一種廚余垃圾處理器及防卡死控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種廚余垃圾處理器及防卡死控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的廚余垃圾處理設(shè)備一般包括破碎裝置、輸送裝置、烘干裝置、收集裝置。破碎裝置利用刀具將廚余垃圾進(jìn)行破碎處理，得到含水的碎料，碎料經(jīng)過輸送裝置送入烘干裝置進(jìn)行烘干處理，輸送裝置同時(shí)具有脫水的功能，將碎料進(jìn)行初步脫水，然后碎料進(jìn)入烘干裝置進(jìn)行再次脫水處理，脫水后的廚余垃圾進(jìn)入收集裝置，進(jìn)行打包收集，以便對(duì)廚余垃圾進(jìn)行下一步的投放處理。破碎裝置對(duì)廚余垃圾進(jìn)行破碎處理時(shí)，由于廚余垃圾硬度的不同，處理后的碎料顆粒大小也會(huì)不同，當(dāng)廚余垃圾為硬度較大物料，例如骨頭時(shí)，經(jīng)破碎處理后的碎料的顆粒比較大，該大顆粒碎料經(jīng)輸送裝置傳送時(shí)，可能導(dǎo)致傳送裝置出現(xiàn)卡死的情況，進(jìn)一步導(dǎo)致電機(jī)或機(jī)械因負(fù)荷過大而造成損毀。
[0003]目前已知的防卡保護(hù)方式主要方式為設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)段，防止持續(xù)卡死，防卡死的過載保護(hù)設(shè)施，因其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)段是預(yù)先設(shè)定的，所以，不管有否卡死情況都會(huì)周而復(fù)始地正反轉(zhuǎn)交替，這種過載保護(hù)方式如在設(shè)定的正轉(zhuǎn)時(shí)段出現(xiàn)卡死情況而又未能及時(shí)排除故障時(shí)，存在電機(jī)燒毀的隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種廚余垃圾處理器，旨在解決現(xiàn)有廚余垃圾處理器存在電機(jī)燒毀隱患的問題。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器包括:
[0006]可逆轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述可逆轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)連接的螺旋桿輸送部件、將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的電機(jī)速度感知裝置；以及
[0007]根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速及時(shí)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，避免電機(jī)過載的控制線路板，所述控制線路板與所述電機(jī)速度感知裝置通過導(dǎo)電線材電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述電機(jī)速度感知裝置包括遮光片和上電后發(fā)出光源信號(hào)，并采集反射光源信號(hào)的光源收發(fā)器；
[0009]所述遮光片與所述可逆轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸同軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述遮光片上具有多個(gè)孔洞或凹口，使所述遮光片在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過所述孔洞或所述凹口處間隔性地遮擋或露出所述光源收發(fā)器，所述孔洞或凹口呈圓周形均勻排布。
[0010]更進(jìn)一步的，所述控制線路板包括:
[0011]根據(jù)電機(jī)速度感知裝置生成的電機(jī)轉(zhuǎn)速電信號(hào)生成電機(jī)檢測(cè)信號(hào)的電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元，所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的多個(gè)檢測(cè)端分別與所述電機(jī)速度感知裝置的上電端和輸入/出端連接；
[0012]根據(jù)所述電機(jī)檢測(cè)信號(hào)判斷電機(jī)是否過載，并在電機(jī)過載時(shí)生成停止指令、反轉(zhuǎn)控制指令、啟動(dòng)指令，在過載解除后生成停止指令、正轉(zhuǎn)控制指令、啟動(dòng)指令的處理單元，所述處理單元的第三控制端與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的上電端連接，所述處理單元的檢測(cè)端與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的輸出端連接；
[0013]根據(jù)所述啟動(dòng)指令或所述停止指令控制電機(jī)啟動(dòng)或停止的開關(guān)機(jī)控制單元，所述開關(guān)機(jī)控制單元的控制端與所述處理單元的第一控制端連接，所述開關(guān)機(jī)控制單元的輸入端與電源正極連接；
[0014]根據(jù)所述正轉(zhuǎn)控制指令控制電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)正轉(zhuǎn)或者根據(jù)所述反轉(zhuǎn)控制指令控制電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)控制單元，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的控制端與所述處理單元的第二控制端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的輸入端與所述開關(guān)機(jī)控制單元的輸出端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的第一輸出端與所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的第二輸出端與所述電機(jī)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端連接，所述電機(jī)的接地端與電源負(fù)極連接。
[0015]更進(jìn)一步的，所述電機(jī)速度感知裝置包括上電后發(fā)出光源信號(hào)，并采集反射光源信號(hào)的光源收發(fā)器，以使所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元根據(jù)所述反射光源信號(hào)生成遮光信號(hào)，從而使所述處理單元根據(jù)所述遮光信號(hào)判斷電機(jī)是否過載；
[0016]所述光源收發(fā)器的上電輸入端和上電輸出端分別與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的第一、第二檢測(cè)端連接，所述光源收發(fā)器的導(dǎo)通輸出端和導(dǎo)通輸入端分別與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的第二、第三檢測(cè)端連接。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例的另一目的在于，提供一種防卡死控制電路，與電機(jī)電連接，所述電路包括:
