本實(shí)用新型涉及清洗裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

我國(guó)的大壩大都建于解放初期和七八十年代，隨著自然性腐蝕和老化，大壩滲漏現(xiàn)象比較普遍，大壩安全倍受?chē)?guó)家關(guān)注，但目前補(bǔ)漏和維護(hù)是個(gè)世界難題，常規(guī)采取潛水員水下人工作業(yè)的方式進(jìn)行，不但費(fèi)工費(fèi)時(shí)，操作也受季節(jié)影響，對(duì)于有些安全級(jí)別很高的大壩只能采取排空水的方式進(jìn)行修補(bǔ)，耗資巨大，為了保證大壩安全，有些被迫采取新建大壩的方式進(jìn)行處理，投資十分巨大。

目前也有采取高壓射流或液哨的方式進(jìn)行水下清洗，但隨著水深產(chǎn)生的壓強(qiáng)變化、環(huán)境溫度的變化、污垢屬性的變化，高壓射流液哨效果就難以滿(mǎn)足清洗要求，清洗過(guò)程中的可操控性也難以實(shí)現(xiàn)，存在一定技術(shù)缺陷。

也有利用空化射流原理進(jìn)行水下構(gòu)建物的清洗，但都未突破水下無(wú)人操作、岸上定位后自動(dòng)清洗技術(shù)，存在一定技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，能夠帶動(dòng)整個(gè)清洗裝置在水下行走，可實(shí)現(xiàn)任何區(qū)域的移動(dòng)清洗作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，包括：內(nèi)置有清洗執(zhí)行器的主支架，主支架的上端、下端、左端、前后端均設(shè)有螺旋槳推進(jìn)器，各螺旋槳推進(jìn)器都是由驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)液壓馬達(dá)都獨(dú)立匹配流量壓力分配器，用于控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭力。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，液壓馬達(dá)的液壓流體動(dòng)力源通過(guò)液壓工作站提供，所述液壓工作站設(shè)于水面作業(yè)船上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述主支架上還連接有浮桶。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型協(xié)同浮桶實(shí)現(xiàn)在水下的自動(dòng)行走和作業(yè)，同時(shí)只需要作業(yè)船牽引，就可實(shí)現(xiàn)任何區(qū)域的移動(dòng)清洗作業(yè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，包括：內(nèi)置有清洗執(zhí)行器的主支架2-1。

主支架2-1的上端、下端、左端、前后端均設(shè)有螺旋槳推進(jìn)器2-1-6，一方面便于產(chǎn)生推動(dòng)力，另一方面獲得整個(gè)清洗系統(tǒng)在水下的行走能力和平衡，每個(gè)螺旋槳推進(jìn)器2-1-6都是由驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，獨(dú)立流量、壓力分配。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)。每個(gè)液壓馬達(dá)都獨(dú)立匹配流量壓力分配器2-3-7，用于控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭力。

液壓馬達(dá)的液壓流體動(dòng)力源通過(guò)液壓工作站提供，所述液壓工作站設(shè)于水面作業(yè)船上。

所述主支架上還連接有浮桶2-2。浮桶2-2的作用是承載和控制整個(gè)清洗執(zhí)行器的上浮和下沉。

本實(shí)用新型協(xié)同浮桶實(shí)現(xiàn)在水下的自動(dòng)行走和作業(yè)，同時(shí)只需要作業(yè)船牽引，就可實(shí)現(xiàn)任何區(qū)域的移動(dòng)清洗作業(yè)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。