一種旁通閥式調(diào)速清管器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旁通閥式調(diào)速清管器。
【背景技術(shù)】
[0002]在對油氣管道進行清管和檢測過程中，一般法規(guī)要求清管設(shè)備運行速度為3.5?5m/s ;管道內(nèi)檢測設(shè)備為了獲得較佳的檢測數(shù)據(jù)質(zhì)量，要求設(shè)備的運行速度低于5m/s ;電磁超聲檢測設(shè)備則要求其運行速度低于2m/s。清管器在通過管道上下坡段、彎曲段、積液、積砂及結(jié)垢段時速度變化較大，直接使用常規(guī)清管器不能夠滿足速度控制要求。
[0003]現(xiàn)有油氣管道清管器速度控制方式為主動控制方式和被動控制方式。
[0004]主動控制采用旁通閥控制方式，其技術(shù)方案為:用里程輪采集清管器速度或者用加速度傳感器獲得清管器速度；電控系統(tǒng)對信號處理；通過電機來調(diào)整泄流閥的開啟程度；再通過泄流閥開度調(diào)節(jié)清管器前后壓差，調(diào)整清管器推動力，從而控制清管器運行速度。
[0005]被動控制方式是通過調(diào)節(jié)清管作業(yè)中入口端和出口端的介質(zhì)壓力和流量來間接控制清管器速度。因為氣體的可壓縮性，被動控制方式往往難以達到較好速度控制效果，清管器容易因為速度過大引起沖擊，造成清管器和管道損傷等問題。
[0006]專利CN201410219086.7公布了一種自動調(diào)速清管器，該方案采用半交叉皮帶傳動，在管道內(nèi)復雜工況下皮帶容易跑偏和打滑，并且該方案速度采集輪通過彈簧拉力和支撐桿實現(xiàn)，總體布局長度較長，難以滿足清管器通過管道彎管部分要求。
[0007]專利CN 201410225525.5公布了一種清管器速度采集裝置，該方案采用速度采集輪驅(qū)動液壓栗的方式，用拉伸彈簧和撐桿將速度采集輪壓緊在管道內(nèi)壁。因此該方案應(yīng)用在清管器上，清管器整體長度會相對較長，不利于裝置通過彎管。
[0008]專利CN 201410708220.X公布了一種帶液壓系統(tǒng)的清管器速度控制器，該方案將清管器速度通過液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為中心質(zhì)量塊的轉(zhuǎn)動，質(zhì)量塊轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力對剎車片產(chǎn)生擠壓力。該方案質(zhì)量塊和連桿轉(zhuǎn)動，適應(yīng)于氣體管道，對于液體管道，質(zhì)量塊轉(zhuǎn)動阻力較大，速度反饋會受到較大影響。
[0009]目前的主動控制方式控制電機消耗電能，清管器自帶的蓄電池電量有限，因此長距離管道清管受到限制。另一方面，電控方式的旁通閥控制方案因為考慮管內(nèi)介質(zhì)、管道形狀等諸多因素而變得復雜。國內(nèi)旁通閥主動控制方式清管器尚不成熟，國外該類清管器租用價格昂貴，目前國內(nèi)油氣管道清管仍然以被動控制方式為主。因此，研制適用工況更廣自動調(diào)速清管器具有重要意義和使用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的:為了克服現(xiàn)有清管器電控旁通閥泄流控制方式的缺點，并克服質(zhì)量塊轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旁通閥方式的缺點，特提供一種旁通閥式調(diào)速清管器。
[0011]為達到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0012]—種旁通閥式調(diào)速清管器，包括皮碗、前蓋板、前端蓋、中心筒、壓縮彈簧A、筒體、底座、速度采集輪、液壓栗、支架、后端蓋、后蓋板、油缸A、柱塞A、節(jié)流筒、柱塞B、油缸B、壓縮彈簧B、油箱、節(jié)流閥，其特征在于:
