一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)及廚余垃圾處理器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)及廚余垃圾處理器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，通過程序來來控制機(jī)械的工作已經(jīng)尤為常見了，尤其是在智能產(chǎn)品中，如廚余垃圾處理器。
[0003]現(xiàn)有的廚余垃圾處理器一般包括破碎裝置、輸送裝置、干燥裝置、收集裝置。破碎裝置利用刀具將廚余垃圾進(jìn)行破碎處理，得到含水的碎料，輸送裝置將對(duì)碎料進(jìn)行傳送，在傳輸過程中具有脫水的功能，將碎料進(jìn)行初步脫水，初步脫水的碎料從輸送裝置的末端通過進(jìn)料口落入干燥裝置的干燥罐，干燥完畢后，干燥裝置控制干燥罐門轉(zhuǎn)動(dòng)，使得干燥好的碎料倒入收集裝置，以便收集裝置對(duì)碎料進(jìn)行打包和投放處理，因此干燥罐的干燥罐門為可轉(zhuǎn)動(dòng)的半封閉結(jié)構(gòu)，在進(jìn)料過程中，干燥罐門處于底部，使得干燥罐的開口部分朝上，以使初步脫水的碎料從傳輸裝置的末端通過進(jìn)料口落入干燥罐，為了防止未干燥的碎料落入收集裝置，干燥罐的開口位置與進(jìn)料口位置必須對(duì)應(yīng)，此時(shí)的干燥罐門處于設(shè)定的位置，當(dāng)干燥完畢時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)干燥罐門轉(zhuǎn)動(dòng)，以使干燥好的垃圾倒入收集裝置，干燥罐門的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)定位都是通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的，因此，電機(jī)必須具有轉(zhuǎn)動(dòng)定位功能，現(xiàn)有電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位通常是通過程序來控制的，程序根據(jù)電機(jī)的輸出速率來設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)的定位，但由于電機(jī)不是完全意義上的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來確定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位置是存在誤差的，而且這種誤差會(huì)隨著程序一次次的運(yùn)行會(huì)不斷的累積，從而引起更大的定位偏差，進(jìn)而導(dǎo)致部分未干燥的碎料進(jìn)入干燥裝置，導(dǎo)致打包前的碎料腐爛發(fā)臭，污染環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)定位結(jié)構(gòu)，旨在提高電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電機(jī)定位的精確度。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，用于控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的定位，包括:
[0006]電磁繼電器、控制所述電磁斷電器的控制電路板、微動(dòng)開關(guān)、設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出軸上的凸輪以及設(shè)于所述凸輪上方的驅(qū)動(dòng)桿，所述凸輪邊緣具有凹口，所述凸輪相對(duì)所述凹口突出的邊緣部分與所述驅(qū)動(dòng)桿壓緊配合，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器連接，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器及所述控制電路板連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述凸輪凹口與所述驅(qū)動(dòng)桿偏離的啟動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述微動(dòng)開關(guān)連接，所述微動(dòng)開關(guān)與所述第一電機(jī)連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)的工作電路，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凸輪突出的邊緣部分壓緊配合時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凹口對(duì)應(yīng)時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)斷開，所述第一電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器包括:
[0008]半封閉干燥罐、第一電機(jī)、由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)裝置、及由所述第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的所述半封閉干燥罐的干燥罐門，其特征在于，還包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)用于控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的定位，包括電磁繼電器、控制所述電磁斷電器的控制電路板、微動(dòng)開關(guān)、設(shè)于所述第一電機(jī)的輸出軸上的凸輪以及設(shè)于所述凸輪上方的驅(qū)動(dòng)桿，所述凸輪邊緣具有凹口，所述凸輪相對(duì)所述凹口突出的邊緣部分與所述驅(qū)動(dòng)桿壓緊配合，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器連接，所述第一電機(jī)與所述電磁繼電器及所述控制電路板連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述凸輪凹口與所述驅(qū)動(dòng)桿偏離的啟動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述微動(dòng)開關(guān)連接，所述微動(dòng)開關(guān)與所述第一電機(jī)連通形成可使所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)的工作電路，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凸輪突出的邊緣部分壓緊配合時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，所述第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述凹口對(duì)應(yīng)時(shí)，所述微動(dòng)開關(guān)斷開，所述第一電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例通過在第一電機(jī)輸出軸上設(shè)置有具有凹口的凸輪，及與凸輪配合使用的驅(qū)動(dòng)桿，在驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)干燥完畢時(shí)，控制線路板通過電磁繼電器導(dǎo)通啟動(dòng)電路，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以使凸輪的凹口移離驅(qū)動(dòng)桿的位置，驅(qū)動(dòng)桿與凸輪凸起的邊緣部分緊壓，以使微動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通、第一電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至凸輪的凹口與驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)，微動(dòng)開關(guān)斷開，第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)都是定位在凸輪的凹口處停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)了第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第一電機(jī)的精準(zhǔn)定位。