本發(fā)明涉及一種用于從銷形對象上清除、尤其是剝離環(huán)形或者螺旋形切屑的方法和設(shè)備。例如，在借助車削的制造方法中，這樣的切屑可能留在銷上。

背景技術(shù)：

1、在切削時、尤其是車削時，一個切屑或者多個切屑可能留在工件主體上。尤其是，這樣的切屑可以環(huán)形地或者螺旋形地構(gòu)造并且至少部分地包圍工件的主體，使得不可能簡單地從表面上刷掉或者借助壓縮空氣吹掉這些切屑。這種具有環(huán)形切屑2的工件1在圖1中示意性示出。這種具有螺旋形切屑3的工件1在圖2中示意性示出。

2、此外，也可能出現(xiàn)的是，切屑沒有完全脫離工件的表面并且需要附加的機械力以便將切屑與工件分開。在這種情況下，在將切屑與工件分開時，毛刺可能留在工件上，該毛刺負面地影響工件的性能。對性能的負面影響可能在于，工件在其使用時無法如期適配于為該工件設(shè)置的結(jié)構(gòu)空間或者該毛刺構(gòu)成傷害風(fēng)險。

3、工件1可以是銷形的或可以是銷，其中，銷具有細長的形狀，該細長的形狀具有縱向軸線4。銷可以圍繞其縱向軸線4旋轉(zhuǎn)對稱。銷的輪廓可以沿著縱向軸線變化。例如，銷可以具有一個或者多個具有較大直徑的區(qū)域和一個或者多個具有與較大直徑相比較小的直徑的區(qū)域。銷的直徑也可以沿著縱向軸線連續(xù)地、例如錐形地變化或者階梯形地變化。尤其是，銷可以在一端部上具有頭部5，該頭部的直徑大于銷的細長的主體的直徑。

4、以前，這種切屑2、3是由工人以視覺或者觸覺的方式識別的，然后根據(jù)需要手動從工件1上分離，并在工件上剝離。在此，如果工人用手指移除切屑，可能發(fā)生對工人的傷害。

5、在生產(chǎn)例如透析儀的自動化進程中，另外必需的是，在沒有工人參與的情況下可靠地實現(xiàn)用于移除切屑的方法。尤其是，在自動化的方法中應(yīng)移除盡可能多的、優(yōu)選全部的這樣的切屑。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、這些任務(wù)至少部分地借助所說明的方法和設(shè)備解決。該方法的和該設(shè)備的確定的實施方式可以解決所述任務(wù)中的多個任務(wù)。

2、本發(fā)明的摘要

3、該方法用于從作為工件的銷上剝離切屑。為此，銷的待清潔的區(qū)段被定位在通過兩個輥刷的兩個旋轉(zhuǎn)軸限定的平面中或者下方。在定位的步驟中，兩個輥刷的刷毛在銷的如下取向中不在該平面的上方接觸銷的待清潔的區(qū)段：在該取向的情況下，銷的縱向軸線與平面成大于45度、尤其是90度的角度。兩個輥刷反向旋轉(zhuǎn)，其中，兩個輥刷的刷毛相互交錯并接觸銷的待清潔的區(qū)段。

4、此外，在兩個輥刷旋轉(zhuǎn)時，在銷的被接觸的區(qū)段的區(qū)域中，使銷逆著刷毛的運動而運動。

5、由于輥刷的刷毛在定位銷時不沿著銷的縱向軸線接觸銷的待清潔的區(qū)段，因此，可以降低如下風(fēng)險：切屑沿著銷被移動并且因此到達在輥刷的刷毛能夠到達的區(qū)域之外。這尤其通過下述方式實現(xiàn)：在縱向軸線的一個分量垂直于該平面、尤其是與該平面成大于45度、尤其是90度的角度的取向的情況下不存在對銷的接觸。

6、銷逆著刷毛的運動而運動可以相應(yīng)于將銷從刷毛的區(qū)域中拉出來。例如，可以使刷毛在輥刷的兩個旋轉(zhuǎn)軸之間向下運動，并且可以向上拉出銷。在此，在使用該方法時，術(shù)語“下”和“上”可以參照重力的方向。

7、在此，該方法可以設(shè)置，銷的縱向軸線在定位時相對于該平面傾翻45度或者更小，或者銷的縱向軸線在定位時位于輥刷的旋轉(zhuǎn)軸的平面中?？v向軸線相對于縱向軸線相對于通過輥刷的旋轉(zhuǎn)軸限定的平面的垂直的取向的這種傾翻減小切屑移動的風(fēng)險，更確切地說，縱向軸線與平面之間的角度越小，風(fēng)險越大。