[0013]筒體一端安裝前端蓋，前端蓋外側(cè)安裝皮碗，皮碗外側(cè)安裝前蓋板，用螺栓連接前蓋板和前端蓋；筒體另一端設(shè)置法蘭，筒體法蘭安裝后端蓋，后端蓋外側(cè)安裝皮碗，皮碗外側(cè)安裝后蓋板，用螺栓連接后蓋板和筒體法蘭；
[0014]前端蓋和前蓋板為圓盤形，前端蓋和前蓋板中心設(shè)置圓形通孔，中心筒為中空的圓筒，中心筒設(shè)置在筒體內(nèi)并安裝到前端蓋中心位置；節(jié)流筒為中空的圓筒，節(jié)流筒套在中心筒外，節(jié)流筒與前端蓋之間設(shè)置壓縮彈簧A，節(jié)流筒另一端連接到柱塞A的端部；柱塞A設(shè)置在油缸A內(nèi)，油缸A安裝到后端蓋中心位置；后端蓋和后蓋板為圓盤形，后端蓋和后蓋板設(shè)置軸向通孔；
[0015]底座安裝到筒體中部，底座在筒體上采用徑向布置，底座中間設(shè)置截面為矩形的槽，支架安裝到底座中間的槽內(nèi)，支架可以在底座中間的槽內(nèi)沿著筒體的徑向滑動；支架上固定液壓栗，液壓栗輸入軸安裝速度采集輪，支架下端設(shè)置柱塞B，柱塞B安裝到油缸B內(nèi)，油缸B固定到底座中間的槽內(nèi)，支架和底座中間的槽底部之間設(shè)置壓縮彈簧B ;
[0016]中心筒設(shè)置側(cè)孔，節(jié)流筒套在中心筒外，節(jié)流筒設(shè)置側(cè)孔，節(jié)流筒的側(cè)孔與中心筒的側(cè)孔對齊，相互連通；
[0017]液壓栗吸油口連接油箱，液壓栗出油口連接節(jié)流閥，節(jié)流閥出口連接到油箱；液壓栗和節(jié)流閥之間設(shè)置油缸A和油缸B。
[0018]中心筒設(shè)置至少2個側(cè)孔，中心筒的側(cè)孔沿著中心筒圓周方向均勻布置，中心筒的側(cè)孔為長條形并且沿著中心筒軸向布置；節(jié)流筒設(shè)置至少2個側(cè)孔，節(jié)流筒的側(cè)孔沿著節(jié)流筒圓周方向均勻布置，節(jié)流筒的側(cè)孔為長條形并且沿著節(jié)流筒軸向布置。
[0019]所述柱塞A和柱塞B可以更換為活塞-活塞桿形式。
[0020]本發(fā)明具有的有益效果是:(1)本發(fā)明所述清管器速度控制器無電器元件，安全可靠，不需要通過蓄電池存儲能量，可以用于長距管道清管；(2)本發(fā)明所述清管器可以攜帶管道檢測設(shè)備，完成管道檢測和清管的工作；(3)本發(fā)明所述清管器可以應(yīng)用于氣體管道和液體管道。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0022]圖2為圖1的局部放大視圖。
[0023]圖3為圖1的A-A剖視圖。
[0024]圖4為本發(fā)明包括的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0025]圖中:1.皮碗；2.螺栓；3.前蓋板；4.前端蓋；5.中心筒；6.壓縮彈簧A ；7.筒體；
8.底座；9.速度采集輪；10.液壓栗；11.支架；12.后端蓋；13.后蓋板；14.油缸A ;15.柱塞A;16.節(jié)流筒；17.柱塞B;18.油缸B;19.壓縮彈簧B;20.油箱；21.節(jié)流閥。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明不受下述實施實例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實際情況來確定具體的實施方式。下面結(jié)合圖1、2、3、4對本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖1的布局方向來確定的。
[0027]如圖1所示，筒體7 —端安裝前端蓋4，采用焊接方式連接，前端蓋4外側(cè)安裝皮碗1，皮碗1外側(cè)安裝前蓋板3，用螺栓2連接前蓋板3和前端蓋4，使皮碗1固定并壓緊。筒體7另一端設(shè)置法蘭，筒體7的法蘭安裝后端蓋12，后端蓋12外側(cè)安裝皮碗1，皮碗1外側(cè)安裝后蓋板。用螺栓2連接后蓋板和筒體7法蘭，使皮碗1固定并壓緊。
[0028]如圖1所示，前端蓋4和前蓋板3為圓盤形，前端蓋4和前蓋板3中心設(shè)置圓形通孔，中心筒5