一從動齒輪位于其中一所述筒體外側，所述連接件的另一端與所述干燥罐門固定。
[0013]進一步的，所述第一從動齒輪半徑為所述第一主動齒輪半徑的1/N倍，N為所述凹口的數(shù)量。
[0014]進一步的，還包括筒體驅動裝置，所述筒體驅動裝置包括:第二電機、由所述第二電機驅動的第二傳動裝置、及由所述第二傳動裝置帶動所述兩筒體轉動。
[0015]進一步的，所述兩筒體通過軸向設置的一傳動桿連接于一體，所述傳動桿與所述第二傳動裝置連接。
[0016]進一步的，所述第二傳動裝置包括第二主動齒輪以及與所述第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述第二主動齒輪設于所述第二電機的輸出軸的末端，所述第二從動齒輪設于所述第二主動齒輪下方，所述第二從動齒輪位于另一所述筒體外側，所述傳動桿與所述第二從動齒輪的中心軸同軸連接。
[0017]本實用新型實施例通過在第一電機輸出軸上設置有具有凹口的凸輪，及與凸輪配合使用的驅動桿，在驅動桿上設置有微動開關，當干燥完畢時，控制線路板通過電磁繼電器導通啟動電路，第一電機轉動以使凹口移離驅動桿的位置，驅動桿與凸輪凸起的邊緣部分緊壓，以使微動開關導通、第一電機繼續(xù)轉動，直至凸輪的凹口與驅動桿對應，微動開關斷開，第一電機停止轉動，第一電機都是定位在凸輪的凹口處停止轉動，因而實現(xiàn)了第一電機停止轉動時的第一電機的精準定位。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的電機旋轉定位結構的示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例提供的廚余垃圾處理器烘干裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0022]還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0023]本實用新型實施例通過在第一電機14輸出軸上設置有具有凹口 13的凸輪11，及與凸輪11配合使用的驅動桿12，在驅動桿12上設置有微動開關15，當干燥完畢時，控制線路板通過電磁繼電器導通啟動電路，第一電機14轉動以使凹口 13移離驅動桿12的位置，驅動桿12與凸輪11凸起的邊緣部分緊壓，以使微動開關15導通、第一電機14繼續(xù)轉動，直至凸輪11的凹口 13與驅動桿12對應，微動開關15斷開，第一電機14停止轉動，第一電機14都是定位在凸輪11的凹口 13處停止轉動，因而實現(xiàn)了第一電機14停止轉動時的第一電機14的精準定位。
[0024]參考圖1，本實用新型提供的廚電機旋轉定位結構包括:包括電磁繼電器、控制所述電磁繼電器的控制電路板、微動開關15、設于第一電機14的輸出軸上的凸輪11以及設于凸輪11上方的驅動桿12，凸輪11邊緣具有凹口 13，凸輪11相對凹口 13突出的邊緣部分與驅動桿12壓緊配合，第一電機14與電磁繼電器連接，第一電機14與電磁繼電器及控制電路板連通形成可使第一電機14旋轉帶動凸輪11凹口 13移離驅動桿12的啟動電路，驅動桿12與微動開關15連接，述微動開關15與第一電機14連通形成可使第一電機14旋轉的工作電路，當驅動桿12與凸輪11突出的邊緣部分壓緊配合時，微動開關15導通，第一電機14旋轉工作；當驅動桿12與凹口 13對應時，微動開關15斷開，第一電機14停止旋轉。
[0025]本實用新型實施例通過同軸設置于第一電機14輸出軸具有凹口 13的凸輪11、與凸輪11配合使用的驅動桿12、及設置于驅動桿12的微動開關15，當干燥完畢時，控制線路板通過電磁繼電器導通啟動電路，第一電機14轉動以使凹口 13移離驅動桿12的位置，驅動桿12與凸輪11凸起的邊緣部分緊壓，以使微動開關15導通、第一電機14繼續(xù)轉動，直至凸輪11的凹口 13與驅動桿12對應，微動開關15斷開，第一電機14停止轉動，第一電機14都是定位在凸輪11的凹口 13處停止轉動，因而實現(xiàn)了第一電機14停止轉動時的第一電機14的精準定位。
[0026]作為本實用新型一實施例，上述凸輪11邊緣均勻的設置有N(N彡I)個凹口 13?？梢酝ㄟ^設置在凸輪11上的凹口 13的數(shù)量來控制第一電機14停機時的轉角，如需要第一電機14轉動一周后停止，凸輪11邊緣設置一個凹口 13即可，若需要第一電機14轉動半周后停止，在凸輪11邊緣對稱的設置兩個凹口 13，若需要第一電機14轉動三分制一周后停止轉動，在凸輪11邊緣均勻的設置三個凹口 13。
[0027]在本實用新型實施例中，上述電機旋轉定位結構I可以應用于廚余垃圾處理器，下面以廚余垃圾處理器為例進行說明。
[0028]結合圖1和圖2，一種廚余垃圾處理器，包括半封閉干燥罐2、第一電機14、由第一電機14驅動的第一傳動裝置、由第一傳動裝置帶動的半封閉干燥罐2的干燥罐門21、及電機旋轉定位結構1，電機旋轉定位結構I用于控制第一電機14停止轉動后的定位，包括電磁繼電器、控制電磁繼電器的控制電路板、微動開關15、設于第一電機14的輸出軸上的凸輪11以及設于凸輪11上方的驅動桿12，凸輪11邊緣具有凹口 13，凸輪11相對凹口 13突出的邊緣部分與驅動桿12壓緊配合，第