8、定位的步驟可以具有平行于輥刷的旋轉(zhuǎn)軸的運動。在銷的相對于旋轉(zhuǎn)軸的這種平行運動中，可以使銷從輥刷的刷毛圍住的區(qū)域之外的區(qū)域中平行地運動到刷毛圍住的區(qū)域中。在這種平行運動中，刷毛可以反向地運動，并且在平行運動期間，切屑已經(jīng)可以在旋轉(zhuǎn)的方向上被移動。

9、此外，定位的步驟可以具有，將銷的縱向軸線從關(guān)于輥刷的旋轉(zhuǎn)軸具有小于45度的角度的取向、尤其是從與輥刷的旋轉(zhuǎn)軸平行的取向轉(zhuǎn)動到關(guān)于輥刷的旋轉(zhuǎn)軸大于45度的取向、尤其是與輥刷的旋轉(zhuǎn)軸垂直的取向。由于在該實施方式中在定位時，縱向軸線例如平行于旋轉(zhuǎn)軸延伸，因此，切屑不沿著縱向軸線在銷上移動。在銷的縱向軸線從通過輥刷的旋轉(zhuǎn)軸限定的平面中轉(zhuǎn)動出來時，輥刷的刷毛才可以引起切屑沿著縱向軸線的移動，并且可以實現(xiàn)從銷上剝離切屑。

10、定位的步驟可以包括將銷的待清潔的區(qū)段從在所述平面上方的區(qū)域引導(dǎo)到在所述平面中的和/或在所述平面下方的區(qū)域中，其中，在所述引導(dǎo)時，所述輥刷的刷毛不接觸所述銷。

11、銷可以在一端部上具有頭部，所述頭部的直徑比銷的細長的區(qū)段的直徑大、尤其是銷的細長的區(qū)段的直徑的大于1.5倍，銷的細長的區(qū)段也包括待清潔的區(qū)段。也可以存在頭部直徑與細長的區(qū)段的直徑之間的其他比例。在另一端部上可以不設(shè)置有頭部。在具有一個頭部的銷的情況下，切屑可以通過銷的較細的端部被剝離。當(dāng)使這種具有頭部的銷運動時，銷的較細的端部最后離開刷毛的區(qū)域。

12、輥刷的刷毛可以具有研磨刷毛或者由研磨刷毛組成。換句話說，輥刷的所有刷毛都可以是研磨刷毛，或者可以存在至少兩種不同類型的刷毛，其中，一種類型的刷毛可以實施為研磨刷毛，而第二類型的刷毛不具有研磨效果和/或僅具有剝離效果。在使用不同類型的刷毛時，相應(yīng)的刷毛可以均勻地分布在輥刷的表面上。由此可以實現(xiàn)，輥刷的特性沿著輥刷的旋轉(zhuǎn)軸在很大程度上是相同的。

13、研磨刷毛具有如下特性：相對于工件的材料，所述研磨刷毛的硬度相對較高。由此可以實現(xiàn)的是，除了通過刷毛及其在旋轉(zhuǎn)期間的運動實現(xiàn)的剝離功能之外，還產(chǎn)生剝蝕效果，并且可以例如清除工件上的毛刺。如果切屑仍至少部分地與工件連接并且通過刷毛從工件上分離，這可以是重要的。在此，可以留下毛刺。

14、通過將剝離功能和去毛刺功能結(jié)合，可以在一個方法步驟中完成兩個在其他情況下單獨的方法步驟，并且因此可以簡化該方法。

15、由于在該方法中銷的整個待清潔的區(qū)段被刷毛圍住，因此可能的、但非必需的是，省去檢查。該檢查可以包括檢查在使用用于剝離切屑的方法之前在銷上是否存在切屑和/或在使用用于剝離切屑的方法之后是否存在切屑。在使用用于剝離之前和/或之后的檢查可以與用于剝離切屑的方法結(jié)合。