[0018]根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速感知裝置輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速電信號(hào)生成電機(jī)檢測(cè)信號(hào)的電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元，所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的多個(gè)檢測(cè)端分別與所述電機(jī)速度感知裝置的上電端和輸入/出端連接；
[0019]根據(jù)所述電機(jī)檢測(cè)信號(hào)判斷電機(jī)是否過載，并在電機(jī)過載時(shí)生成停止指令、反轉(zhuǎn)控制指令、啟動(dòng)指令，在過載解除后生成停止指令、正轉(zhuǎn)控制指令、啟動(dòng)指令的處理單元，所述處理單元的第三控制端與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的上電端連接，所述處理單元的檢測(cè)端與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的輸出端連接；
[0020]根據(jù)所述啟動(dòng)指令或所述停止指令控制電機(jī)啟動(dòng)或停止的開關(guān)機(jī)控制單元，所述開關(guān)機(jī)控制單元的控制端與所述處理單元的第一控制端連接，所述開關(guān)機(jī)控制單元的輸入端與電源正極連接；
[0021]根據(jù)所述正轉(zhuǎn)控制指令控制電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)正轉(zhuǎn)或者根據(jù)所述反轉(zhuǎn)控制指令控制電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)控制單元，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的控制端與所述處理單元的第二控制端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的輸入端與所述開關(guān)機(jī)控制單元的輸出端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的第一輸出端與所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端連接，所述正反轉(zhuǎn)控制單元的第二輸出端與所述電機(jī)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端連接，所述電機(jī)的接地端與電源負(fù)極連接。
[0022]進(jìn)一步的，所述電機(jī)速度感知裝置包括上電后發(fā)出光源信號(hào)，并采集反射光源信號(hào)的光源收發(fā)器，以使所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元根據(jù)所述反射光源信號(hào)生成遮光信號(hào)，從而使所述處理單元根據(jù)所述遮光信號(hào)判斷電機(jī)是否過載；
[0023]所述光源收發(fā)器的上電輸入端和上電輸出端分別與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的第一、第二檢測(cè)端連接，所述光源收發(fā)器的導(dǎo)通輸出端和導(dǎo)通輸入端分別與所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的第二、第三檢測(cè)端連接。
[0024]更進(jìn)一步的，所述處理單元包括:
[0025]通過所述遮光信號(hào)判斷遮光時(shí)間或非遮光時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)值，若是，則生成過載信號(hào)的過載判定模塊，所述過載判定模塊的輸入端為所述處理單元的檢測(cè)端；
[0026]根據(jù)所述過載信號(hào)依次生成停止指令、反轉(zhuǎn)控制指令和啟動(dòng)指令的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸入端與所述過載判定模塊的輸出端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第一輸出端為所述處理單元的第一控制端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸出端為所述處理單元的第二控制端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第三輸出端為所述處理單元的第三控制端；
[0027]判斷所述反轉(zhuǎn)控制指令的持續(xù)時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)值，若是，則生成過載解除信號(hào)，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述過載解除信號(hào)依次生成停止指令、正轉(zhuǎn)控制指令和啟動(dòng)指令的過載解除模塊，所述過載解除模塊的輸入端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸出端連接，所述過載解除模塊的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的第二輸入端連接。
[0028]更進(jìn)一步的，所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元包括:
[0029]電阻R5、電阻R7、電阻R8、電阻R11、電容C12和第三開關(guān)管；
[0030]所述電阻R5的一端為所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的上電端，所述電阻R5的另一端同時(shí)與所述電阻Rll的一端和所述第三開關(guān)管的控制端連接，所述第三開關(guān)管的輸出端和所述電阻Rll的另一端同時(shí)接地，所述第三開關(guān)管的輸入端為所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的第二檢測(cè)端，所述電阻R7的一端為所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的第一檢測(cè)端，所述電阻R7的另一端連接第一電源電壓，所述電阻R7的另一端還通過所述電容C12接地，所述電阻R8的一端同時(shí)為所述電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)單元的第三檢測(cè)端和輸出端，所述電阻R8的另一端連接第一電源電壓。
[0031]更進(jìn)一步的，所述開關(guān)機(jī)控制單元包括:
[0032]電阻R2、電阻R3、電阻R9、二極管D2、第一開關(guān)管、第一隔離開關(guān)和第一電磁開關(guān);
[0033]所述電阻R3的一端為所述開關(guān)機(jī)控制單元的控制端，所述電阻R3的另一端與所述第一隔離開關(guān)的主控輸出端連接，所述第一隔離開關(guān)的主控輸入端連接第一電源電壓，所述第一隔離開關(guān)的被控輸入端連接第二電源電壓，所述第一隔離開關(guān)的被控輸出端與所述電阻R2的一端連接，所述電阻R2的另一端同時(shí)與所述電阻R9的一端和所述第一開關(guān)管的控制端連接，所述第一開關(guān)管的輸出端和所述電阻R9的另一端同時(shí)接地，所述第一開關(guān)管的輸入端同時(shí)與所述二極管D2的陽極和所述電磁開關(guān)的線圈輸出端連接，所述二極管D2的陰極和所述第一電磁開關(guān)的線圈輸入端同時(shí)與第二電源電壓連接