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)定位結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的廚余垃圾處理器烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0014]還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例通過在第一電機(jī)14輸出軸上設(shè)置有具有凹口 13的凸輪11，及與凸輪11配合使用的驅(qū)動(dòng)桿12，在驅(qū)動(dòng)桿12上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)15，當(dāng)干燥完畢時(shí)，控制線路板通過電磁繼電器導(dǎo)通啟動(dòng)電路，第一電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)以使凹口 13移離驅(qū)動(dòng)桿12的位置，驅(qū)動(dòng)桿12與凸輪11凸起的邊緣部分緊壓，以使微動(dòng)開關(guān)15導(dǎo)通、第一電機(jī)14繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至凸輪11的凹口 13與驅(qū)動(dòng)桿12對(duì)應(yīng)，微動(dòng)開關(guān)15斷開，第一電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)14都是定位在凸輪11的凹口 13處停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)了第一電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第一電機(jī)14的精準(zhǔn)定位。
[0016]參考圖1，本發(fā)明提供的廚電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)定位結(jié)構(gòu)包括:包括電磁繼電器、控制所述電磁斷電器的控制電路板、微動(dòng)開關(guān)15、設(shè)于第一電機(jī)14的輸出軸上的凸輪11以及設(shè)于凸輪11上方的驅(qū)動(dòng)桿12，凸輪11邊緣具有凹口 13，凸輪11相對(duì)凹口 13突出的邊緣部分與驅(qū)動(dòng)桿12壓緊配合，第一電機(jī)14與電磁繼電器連接，第一電機(jī)14與電磁繼電器及控制電路板連通形成可使第一電機(jī)14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪11凹口 13移離驅(qū)動(dòng)桿12的啟動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)桿12與微動(dòng)開關(guān)15連接，述微動(dòng)開關(guān)15與第一電機(jī)14連通形成可使第一電機(jī)14旋轉(zhuǎn)的工作電路，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿12與凸輪11突出的邊緣部分壓緊配合時(shí)，微動(dòng)開關(guān)15導(dǎo)通，第一電機(jī)14旋轉(zhuǎn)工作；當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿12與凹口 13對(duì)應(yīng)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)15斷開，第一電機(jī)14停止旋轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例通過同軸設(shè)置于第一電機(jī)14輸出軸具有凹口 13的凸輪11、與凸輪11配合使用的驅(qū)動(dòng)桿12、及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿12的微動(dòng)開關(guān)15，當(dāng)干燥完畢時(shí)，控制線路板通過電磁繼電器導(dǎo)通啟動(dòng)電路，第一電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)以使凹口 13移離驅(qū)動(dòng)桿12的位置，驅(qū)動(dòng)桿12與凸輪11凸起的邊緣部分緊壓，以使微動(dòng)開關(guān)15導(dǎo)通、第一電機(jī)14繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至凸輪11的凹口 13與驅(qū)動(dòng)桿12對(duì)應(yīng)，微動(dòng)開關(guān)15斷開，第一電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)14都是定位在凸輪11的凹口 13處停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)了第一電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第一電機(jī)14的精準(zhǔn)定位。
[0018]作為本發(fā)明的實(shí)施例，上述凸輪11邊緣均勻的設(shè)置有N(N彡I)個(gè)凹口 13。
[0019]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過設(shè)置在凸輪11上的凹口 13的數(shù)量來控制第一電機(jī)14停機(jī)時(shí)的轉(zhuǎn)角，如需要第一電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)一周后停止，凸輪11邊緣設(shè)置一個(gè)凹口 13即可，若需要第一電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)半周后停止，在凸輪11邊緣對(duì)稱的設(shè)置兩個(gè)凹口 13，若需要第一電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)三分制一周后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在凸輪11邊緣均勻的設(shè)置三個(gè)凹口 13。
[0020]在本發(fā)明實(shí)施例中，上述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)定位結(jié)構(gòu)I可以應(yīng)用于廚余垃圾處理器，下面以廚余垃圾處理器為例進(jìn)行說明。
[0021]結(jié)合圖1和圖2，一種廚余垃圾處理器，包括半封閉干燥罐2、第一電機(jī)14、由第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)裝置、由第一傳動(dòng)裝置帶動(dòng)的半封閉干燥罐2的干燥罐門21、及電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)I用于控制第一電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)后的定位，包括電磁繼電器、控制電磁斷電器的控制電路板、微動(dòng)開關(guān)15、設(shè)于第一電機(jī)14的輸出軸上的凸輪11以及設(shè)于凸輪11上方的驅(qū)動(dòng)桿12，凸輪11邊緣具有凹口 13，凸輪11相對(duì)凹口 13突出的邊緣部分與驅(qū)動(dòng)桿12壓緊配合，第一電機(jī)14與電磁繼電器連接，第一電機(jī)14與電磁繼電器及控制電路板連通形成可使第一電機(jī)14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪11凹口 13與所述驅(qū)動(dòng)桿12偏離的啟動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)桿12與微動(dòng)開關(guān)15連接，微動(dòng)開關(guān)15與第一電機(jī)14連通形成可使第一電機(jī)14旋轉(zhuǎn)的工作電路，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿12與凸輪11突出的邊緣部分壓緊配合時(shí)，微動(dòng)開關(guān)15導(dǎo)通，第一電機(jī)14旋轉(zhuǎn)工作；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)桿12與凹口 13對(duì)應(yīng)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)15斷開，第一電機(jī)14停止旋轉(zhuǎn)。
[0022]當(dāng)控制線路板接收到碎料烘干完畢的指令時(shí)，給電磁繼電器提供短暫時(shí)間的低壓電源，利用電磁繼電器產(chǎn)生的電磁效應(yīng)接通啟動(dòng)電路，以使驅(qū)動(dòng)桿12移離凸輪11的凹口 13位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿12移離凹口 13位置時(shí)，由于凸輪11的邊緣部分與