16、例如，該檢查可以借助攝像頭和圖像識別方法執(zhí)行。

17、檢查的結(jié)果可以在該方法中使用，以便僅將具有切屑的銷提供給用于剝離的方法，和/或以便僅將在使用用于剝離的方法之后不具有切屑的銷提供給銷的進一步應(yīng)用。換句話說，該方法可以具有在剝離的步驟之前和/或之后檢查的步驟，并且此外包括只有當(dāng)識別到切屑時才提供給剝離過程的步驟和/或在剝離之后當(dāng)在工件上識別到切屑時丟棄工件的步驟和/或當(dāng)在第一次剝離之后在工件上識別到切屑時提供給重新剝離的步驟。

18、用于從銷上剝離切屑的設(shè)備具有至少兩個輥刷，所述輥刷具有平行地布置的旋轉(zhuǎn)軸。輥刷可以設(shè)立為用于兩個輥刷的反向旋轉(zhuǎn)，其中，兩個輥刷的刷毛相互交錯。此外，該裝置具有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于這樣反向地驅(qū)動兩個輥刷，使得刷毛在按預(yù)期使用時在旋轉(zhuǎn)軸之間向下運動，并且在該設(shè)備中可以設(shè)置有結(jié)構(gòu)空間，使得在將工件的、尤其銷的待清潔的區(qū)段定位在通過兩個輥刷的兩個旋轉(zhuǎn)軸限定的平面中或者下方時，兩個輥刷的刷毛在銷的如下取向中不接觸銷的在平面上方的待清潔的區(qū)段：在所述取向的情況下，銷的縱向軸線相對于平面具有大于45度的、尤其是90度的取向。

19、在此，術(shù)語“下”表示在安裝該設(shè)備以使用該設(shè)備時的重力方向。

20、此外，該設(shè)備可以包括圓皮帶，該圓皮帶在緊固在第一輥刷的旋轉(zhuǎn)軸上的第一輥子、緊固在第二輥刷的旋轉(zhuǎn)軸上的第二輥子、緊固在驅(qū)動器的驅(qū)動軸上的第三輥子和緊固在轉(zhuǎn)向軸上的第四輥子上方延伸。

21、此外，該設(shè)備可以具有第一輥子、第二輥子、第三輥子和第四輥子。

22、轉(zhuǎn)向輥子可以這樣布置，使得第一輥子和第二輥子在相反的轉(zhuǎn)動方向上旋轉(zhuǎn)。

23、該設(shè)備可以具有殼體，刷輥布置在所述殼體中并且結(jié)構(gòu)空間布置在殼體壁與被刷毛圍住的區(qū)域之間。

24、在一種實施方式中，殼體可以具有開口，在刷輥旋轉(zhuǎn)的情況下，該開口也向外打開。該開口可以用于將工件引導(dǎo)至輥刷。這種開口的問題在于，例如，用戶的手指或者手可能進入刷輥之間。所述開口可以具有這樣的尺寸和形狀，使得手指不能夠穿過開口。手指可以是成年人的普通手指。例如，開口可以小于3cm2或者1cm2。在一種替代的實施方式中，圓皮帶在驅(qū)動輥上的摩擦力是這樣的，使得進入刷輥之間的手指導(dǎo)致圓皮帶在驅(qū)動輥上打滑，或者換句話說，驅(qū)動輥旋轉(zhuǎn)，而不使圓皮帶運動。圓皮帶與驅(qū)動輥之間的摩擦力可以小于元件與刷輥之間的摩擦力，其中，該元件的直徑是待清潔的工件直徑的至少兩倍。

25、該設(shè)備可以具有夾具，該夾具用于夾住銷、尤其是銷的頭部，其中，結(jié)構(gòu)空間具有這樣的尺寸，使得夾具在定位銷時能夠侵入到殼體的內(nèi)部。

26、該設(shè)備可以具有與夾具連接的機器人。機器人可以被編程為自動實施銷的如在用于剝離的方法的背景下所描述的定位和運動。

27、機器人可以被編程為，在定位銷時保持銷的縱向軸線相對于平面以45度或者更小的角度傾翻。

28、機器人可以被編程為，在定位時將銷的縱向軸線保持在通過兩個輥刷的兩個旋轉(zhuǎn)軸限定的平面中。

29、輥刷的刷毛可以具有研磨刷毛或者由這樣的刷毛組成。

30、例如，研磨刷毛可以具有下述特性，其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，研磨刷毛可以適配于工件的、尤其是該工件的材料的單獨的要求：混有磨削劑的聚酰胺線、例如尼龍。磨削劑可以使用碳化硅、氧化鋁、氧化鉻、金剛石或者鋯石，其晶粒尺寸通常在40至1000。240與360之間的粒度被證明為適合用于鋁制工件。

