本發(fā)明涉及一種用于空調管道的智能軌道清潔車。
背景技術：
目前，隨著科學進步和人們生活水平提高，越來越多的公共場所(醫(yī)院、超市、文化休閑場所、火車站、博物館等)依賴著中央空調系統(tǒng)對室內空氣的溫度、濕度、氣流速度等進行調節(jié)。它為人們生活、學習和工作提供了舒適的空間，為工業(yè)生產、博物館藏、圖書館藏、科學研究等諸多行業(yè)帶來了前所未有的環(huán)境改善。但由于空調系統(tǒng)不能得到及時清洗而引起的空氣污染已越來越引起人們的高度重視，人們在迫切要求提高生活質量的同時，也要求提高工作居住場所及其他公共場所的環(huán)境質量(特別是空氣質量)的呼聲也越來越急切，而空調系統(tǒng)中管道多為直角，內部清潔污染無法得到有效解決，設計出一款經濟實用的清潔裝置迫在眉睫。
技術實現要素：
本發(fā)明目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種用于空調管道的智能軌道清潔車，能夠實現在帶有垂直彎道的軌道上行駛。
本發(fā)明為實現上述目的，采用如下技術方案：一種用于空調管道的智能軌道清潔車，包括清潔小車本體，所述清潔小車本體的前端設置有用于測量清潔小車本體與前方障礙物相對距離的第一超聲波測距傳感器，所述清潔小車本體的左右兩側在靠近清潔小車本體后部位置分別設置有用于測量清潔小車本體與左右方障礙物相對距離的第二、第三超聲波測距傳感器，所述清潔小車本體的右側在靠近清潔小車本體前部位置還設置有用于測量清潔小車本體與左右兩側軌道相對距離的第四超聲波測距傳感器。
進一步的，所述清潔小車本體后部車輪采用步進電機驅動運行。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的智能小車能夠在中央空調管道應用中進行行走，并可進行管道清潔，大大提高了清潔效果，降低了勞動成本，該小車應用廣泛，具有巨大的經濟效益前景。
附圖說明
圖1本發(fā)明的整體結構示意圖。
具體實施方式
圖1所示，公開了一種用于空調管道的智能軌道清潔車，包括清潔小車本體1，所述清潔小車本體1的前端設置有用于測量清潔小車本體1與前方障礙物相對距離的第一超聲波測距傳感器11，所述清潔小車本體1的左右兩側在靠近清潔小車本體1后部位置分別設置有用于測量清潔小車本體1與左右方障礙物相對距離的第二、第三超聲波測距傳感器12、13，所述清潔小車本體1的右側在靠近清潔小車本體1前部位置還設置有用于測量清潔小車本體1與左右兩側軌道相對距離的第四超聲波測距傳感器13。其中的，所述清潔小車本體1后部車輪采用步進電機3驅動運行。
工作時，第一超聲波測距傳感器11可測量與前方障礙物的距離，隨著距離的減小，車的速度隨之逐漸降低，當距離達到所設定值下線時，速度變?yōu)榱?。第二、第三超聲測距波傳感器12、13可測量小車與左右障礙物的距離，而小車右側增加的第四超聲波測距傳感器14能夠控制小車與左右兩側軌道保持相對距離位置不變。另外，選用步進電機3來驅動小車車輪運行，可以精確定位，控制小車的轉角及轉速。
小車在運行時，通過第一超聲波測距傳感器11測量小車與前方軌道壁的距離，在智能控制程序中給定一個設置值，隨著小車距離目的地的靠近，小車行駛速度會降低且達到給定的設置值時，小車速度為零時停止前進，并轉彎成90度方向，而步進電機恰巧起到了可精確控制轉角及轉速作用，可達到所需要的效果。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。