31、例如，下述刷子被證明為是合適的：

32、-刷毛：尼龍，320粗細度，刷子直徑：約80mm，在本技術(shù)時間點例如可以被購買為：esportsmjj?320粗細度磨削劑尼龍輪刷，

33、-刷毛：尼龍，240粗細度，刷子直徑：約82mm，在本技術(shù)時間點例如可以被購買為：sourcing?map6mm桿82mm頭部直徑240粗細度磨削劑尼龍輪刷磨削工具，和

34、-刷毛：尼龍，320粗細度，磨削劑：氧化鋁刷子直徑：約80mm，在本技術(shù)時間點例如可以被購買為：拋光刷、尼龍刷去毛刺磨削劑氧化鋁鋼絲刷。

35、第一刷子的和第二刷子的刷毛的重疊可以在6至12mm之間。例如，在非常密集的軋輥(很多刷毛)和320粒度的情況下，例如被證明為適合的是6mm的重疊。在密度較小的軋輥(刷毛較少)和粒度為240的情況下，重疊也可以更大，因此，在此在12mm的重疊的情況下也獲得良好的結(jié)果。視系統(tǒng)而定，能夠應(yīng)用其他值。

36、刷子的轉(zhuǎn)速可以在n＝40?1/min至70?1/min之間，或者n＝55?1/min至651/min，或者n＝60?1/min。也可以使用較高的或者較低的轉(zhuǎn)速。在從工件并入直至工件導(dǎo)出的整個過程中，速度可以保持恒定。當(dāng)工件需要被清潔時，可以借助控制裝置自動或者手動啟動轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件不需要被清潔時，可以停止轉(zhuǎn)動?？梢酝ㄟ^速度斜坡起動和停止轉(zhuǎn)動。啟動和/或起動和/或停止和/或制動可以借助機器人sps信號(sps指的是能夠存儲編程的控制裝置)控制。

37、兩個輥刷的旋轉(zhuǎn)軸可以相互平行地延伸。

38、除非另有明確說明，否則本文中凡是提到數(shù)字詞，本領(lǐng)域技術(shù)人員都將其理解為表示在數(shù)字方面的下限。因此，除非這導(dǎo)致本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠看出的矛盾，否則在提到“一”或者“一個”時，本領(lǐng)域技術(shù)人員始終讀作“至少一”或者“至少一個”。這種理解與如下解釋一樣包含在本發(fā)明中：數(shù)字詞、例如“一”替代地可以指的是“恰好一”，只要這總是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言以能夠看出的方式在技術(shù)上能夠?qū)崿F(xiàn)。兩者都包含在本發(fā)明中，并適用于在本文中使用的所有數(shù)字詞。

39、說明“上”、“下”、“前”、“后”在本文中在本領(lǐng)域技術(shù)人員有疑問的情況下應(yīng)被理解為絕對或者相對的空間說明，所述絕對或者相對的空間說明指的是相關(guān)構(gòu)件在其常規(guī)使用期間的定向。

40、只要在此描述例如借助機器人的方法，則該機器人在使用計算機程序和處理和其他部件(例如存儲器模塊)的情況下實現(xiàn)。存儲器介質(zhì)可以是數(shù)字存儲器介質(zhì)、尤其是非易失性存儲器介質(zhì)，尤其成軟盤、ram、rom、cd、硬盤、dvd、u盤、閃存卡、sd卡或者eprom的形式，并且該存儲器介質(zhì)可以尤其借助能夠以電子或者光學(xué)的方式讀出的控制信號讀入和/或讀出。

41、處理器可以是如在臺式機或者筆記本電腦中使用的傳統(tǒng)的處理器，但是也可以是多核處理器或者量子處理器。該方法可以在使用服務(wù)器或者服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)的情況下實施。該方法也可以由獨立機器人來實現(xiàn)，該獨立機器人具有包含在其中的處理器。真正的具有輥刷的清潔器也可以在沒有處理器的情況下實現(xiàn)，驅(qū)動器可以僅根據(jù)按鈕和/或杠桿以預(yù)給定的速度啟動。也可以設(shè)置有設(shè)定可能性，例如按鈕或者轉(zhuǎn)盤，借助按鈕或者轉(zhuǎn)盤，可以由用戶無級地或者階梯形地選擇或改變速度。

42、本發(fā)明的有利的進一步發(fā)展分別是從屬權(quán)利要求和實施例的主題。